JP4200597B2

JP4200597B2 - 荷役用アタッチメント

Info

Publication number: JP4200597B2
Application number: JP19624799A
Authority: JP
Inventors: 享宏谷口
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1999-07-09
Filing date: 1999-07-09
Publication date: 2008-12-24
Anticipated expiration: 2019-07-09
Also published as: JP2001019387A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフト等の産業車両に装着される荷役用アタッチメントに関し、特に、アタッチメントからの荷役物の落下を防止するための手段に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
フォークリフトに装着される荷役用アタッチメントには、ダンピングフォークアタッチメントや回転フォークアタッチメントのように、荷役物を支持する支持面が前後又は左右に傾動されるものがある。図４は、従来一般のダンピングフォークアタッチメント１を示している。このようなアタッチメント１を用いて、例えばボックスパレットのような箱状荷役物２をフォーク３上で支持したまま、フォーク３を前傾させ、箱状荷役物２の前部の取出し口４から内容物を廃棄させるという荷役作業を行う場合、荷役物２がフォーク３から滑り落ちるのを防止するための手段が必要となる。
【０００３】
従来の荷役物落下防止手段としては、図４に示すように、フォークアタッチメント１におけるバックレスト５の上部に回動可能に取り付けられたフック状の係合部材６と、このフック状部材６を前後に回動させる油圧シリンダ７とからなるものが知られている。かかる構成では、油圧シリンダ７を制御してフック状部材６を前方に回動させると、箱状荷役物２の後側壁の上縁部にフック状部材６の先端部が係合し、フォーク３からの荷役物２の落下を防止することが可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来の荷役物落下防止手段の場合、フック状の係合部材６を後方に回動させると、フック状部材６全体がバックレスト５の前面よりも機台側に配置されるため、荷役物３の保持が不要な通常のフォーク荷役作業においてフック状部材６が邪魔とならないという特徴を有している。すなわち、フック状部材６がバックレスト５の前面から前方に突出していないので、フォーク３をその最深部まで荷役物２の下に差し込むことができる。
【０００５】
しかしながら、フック状部材６の回動支点は一定の高さ位置にあるため、落下を防止することのできる荷役物２は所定の高さを有するものに限られるという問題点がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、通常の荷役作業の邪魔にならないという従来構成の特徴を維持しつつ、高さの異なる荷役物にも対応可能である荷役物落下防止手段を備えた荷役用アタッチメントを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、フォーク等の支持部材上に荷役物を載置し支持する荷役用アタッチメントにおいて、支持部材の上方に配置され、支持部材により支持された荷役物の被係合部と係合して該荷役物を保持する係合部材と、支持部材により支持された荷役物の被係合部との係合又はその解除を行うべく係合部材を上下方向に往復動させる駆動手段とを備え、係合手段が、支持部材により支持された荷役物と接し得ない位置に待避可能となっていることを特徴としている。
【０００８】
かかる構成においては、支持部材の上方で係合部材を上下動させ、これにより荷役物との係合を行うことができる。係合部材は上下方向に動作するので、荷役物の高さが係合部材の上下動の範囲内にあれば、当該荷役物の保持は可能となる。また、通常の荷役作業を行う場合には、係合部材を荷役物から離れた待避位置に配置することができる。
【０００９】
荷役物の被係合部と係合する係合部材としては、取り扱う荷役物によって種々の形態が考えられるが、上部が開放された箱状の荷役物の場合、先端部が屈曲されたフック状部材を用いることが有効である。すなわち、その先端部を下方に向けた状態でフック状部材を上下方向に平行移動させることで、箱状荷役物の側壁の上縁部に引っ掛けてこれを保持することができる。
