JPH07172794A - 荷役車両の氷把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、単独の駆動手段で氷を安定
して運搬可能な荷役車両の氷把持装置を提供することに
ある。 【構成】 上述の目的を達成するために、本発明による
氷把持装置は、荷役車両の前部において昇降自在なフレ
ーム（７）と、フレーム（７）の下側に車両の前方向に
て延出するとともに、両側に側壁（１３）を設けたバケ
ット（９）と、フレーム（７）の上側両端より車両の前
方向にて延出する一対の案内レール（１７）と、案内レ
ール（１７）に沿って車両の前後方向に移動可能に取着
されるとともに、下端部に係合部（２８）を形成した係
合部材（２７）と、係合部材（２７）を前後方向に移動
させるための第１の駆動手段（３１）とを具備する構成
とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、氷を運搬するために使
用される荷役車両の氷把持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】製氷工場等で製造される氷は、一般的に
直方体をしており、かつ相当の大きさと重量とを有して
いる。従って、氷の荷役作業においてもフォークリフト
トラック等の荷役車両が使用される。フォークリフトト
ラックで氷の荷役作業を行う場合、作業者が氷を１個ず
つ滑らせてフォーク上に載置し、フォークリフトトラッ
クを移動させて氷を運搬し、再び氷をフォーク上から滑
らせて荷下ろしする。氷は、周知の通り滑り易いので、
フォーク上に載置した氷が該フォークから滑り落ちない
ように、氷用のロードスタビライザー装置が使用される
こともある。

【０００３】例えば、実開昭５７−１３８８９９号公報
に、こうしたロードスタビライザー装置が一例が開示さ
れている。この公報に開示されたロードスタビライザー
装置は、フォークリフトの前部に配設した昇降動自在な
リフトブラケットの下部にフォークを傾動自在に装着
し、前記リフトブラケットの上部にプルキヤリジを前後
方向に水平移動自在に配置すると共に該プルキヤリジに
複数個のスパイクを形成したクランププレートを傾動自
在に装着している。なお、このロードスタビライザーに
おいて、前記プルキヤリジの水平移動と、前記クランプ
プレートの傾斜動作のために２本の油圧シリンダを具備
している。このロードスタビライザーは、昇降自在なリ
フトブラケットにて、フォークを取り降ろす氷の下面の
高さに合わせ、プルキヤリジを前後方向に水平移動させ
るとともに、クランププレートを傾動作させることによ
り、クランププレートのスパイクにて氷の上面に係合さ
せ、プルキヤリジを後方向に水平移動させることによ
り、氷をフォーク上面に積載する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記公報に
記載された氷用のロードスタビライダー装置では、氷を
上方より押圧するクランププレートを作動させるため
に、上述の通り油圧シリンダを計２本使用している。そ
のため、車両本体より油圧ホースを多数取り回す等して
油圧回路を構成しなければならず、しかも、装置自体の
重量も大きくなってしまうという問題点がある。さら
に、氷の底面を左右一対のフォーク上面にて支持するこ
とになるため、氷が左右方向にて位置ズレを引き起こし
たりする等、氷を安定させて運搬するという点において
も問題を残している。本発明は上記問題点を解決するた
めになされたものであり、その目的は、単独の駆動手段
で氷を安定して運搬可能な荷役車両の氷把持装置を提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１に記載された発明は、荷役車両の前部に
おいて昇降自在なフレームと、該フレームの下側に車両
の前方向にて延出するとともに、両側に側壁を設けたバ
ケットと、前記フレームの上側両端より車両の前方向に
て延出する一対の案内レールと、該案内レールに沿って
車両の前後方向に移動可能に取着されるとともに、下端
部に係合部を形成した係合部材と、該係合部材を前後方
向に移動させるための第１の駆動手段とを具備すること
を要旨とする。

