JP2001122595A - 筒状物用荷役車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 筒状物の積み付けを広範囲にかつ高積みで行
え、特に船倉内の積み付けに好適に使用できる筒状物用
荷役車両を提供する。 【解決手段】 走行手段３，４による車体２の走行動、
旋回駆動手段１２による旋回台１０の旋回動、ブーム角
変更手段１５によるブーム１４の上下方向での角度変
更、ブーム１４の伸縮動、架台回動手段２３によるフッ
ク架台２２の横方向軸心２１周りでの回動、フック旋回
動手段２８によるＣ形フック２７の縦方向軸心２６周り
での旋回動、の各動作を適宜に組み合わせることで、筒
状物３０の積み付けを広範囲にかつ高積みで行える。形
状や規模が異なる船倉内の積み付けであっても、隅部も
含めて壁面いっぱいにかつ高さいっぱいに筒状物３０の
積み付けを行うことができ、特に船倉内に対する筒状物
３０の積み付けに好適に使用できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば鋼板コイ
ルや線材コイルなどの筒状物を船倉内に積み付けるとき
に使用される筒状物用荷役車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の車両としては、たとえば
特開平８−１３３６９４号公報に見られる筒状物運搬用
フォークリフトが提供されている。この従来構成は、走
行車の前部に昇降自在なキャリッジが設けられ、このキ
ャリッジに前後移動自在な移動体が設けられるととも
に、移動体にはフレーム体が揺動自在に設けられ、そし
てフレーム体にＣ形フックが姿勢調整自在に設けられて
いる。

【０００３】この従来構成によると、まず走行車の前進
により筒状物にＣ形フックを差し込み係合させ、次いで
キャリッジの上昇によりＣ形フックを介して筒状物を持
ち上げ、この状態で走行車の走行により筒状物を運搬
し、そして所望の場所において、移動体を移動させたり
姿勢調整したりして筒状物を所定の積み付け個所の上方
に位置させたのち、キャリッジを下降させることによ
り、筒状物を所定の位置に積み付け得る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、船倉内において筒状物の積み付けを行う
際に、船倉の形状や規模によって十分な積み付けが行え
ないときもある。すなわち、車体に対する移動体の前後
移動量が十分でないため、船倉の壁面いっぱいに筒状物
の積み付けを行うことができない場合もあり、特に隅部
への積み付けは容易に行えない。またキャリッジの昇降
量（リフト高さ）が十分でないため、船倉内の高さ（た
とえば、５〜１０ｍ）いっぱいに筒状物の積み付けを行
うことができない場合もある。

【０００５】そこで本発明の請求項１記載の発明は、筒
状物の積み付けを広範囲にかつ高積みで行え、特に船倉
内の積み付けに好適に使用し得る筒状物用荷役車両を提
供することを目的としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載の筒状物用荷役車両は、
走行手段を有する車体には、旋回台と旋回駆動手段とが
設けられ、前記旋回台には、上下方向で角度変更自在な
ブームとブーム角変更手段とが設けられるとともに、ブ
ームは伸縮自在に構成され、前記ブームの先端部分に
は、横方向軸心の周りに回動自在なフック架台と架台回
動手段とが設けられ、前記フック架台に、縦方向軸心の
周りに旋回自在なＣ形フックとフック旋回動手段とが設
けられていることを特徴としたものである。

【０００７】したがって請求項１の発明によると、まず
収縮動させたブームを、ブーム角変更手段の作動によっ
て下降限の近くの角度まで下方へ揺動させて、Ｃ形フッ
クの下位横杆部を筒状物の貫通孔に対向させる。このと
き、架台回動手段の作動によりフック架台を回動させる
ことで、下位横杆部が水平状になるように角度補正を行
える。なお、Ｃ形フックを筒状物に対向させるに際し、
旋回駆動手段の作動によって旋回台を旋回させるか、あ
るいは荷役車両を走行制御して正面に停止させる。

【０００８】次いで、ブームを伸展動させて、下位横杆
部を貫通孔に突入させる。所定量を突入させた状態で、
ブーム角変更手段の作動によってブームを上方へ揺動さ
せ、Ｃ形フックを介して筒状物を持ち上げる。このよう
な筒状物の持ち上げ作業時において、架台回動手段の収
縮動によってフック架台を回動させることで、下位横杆
部が水平状になるように角度補正を行え、これにより筒
状物の位置ずれや滑落などを防止し得る。

