JP2588157Y2 - 円筒状物引寄装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えばフォークリフト
等の荷役車両に適用されて電線ドラム等の円筒状物を転
がして引寄せる際に用いられる円筒状物引寄装置の改良
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の円筒状物引寄装置として
は、例えば実開平５−２２４９７号に記載されたものが
知られている。これは、基本的には、荷役車両の昇降可
能なフォークの基側に着脱可能に設けられる基体と、基
体に横動可能に設けられる横動体と、基体に対して横動
体を横動させる横動駆動機と、横動体に設けられて円筒
状物の中心穴に挿入される掛軸体と、から構成されてい
る。而して、この様なものは、円筒状物の中心穴に掛軸
体を挿入した後、横動駆動機に依り基体に対して横動体
を横動させると、円筒状物を転がして引寄せる事ができ
る。ところが、この様なものは、円筒状物の中心穴を利
用して引寄せるものであったので、中心穴のない円筒状
物を引寄せる事ができなかった。又、円筒状物が軸方向
に複数個並んでいる場合は、横動体と掛軸体とを合わせ
た距離以上の間隔を必要とする為、円筒状物の保管スペ
ースに無駄が生じてしまっていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】本考案は、叙上の問題
点に鑑み、これを解決する為に創案されたもので、その
目的とする処は、中心穴のない円筒状物であっても引寄
せる事ができると共に、複数個の円筒状物の保管スペー
スを小さくする事ができる様にした円筒状物引寄装置を
提供するにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案の円筒状物引寄装
置は、基本的には、荷役車両に取付けられる基体と、基
体に前後軸廻りに俯仰可能に設けられた俯仰体と、基体
に対して俯仰体を俯仰させる俯仰駆動機と、俯仰体に横
動可能に設けられた横動体と、俯仰体に対して横動体を
横動させる横動駆動機と、横動体に設けられて円筒状物
の外周に引掛けられる腕体と、から構成した事に特徴が
存する。腕体を横動体に前後軸廻りに揺動可能に設ける
と共に、横動体に対して腕体を揺動させる揺動駆動機を
設ける事も好ましい。

【０００５】

【作用】俯仰駆動機を作動すると、基体に対して俯仰体
が俯仰する。横動駆動機を作動すると、俯仰体に対して
横動体が横動する。俯仰駆動機と横動駆動機とを適宜作
動すると、腕体を円筒状物の外周に引掛ける事ができ
る。その後、横動駆動機を作動すると、円筒状物が転が
って荷役車両の方へ引寄せる事ができる。荷役車両の方
へ引寄せられた円筒状物は、荷役車両のフォークに依り
掬込んで運搬する事ができる。腕体を横動体に前後軸廻
りに揺動可能に設けると共に、横動体に対して腕体を揺
動させる揺動駆動機を設けた場合は、揺動駆動機を作動
して腕体を揺動する事に依り円筒状物を転がす事もでき
る。円筒状物の外周に腕体を引掛けるので、円筒状物に
中心穴がなくてもこれを転がして引寄せる事ができる。
又、複数個の円筒状物の各々の間隔が狭くてもこれを転
がして引寄せる事ができる。

