JPH11236199A - サイドフォークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光センサによる搬送物の有無の検出を確実に
する。 【解決手段】 車体２の前後方向中央部に車体２の側方
を向いた凹部４を有し、その凹部４に、該凹部４より車
体２の外側方に向かって前進及び後退可能な荷役作業用
のリフト機構５を備えたサイドフォークリフト１におい
て、凹部４の両側の車体２の側部に装備されたアウトリ
ガー装置１０の突出部材２５の一方に、フォーク９の前
進位置に搬送物があるか否かを検出する光センサ４０の
発光部４１を設け、他方に、フォーク９の前進位置に搬
送物がない場合に発光部４１の発する光を受ける受光部
４２を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サイドフォークリ
フトに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のサイドフォークリフトは、図３に
示すように、車体５０の側部に拡散反射型の光センサ５
２を備え、この光センサ５２から搬送物５５に光を当
て、その反射光を光センサ５２で受けることにより、搬
送物の有無を検出していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、拡散反射型の
光センサ５２による検出は、搬送物５５の表面の光沢等
により大きく影響を受けるため、不安定であった。

【０００４】本発明は、上記事情を考慮し、安定した搬
送物の検出が可能なサイドフォークリフトを提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、車体
の前後方向中央部に車体の側方を向いた凹部を有し、そ
の凹部に、該凹部より車体の外側方に向かって前進及び
後退可能な荷役作業用のリフト機構を備えたサイドフォ
ークリフトにおいて、前記凹部の両側の車体の側部に、
少なくとも前記リフト機構の前進時に該前進位置にある
リフト機構のフォークの両側に位置する一対の突出部材
を設け、該突出部材の一方に、前記フォークの前進位置
に搬送物があるか否かを検出する光センサの発光部を設
け、他方に、フォークの前進位置に搬送物がない場合に
前記発光部の発する光を受ける受光部を設けたことを特
徴とする。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１において、前
記突出部材が、使用時に車体の外側に突出させられるア
ウトリガー装置の構成部材であることを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明の実施形態のサイドフ
ォークリフト１の外観斜視図である。また、図２は搬送
物の有無を検出するための光センサ４０が装備されたア
ウトリガー装置１０の構成を示す側面図である。

【０００８】まず、サイドフォークリフト１の概略構成
について、図１を参照しながら説明する。このサイドフ
ォークリフト１は、車体２の下面に配された走行車輪３
によって床面（地面）Ｆ上を自由に走行し得るもので、
車体２の前後方向中央部に、車体２の側方を向いた凹部
４を有している。この凹部４には、凹部４より車体５０
の外側方に向かって前進及び後退可能な荷役作業用のリ
フト機構５が備わっている。リフト機構５は、凹部４の
両内側壁に設けられたガイドレール６に沿って前進後退
するマスト７を有し、マスト７には昇降フレーム８が設
けられ、昇降フレーム８にフォーク９が設けられてい
る。この場合のフォーク９は、搬送物がロール材の場合
に、その中心孔に挿入し得るロッド状のものとなってい
る。

【０００９】そして、マスト７を前進後退させる側の車
体２の側部下方に、前記凹部４の両側に位置させて一対
のアウトリガー装置１０が設けられている。アウトリガ
ー装置１０は、車体２の側部より踏板２３を張り出し、
踏板２３を車体２の外側で床面Ｆに接地させることによ
り車体２を支持するものであり、詳細は図２に示すよう
に構成されている。

【００１０】図２において、１１は車体２の下部に確保
されたアウトリガー装置１０の収容空間であり、この収
容空間１１の一方の側部には固定ピン１３が配されてい
る。固定ピン１３は、車体２側に設けたブラケット１２
の最下端に取り付けられている。固定ピン１３には、前
記収納空間１１内に収容できるようにリンク１５が回動
自在に連結されている。このリンク１５は、第１アーム
１５ａと、その先端より車体２の内側方向（使用状態の
時は上側方向）にＬ字状に曲がった第２アーム１５ｂと
を有するＬ字形に形成され、第１アーム１５ａの基端に
よって、固定ピン１３に鉛直面内で回動自在に連結され
ている。また、Ｌ字形の屈曲部に相当する第１アーム１
５ａの先端部には、踏板２３がピン２２により上下方向
回動可能に取り付けられている。

【００１１】一方、前記収容空間１１には、リンク１５
を車体２の内側から外側に向けて、またその反対方向に
向けて回動させるためのシリンダ（油圧シリンダあるい
は電動シリンダ）２０が配設されている。このシリンダ
２０は、基端が車体２側に設けたブラケット１８にピン
１９により回動可能に連結され、ロッド２０ａの先端が
ピン１６を介して、リンク１５の第２アーム１５ｂの先
端に回動可能に連結されている。また、シリンダ２０の
ロッド２０ａの先端には、ピン１６より先方に延びる突
出部材２５が連結されている。

【００１２】シリンダ２０は、リンク１５を車体２の側
部より張り出させて踏板２３を接地させたときに、略水
平となるように配設され、リンク１５と踏板２３は、踏
板２３を接地させたときに、第１アーム１５ａが略水平
となり、第２アーム１５ｂが略垂直となるように、各寸
法関係が設定されている。これは、踏板２３にかかる荷
重を、できるだけシリンダ２０の軸方向荷重として受け
止めるためである。