【０００９】そして筒状物を持ち上げた状態で、旋回駆
動手段の作動によって旋回台を旋回させ、筒状物を積み
付け相当個所の上方に位置させる。その際に、フック旋
回動手段の作動によってフック架台を縦方向軸心の周り
に旋回させ、以て筒状物の積み付け姿勢の修正、すなわ
ち、筒状物の端面を壁面などに平行状とするように、筒
状物の向きを修正させる。次いでブームの伸展動によっ
て、筒状物の端面を壁面に当接状とし、その際に、フッ
ク架台の旋回による筒状物の向き修正を、適宜に必要に
応じて行う。

【００１０】次いで上述とは逆作業、すなわちブーム角
変更手段の逆作動によって、ブームを下方へ揺動させ
て、筒状物を積み付け相当個所に着地させたのち、ブー
ムを収縮動させてＣ形フックを筒状物から抜出させる。
なおブームを下方へ揺動させる際に、架台回動手段も作
動してフック角補正を行う。このようにして筒状物を積
み付けるに際し、筒状物を降ろした位置、積み付け位
置、積み付け高さなどによって、荷役車両を適宜に走行
制御し得る。すなわち、下位横杆部を貫通孔に対向させ
た状態で、荷役車両を前進走行させることで、下位横杆
部を貫通孔に突入させ得る。また筒状物を持ち上げた状
態で荷役車両を走行させることで、筒状物を積み付け相
当個所の上方に位置させ得る。そして筒状物を積み付け
相当個所に着地させたのち、荷役車両を後進走行させる
ことで、下位横杆部を貫通孔から抜出させ得る。

【００１１】上述したような積み付け作業の繰り返しに
よって、壁面いっぱいに筒状物の積み付けを行える。さ
らに高さいっぱいなど、筒状物を所望の高さまで積み付
け得る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
に基づいて説明する。図１、図２において、筒状物用の
荷役車両１は、その車体２の前部に左右一対の駆動車輪
３が設けられるとともに、後部に左右一対の換向車輪４
が設けられ、そして車体２の中間側部には運転席５が設
けられる。ここで駆動車輪３や換向車輪４により走行手
段の一例が構成される。なお運転席５には、座席６や、
この座席６の前方に位置されるハンドル７や、荷役操作
レバー（図示せず。）などが配設されている。

【００１３】前記車体２上の中央部分には、旋回台（タ
ーンテーブル）１０が縦方向の旋回軸心１１の周りに旋
回自在に設けられるとともに、正逆に旋回させる旋回駆
動手段１２が設けられている。前記旋回台１０には、横
方向軸１３を介してブーム１４が上下方向で角度変更自
在に設けられ、ここでブーム１４は、旋回台１０側に設
けられた基部ブーム部１４ａと、この基部ブーム部１４
ａに対して伸縮自在に嵌合された先部ブーム部１４ｂと
により、二段（複数段）で伸縮自在に構成されている。

【００１４】そして横方向軸１３に対して先端側の位置
において、旋回台１０と基部ブーム部１４ａの中間位置
との間にはブームシリンダー装置（ブーム角変更手段の
一例）１５が設けられ、また旋回台１０と基部ブーム部
１４ａの基端側との間にはフック角補正シリンダー装置
１６が設けられている。なおブーム１４内に納められた
状態で、基部ブーム部１４ａと先部ブーム部１４ｂとの
間には伸縮シリンダー装置（伸縮動手段の一例）１７が
設けられている。

【００１５】前記ブーム１４の先端部分、すなわち先部
ブーム部１４ｂの先端部分には、横方向軸２０を介して
フック架台２２が、横方向軸心２１の周りに回動自在に
設けられている。ここでフック架台２２は、上位の横部
材２２ａと、この横部材２２ａの内端から下方へと連設
された縦部材２２ｂとによって、側面視において逆Ｌ字
状に形成され、そのコーナ部分が前記横方向軸２０を介
してブーム１４側に連結されている。そして先部ブーム
部１４ｂの先端部分と縦部材２２ｂの下端部分との間
に、フック角補正シリンダー装置（架台回動手段の一
例）２３が設けられている。

