JP3897894B2 - サイドフォークリフト - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、サイドフォークリフトに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のサイドフォークリフトは、図3に示すように、車体50の側部に拡散反射型の光センサ52を備え、この光センサ52から搬送物55に光を当て、その反射光を光センサ52で受けることにより、搬送物の有無を検出していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、拡散反射型の光センサ52による検出は、搬送物55の表面の光沢等により大きく影響を受けるため、不安定であった。
【0004】
本発明は、上記事情を考慮し、安定した搬送物の検出が可能なサイドフォークリフトを提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明は、車体の前後方向中央部に車体の側方を向いた凹部を有し、その凹部に、該凹部より車体の外側方に向かって前進及び後退可能な荷役作業用のリフト機構を備えたサイドフォークリフトにおいて、前記凹部の両側の車体の側部に、少なくとも前記リフト機構の前進時に該前進位置にあるリフト機構のフォークの両側に位置する一対の突出部材を設け、該突出部材の一方に、前記フォークの前進位置に搬送物があるか否かを検出する光センサの発光部を設け、他方に、フォークの前進位置に搬送物がない場合に前記発光部の発する光を受ける受光部を設け、車体に設けたアウトリガー装置を非使用状態と使用状態とに切り替えるシリンダのシリンダロッドに前記突出部材を連結し、
前記アウトリガー装置が非使用状態のときに前記突出部材を車体の側部内に収納させ、前記アウトリガー装置が使用状態のときに前記突出部材を車体の側部より外方へ張り出させることを特徴とする。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図1は本発明の実施形態のサイドフォークリフト1の外観斜視図である。また、図2は搬送物の有無を検出するための光センサ40が装備されたアウトリガー装置10の構成を示す側面図である。
【0008】
まず、サイドフォークリフト1の概略構成について、図1を参照しながら説明する。このサイドフォークリフト1は、車体2の下面に配された走行車輪3によって床面(地面)F上を自由に走行し得るもので、車体2の前後方向中央部に、車体2の側方を向いた凹部4を有している。この凹部4には、凹部4より車体50の外側方に向かって前進及び後退可能な荷役作業用のリフト機構5が備わっている。リフト機構5は、凹部4の両内側壁に設けられたガイドレール6に沿って前進後退するマスト7を有し、マスト7には昇降フレーム8が設けられ、昇降フレーム8にフォーク9が設けられている。この場合のフォーク9は、搬送物がロール材の場合に、その中心孔に挿入し得るロッド状のものとなっている。
【0009】
そして、マスト7を前進後退させる側の車体2の側部下方に、前記凹部4の両側に位置させて一対のアウトリガー装置10が設けられている。アウトリガー装置10は、車体2の側部より踏板23を張り出し、踏板23を車体2の外側で床面Fに接地させることにより車体2を支持するものであり、詳細は図2に示すように構成されている。
【0010】
図2において、11は車体2の下部に確保されたアウトリガー装置10の収容空間であり、この収容空間11の一方の側部には固定ピン13が配されている。固定ピン13は、車体2側に設けたブラケット12の最下端に取り付けられている。固定ピン13には、前記収納空間11内に収容できるようにリンク15が回動自在に連結されている。このリンク15は、第1アーム15aと、その先端より車体2の内側方向(使用状態の時は上側方向)にL字状に曲がった第2アーム15bとを有するL字形に形成され、第1アーム15aの基端によって、固定ピン13に鉛直面内で回動自在に連結されている。また、L字形の屈曲部に相当する第1アーム15aの先端部には、踏板23がピン22により上下方向回動可能に取り付けられている。
【0011】
一方、前記収容空間11には、リンク15を車体2の内側から外側に向けて、またその反対方向に向けて回動させるためのシリンダ(油圧シリンダあるいは電動シリンダ)20が配設されている。このシリンダ20は、基端が車体2側に設けたブラケット18にピン19により回動可能に連結され、ロッド20aの先端がピン16を介して、リンク15の第2アーム15bの先端に回動可能に連結されている。また、シリンダ20のロッド20aの先端には、ピン16より先方に延びる突出部材25が連結されている。
【0012】
シリンダ20は、リンク15を車体2の側部より張り出させて踏板23を接地させたときに、略水平となるように配設され、リンク15と踏板23は、踏板23を接地させたときに、第1アーム15aが略水平となり、第2アーム15bが略垂直となるように、各寸法関係が設定されている。これは、踏板23にかかる荷重を、できるだけシリンダ20の軸方向荷重として受け止めるためである。
【0013】
前記突出部材25は、アウトリガー装置10の非使用時は、図2中の二点鎖線で示すように車体2の内側に引っ込んでいるが、アウトリガー装置10の使用時は、実線で示すように車体2の側部より突出する。そして、図1に示すように突出したときに、前進するフォーク9の両側に位置するようになっている。