【０００６】

【実施例】以下、本考案の実施例を、図面に基づいて説
明する。図１は、本考案の実施例に係る円筒状物引寄装
置の引寄状態を示す斜視図。図２は、収納状態を示す背
面図。図３は、引寄前段階を示す背面図である。円筒状
物引寄装置１は、基体２、俯仰体３、俯仰駆動機４、横
動体５、横動駆動機６、腕体７とからその主要部が構成
されて居り、荷役車両５０に適用される。荷役車両５０
は、この例では、車体５１と、これ前側に設けられて昇
降可能なフォークを備えたマスト装置（図示せず）と、
車体５１の後部に設けられたカウンタウエイト５２とを
具有するフォークリフトにしてある。基体２は、荷役車
両５０に取付けられたもので、この例では、カウンタウ
エイト５２の上部に着脱可能に取付けられた座板８と、
これに突設された突板９とから成っている。俯仰体３
は、基体２に前後軸廻りに俯仰可能に設けられたもの
で、この例では、突板９に前後軸廻りに回動可能に設け
られた垂板１０と、これに取付けられて横方向に長尺な
角筒状を呈するアウタビーム１１とから成っている。俯
仰駆動機４は、基体２に対して俯仰体３を俯仰させるも
ので、この例では、座板８と垂板１０との間に介設され
た俯仰シリンダにしてある。横動体５は、俯仰体３に横
動可能に設けられたもので、この例では、アウタビーム
１１に横動可能に内嵌されて角筒状を呈するセンタビー
ム１２と、これに同じく横動可能に内嵌されて角筒状を
呈するインナビーム１３とから成って居り、各ビーム１
１〜１３に依り伸縮ビームを構成すると共に、各ビーム
１１〜１３間には、図略しているが、移動を円滑にする
為にローラが設けられている。横動駆動機６は、俯仰体
３に対して横動体５を横動させるもので、この例では、
単一のシリンダとチェーン・スプロケット機構とで構成
して居り、アウタビーム１１とセンタビーム１２との間
に介設された伸縮シリンダ１４と、センタビーム１２の
先側（図３に於て右側）に縦軸廻りに回転可能に設けら
れた第一スプロケット１５と、センタビーム１２の基側
（図３に於て左側）に縦軸廻りに回転可能に設けられた
第二スプロケット（図示せず）と、一端がアウタビーム
１１の先側に他端がインナビーム１３の基側に夫々止結
されて途中が第一スプロケット１５に掛渡された第一チ
ェーン１６と、一端がアウタビーム１１の先側に他端が
インナビーム１３の基側に夫々止結されて途中が第二ス
プロケットに掛渡された第二チェーン（図示せず）とか
ら成っている。腕体７は、横動体４に設けられて円筒状
物Ａの外周に引掛けられるもので、この例では、インナ
ビーム１３の先端に基側が前後軸廻りに揺動可能に設け
られて先側が二股状を呈するアーム１７と、これの先端
の二股間に前後軸廻りに回転可能に設けられて円筒状物
Ａの外側の外周に当合するローラ１８とから成って居
り、揺動駆動機１９に依り揺動される様にしてある。揺
動駆動機１９は、この例では、インナビーム１３とアー
ム１７の基端との間に介設したアームシリンダにしてあ
る。円筒状物Ａは、この例では、中心穴Ｂを備えた電線
ドラムにしてある。次に、この様な構成に基づいて作用
を述解する。俯仰駆動機（俯仰シリンダ）４を作動する
と、基体２に対して俯仰体３が俯仰する。横動駆動機６
の伸縮シリンダ１４を作動すると、俯仰体３のアウタビ
ーム１１に対して横動体４のセンタビーム１２が横動す
ると共に、センタビーム１２に対してインナビーム１３
が横動する。図２に示す収納状態から、揺動駆動機（ア
ームシリンダ）１９を短縮作動すると共に、横動駆動機
６の伸縮シリンダ１４を伸長作動し、俯仰駆動機４を短
縮作動すると、図３に示す如く、横動体５に対して腕体
７が外側に揺動すると共に、俯仰体３に対して横動体５
が伸長横動し、基体２に対して俯仰体３が俯伏する。従
って、腕体７のアーム１７を道路Ｃの片側に置かれた円
筒状物Ａの外側に位置する事ができる。この様な状態か
ら、揺動駆動機１９を伸長作動すると、図１に示す如
く、腕体７のローラ１８が円筒状物Ａの外周の転がり力
点Ｄに当合して引掛ける事ができる。その後、横動駆動
機６の伸縮シリンダ１４を短縮作動すると、円筒状物Ａ
が道路Ｃの中央に転がって荷役車両５０の方へ引寄せら
れる。この時、円筒状物Ａの転動に伴ってローラ１８が
回転するので、円筒状物Ａの転がりが円滑に行われる。
又、図３の状態から、揺動駆動機１９に依り横動体５に
対して腕体７を揺動すると共に、横動駆動機６に依り俯
仰体３に対して横動体５を短縮横動する事を繰り返して
も、円筒状物Ａを転がして荷役車両５０の方へ引寄せる
事ができる。転がす距離が短い場合は、揺動駆動機１９
に依り横動体５に対して腕体７を揺動するだけで円筒状
物Ａを転がす事もできる。円筒状物Ａの外径が異なる場
合には、基体２に対して俯仰体３を俯仰させたり、横動
体５に対して腕体７を揺動させたりする事に依りローラ
１８が円筒状物Ａの転がり力点Ｄに位置する様に調整す
る。荷役車両５０の方へ引寄せられた円筒状物Ａは、荷
役車両５０のフォークに依り掬込んで運搬する事ができ
る。円筒状物Ａの外周に腕体７を引掛けるので、円筒状
物Ａに中心穴Ｂがなくてもこれを転がして引寄せる事が
できる。円筒状物引寄装置１は、基体２に依りカウンタ
ウエイト５２に着脱可能に設けてあるので、容易に外す
事ができ、通常の荷役車両５０に簡単に戻す事ができ
る。作業しない時は、図２の如く、車巾に収まる収納状
態にできるので、通常のフォーク作業を行うのに支障が
ない。