【００１６】前記フック架台２２における横部材２２ａ
の外端部分には、縦方向軸２５を介してＣ形フック２７
が、縦方向軸心２６の周りに旋回自在に設けられてい
る。ここでＣ形フック２７は、上位横杆部２７ａと、こ
の上位横杆部２７ａの内端から下方へと連設された縦杆
部２７ｂと、この縦杆部２７ｂの下端から上位横杆部２
７ａに沿うように連設された下位横杆部２７ｃによっ
て、側面視においてＣ字形状に形成され、上位横杆部２
７ａの外端部分が前記縦方向軸２５を介してフック架台
２２側に連結されている。

【００１７】そしてフック架台２２には、前記縦方向軸
２５に連動連結される巻き掛け式駆動装置（フック旋回
動手段の一例）２８が設けられている。ここで巻き掛け
式駆動装置２８は、モータ２８ａや巻き掛け伝動装置２
８ｂなどにより構成される。３０は筒状物で、中央に貫
通孔３０ａを有する。図７において、船体３１は左右の
側壁３２と底壁３３と上甲板３４などにより構成され、
そして船倉３５は、隔壁３６によって複数が区画形成さ
れている。また上甲板３４には、船倉３５に対応して開
口部３７が形成されるとともに、この開口部３７を開閉
自在なカバー（蓋板）３８が設けられている。３９は外
部クレーンを示す。

【００１８】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。船倉３５内に対して筒状物３０の積み付け
を行うに際し、まず荷役車両１が船倉３５内に準備され
る。ここで荷役車両１は、外部クレーン３９によって、
開口部３７を通して船倉３５内に入れられ、底壁３３上
に降ろされる。次いで図７の（ａ）に示されるように、
船外の筒状物３０が、外部クレーン３９によって一旦、
底壁３３上に降ろされる。そして、この底壁３３上の筒
状物３０は、荷役車両１によって側壁３２や隔壁３６の
壁面いっぱいの位置に置かれる。

【００１９】すなわち荷役車両１は、図１や図２の実線
に示されるように、ブーム１４を伸縮シリンダー装置１
７の収縮動によって縮めるとともに、ブームシリンダー
装置１５の収縮動によって下降限の近くの角度まで下方
へ揺動させており、以てＣ形フック２７の下位横杆部２
７ｃを筒状物３０の貫通孔３０ａに対向させている。こ
のとき、フック角補正シリンダー装置２３の伸展動によ
ってフック架台２２を回動させ、下位横杆部２７ｃが水
平状になるように角度補正が成されている。

【００２０】なお、下位横杆部２７ｃを貫通孔３０ａに
対向させるに際し、図６の仮想線イに示されるように、
旋回駆動手段１２の作動によって旋回台１０を旋回軸心
１１の周りに旋回させるか、あるいは図２に示されるよ
うに、荷役車両１を走行制御して正面に停止させてい
る。前述したように、下位横杆部２７ｃを貫通孔３０ａ
に対向させた状態で、伸縮シリンダー装置１７の伸展動
によってブーム１４を伸ばし、以て図１や図２の仮想線
に示されるように、下位横杆部２７ｃを貫通孔３０ａに
突入させる。所定量を突入させた状態で、ブームシリン
ダー装置１５の伸展動によってブーム１４を、横方向軸
１３の周りに上方へ揺動させ、下位横杆部２７ｃを介し
て筒状物３０を持ち上げる。

【００２１】その際に、上方への揺動角度（持ち上げ
量）は必要最少限で行われる。すなわち、最下段の積み
付けの場合には、筒状物３０を底壁３３から少し持ち上
げるように上方へ揺動させ（図３参照）、また複数段目
への積み付けの場合には、その積み付け作業に支障のな
い高さまで筒状物３０を持ち上げるように上方へ揺動さ
せる（図４参照）。

【００２２】このような筒状物３０の持ち上げ作業時に
おいて、フック角補正シリンダー装置２３の収縮動によ
ってフック架台２２を回動させ、下位横杆部２７ｃが水
平状になるように角度補正が成され、これにより筒状物
３０の位置ずれや滑落などを防止している。なお、下位
横杆部２７ｃの水平状の姿勢は、この下位横杆部２７ｃ
の遊端が少し上位となるように軽く傾斜させてもよく、
滑落などをより防止し得る。