【0014】
そこで、この突出部材25の一方に、フォーク9の前進位置に搬送物があるか否かを検出する透過型の光センサ40の発光部41を設け、他方に、フォーク9の前進位置に搬送物がない場合に発光部41の発する光(点線で示す)を受ける受光部42を設け、搬送物で光が遮られた場合に搬送物の存在を検出することができるようになっている。
【0015】
なお、図1において、アウトリガー装置10を設けた側と反対側の車体側部には、車体2の安定支持のために、踏板32を有した垂直ジャッキ31が設けられている。
【0016】
次に作用を説明する。
通常走行時は、アウトリガー装置10を使用しないので、図2の二点鎖線で示すように、シリンダ20のロッド20aを退縮させて、リンク15及び踏板23を車体2の内側に収容する。
【0017】
リフト機構5による搬送物の持ち上げを行う場合(持ち降ろしの場合も同様)は、サイドフォークリフト1を床面F上の搬送物に対して横付けする。そして、アウトリガー装置10のシリンダ20を駆動して、リンク15を車体2の側部より張り出す。そうすると、車体2の外方へ向かってのリンク15の回動により、踏板23が回転軌跡を描きながら、上方より床面Fに接地し押圧する。この状態で、シリンダ20をロックさせることにより、車体2の外側で接地する踏板23によって、車体2が安定支持される。このとき反対側の垂直ジャッキ31も同時に操作する。
【0018】
この状態で、リフト機構5のフォーク9を搬送物の方向に向かって前進させ、搬送物を持ち上げる。持ち上げたら、その状態でリフト機構5を凹部4内に後退させる。そうすると、車体2の中心側に重心が移動して車体2が安定するので、その後アウトリガー装置10のシリンダ20を駆動し、踏板23を車体2の内側に収納する。これにより、サイドフォークリフト1を走行させることができるようになる。
【0019】
上記の動作の際に、アウトリガー装置10を張り出し状態にしているとき、両方のアウトリガー装置10の突出部材25間では、一方の発光部41から他方の受光部42に向けて検出光を照射している。したがって、両突出部材25間に搬送物がある場合は、その光が搬送物で遮られて受光部42に入射しないことにより、搬送物の存在が検出される。反対に、搬送物がない場合は、発光部41からの光が直接受光部42に入射するので、搬送物がないことが検出される。
【0020】
このように、発光部41からの光が直接受光部42に入射するか否かで搬送物の有無が検出されるので、検出性能が安定する。よって、安定した検出出力に応じてリフト機構5による荷役操作等を行うことができる。
【0021】
なお、光センサ40の発光部41と受光部42は、凹部4を跨いだ形で車体2の側部の突出部材に配置できるのでれば、アウトリガー装置の突出部材に取り付けることに限定されない。
【0022】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1の発明によれば、車体の凹部の両側に位置する突出部材に透過型の光センサの発光部と受光部を設けたので、反射光を利用する場合と違って、発光部から受光部に入射する光が搬送物で遮られるか否かにより判定するため、反射光の影響を受けず、確実に搬送物の有無を検出することができる。また、アウトリガー装置を非使用状態と使用状態に切り替えるシリンダのシリンダロッドに連結した突出部材に光センサを設けることにより、必要時にのみ光センサを所定位置に配置することができるため、非使用時に邪魔にならない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態のサイドフォークリフトの外観図である。
【図2】同サイドフォークリフトのアウトリガー装置の側面図である。
【図3】従来のサイドフォークリフトにおける搬送物の検出機構の説明図である。
【符号の説明】
1 サイドフォークリフト
2 車体
4 凹部
5 リフト機構
7 マスト
9 フォーク
10 アウトリガー装置
25 突出部材
40 光センサ
41 発光部
42 受光部
Claims (1)
- 車体の前後方向中央部に車体の側方を向いた凹部を有し、その凹部に、該凹部より車体の外側方に向かって前進及び後退可能な荷役作業用のリフト機構を備えたサイドフォークリフトにおいて、
前記凹部の両側の車体の側部に、少なくとも前記リフト機構の前進時に該前進位置にあるリフト機構のフォークの両側に位置する一対の突出部材を設け、
該突出部材の一方に、前記フォークの前進位置に搬送物があるか否かを検出する光センサの発光部を設け、他方に、フォークの前進位置に搬送物がない場合に前記発光部の発する光を受ける受光部を設け、
車体に設けたアウトリガー装置を非使用状態と使用状態とに切り替えるシリンダのシリンダロッドに前記突出部材を連結し、
前記アウトリガー装置が非使用状態のときに前記突出部材を車体の側部内に収納させ、前記アウトリガー装置が使用状態のときに前記突出部材を車体の側部より外方へ張り出させることを特徴とするサイドフォークリフト。
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- 1998-03-10 JP JP05868898A patent/JP3897894B2/ja not_active Expired - Fee Related
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