JP3897894B2 - サイドフォークリフト - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サイドフォークリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のサイドフォークリフトは、図３に示すように、車体５０の側部に拡散反射型の光センサ５２を備え、この光センサ５２から搬送物５５に光を当て、その反射光を光センサ５２で受けることにより、搬送物の有無を検出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、拡散反射型の光センサ５２による検出は、搬送物５５の表面の光沢等により大きく影響を受けるため、不安定であった。
【０００４】
本発明は、上記事情を考慮し、安定した搬送物の検出が可能なサイドフォークリフトを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、車体の前後方向中央部に車体の側方を向いた凹部を有し、その凹部に、該凹部より車体の外側方に向かって前進及び後退可能な荷役作業用のリフト機構を備えたサイドフォークリフトにおいて、前記凹部の両側の車体の側部に、少なくとも前記リフト機構の前進時に該前進位置にあるリフト機構のフォークの両側に位置する一対の突出部材を設け、該突出部材の一方に、前記フォークの前進位置に搬送物があるか否かを検出する光センサの発光部を設け、他方に、フォークの前進位置に搬送物がない場合に前記発光部の発する光を受ける受光部を設け、車体に設けたアウトリガー装置を非使用状態と使用状態とに切り替えるシリンダのシリンダロッドに前記突出部材を連結し、
前記アウトリガー装置が非使用状態のときに前記突出部材を車体の側部内に収納させ、前記アウトリガー装置が使用状態のときに前記突出部材を車体の側部より外方へ張り出させることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施形態のサイドフォークリフト１の外観斜視図である。また、図２は搬送物の有無を検出するための光センサ４０が装備されたアウトリガー装置１０の構成を示す側面図である。
【０００８】
まず、サイドフォークリフト１の概略構成について、図１を参照しながら説明する。このサイドフォークリフト１は、車体２の下面に配された走行車輪３によって床面（地面）Ｆ上を自由に走行し得るもので、車体２の前後方向中央部に、車体２の側方を向いた凹部４を有している。この凹部４には、凹部４より車体５０の外側方に向かって前進及び後退可能な荷役作業用のリフト機構５が備わっている。リフト機構５は、凹部４の両内側壁に設けられたガイドレール６に沿って前進後退するマスト７を有し、マスト７には昇降フレーム８が設けられ、昇降フレーム８にフォーク９が設けられている。この場合のフォーク９は、搬送物がロール材の場合に、その中心孔に挿入し得るロッド状のものとなっている。
【０００９】
そして、マスト７を前進後退させる側の車体２の側部下方に、前記凹部４の両側に位置させて一対のアウトリガー装置１０が設けられている。アウトリガー装置１０は、車体２の側部より踏板２３を張り出し、踏板２３を車体２の外側で床面Ｆに接地させることにより車体２を支持するものであり、詳細は図２に示すように構成されている。
【００１０】
図２において、１１は車体２の下部に確保されたアウトリガー装置１０の収容空間であり、この収容空間１１の一方の側部には固定ピン１３が配されている。固定ピン１３は、車体２側に設けたブラケット１２の最下端に取り付けられている。固定ピン１３には、前記収納空間１１内に収容できるようにリンク１５が回動自在に連結されている。このリンク１５は、第１アーム１５ａと、その先端より車体２の内側方向（使用状態の時は上側方向）にＬ字状に曲がった第２アーム１５ｂとを有するＬ字形に形成され、第１アーム１５ａの基端によって、固定ピン１３に鉛直面内で回動自在に連結されている。また、Ｌ字形の屈曲部に相当する第１アーム１５ａの先端部には、踏板２３がピン２２により上下方向回動可能に取り付けられている。
【００１１】
一方、前記収容空間１１には、リンク１５を車体２の内側から外側に向けて、またその反対方向に向けて回動させるためのシリンダ（油圧シリンダあるいは電動シリンダ）２０が配設されている。このシリンダ２０は、基端が車体２側に設けたブラケット１８にピン１９により回動可能に連結され、ロッド２０ａの先端がピン１６を介して、リンク１５の第２アーム１５ｂの先端に回動可能に連結されている。また、シリンダ２０のロッド２０ａの先端には、ピン１６より先方に延びる突出部材２５が連結されている。
【００１２】
シリンダ２０は、リンク１５を車体２の側部より張り出させて踏板２３を接地させたときに、略水平となるように配設され、リンク１５と踏板２３は、踏板２３を接地させたときに、第１アーム１５ａが略水平となり、第２アーム１５ｂが略垂直となるように、各寸法関係が設定されている。これは、踏板２３にかかる荷重を、できるだけシリンダ２０の軸方向荷重として受け止めるためである。
【００１３】