【００２３】またフック角補正シリンダー装置１６とフ
ック角補正シリンダー装置２３とは油圧的につながって
おり、ブーム１４の上方揺動時にはフック角補正シリン
ダー装置１６が伸展動されるとフック角補正シリンダー
装置２３が収縮動され、そしてブーム１４の下方揺動時
にはその反対となり、以て両シリンダー装置１６，２３
は平行リンクの役目を持って、自動的に旋回台１０とＣ
形フック２７の成す角を一定に保っている。

【００２４】上述したように筒状物３０を持ち上げた状
態で、旋回駆動手段１２の作動によって旋回台１０を旋
回軸心１１の周りに旋回させ、図３〜図５に示されるよ
うに、筒状物３０を積み付け相当個所の上方に位置させ
る。その際に、巻き掛け式駆動装置２８の作動によって
フック架台２２が縦方向軸心２６の周りに旋回され、以
て筒状物３０の積み付け姿勢が修正される。すなわち、
筒状物３０の端面が壁面に平行状となるように、筒状物
３０の向きが修正される。

【００２５】次いで伸縮シリンダー装置１７の伸展動に
よってブーム１４を伸ばし、筒状物３０の端面を壁面に
当接状とする。その際に、フック架台２２の旋回による
筒状物３０の向きが、たとえば図６に示されるように適
宜に必要に応じて行われる。なお、図６においては２台
の荷役車両１が示されているが、これは動きを示すもの
で、通常は１つの船倉３５に１台が準備される。

【００２６】そして上述とは逆作業、すなわちブームシ
リンダー装置１５の収縮動によりブーム１４を横方向軸
１３の周りに下方へ揺動させて、筒状物３０を積み付け
相当個所に着地させたのち、伸縮シリンダー装置１７の
収縮動によってブーム１４を縮めて下位横杆部２７ｃを
貫通孔３０ａから抜出させる。なおブーム１４を下方へ
揺動させる際に、両シリンダー装置２３，１６も逆作動
してフック角補正に寄与する。

【００２７】このようにして筒状物３０を積み付けるに
際し、外部クレーン３９により底壁３３上の降ろされた
位置、積み付け位置、積み付け高さなどによって、荷役
車両１が適宜に走行制御される。すなわち、下位横杆部
２７ｃを貫通孔３０ａに対向させた状態で、荷役車両１
を前進走行させることで、下位横杆部２７ｃを貫通孔３
０ａに突入させ得る。また筒状物３０を持ち上げた状態
で荷役車両１を走行させることで、筒状物３０を積み付
け相当個所の上方に位置させ得る。そして筒状物３０を
積み付け相当個所に着地させたのち、荷役車両１を後進
走行させることで、下位横杆部２７ｃを貫通孔３０ａか
ら抜出させ得る。

【００２８】上述したような積み付け作業の繰り返しに
よって、図６、図７の（ｂ）や（ｃ）に示されるよう
に、側壁３２や隔壁３６の壁面いっぱいに筒状物３０の
積み付けを行える。さらに、船倉３５内の高さいっぱい
など、筒状物３０を所望の高さまで積み付け得る。なお
積み付けは、側壁３２や隔壁３６の四壁面に対して、一
面ずつ或る段数に行ってもよいし、四壁面の全面に対し
て一段ずつ行ってもよい。

【００２９】上述では、ブーム１４の上方への揺動角度
（筒状物３０の持ち上げ量）が必要最少限で行われてい
るが、これは荷役車両１の走行エリアの状態によって
は、複数段目への積み付けの場合でも、ブーム１４の上
方へ少し上昇揺動させ、そして荷役車両１を走行させた
のち、積み付け個所において、積み付けの複数段に対応
して大きく上昇揺動させてもよい。

【００３０】上述したようにして、側壁３２や隔壁３６
の四壁面の壁面いっぱいに筒状物３０の積み付けを所望
段数で行える。そして積み付けは、四壁面に対して一列
または複数列で行われる。すなわち積み付けの列数は、
外部クレーン３９によって開口部３７を通して筒状物３
０の積み付けが直接に行えるか否かによって決定され
る。しかし荷役車両１の走行エリアの状態や作業効率に
よっては、開口部３７の下であっても荷役車両１により
筒状物３０の積み付けを行ってもよい。