【００１３】前記突出部材２５は、アウトリガー装置１
０の非使用時は、図２中の二点鎖線で示すように車体２
の内側に引っ込んでいるが、アウトリガー装置１０の使
用時は、実線で示すように車体２の側部より突出する。
そして、図１に示すように突出したときに、前進するフ
ォーク９の両側に位置するようになっている。

【００１４】そこで、この突出部材２５の一方に、フォ
ーク９の前進位置に搬送物があるか否かを検出する透過
型の光センサ４０の発光部４１を設け、他方に、フォー
ク９の前進位置に搬送物がない場合に発光部４１の発す
る光（点線で示す）を受ける受光部４２を設け、搬送物
で光が遮られた場合に搬送物の存在を検出することがで
きるようになっている。

【００１５】なお、図１において、アウトリガー装置１
０を設けた側と反対側の車体側部には、車体２の安定支
持のために、踏板３２を有した垂直ジャッキ３１が設け
られている。

【００１６】次に作用を説明する。通常走行時は、アウ
トリガー装置１０を使用しないので、図２の二点鎖線で
示すように、シリンダ２０のロッド２０ａを退縮させ
て、リンク１５及び踏板２３を車体２の内側に収容す
る。

【００１７】リフト機構５による搬送物の持ち上げを行
う場合（持ち降ろしの場合も同様）は、サイドフォーク
リフト１を床面Ｆ上の搬送物に対して横付けする。そし
て、アウトリガー装置１０のシリンダ２０を駆動して、
リンク１５を車体２の側部より張り出す。そうすると、
車体２の外方へ向かってのリンク１５の回動により、踏
板２３が回転軌跡を描きながら、上方より床面Ｆに接地
し押圧する。この状態で、シリンダ２０をロックさせる
ことにより、車体２の外側で接地する踏板２３によっ
て、車体２が安定支持される。このとき反対側の垂直ジ
ャッキ３１も同時に操作する。

【００１８】この状態で、リフト機構５のフォーク９を
搬送物の方向に向かって前進させ、搬送物を持ち上げ
る。持ち上げたら、その状態でリフト機構５を凹部４内
に後退させる。そうすると、車体２の中心側に重心が移
動して車体２が安定するので、その後アウトリガー装置
１０のシリンダ２０を駆動し、踏板２３を車体２の内側
に収納する。これにより、サイドフォークリフト１を走
行させることができるようになる。

【００１９】上記の動作の際に、アウトリガー装置１０
を張り出し状態にしているとき、両方のアウトリガー装
置１０の突出部材２５間では、一方の発光部４１から他
方の受光部４２に向けて検出光を照射している。したが
って、両突出部材２５間に搬送物がある場合は、その光
が搬送物で遮られて受光部４２に入射しないことによ
り、搬送物の存在が検出される。反対に、搬送物がない
場合は、発光部４１からの光が直接受光部４２に入射す
るので、搬送物がないことが検出される。

【００２０】このように、発光部４１からの光が直接受
光部４２に入射するか否かで搬送物の有無が検出される
ので、検出性能が安定する。よって、安定した検出出力
に応じてリフト機構５による荷役操作等を行うことがで
きる。

【００２１】なお、光センサ４０の発光部４１と受光部
４２は、凹部４を跨いだ形で車体２の側部の突出部材に
配置できるのでれば、アウトリガー装置の突出部材に取
り付けることに限定されない。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、車体の凹部の両側に位置する突出部材に透過型
の光センサの発光部と受光部を設けたので、反射光を利
用する場合と違って、発光部から受光部に入射する光が
搬送物で遮られるか否かにより判定するため、反射光の
影響を受けず、確実に搬送物の有無を検出することがで
きる。特に、請求項２の発明のように、アウトリガー装
置の構成部材に光センサを設けることにより、必要時に
のみ光センサを所定位置に配置することができるため、
非使用時に邪魔にならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のサイドフォークリフトの外
観図である。

【図２】同サイドフォークリフトのアウトリガー装置の
側面図である。

【図３】従来のサイドフォークリフトにおける搬送物の
検出機構の説明図である。

【符号の説明】

１ サイドフォークリフト ２ 車体 ４ 凹部 ５ リフト機構 ７ マスト ９ フォーク １０ アウトリガー装置 ２５ 突出部材 ４０ 光センサ ４１ 発光部 ４２ 受光部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 舘山 重春 千葉県富津市新富20−１ 新日本製鐵株式 会社技術開発本部内 (72)発明者 石井 弘幸 千葉県富津市新富20−１ 新日本製鐵株式 会社技術開発本部内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の前後方向中央部に車体の側方を向
   いた凹部を有し、その凹部に、該凹部より車体の外側方
   に向かって前進及び後退可能な荷役作業用のリフト機構
   を備えたサイドフォークリフトにおいて、 前記凹部の両側の車体の側部に、少なくとも前記リフト
   機構の前進時に該前進位置にあるリフト機構のフォーク
   の両側に位置する一対の突出部材を設け、 該突出部材の一方に、前記フォークの前進位置に搬送物
   があるか否かを検出する光センサの発光部を設け、他方
   に、フォークの前進位置に搬送物がない場合に前記発光
   部の発する光を受ける受光部を設けたことを特徴とする
   サイドフォークリフト。
2. 【請求項２】 前記突出部材が、使用時に車体の外側に
   突出させられるアウトリガー装置の構成部材であること
   を特徴とする請求項１記載のサイドフォークリフト。