【０００７】尚、基体２は、先の実施例では、カウンタ
ウエイト５２の上部に取付けたが、これに限らず、例え
ば荷役車両５０の昇降可能なフォークの基側に取付けて
も良い。横動体５は、先の実施例では、センタビーム１
２とインナビーム１３の二つで構成したが、これに限ら
ず、例えば一つや三つ以上でも良い。横動駆動機６は、
先の実施例では、単一のシリンダとチェーン・スプロケ
ット機構で構成したが、これに限らず、例えば複数のシ
リンダで構成したり、単一の複段型シリンダで構成して
も良い。腕体７は、先の実施例では、インナビーム１３
の先端に前後軸廻りに揺動可能に設けられて揺動駆動機
１９に依り揺動される様にしたが、これに限らず、例え
ばインナビーム１３の先端に揺動不能に固定しても良
い。腕体７は、先の実施例では、アーム１７とローラ１
８とで構成したが、これに限らず、例えばローラ１８を
省略しても良い。腕体７は、先の実施例では、円筒状物
Ａの中心穴Ｂに挿入できる掛軸体を設けていないが、こ
れに限らず、例えばローラ１８とは別にこれを設けた
り、ローラ１８を利用してこれを円筒状物Ａの外周に当
合できると共に、円筒状物Ａの中心穴Ｂに挿入できる様
にしても良い。荷役車両５０は、先の実施例では、フォ
ークリフトであったが、これに限らず、例えばトラクタ
ショベルのバケットに代えてフォークを装着したもので
も良い。円筒状物Ａは、先の実施例では、中心穴Ｂを備
えた電線ドラムであったが、これに限らず、例えば中心
穴Ｂを備えていないものでも良い。

【０００８】

【考案の効果】以上、既述した如く、本考案に依れば、
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） 基体、俯仰体、俯仰駆動機、横動体、横動駆動
機、腕体とで構成し、とりわけ、円筒状物の外周に引掛
けられる腕体を横動体に設けたので、中心穴のない円筒
状物であっても引寄せる事ができる。 （２） 円筒状物の外周に引掛けられる腕体を横動体に
設けたので、円筒状物が転がる道路が平面でなくても良
好に引寄せる事ができる。 （３） 円筒状物の外周に引掛けられる腕体を横動体に
設けたので、複数個並んだ円筒状物の保管スペースを少
なくする事ができる。 （４） 腕体を横動体に前後軸廻りに揺動可能に設ける
と共に、横動体に対して腕体を揺動させる揺動駆動機を
設けた場合は、揺動駆動機に依り腕体を揺動させて円筒
状物を転がす事もできると共に、不使用時にはコンパク
トに収納する事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る円筒状物引寄装置の引寄
状態を示す斜視図。

【図２】収納状態を示す背面図。

【図３】引寄前段階を示す背面図。

【符号の説明】

１…円筒状物引寄装置、２…基体、３…俯仰体、４…俯
仰駆動機、５…横動体、６…横動駆動機、７…腕体、８
…座板、９…突板、１０…垂板、１１…アウタビーム、
１２…センタビーム、１３…インナビーム、１４…伸縮
シリンダ、１５…第一スプロケット、１６…第一チェー
ン、１７…アーム、１８…ローラ、１９…揺動駆動機、
５０…荷役車両、５１…車体、５２…カウンタウエイ
ト、Ａ…円筒状物、Ｂ…中心穴、Ｃ…道路、Ｄ…転がり
力点。

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷役車両に取付けられる基体と、基体に
   前後軸廻りに俯仰可能に設けられた俯仰体と、基体に対
   して俯仰体を俯仰させる俯仰駆動機と、俯仰体に横動可
   能に設けられた横動体と、俯仰体に対して横動体を横動
   させる横動駆動機と、横動体に設けられて円筒状物の外
   周に引掛けられる腕体と、から構成した事を特徴とする
   円筒状物引寄装置。
2. 【請求項２】 腕体を横動体に前後軸廻りに揺動可能に
   設けると共に、横動体に対して腕体を揺動させる揺動駆
   動機を設けた事を特徴とする請求項１記載の円筒状物引
   寄装置。