【００３１】なお荷役車両１は、船倉３５内に積み付け
られている筒状物３０を船外に出す作業においても、同
様にして採用されるものである。上記した実施の形態で
は、走行手段として駆動車輪３と換向車輪４とからなる
形式が示されているが、これは前輪が換向車輪で後輪が
駆動車輪からなる形式、全輪が駆動車輪または換向車輪
からなる形式、無端回動体を使用した形式、全輪または
一部が横向き可能とした横行車輪からなる形式などであ
ってもよい。

【００３２】上記した実施の形態では、ブーム角変更手
段や架台回動手段としてシリンダー装置１５，２３が採
用されているが、これらは歯車式駆動形式など、他の形
式を採用してもよい。またフック旋回動手段として巻き
掛け式駆動装置２８が採用されているが、これはシリン
ダー装置の形式を採用してもよい。そして旋回駆動手段
１２としては、シリンダー形式や歯車式駆動形式などが
適宜に採用されるものである。

【００３３】上記した実施の形態では、船倉３５内で筒
状物３０の積み付けを行う荷役車両１について述べた
が、これは陸上の倉庫内での筒状物３０の積み付けな
ど、種々な場所で採用されるものである。

【００３４】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、走
行手段による車体の走行動、旋回駆動手段による旋回台
の旋回動、ブーム角変更手段によるブームの上下方向で
の角度変更、ブームの伸縮動、架台回動手段によるフッ
ク架台の横方向軸心周りでの回動、フック旋回動手段に
よるＣ形フックの縦方向軸心周りでの旋回動、の各動作
を適宜に組み合わせることによって、筒状物の積み付け
を広範囲にかつ高積みで行うことができる。したがっ
て、形状や規模が異なる船倉内の積み付けであっても、
隅部も含めて壁面いっぱいにかつ高さいっぱいに筒状物
の積み付けを行うことができ、特に船倉内に対する筒状
物の積み付けに好適に使用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、筒状物用荷
役車両の側面図である。

【図２】同筒状物用荷役車両の平面図である。

【図３】同筒状物用荷役車両による最下段への積み付け
作業状態を示す側面図である。

【図４】同筒状物用荷役車両による複数段への積み付け
作業状態を示す側面図である。

【図５】同筒状物用荷役車両による複数段への積み付け
作業状態を示す要部の正面図である。

【図６】同筒状物用荷役車両による積み付け作業状態を
示す平面図である。

【図７】同筒状物用荷役車両による積み付け作業を説明
するもので、（ａ）は船倉ならびに外部クレーンの斜視
図、（ｂ）は隔壁に沿った積み付け状態での斜視図、
（ｃ）は隔壁ならびに側壁に沿った積み付け状態での斜
視図である。

【符号の説明】

１ 筒状物用の荷役車両 ２ 車体 ３ 駆動車輪（走行手段） ４ 換向車輪（走行手段） ５ 運転席 １０ 旋回台 １１ 旋回軸心 １２ 旋回駆動手段 １３ 横方向軸 １４ ブーム １４ａ 基部ブーム部 １４ｂ 先部ブーム部 １５ ブームシリンダー装置（ブーム角変更手段） １７ 伸縮シリンダー装置（伸縮動手段） ２０ 横方向軸 ２１ 横方向軸心 ２２ フック架台 ２３ フック角補正シリンダー装置（架台回動手段） ２５ 縦方向軸 ２６ 縦方向軸心 ２７ Ｃ形フック ２７ｃ 下位横杆部 ２８ 巻き掛け式駆動装置（フック旋回動手段） ３０ 筒状物 ３０ａ 貫通孔 ３１ 船体 ３２ 側壁 ３３ 底壁 ３５ 船倉 ３６ 隔壁 ３７ 開口部 ３９ 外部クレーン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行手段を有する車体には、旋回台と旋
   回駆動手段とが設けられ、前記旋回台には、上下方向で
   角度変更自在なブームとブーム角変更手段とが設けられ
   るとともに、ブームは伸縮自在に構成され、前記ブーム
   の先端部分には、横方向軸心の周りに回動自在なフック
   架台と架台回動手段とが設けられ、前記フック架台に、
   縦方向軸心の周りに旋回自在なＣ形フックとフック旋回
   動手段とが設けられていることを特徴とする筒状物用荷
   役車両。