【０００６】請求項２に記載の発明は、荷役車両の前部
において昇降自在なフレームと、該フレームの下側に車
両の前方向にて延出するとともに、両側に側壁を設けた
バケットと、前記フレームの上端両側に回動可能に取着
されるとともに、車両の前方向に延出する一対の腕部材
と、該一対の腕部材の先端内側に回転自在に設けられ、
外周面に突起を有するドラムと、該ドラムを回転させる
第２の駆動手段を前記腕部材に備えたことからなること
を要旨とする。

【０００７】

【作用】請求項１に記載の発明では、係合部材を、昇降
自在なフレームにて、取り降ろす氷高さに配置するとと
もに、第１の駆動手段にて案内レールに沿って荷役車両
の前方向に移動して氷の上面の適所に係合させる。係合
部材と氷との間の係合状態を保ったまま、係合部材を第
１の駆動手段にて荷役車両の後方向に移動させて、氷を
バケット上に移動させ、取り降ろし作業を行う。このと
き、バケットの両側に設けられた側壁が、氷の横方向の
位置ズレを防止し、氷をバケット上に安定させる。バケ
ット上に保持された氷の下面を、昇降自在なフレームに
て積付ける場所の高さに合わせ、第１の駆動手段にて係
合部材を荷役車両の前方向に移動させ、氷をバケットか
ら排出して積付け作業を行う。

【０００８】請求項２に記載の発明では、ドラムを、昇
降自在なフレームにて、取り降ろす氷の高さに配置し
て、ドラムの突起にて氷の上面に係合させる。第２の駆
動手段にてドラムを回転させて、氷をバケット内に移動
させ、取り降ろし作業を行う。このとき、バケットの両
側に設けられた側壁が、氷の横方向の位置ズレを防止
し、氷をバケット上に安定させる。バケット上に保持さ
れた氷の下面を、昇降自在なフレームにて積付ける場所
の高さに合わせ、第２の駆動手段にてドラムを逆転させ
て氷をバケットから排出して積付け作業を行う。

【０００９】

【実施例】以下、図１から図８を参照して、本発明にお
ける荷役車両の氷把持装置をフォークリフトトラックを
例に挙げて説明する。先ず、図１に本発明に係る氷把持
装置（以下、単に装置と記載する）の第１の実施例を示
す。図１において本発明の第１の実施例による装置１
は、マスト装置３のリフトブラケット５により、フォー
クリフトトラック（図示せず）の車両の前部において昇
降自在に設けられている。つまり、装置１はフレーム７
を具備しており、該フレーム７はリフトブラケット５に
周知の方法で取着されている。フレーム７の下部には、
荷役対象物である氷を受承するためのバケット９が設け
られている。バケット９は、図１から理解されるよう
に、底板１１と該底板１１の両側部に設けられた側壁１
３とを具備しており、前方の開口部から荷役対象物であ
る氷を導入するように形成されている。前方の開口部か
ら導入された氷は、底板１１の上面にて支持される。バ
ケット９は、床面等に載置された氷を導入し易くするた
めに、底板１１の前部に傾斜部１５を適宜に有してい
る。

【００１０】一対の案内レール１７が、フレーム７の上
部の両端から前方に概ね水平方向に延設されている。案
内レール１７の各々は溝１９を有しており、断面が概ね
コの字状に形成されている。そして、案内レール１７
は、各々の溝１９が対向するように配置されている。一
対の案内レール１７の間に、シャフト２１が案内レール
１７に対して垂直に架け渡されている。シャフト２１の
両端には摺動部材２３が固着されている。摺動部材２３
は案内レール１７の溝１９に沿って摺動自在に配置され
ている。従って、シャフト２１は、その両端において摺
動部材２３を介して、案内レール１７の溝１９に沿って
前後に移動可能に支持されている。摺動部材２３は、そ
の上面４３（図４、図５参照）が前方に低く傾斜してお
り、断面が概ね台形となるように形成されている。