【００１０】
また、係合部材は、上下方向に直線状に延びる第１部分と、第１部分の上端から、支持部材により支持された荷役物から離れる方向に延びる第２部分とを有する案内手段、例えば案内溝や案内レールにより案内されることが好適である。このような案内手段を用いた場合、第１部分では係合部材の上下方向の移動を可能とし、第１部分から第２部分に移行させた場合には、係合部材を待避位置に配置することができる。
【００１１】
このような案内手段を備える場合、駆動手段を、案内手段の第１部分と平行に配置されピストンロッドが上方に延びる油圧シリンダとし、ピストンロッドの上端と前記係合部材とをクランクアームにより相互に接続し、係合部材が案内手段の第１部分に沿って案内されている場合には、係合部材はその先端部を下方に向けた状態で上下方向に平行移動され、係合部材が案内手段の第２部分に沿って案内されている場合には、係合部材が回動されるようにすることが好ましい。この構成では、係合部材の上下動と、待避位置への回動とを１本の油圧シリンダにより行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。図１及び図２は、本発明の一実施形態に係る荷役用アタッチメントであるダンピングフォークアタッチメント１０を示している。このアタッチメント１０は、フォークリフトのマスト１２に昇降可能に取り付けられているリフトブラケット１４に装着されている。
【００１３】
図示のダンピングフォークアタッチメント１０は、横方向に延びる上下１対のバー（以下、便宜上、上下のバーとも「フィンガバー」と称する）１６，１８と、これらのフィンガバーを各端部にて結合する結合プレート２０と、フィンガバー１６，１８に装着されたフォーク（支持部材）２２とを備えている。フィンガーバー１６，１８の背面には、左右の各リフトブラケット１４にほぼ対応する位置にそれぞれ１対の軸受ブロック２４が溶接等により固着されている。各対の軸受ブロック２４間には、対応のリフトブラケット１４に固着され前方に突出する支持ブロック２６が配置されている。軸受ブロック２４と支持ブロック２６とは支持軸２８によって互いに連結されており、これによりアタッチメント１０はリフトブラケット１４に対して前後傾可能に支持される。
【００１４】
また、フィンガバー１６，１８の中央部には後方に延びる左右１対のアームブロック３０が固着されている。このアームブロック３０間には複動型油圧シリンダ３２のピストンロッド３４の先端部が配置され、両者は支持軸３６によって枢支されている。油圧シリンダ３２は、ピストンロッド３４の先端部が下向きとなるよう、リフトブラケット１４間に揺動可能に取り付けられている。従って、油圧シリンダ３２に対する作動油の供給を制御することにより、アームブロック３０、ひいてはフィンガバー１６，１８により支持されたフォーク２２を、軸受ブロック２６の支持軸２８を中心として前後傾することが可能となる。
【００１５】
フィンガバー１６，１８の各端部間に架設された結合プレート２０をベースとして、バックレスト３８が取り付けられている。バックレスト３８は、各結合プレート２０に固定され縦方向に延びる縦プレート４０と、縦プレート４０間で延びる上下の横プレート４２，４４とを備えている。
【００１６】
バツクレスト３８の中央部には、複動型の油圧シリンダ４６が取り付けられている。油圧シリンダ４６は、そのピストンロッド４８が上向きとされており、また、ストローク下限の位置においてピストンロッド４８の上端が上部横プレート４２とほぼ同じ高さとなるよう、位置決めされている。ピストンロッド４８の上端部には支持ロッド５０がＴ字状に取り付けられており、この支持ロッド５０の各端部にはクランクアーム５２の一端が機台前後方向に回動可能に支持されている。図３に明示するように、クランクアーム５２の他端には、フィンガバー１６，１８と平行に延びるクランクロッド５４が固着されている。このクランクロッド５４の各端部には案内ローラが取り付けられており、バックレスト３８の上部の横プレート４２に立設された案内プレート５８の案内溝（案内手段）６０に嵌合され案内されるようになっている。
【００１７】
