JP2001019387A - 荷役用アタッチメント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 種々の高さの荷役物にも対応可能である荷役
物落下防止手段を備えた荷役用アタッチメントを提供す
ること。 【解決手段】 フォーク２２上に荷役物６２を載置し支
持する荷役用アタッチメント１０において、フォークの
上方に配置されたフック状係合部材６６と、フォーク上
の荷役物の被係合部との係合又はその解除を行うべく係
合部材を上下方向に往復動させる駆動手段４６とを備
え、係合手段が荷役物と接し得ない位置に待避可能とな
っていることを特徴としている。係合部材は上下動可能
であるので、種々の高さの荷役物との係合が可能であ
る。また、通常の荷役作業の邪魔とならないように、係
合部材を荷役物から離れた待避位置に配置することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフト等
の産業車両に装着される荷役用アタッチメントに関し、
特に、アタッチメントからの荷役物の落下を防止するた
めの手段に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】フォークリフトに装着される荷役用アタ
ッチメントには、ダンピングフォークアタッチメントや
回転フォークアタッチメントのように、荷役物を支持す
る支持面が前後又は左右に傾動されるものがある。図４
は、従来一般のダンピングフォークアタッチメント１を
示している。このようなアタッチメント１を用いて、例
えばボックスパレットのような箱状荷役物２をフォーク
３上で支持したまま、フォーク３を前傾させ、箱状荷役
物２の前部の取出し口４から内容物を廃棄させるという
荷役作業を行う場合、荷役物２がフォーク３から滑り落
ちるのを防止するための手段が必要となる。

【０００３】従来の荷役物落下防止手段としては、図４
に示すように、フォークアタッチメント１におけるバッ
クレスト５の上部に回動可能に取り付けられたフック状
の係合部材６と、このフック状部材６を前後に回動させ
る油圧シリンダ７とからなるものが知られている。かか
る構成では、油圧シリンダ７を制御してフック状部材６
を前方に回動させると、箱状荷役物２の後側壁の上縁部
にフック状部材６の先端部が係合し、フォーク３からの
荷役物２の落下を防止することが可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
荷役物落下防止手段の場合、フック状の係合部材６を後
方に回動させると、フック状部材６全体がバックレスト
５の前面よりも機台側に配置されるため、荷役物３の保
持が不要な通常のフォーク荷役作業においてフック状部
材６が邪魔とならないという特徴を有している。すなわ
ち、フック状部材６がバックレスト５の前面から前方に
突出していないので、フォーク３をその最深部まで荷役
物２の下に差し込むことができる。

【０００５】しかしながら、フック状部材６の回動支点
は一定の高さ位置にあるため、落下を防止することので
きる荷役物２は所定の高さを有するものに限られるとい
う問題点がある。

【０００６】そこで、本発明の目的は、通常の荷役作業
の邪魔にならないという従来構成の特徴を維持しつつ、
高さの異なる荷役物にも対応可能である荷役物落下防止
手段を備えた荷役用アタッチメントを提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、フォーク等の支持部材上に荷役物を載置
し支持する荷役用アタッチメントにおいて、支持部材の
上方に配置され、支持部材により支持された荷役物の被
係合部と係合して該荷役物を保持する係合部材と、支持
部材により支持された荷役物の被係合部との係合又はそ
の解除を行うべく係合部材を上下方向に往復動させる駆
動手段とを備え、係合手段が、支持部材により支持され
た荷役物と接し得ない位置に待避可能となっていること
を特徴としている。

【０００８】かかる構成においては、支持部材の上方で
係合部材を上下動させ、これにより荷役物との係合を行
うことができる。係合部材は上下方向に動作するので、
荷役物の高さが係合部材の上下動の範囲内にあれば、当
該荷役物の保持は可能となる。また、通常の荷役作業を
行う場合には、係合部材を荷役物から離れた待避位置に
配置することができる。

【０００９】荷役物の被係合部と係合する係合部材とし
ては、取り扱う荷役物によって種々の形態が考えられる
が、上部が開放された箱状の荷役物の場合、先端部が屈
曲されたフック状部材を用いることが有効である。すな
わち、その先端部を下方に向けた状態でフック状部材を
上下方向に平行移動させることで、箱状荷役物の側壁の
上縁部に引っ掛けてこれを保持することができる。

