JP2009286569A - スタッカークレーン - Google Patents
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Abstract
【構成】 スタッカークレーンのスライドフォークのトップ部に、高さ方向に出退自在に突き出した突出部材と、突出部材の出退により位置が変化する被検出部材とを設ける。ベース部に被検出部材の位置を検出するセンサを設けて、物品の底部形状の相違を検出する。
【効果】 物品の種類を検出することにより、スライドフォークの伸張量が物品のサイズに合致しているかどうかを確実にチェックできる。またスライドフォークのトップ部からベース部まで、配線する必要がない。
【選択図】 図2
Description
前記突出部材がトップ部上面の高さ位置から後退し、前記被検出部材の位置が変化すると、該被検出部材により遮られるように前記トップ部に反射板を設け、
前記少なくとも2種類の物品は大物品と小物品で、
前記突出部材は大物品の底部と選択的に接触して後退して、前記被検出部材を前記光電センサに対して反射板を遮らない位置から遮る位置へと移動させる。
このようにすると、大物品を荷すくいする場合、反射板が遮られて光電センサは反射波を検出できず、またセンサに故障などがある場合も光電センサの信号は同様となり、異常があれば大物品と判断するので、フェイルセーフとなる。
このようにすると、実際に物品を荷すくいする前に、物品の種類を確実に検出できる。
(1) パレットの種類を、スイッチ28と光電センサ30との組み合わせで容易に検出でき、小パレット23と大パレット22とを取り違えることがない。
(2) 光電センサ30の不良やスイッチ28の不良あるいは反射板36の汚れなどがあると、正常な受光信号が得られないので、異常があればフェイルセーフ側に働く。
(3) スイッチ28とベース部12との間に配線を施す必要がなく、ケーブルベアなどが不要になる。
(4) トップ部16の側部にスイッチ28を設けると、スイッチ28の取り付けが簡単である。
(5) トップ部16をハーフストロークだけ伸張させた際に、小パレット23の手前側に位置するようにスイッチ28を配置すると、光電センサ30とスイッチ28の間隔を短くでき、検出が容易になる。
4 台車
5 マスト
7 走行レール
8 昇降台
10 スライドフォーク
12 ベース部
14 ミドル部
16 トップ部
18 制御部
20 棚
21 柱
22 大パレット
23,24 小パレット
25 棚受け
28 スイッチ
30 光電センサ
31 突出部
32 軸
34 被検出部材
35 付勢部材
36 反射板
38 ハウジング
41〜43 突条
51〜53 突条
45,55 凹部
Claims (3)
- 台車と、マストと、昇降台と、底部形状が相違する少なくとも2種類の物品を受け渡しし、かつ少なくとも昇降台に固定のベース部とベース部に対して進退するトップ部とを備えたスライドフォーク、を備えたスタッカークレーンにおいて、
前記トップ部に、トップ部上面の高さ位置から出退自在に突き出した突出部材と、前記突出部材の出退により位置が変化する被検出部材とを設けて、前記少なくとも2種類の物品の底部形状の相違により、前記被検出部材を選択的に動作させるようにすると共に、
前記被検出部材の位置を検出するセンサを前記ベース部に設けたことを特徴とするスタッカークレーン。 - 前記センサは光電センサで、
前記突出部材がトップ部上面の高さ位置から後退し、前記被検出部材の位置が変化すると、該被検出部材により遮られるように前記トップ部に反射板を設け、
前記少なくとも2種類の物品は大物品と小物品で、
前記突出部材は大物品の底部と選択的に接触して後退して、前記被検出部材を前記光電センサに対して反射板を遮らない位置から遮る位置へと移動させるようにしたことを特徴とする、請求項1のスタッカークレーン。 - 前記スライドフォークを相対的に大きなストロークで伸張させることにより、前記少なくとも2種類の物品の一方を荷すくいし、相対的に小さなストロークで伸張させることにより、前記少なくとも2種類の物品の他方を荷すくいするように構成すると共に、
前記相対的に小さなストロークでスライドフォークを伸張させた後に、前記スライドフォークを上昇させて、前記センサにより前記被検出部材の位置を検出し、前記被検出部材の位置が異常な場合、スライドフォークの上昇を停止させるための、制御手段を設けたことを特徴とする、請求項1または2のスタッカークレーン。
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