案内溝６０は、油圧シリンダ４６の中心軸線と平行に延びる第１部分６０ａと、この第１部分６０ａの上端から機台側（後方）に傾斜して延びる第２部分６０ｂとから構成されている。この実施形態では、案内溝６０の第１部分６０ａは、その中心軸線は図３のように側方から見た状態において油圧シリンダ４６の中心軸線と一致するよう配置されている。また、第２部分６０ｂの上端は、ピストンロッド４８がストローク上限の位置にある時における支持ロッド５０の中心とほぼ同じ高さ位置に設定されている。
【００１８】
クランクロッド５４の各端部側の外周面には、荷役物６２の被係合部、特に箱状荷役物６２の後側壁６３の上縁部と係合してこれを保持するためのフック状部材（係合部材）６６の一端が固着されている。このフック状部材６６は、側方から見た状態において、クランクロッド５４側の基部６６ａの中心軸線がクランクアーム５２の中心軸線とほぼ直角となるように向きが定められている。また、フック状部材６６の先端部６６ｂは基部６６ａに対してほぼ直角に屈曲されており、基部６６ａを機台前方に向けて水平に配置した状態では、先端部６６ｂはほぼ垂直下向きとなる。
【００１９】
次に、上記構成のダンピングフォークアタッチメント１０の作用について説明する。
【００２０】
通常のフォーク荷役作業を行う場合は、従来一般のダンピングフォークアタッチメント１０における場合と同様の手順で、荷役物６２の下側にフォーク２２を差し込み、フォーク２２上の所定位置に荷役物６２を載置する。この際、油圧シリンダ４６のピストンロッド４８は最も伸ばされた初期状態とされている。この状態では、案内ローラ５６は案内溝６０の第２部分６０ｂの上端に配置されると共に、ピストンロッド４８の上端の支持ロッド５０と案内ローラ５６とがほぼ同一高さとなり、クランクアーム５２もほぼ水平状態となる。従って、クランクアーム５２に対してクランクロッド５４を介して直角に配置されているフック状部材６６の基部６６ａは垂直上方に向けられる。図１及び図３の（ａ）からも明らかにように、この状態ではフック状部材６６は、フォーク２２により支持された荷役物６２とは接し得ない待避位置に配置されることになり、通常のフォーク荷役作業の邪魔となることはない。
【００２１】
次に、フォーク２２により支持された荷役物６２が、前側面に内容物の取出し口６４が設けられ上部が開口されている箱状荷役物６２であり、これをフォーク２２上で保持する場合には、油圧シリンダ４６への作動油の供給を制御し、ピストンロッド４８を下方に移動させる。これにより、案内溝６０の第２部分６０ｂに沿って案内ローラ５６が前方且つ下方に移動する。また同時に、クランクアーム５２が水平状態から上下方向に向きを変えるため、クランクロッド５４を介してフック状部材６６が前方に回動し（図３の（ｂ）参照）、案内溝６０の第１部分６０ａの上端に達した段階では、図３の（ｃ）の実線で示すように、フック状部材６６の基部６６ａはほぼ水平となり、先端部６６ｂは下向きとなる。
【００２２】
更に油圧シリンダ４６のピストンロッド４８を下方に移動させると、フック状部材６６は、案内溝６０の第１部分６０ａの下端に案内ローラ５６が接するまで、その先端部６６ｂを下向きとした状態のまま下方に平行移動する。いま、箱状荷役物６２の高さがフック状部材６６の平行移動範囲の上限位置（図３の（ｃ）の実線で示す位置）と下限位置（図３の（ｃ）の一点鎖線で示す位置）との間であれば、フック状部材６６を案内溝６０の第１部分６０ａに沿って下降させると、フォーク２２上に支持された箱状荷役物６２の後側壁６３の上縁部にフック状部材６６が係合し、フォーク２２との間で荷役物６２を保持することが可能となる。
【００２３】
このようにして、箱状荷役物６２が保持されたならば、リフトブラケット１４をマスト１２に沿って上方に移動させ、油圧シリンダ３２を制御してピストンロッド３４を引き入れる。これにより、フィンガバー１６，１８及びフォーク２２が前方に傾動するが、フック状部材６６により荷役物６２は保持されているため、荷役物６２がフォーク２２から滑り落ちることはなく、箱状荷役物６２の内容物が取出し口６４から排出される（図１の一点鎖線を参照）。
【００２４】
フック状部材６６による係合を解除する場合には、油圧シリンダ４６のピストンロッド４８を伸ばす。これにより、上記とは逆の態様でフック状部材６６が案内溝６０の第１部分６０ａに沿って上方に平行移動して荷役物６２との係合が解除され、更にピストンロッド４８が上昇して案内ローラ５６が案内溝６０の第２部分６０ｂに導かれると、フック状部材６６は後方に回動しながら、初期の待機位置に戻される。