【００１０】また、係合部材は、上下方向に直線状に延
びる第１部分と、第１部分の上端から、支持部材により
支持された荷役物から離れる方向に延びる第２部分とを
有する案内手段、例えば案内溝や案内レールにより案内
されることが好適である。このような案内手段を用いた
場合、第１部分では係合部材の上下方向の移動を可能と
し、第１部分から第２部分に移行させた場合には、係合
部材を待避位置に配置することができる。

【００１１】このような案内手段を備える場合、駆動手
段を、案内手段の第１部分と平行に配置されピストンロ
ッドが上方に延びる油圧シリンダとし、ピストンロッド
の上端と前記係合部材とをクランクアームにより相互に
接続し、係合部材が案内手段の第１部分に沿って案内さ
れている場合には、係合部材はその先端部を下方に向け
た状態で上下方向に平行移動され、係合部材が案内手段
の第２部分に沿って案内されている場合には、係合部材
が回動されるようにすることが好ましい。この構成で
は、係合部材の上下動と、待避位置への回動とを１本の
油圧シリンダにより行うことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施形態について詳細に説明する。図１及び図２
は、本発明の一実施形態に係る荷役用アタッチメントで
あるダンピングフォークアタッチメント１０を示してい
る。このアタッチメント１０は、フォークリフトのマス
ト１２に昇降可能に取り付けられているリフトブラケッ
ト１４に装着されている。

【００１３】図示のダンピングフォークアタッチメント
１０は、横方向に延びる上下１対のバー（以下、便宜
上、上下のバーとも「フィンガバー」と称する）１６，
１８と、これらのフィンガバーを各端部にて結合する結
合プレート２０と、フィンガバー１６，１８に装着され
たフォーク（支持部材）２２とを備えている。フィンガ
ーバー１６，１８の背面には、左右の各リフトブラケッ
ト１４にほぼ対応する位置にそれぞれ１対の軸受ブロッ
ク２４が溶接等により固着されている。各対の軸受ブロ
ック２４間には、対応のリフトブラケット１４に固着さ
れ前方に突出する支持ブロック２６が配置されている。
軸受ブロック２４と支持ブロック２６とは支持軸２８に
よって互いに連結されており、これによりアタッチメン
ト１０はリフトブラケット１４に対して前後傾可能に支
持される。

【００１４】また、フィンガバー１６，１８の中央部に
は後方に延びる左右１対のアームブロック３０が固着さ
れている。このアームブロック３０間には複動型油圧シ
リンダ３２のピストンロッド３４の先端部が配置され、
両者は支持軸３６によって枢支されている。油圧シリン
ダ３２は、ピストンロッド３４の先端部が下向きとなる
よう、リフトブラケット１４間に揺動可能に取り付けら
れている。従って、油圧シリンダ３２に対する作動油の
供給を制御することにより、アームブロック３０、ひい
てはフィンガバー１６，１８により支持されたフォーク
２２を、軸受ブロック２６の支持軸２８を中心として前
後傾することが可能となる。

【００１５】フィンガバー１６，１８の各端部間に架設
された結合プレート２０をベースとして、バックレスト
３８が取り付けられている。バックレスト３８は、各結
合プレート２０に固定され縦方向に延びる縦プレート４
０と、縦プレート４０間で延びる上下の横プレート４
２，４４とを備えている。

【００１６】バツクレスト３８の中央部には、複動型の
油圧シリンダ４６が取り付けられている。油圧シリンダ
４６は、そのピストンロッド４８が上向きとされてお
り、また、ストローク下限の位置においてピストンロッ
ド４８の上端が上部横プレート４２とほぼ同じ高さとな
るよう、位置決めされている。ピストンロッド４８の上
端部には支持ロッド５０がＴ字状に取り付けられてお
り、この支持ロッド５０の各端部にはクランクアーム５
２の一端が機台前後方向に回動可能に支持されている。
図３に明示するように、クランクアーム５２の他端に
は、フィンガバー１６，１８と平行に延びるクランクロ
ッド５４が固着されている。このクランクロッド５４の
各端部には案内ローラが取り付けられており、バックレ
スト３８の上部の横プレート４２に立設された案内プレ
ート５８の案内溝（案内手段）６０に嵌合され案内され
るようになっている。

【００１７】案内溝６０は、油圧シリンダ４６の中心軸
線と平行に延びる第１部分６０ａと、この第１部分６０
ａの上端から機台側（後方）に傾斜して延びる第２部分
６０ｂとから構成されている。この実施形態では、案内
溝６０の第１部分６０ａは、その中心軸線は図３のよう
に側方から見た状態において油圧シリンダ４６の中心軸
線と一致するよう配置されている。また、第２部分６０
ｂの上端は、ピストンロッド４８がストローク上限の位
置にある時における支持ロッド５０の中心とほぼ同じ高
さ位置に設定されている。