【００１１】シャフト２１の略中央部には連結部材２５
が固着されている。連結部材２５を介して係合部材２７
がシャフト２１に垂設されている。係合部材２７の下部
は、係合部として歯部２８が形成されている。歯部２８
が、後述するように、荷役対象物である氷の上面と係合
する。連結部材２５の係合部材２７に近い端部は、横設
された第１の駆動手段としてのシリンダ３１の作用棒３
３の先端にピン２９を介して連結されている。つまり、
連結部材２５および作用棒３３は、ピン２９を中心とす
るリンク機構を構成している。シリンダ３１のヘッド側
の端部３５は、ピン３７を介して、フレーム７に固着さ
れたブラケット３９に連結している。係合部材２７は、
図示する形状以外の部材により構成することができる。
例えば、係合部材２７を板部材に円錐形または円柱形を
した複数の突起を配設して形成してもよい。氷の上面と
充分に係合可能な部材であればよい。また、シリンダ３
１は、油圧シリンダまたは空圧シリンダにより構成する
ことが可能である。

【００１２】次に、図２から図５に従い、積み上げられ
た氷Ｗを取り降ろす場合を一例として、本発明の第１の
実施例の装置１の作用について説明する。図２は、図１
の矢視線ＩＩ−ＩＩに沿う略示断面図であり、取り降ろ
しのために、装置１が積み上げられた氷Ｗに接近した状
態を表す図である。先ず、マスト装置３およびリフトブ
ラケット５により装置１を上動させる。そして、図２に
示すように、バケット９の先端を最上段に積み上げられ
た氷Ｗの下面より僅かに下側に配置する。次にシリンダ
３１を作動させて、作用棒３３を矢印Ａの方向に前進さ
せる。作用棒３３が前進すると、摺動部材２３と連結部
材２５がシャフト３２に固着されているので、摺動部材
２３および連結部材２５は一体的に、図２において時計
回りの方向に回動する。

【００１３】更に、図２の円ＩＩＩで示す部分の拡大図
である図３をも参照すると、摺動部材２３が時計回りの
方向に回動することにより、摺動部材２３の上面４３
が、案内レール１７の溝１９の上面４１と接触する。摺
動部材２３および連結部材２５の上記回動々作は、案内
レール１７の溝１９の上面４１と摺動部材２３の傾斜し
た上面４３との接触により規制される。これにより、シ
リンダ３１の作用棒３３が更に前進すると、連結部材２
５は、鉛直線からの角度αを保って矢印Ａの方向に前進
する。角度αが摺動部材２３の上面４３の傾斜角に相当
することは言うまでもない。

【００１４】次いで、氷Ｗをバケット９に導入するため
に、図４に示すように、シリンダ３１の作用棒３３を後
退させると、摺動部材２３および連結部材２５が反時計
回りの方向に回動する。連結部材２５が回動して氷Ｗの
上面と当接した後、更にシリンダ３１の作用棒３３を後
退させると、係合部材２７の歯部２８が氷Ｗの上面に食
い込み、歯部２８が氷Ｗの上面に係合する。このとき、
連結部材２５が概ね鉛直となるように、案内レール１７
の高さおよび連結部材２５の長さ等を設計することによ
り、歯部２８と氷Ｗの上面との良好な係合が得られる。
但し、連結部材２５が鉛直となっていなくとも、氷の荷
役作業が可能であることは言うまでもない。

【００１５】図４の円Ｖで示す部分の拡大図である図５
をも参照すると、連結部材２５が鉛直となったとき（連
結部材２５のこの位置を鉛直位置と記載する）、摺動部
材２３は、その下面４７の概ね全面に渡って案内レール
１７の溝１９の下面４５と接触していることが理解され
る。これにより、摺動部材２３が案内レール１７の溝１
９に沿って円滑に摺動可能となる。また、好ましくは、
摺動部材２３の背面４９の高さが、溝１９の上下面４
１、４５の間の距離と一致するように摺動部材２３を形
成する。これにより、連結部材２５および係合部材２７
を後退させる間、連結部材２５および係合部材２７が鉛
直線を越えて回動することが防止され、係合部材２７の
歯部２８と氷Ｗの上面との良好な係合が維持される。