【００２５】
以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限られないことは言うまでもない。
【００２６】
例えば、取り扱う荷役物の種類は箱状のものに限られず、フック状部材６６と係合する穴のような被係合部を上面に有する荷役物であってもよい。また、係合部材の形状もフック状に限られず、被係合部が突起であれば、係合部材はこの突起と係合する穴を有する板状の部材とすることができる。
【００２７】
更に、上記実施形態では、１本の油圧シリンダ４６、クランク機構５０，５２，５４及び案内手段５６，５８，６０により係合部材６６の上下動、前後動及び回動を可能としているが、同様な動作は他の機構でも得られるものである。また、係合部材を後方に十分に移動させることができるならば、係合部材を回動させる必要はない。
【００２８】
更にまた、本発明は、ダンピングフォークアタッチメントに限られず、左右にフォークが回転される回転フォークアタッチメント等にも適用可能である。
【００２９】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、係合部材が荷役物に対して上下方向に移動するため、種々の高さの荷役物と係合してこれを保持することが可能となる。また、荷役物の保持が不要な場合には、係合部材を待避位置に配置することができるので、通常の荷役作業の際に係合部材が荷役物と干渉し作業を妨げるということもない。このように、本発明によるアタッチメントは広範囲の作業に対応可能であり、作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るダンピングフォークアタッチメントを装着したフォークリフトの前部を示す側面図である。
【図２】図１のダンピングフォークアタッチメントの正面図であり、機台を省略して示した図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ図２のIII−III線に沿っての断面図であり、フック状部材の動作状態を詳細に示す図である。
【図４】従来一般のダンピングフォークアタッチメントを装着したフォークリフトの前部を示す側面図である。
【符号の説明】
１０…ダンピングフォークアタッチメント、１４…リフトブラケット、１６，１８…フィンガバー、２２…フォーク（支持部材）、３８…バックレスト、４６…油圧シリンダ（駆動手段）、５２…クランクアーム、５６…案内ローラ、６０…案内溝（案内手段）、６０ａ…第１部分、６０ｂ…第２部分、６６…フック状部材（係合部材）。

Claims

支持部材上に荷役物を載置し支持する荷役用アタッチメントにおいて、
前記支持部材の上方に配置され、先端部が屈曲されたフック状部材であって、
前記支持部材により支持された荷役物の被係合部に前記先端部が係合して該荷役物を保持する、フック状部材と、
前記支持部材により支持された荷役物の被係合部との係合又はその解除を行うべく前記フック状部材を上下方向に往復動させる駆動手段と、
前記フック状部材を案内する案内手段であって、上下方向に直線状に延びる第１部分と、前記第１部分の上端から、前記支持部材により支持された荷役物から離れる方向に延びる第２部分とを有する案内手段と
を備え、前記フック状部材が、前記案内手段の前記第２部分に沿って前記支持部材により支持された荷役物から離れる方向に案内された場合に、該荷役物と接し得ない位置に待避可能となっていることを特徴とする荷役用アタッチメント。
前記駆動手段は、前記案内手段の前記第１部分と平行に配置されピストンロッドが上方に延びる油圧シリンダであり、
前記ピストンロッドの上端と前記フック状部材とがクランクアームにより相互に接続され、前記フック状部材が前記案内手段の前記第１部分に沿って案内されている場合には、前記フック状部材は前記屈曲された先端部を下方に向けた状態で上下方向に平行移動され、前記フック状部材が前記案内手段の前記第２部分に沿って案内されている場合には、前記フック状部材が回動されるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の荷役用アタッチメント。
前記案内手段の前記第２部分の上端は、前記ピストンロッドがストローク上限の位置にあるとき、前記ピストンロッドの上端に前記クランクアームの一端を支持する支持ロッドの中心とほぼ同じ高さ位置にあることを特徴とする請求項２に記載の荷役用アタッチメント。