【００１８】クランクロッド５４の各端部側の外周面に
は、荷役物６２の被係合部、特に箱状荷役物６２の後側
壁６３の上縁部と係合してこれを保持するためのフック
状部材（係合部材）６６の一端が固着されている。この
フック状部材６６は、側方から見た状態において、クラ
ンクロッド５４側の基部６６ａの中心軸線がクランクア
ーム５２の中心軸線とほぼ直角となるように向きが定め
られている。また、フック状部材６６の先端部６６ｂは
基部６６ａに対してほぼ直角に屈曲されており、基部６
６ａを機台前方に向けて水平に配置した状態では、先端
部６６ｂはほぼ垂直下向きとなる。

【００１９】次に、上記構成のダンピングフォークアタ
ッチメント１０の作用について説明する。

【００２０】通常のフォーク荷役作業を行う場合は、従
来一般のダンピングフォークアタッチメント１０におけ
る場合と同様の手順で、荷役物６２の下側にフォーク２
２を差し込み、フォーク２２上の所定位置に荷役物６２
を載置する。この際、油圧シリンダ４６のピストンロッ
ド４８は最も伸ばされた初期状態とされている。この状
態では、案内ローラ５６は案内溝６０の第２部分６０ｂ
の上端に配置されると共に、ピストンロッド４８の上端
の支持ロッド５０と案内ローラ５６とがほぼ同一高さと
なり、クランクアーム５２もほぼ水平状態となる。従っ
て、クランクアーム５２に対してクランクロッド５４を
介して直角に配置されているフック状部材６６の基部６
６ａは垂直上方に向けられる。図１及び図３の（ａ）か
らも明らかにように、この状態ではフック状部材６６
は、フォーク２２により支持された荷役物６２とは接し
得ない待避位置に配置されることになり、通常のフォー
ク荷役作業の邪魔となることはない。

【００２１】次に、フォーク２２により支持された荷役
物６２が、前側面に内容物の取出し口６４が設けられ上
部が開口されている箱状荷役物６２であり、これをフォ
ーク２２上で保持する場合には、油圧シリンダ４６への
作動油の供給を制御し、ピストンロッド４８を下方に移
動させる。これにより、案内溝６０の第２部分６０ｂに
沿って案内ローラ５６が前方且つ下方に移動する。また
同時に、クランクアーム５２が水平状態から上下方向に
向きを変えるため、クランクロッド５４を介してフック
状部材６６が前方に回動し（図３の（ｂ）参照）、案内
溝６０の第１部分６０ａの上端に達した段階では、図３
の（ｃ）の実線で示すように、フック状部材６６の基部
６６ａはほぼ水平となり、先端部６６ｂは下向きとな
る。

【００２２】更に油圧シリンダ４６のピストンロッド４
８を下方に移動させると、フック状部材６６は、案内溝
６０の第１部分６０ａの下端に案内ローラ５６が接する
まで、その先端部６６ｂを下向きとした状態のまま下方
に平行移動する。いま、箱状荷役物６２の高さがフック
状部材６６の平行移動範囲の上限位置（図３の（ｃ）の
実線で示す位置）と下限位置（図３の（ｃ）の一点鎖線
で示す位置）との間であれば、フック状部材６６を案内
溝６０の第１部分６０ａに沿って下降させると、フォー
ク２２上に支持された箱状荷役物６２の後側壁６３の上
縁部にフック状部材６６が係合し、フォーク２２との間
で荷役物６２を保持することが可能となる。

【００２３】このようにして、箱状荷役物６２が保持さ
れたならば、リフトブラケット１４をマスト１２に沿っ
て上方に移動させ、油圧シリンダ３２を制御してピスト
ンロッド３４を引き入れる。これにより、フィンガバー
１６，１８及びフォーク２２が前方に傾動するが、フッ
ク状部材６６により荷役物６２は保持されているため、
荷役物６２がフォーク２２から滑り落ちることはなく、
箱状荷役物６２の内容物が取出し口６４から排出される
（図１の一点鎖線を参照）。