【００１６】歯部２８が氷Ｗの上面と係合した後、シリ
ンダ３１の作用棒３３が矢印Ｂの方向に更に後退する
と、連結部材２５および係合部材２７は、鉛直位置に保
持されたまま矢印Ｂの方向に後退する。そして、氷Ｗ
は、係合部材２７の歯部２８との係合により、係合部材
２７に牽引されて後退しバケット９に導入される。バケ
ット９に導入された氷は連結部材２５および係合部材２
７により上方から押圧されて、バケット９の底板１１に
支持される。更に、バケット９の両側部に設けられた側
壁１３により、バケット９の底板１１に支持された氷Ｗ
の横方向への位置ズレが防止され、氷Ｗを安定に運搬可
能となる。氷の排出時には、昇降自在のフレーム７に
て、氷Ｗの下面を積付ける場所の高さに合わせて、シリ
ンダ３１をの作用棒３３を矢印Ａの方向に前進させる。
これにより、氷Ｗはバケット９の開口部から排出され所
望位置に積付けられる。

【００１７】次に、図６から図８を参照して、本発明の
第２の実施例について説明する。先ず、本発明の第２の
実施例による装置５１の斜視図である図６を参照する
と、装置５１は、フォークリフトトラックのマスト装置
３のリフトブラケット５（図１参照）に固着されたフレ
ーム５３を具備している。なお、マスト装置３およびリ
フトブラケット５は第１の実施例と同様であるので、図
６では省略されている。フレーム５３の下部には、第１
の実施例のバケットと同様のバケット９が設けられてい
る。

【００１８】フレーム５３の上部の両側には、前方に突
出する一対のブラケット５５が固着されている。該ブラ
ケット５５には、ピン５７を介して一対の腕部材５９の
一端が取着されており、該腕部材５９はフレーム５３か
ら前方に延設されている。図６に示すように、腕部材５
９は、ブラケット５５に取着されている端部に欠切部５
８を有しており、上方に回動できるように構成されてい
る。他方、腕部材５９の端面６３がフレーム５３の前面
に当接して、腕部材５９が水平位置から下側に回動する
ことが防止される。

【００１９】腕部材５９の各々の前部６５は、下方に傾
斜して垂れ下がるように形成されており、両者の間に中
空の略円筒形または中実の略円柱形から成るドラム６７
が設けられている（図７、８ではドラム６７は中実の円
柱形にて図示されている）。ドラム６７の外周面には、
荷役対象物である氷と係合する複数の突起６９が設けら
れている。図６において、突起６９は円錐形にて図示さ
れているが、単なる円柱形のスタッド（図示せず）によ
り構成してもよい。ドラム６７の各々の端部には回転軸
７１が具備されており（図６には一方のみ図示する）、
腕部材５９の対応する前部６５に回転自在に支持されて
いる。ドラム６７の一方の回転軸（図６において図示さ
れていない）は、第２の駆動手段としてのモータ７３の
回転軸７５と連結している。モータ７３は、ピン７９に
より一方の腕部材５９の前部６５の外側に固着されたブ
ラケット７７に取着されている。モータ７３は、正逆両
方向に回転可能な油圧モータまたは電動モータにより構
成することができる。

【００２０】次に、図６の矢視線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿う
断面図である図７、８を参照して、積み上げられた氷を
取り降ろす場合を例として、本発明の第２の実施例の装
置５１の作用について説明する。先ず、マスト装置３に
より装置５１を上動させて、ドラム６７を最上段の氷Ｗ
の上面の手前側に載置する（図７参照）。この状態か
ら、バケット９の先端が最上段の氷Ｗの下面の僅かに下
側に配置されるように、装置５１をマスト装置３により
下動させる。この間、ドラム６７を支持する一対の腕部
材５９は、ピン５７を中心として回動する。これによ
り、ドラム６７はバケット９に対して相対的に上動す
る。そして、ドラム６７の重量により、ドラム６７の外
周面に設けられた複数のピン６９が氷Ｗの上面と係合す
る。次に、ドラム６７をモータ７３により、図７、８に
おいて反時計回りの方向に回転させる。これにより、氷
Ｗがバケット９に導入される（図８参照）。

