CN215158066U - 一种用于输送线的快速精确定位装置 - Google Patents

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刘奇
沈愉茗
段峰
黄文杰
李云水
李良
周丹峰
高建斌
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Abstract

本实用新型涉及一种用于输送线的快速精确定位装置,包括线体连接件、顶板、浮动接头、气缸I、导向轴、带座直线轴承、支撑板、挡停安装板、挡板、定位销、定位板、限位块II、限位块I、传感器旋转支架、漫反射光电传感器、气缸II;支撑板连接在线体连接件上;顶板固定在支撑板上;导向轴连接在顶板上;气缸I与定位板固定在一起;带座直线轴承连接在定位板上;带座直线轴承贯穿过导向轴后,再通过浮动接头把气缸I和顶板连接在一起;限位块I连接在支撑板上;限位板II连接在支撑板上;挡板连接在气缸II上,气缸II固定在挡停安装板上;漫反射光电传感器连接在传感器旋转支架上。本实用新型在输送线上对产品进行快速准确定位;且性能稳定可靠。

Description

一种用于输送线的快速精确定位装置
技术领域
本实用新型涉及生产线物流转运技术领域,尤其涉及一种用于输送线的快速精确定位装置。
背景技术
在生产过程中,因为在一些场合需要通过皮带线进行产品的转运同时兼顾产品的精确定位,以便于其他工位的衔接。传统的皮带线抓取挡停定位精度不高,会导致机械手抓取失败率增高。因此,设计一种用于输送线的快速精确定位装置是十分有必要的。
实用新型内容
本实用新型为克服上述的不足之处,目的在于提供一种用于输送线的快速精确定位装置,本实用新型在生产线物流转运过程中,能通过气动系统进行快速定位,通过定位销保证定位精度,来满足生产的要求。
本实用新型是通过以下技术方案达到上述目的:一种用于输送线的快速精确定位装置,包括线体连接件、顶板、浮动接头、气缸I、导向轴、带座直线轴承、支撑板、挡停安装板、挡板、定位销、定位板、限位块II、限位块I、传感器旋转支架、漫反射光电传感器、气缸II;所述的支撑板连接在线体连接件上;所述的顶板固定在支撑板上;导向轴连接在顶板上;气缸I与定位板固定在一起,定位销连接在定位板上;带座直线轴承连接在定位板上;带座直线轴承贯穿过导向轴后,再通过浮动接头把气缸I和顶板连接在一起;限位块I连接在支撑板上;限位板II连接在支撑板上;挡板连接在气缸II上,气缸II固定在挡停安装板上;漫反射光电传感器连接在传感器旋转支架上。
作为优选,所述的气缸I通过螺钉固定在定位板上。
作为优选,所述的带座直线轴承通过螺钉固定在定位板上。
作为优选,所述的导向轴通过螺钉固定在顶板上。
作为优选,所述的定位销通过螺钉固定在定位板上。
作为优选,所述的气缸II通过螺钉固定在挡停安装板上。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型在输送线上对产品进行快速准确定位;且性能稳定可靠。
附图说明
图1是本实用新型的结构主视图;
图2是本实用新型的结构右视图;
图3是本实用新型的结构俯视图;
图4是本实用新型的结构等轴测图;
图5是本实用新型使用时的示意图;
图6是本实用新型使用时的产品到位状态示意图;
图7是本实用新型使用时的产品初定位状态示意图;
图8是本实用新型使用时的产品精定位状态示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述,但本实用新型的保护范围并不仅限于此:
实施例:如图1、图2、图3、图4所示,一种用于输送线的快速精确定位装置,由线体连接件1、顶板2、浮动接头3、气缸I4、导向轴5、带座直线轴承6、支撑板7、挡停安装板8、挡板9、定位销10、定位板11、限位块II12、限位块I13、传感器旋转支架14、漫反射光电传感器15、气缸II16组成。支撑板7连接在线体连接件1上;顶板2固定在支撑板7上;导向轴5连接在顶板2上;气缸I4与定位板11固定在一起,定位销10连接在定位板11上;带座直线轴承6连接在定位板11上;带座直线轴承6贯穿过导向轴5后,再通过浮动接头3把气缸I4和顶板2连接在一起;限位块I13连接在支撑板7上;限位板II12连接在支撑板7上;挡板9连接在气缸II16上,气缸II16固定在挡停安装板8上;漫反射光电传感器15连接在传感器旋转支架14上。其中,气缸I4通过螺钉固定在定位板11上。带座直线轴承6通过螺钉固定在定位板11上。导向轴5通过螺钉固定在顶板2上。定位销10通过螺钉固定在定位板11上。气缸II16通过螺钉固定在挡停安装板8上。
使用时如图5、图6、图7、图8所示,产品流入该位置后,通过漫反射光电传感器检测是否已到位,如果已到位,则气缸II会把产品推向一侧的限位块I和限位块II,然后气缸I上升,通过定位销完成产品的精确定位。
以上的所述乃是本实用新型的具体实施例及所运用的技术原理,若依本实用新型的构想所作的改变,其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时,仍应属本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于输送线的快速精确定位装置,其特征在于,包括线体连接件(1)、顶板(2)、浮动接头(3)、气缸I(4)、导向轴(5)、带座直线轴承(6)、支撑板(7)、挡停安装板(8)、挡板(9)、定位销(10)、定位板(11)、限位块II(12)、限位块I(13)、传感器旋转支架(14)、漫反射光电传感器(15)、气缸II(16);所述的支撑板(7)连接在线体连接件(1)上;所述的顶板(2)固定在支撑板(7)上;导向轴(5)连接在顶板(2)上;气缸I(4)与定位板(11)固定在一起,定位销(10)连接在定位板(11)上;带座直线轴承(6)连接在定位板(11)上;带座直线轴承(6)贯穿过导向轴(5)后,再通过浮动接头(3)把气缸I(4)和顶板(2)连接在一起;限位块I(13)连接在支撑板(7)上;限位板II(12)连接在支撑板(7)上;挡板(9)连接在气缸II(16)上,气缸II(16)固定在挡停安装板(8)上;漫反射光电传感器(15)连接在传感器旋转支架(14)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于输送线的快速精确定位装置,其特征在于:所述的气缸I(4)通过螺钉固定在定位板(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于输送线的快速精确定位装置,其特征在于:所述的带座直线轴承(6)通过螺钉固定在定位板(11)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于输送线的快速精确定位装置,其特征在于:所述的导向轴(5)通过螺钉固定在顶板(2)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于输送线的快速精确定位装置,其特征在于:所述的定位销(10)通过螺钉固定在定位板(11)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于输送线的快速精确定位装置,其特征在于:所述的气缸II(16)通过螺钉固定在挡停安装板(8)上。
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