【００２４】フック状部材６６による係合を解除する場
合には、油圧シリンダ４６のピストンロッド４８を伸ば
す。これにより、上記とは逆の態様でフック状部材６６
が案内溝６０の第１部分６０ａに沿って上方に平行移動
して荷役物６２との係合が解除され、更にピストンロッ
ド４８が上昇して案内ローラ５６が案内溝６０の第２部
分６０ｂに導かれると、フック状部材６６は後方に回動
しながら、初期の待機位置に戻される。

【００２５】以上、本発明の好適な実施形態について詳
細に説明したが、本発明は上記実施形態に限られないこ
とは言うまでもない。

【００２６】例えば、取り扱う荷役物の種類は箱状のも
のに限られず、フック状部材６６と係合する穴のような
被係合部を上面に有する荷役物であってもよい。また、
係合部材の形状もフック状に限られず、被係合部が突起
であれば、係合部材はこの突起と係合する穴を有する板
状の部材とすることができる。

【００２７】更に、上記実施形態では、１本の油圧シリ
ンダ４６、クランク機構５０，５２，５４及び案内手段
５６，５８，６０により係合部材６６の上下動、前後動
及び回動を可能としているが、同様な動作は他の機構で
も得られるものである。また、係合部材を後方に十分に
移動させることができるならば、係合部材を回動させる
必要はない。

【００２８】更にまた、本発明は、ダンピングフォーク
アタッチメントに限られず、左右にフォークが回転され
る回転フォークアタッチメント等にも適用可能である。

【００２９】

【発明の効果】以上、本発明によれば、係合部材が荷役
物に対して上下方向に移動するため、種々の高さの荷役
物と係合してこれを保持することが可能となる。また、
荷役物の保持が不要な場合には、係合部材を待避位置に
配置することができるので、通常の荷役作業の際に係合
部材が荷役物と干渉し作業を妨げるということもない。
このように、本発明によるアタッチメントは広範囲の作
業に対応可能であり、作業効率の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るダンピングフォーク
アタッチメントを装着したフォークリフトの前部を示す
側面図である。

【図２】図１のダンピングフォークアタッチメントの正
面図であり、機台を省略して示した図である。

【図３】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ図２のIII−III線に
沿っての断面図であり、フック状部材の動作状態を詳細
に示す図である。

【図４】従来一般のダンピングフォークアタッチメント
を装着したフォークリフトの前部を示す側面図である。

【符号の説明】

１０…ダンピングフォークアタッチメント、１４…リフ
トブラケット、１６，１８…フィンガバー、２２…フォ
ーク（支持部材）、３８…バックレスト、４６…油圧シ
リンダ（駆動手段）、５２…クランクアーム、５６…案
内ローラ、６０…案内溝（案内手段）、６０ａ…第１部
分、６０ｂ…第２部分、６６…フック状部材（係合部
材）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持部材上に荷役物を載置し支持する荷
   役用アタッチメントにおいて、 前記支持部材の上方に配置され、前記支持部材により支
   持された荷役物の被係合部と係合して該荷役物を保持す
   る係合部材と、 前記支持部材により支持された荷役物の被係合部との係
   合又はその解除を行うべく前記係合部材を上下方向に往
   復動させる駆動手段と、を備え、前記係合手段が、前記
   支持部材により支持された荷役物と接し得ない位置に待
   避可能となっていることを特徴とする荷役用アタッチメ
   ント。
2. 【請求項２】 前記係合部材は、先端部が屈曲されたフ
   ック状部材であり、前記フック状部材は、その先端部を
   下方に向けた状態で上下方向に平行移動されるようにな
   っていることを特徴とする請求項１に記載の荷役用アタ
   ッチメント。
3. 【請求項３】 前記係合部材を案内する案内手段であっ
   て、上下方向に直線状に延びる第１部分と、前記第１部
   分の上端から、前記支持部材により支持された荷役物か
   ら離れる方向に延びる第２部分とを有する案内手段を備
   えることを特徴とする請求項１又は２に記載の荷役用ア
   タッチメント。
4. 【請求項４】 前記駆動手段は、前記案内手段の前記第
   １部分と平行に配置されピストンロッドが上方に延びる
   油圧シリンダであり、 前記ピストンロッドの上端と前記係合部材とがクランク
   アームにより相互に接続され、前記係合部材が前記案内
   手段の前記第１部分に沿って案内されている場合には、
   前記係合部材はその先端部を下方に向けた状態で上下方
   向に平行移動され、前記係合部材が前記案内手段の前記
   第２部分に沿って案内されている場合には、前記係合部
   材が回動されるようになっていることを特徴とする請求
   項３に記載の荷役用アタッチメント。