前記突出部材２５は、アウトリガー装置１０の非使用時は、図２中の二点鎖線で示すように車体２の内側に引っ込んでいるが、アウトリガー装置１０の使用時は、実線で示すように車体２の側部より突出する。そして、図１に示すように突出したときに、前進するフォーク９の両側に位置するようになっている。
【００１４】
そこで、この突出部材２５の一方に、フォーク９の前進位置に搬送物があるか否かを検出する透過型の光センサ４０の発光部４１を設け、他方に、フォーク９の前進位置に搬送物がない場合に発光部４１の発する光（点線で示す）を受ける受光部４２を設け、搬送物で光が遮られた場合に搬送物の存在を検出することができるようになっている。
【００１５】
なお、図１において、アウトリガー装置１０を設けた側と反対側の車体側部には、車体２の安定支持のために、踏板３２を有した垂直ジャッキ３１が設けられている。
【００１６】
次に作用を説明する。
通常走行時は、アウトリガー装置１０を使用しないので、図２の二点鎖線で示すように、シリンダ２０のロッド２０ａを退縮させて、リンク１５及び踏板２３を車体２の内側に収容する。
【００１７】
リフト機構５による搬送物の持ち上げを行う場合（持ち降ろしの場合も同様）は、サイドフォークリフト１を床面Ｆ上の搬送物に対して横付けする。そして、アウトリガー装置１０のシリンダ２０を駆動して、リンク１５を車体２の側部より張り出す。そうすると、車体２の外方へ向かってのリンク１５の回動により、踏板２３が回転軌跡を描きながら、上方より床面Ｆに接地し押圧する。この状態で、シリンダ２０をロックさせることにより、車体２の外側で接地する踏板２３によって、車体２が安定支持される。このとき反対側の垂直ジャッキ３１も同時に操作する。
【００１８】
この状態で、リフト機構５のフォーク９を搬送物の方向に向かって前進させ、搬送物を持ち上げる。持ち上げたら、その状態でリフト機構５を凹部４内に後退させる。そうすると、車体２の中心側に重心が移動して車体２が安定するので、その後アウトリガー装置１０のシリンダ２０を駆動し、踏板２３を車体２の内側に収納する。これにより、サイドフォークリフト１を走行させることができるようになる。
【００１９】
上記の動作の際に、アウトリガー装置１０を張り出し状態にしているとき、両方のアウトリガー装置１０の突出部材２５間では、一方の発光部４１から他方の受光部４２に向けて検出光を照射している。したがって、両突出部材２５間に搬送物がある場合は、その光が搬送物で遮られて受光部４２に入射しないことにより、搬送物の存在が検出される。反対に、搬送物がない場合は、発光部４１からの光が直接受光部４２に入射するので、搬送物がないことが検出される。
【００２０】
このように、発光部４１からの光が直接受光部４２に入射するか否かで搬送物の有無が検出されるので、検出性能が安定する。よって、安定した検出出力に応じてリフト機構５による荷役操作等を行うことができる。
【００２１】
なお、光センサ４０の発光部４１と受光部４２は、凹部４を跨いだ形で車体２の側部の突出部材に配置できるのでれば、アウトリガー装置の突出部材に取り付けることに限定されない。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、車体の凹部の両側に位置する突出部材に透過型の光センサの発光部と受光部を設けたので、反射光を利用する場合と違って、発光部から受光部に入射する光が搬送物で遮られるか否かにより判定するため、反射光の影響を受けず、確実に搬送物の有無を検出することができる。また、アウトリガー装置を非使用状態と使用状態に切り替えるシリンダのシリンダロッドに連結した突出部材に光センサを設けることにより、必要時にのみ光センサを所定位置に配置することができるため、非使用時に邪魔にならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のサイドフォークリフトの外観図である。
【図２】同サイドフォークリフトのアウトリガー装置の側面図である。
【図３】従来のサイドフォークリフトにおける搬送物の検出機構の説明図である。
【符号の説明】
１ サイドフォークリフト
２ 車体
４ 凹部
５ リフト機構
７ マスト
９ フォーク
１０ アウトリガー装置
２５ 突出部材
４０ 光センサ
４１ 発光部
４２ 受光部

Claims (1)

1. 車体の前後方向中央部に車体の側方を向いた凹部を有し、その凹部に、該凹部より車体の外側方に向かって前進及び後退可能な荷役作業用のリフト機構を備えたサイドフォークリフトにおいて、
   前記凹部の両側の車体の側部に、少なくとも前記リフト機構の前進時に該前進位置にあるリフト機構のフォークの両側に位置する一対の突出部材を設け、
   該突出部材の一方に、前記フォークの前進位置に搬送物があるか否かを検出する光センサの発光部を設け、他方に、フォークの前進位置に搬送物がない場合に前記発光部の発する光を受ける受光部を設け、
   車体に設けたアウトリガー装置を非使用状態と使用状態とに切り替えるシリンダのシリンダロッドに前記突出部材を連結し、
   前記アウトリガー装置が非使用状態のときに前記突出部材を車体の側部内に収納させ、前記アウトリガー装置が使用状態のときに前記突出部材を車体の側部より外方へ張り出させることを特徴とするサイドフォークリフト。

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