【００２１】バケット９に導入された氷は、ドラム６７
により上方から押圧されて、バケット９の底板１１（図
６参照）に安定に支持される。このとき、第１の実施例
と同様に、バケット９の両側部に設けられた側壁１３に
より、氷Ｗの横方向の位置ズレが防止され、氷Ｗを安定
に運搬可能となる。バケット９に導入された氷Ｗを排出
するときは、バケット９を床面等の所定の場所に移動さ
せた後、モータ７３によりドラム６７を時計回りの方向
に回転させる。これにより、バケット９に保持された氷
は前方に移動し、バケット９の開口部から排出される。

【００２２】図面に示す本発明の装置は、単に一例とし
て図示されているのであって、種々の改良、変更が可能
であることは言うまでもない。例えば、本発明による氷
把持装置をフォークリフトトラックではなく、無人車等
の他の荷役車両に装着してもよい。

【００２３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、単
独の駆動手段によって氷を取り降ろし、運搬、積付け等
の荷役作業が可能である。従って、駆動手段を駆動させ
るための構成を簡単化させることができる。またバケッ
トの両側に側壁を有するため、氷が位置ズレすることな
く安定して運搬することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による氷把持装置の第１の実施例の略示
斜視図である。

【図２】図１の矢視線ＩＩ−ＩＩに沿う略示断面図であ
り、取り降ろしのために、本発明の第１の実施例による
氷把持装置が積み上げられた氷に接近した状態を表す図
である。

【図３】図２においてＩＩＩで示す部分の拡大図であ
る。

【図４】図１の矢視線ＩＩ−ＩＩに沿う略示断面図であ
り、本発明の第１の実施例による氷把持装置が積み上げ
られた氷を取り込む様子を表す図である。

【図５】図４においてＶで示す部分の拡大図である。

【図６】本発明による氷把持装置の第２の実施例の略示
斜視図である。

【図７】図６の矢視線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿う略示断面図
であり、本発明の第２の実施例による氷把持装置が積み
上げられた氷に接近する様子を表す図である。

【図８】図６の矢視線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿う略示断面図
であり、本発明の第２の実施例による氷把持装置が積み
上げられた氷を取り込む様子を表す図である。

【符号の説明】

１…氷把持装置 ７…フレーム ９…バケット １７…案内レール ２７…係合部材 ３１…シリンダ ５１…氷把持装置 ５３…フレーム ５９…腕部材 ６５…腕部材の先端部 ６７…ドラム ６９…突起 ７３…モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷役車両の前部において昇降自在なフレ
   ームと、 該フレームの下側に車両の前方向にて延出するととも
   に、両側に側壁を設けたバケットと、 前記フレームの上側両端より車両の前方向にて延出する
   一対の案内レールと、 該案内レールに沿って車両の前後方向に移動可能に取着
   されるとともに、下端部に係合部を形成した係合部材
   と、 該係合部材を前後方向に移動させるための第１の駆動手
   段からなる荷役車両の氷把持装置。
2. 【請求項２】 荷役車両の前部において昇降自在なフレ
   ームと、 該フレームの下側に車両の前方向にて延出するととも
   に、両側に側壁を設けたバケットと、 前記フレームの上端両側に回動可能に取着されるととも
   に、車両の前方向に延出する一対の腕部材と、 該一対の腕部材の先端内側に回転自在に設けられ、外周
   面に突起を有するドラムと、 該ドラムを回転させる第２の駆動手段を前記腕部材に備
   えたことからなる荷役車両の氷把持装置。