JP4812772B2 - コンテナ積載装置 - Google Patents

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Description

本発明は、トラック等の輸送車両に、コンテナを積み降ろしするための装置に関する。
フラットベッド（平床式セミトレーラー）トレートラック上で海上コンテナ等のコンテナを輸送することは公知である。そのようなトラックはしばしば海上コンテナの積み降ろし手段を備え、その手段によりコンテナをトラックの側方に降ろすことができる。コンテナをトラックの後方から積み込み、又は後方に降ろすことを可能にするトラックの積載装置を提供することが望ましいと考えられている。そのような積載装置を提供する従来のいくつかの試みは、特許データベースを検索することにより見ることができる。
米国特許第５，０１８，９３２号はトラックの後方からコンテナを降ろすことができる積載装置を開示している。米国特許第５，０１５，９３２号に示される構成は、コンテナを実質的に傾けなければならないため、使用が限定され、傾けることによりコンテナ内の物品にダメージを与える可能性がある。
ソビエト連邦特許公開番号第ＳＵ１６２２１９８号はトラックのベッド上の位置を中心に回動可能な長いアームを有するトラック用の積載装置を開示している。この構成もまた、長いアームがトラックの長さ又は高さを実質的に超えないようにしてトラック上に収納することができないため、使用が限定される。
米国特許第５，０１８，９３２号明細書 米国特許第５，０１５，９３２号明細書 ソビエト連邦特許公開番号第ＳＵ１６２２１９８号
本発明は、上述の課題のいくつかを少なくともある程度解決する、トラックの後方におけるコンテナの積み降ろしを実行するための手段を提供しようとするものである。
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、トラック(10)上にコンテナ(12)を積載及び前記トラック(10)からコンテナ(12)を降ろすためのコンテナ積載装置であって、コンテナ取付け手段(14)及び補助的支持手段(22)とを備え、前記コンテナ取付け手段(14)及び前記補助的支持手段(22)は、前記コンテナ取付け手段(14)と前記補助的支持手段(22)が積載されたコンテナ(12)の真下に位置するよう構成されている内側収納位置からほぼ水平なそれぞれの軸の周りをそれぞれ独立して回転可能であり、前記コンテナ積載装置は第１の作動手段(30)及び第２の作動手段(32)を備え、前記第１の作動手段(30)は積み降ろし時、補助的支持手段(22)を水平軸周りに回転させ、前記第２の作動手段(32)は積み降ろし時、前記コンテナ取付け手段(14)を補助的支持手段(22)に関連して回転させ、前記コンテナ取付け手段(14)及び補助的支持手段(22)は内側収納位置と外側収納位置の間を移動可能であり、前記コンテナ取付け手段(14)は内側収納位置において積載されたコンテナ(12)の真下に位置するよう構成され、外側収納位置において積載されたコンテナ(12)の外側に横方向に位置するよう構成されていることにある。
請求項２に記載の発明は、請求項１の目的に加えて、前記コンテナ取付け手段(14)及び前記補助的支持手段(22)はそれぞれ、ほぼ水平な同一の軸の周りを回転可能であることにある。
請求項３に記載の発明は、請求項２の目的に加えて、前記コンテナがトラック(10)に積載されているとき、回転の軸は前記コンテナ(12)の後方に位置することにある。
請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３の目的に加えて、前記補助的支持手段(22)は内側収納位置において、前記コンテナ取付け手段(14)の周囲に位置することにある。
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４の何れか１つにおいて、前記第１の作動手段(30)は水圧ラムから成ることにある。
請求項６に記載の発明は、請求項５の目的に加えて、前記第２の作動手段(32)は水圧ラムから成ることにある。
請求項７に記載の発明は、請求項５又は請求項６の目的に加えて、前記第１の水圧ラム(30)は前記コンテナ取付け手段(14)の水平軸の周囲に、補助的支持手段(22)をコンテナ取付け手段(14)の水平な軸回りに回転させる作動ラインを有することにある。
請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項７の何れか１つにおいて、前記コンテナ取付け手段(14)は１８０度回転するように構成されていることにある。
請求項９に記載の発明は、請求項１から請求項８の何れか１つにおいて、前記補助的支持手段(22)は前記コンテナ取付け手段(14)より５０度まで離間して回転するよう構成されていることにある。
請求項１０に記載の発明は、請求項１から請求項９の何れか１つにおいて、前記コンテナ取付け手段(14)及び前記補助的支持手段(22)は内側収納位置において少なくとも１つのアーム収納溝(38)内にあることにある。
請求項１１に記載の発明は、請求項１０の目的に加えて、前記第１の作動手段(30)は前記アーム収納溝(38)と前記補助的支持手段(22)との間で作動することにある。
請求項１２に記載の発明は、請求項１の目的に加えて、前記コンテナ取付け手段(14)が回転する軸(20)は前記内側収納位置と前記外側収納位置の間を軸方向に延伸可能であることにある。
請求項１３に記載の発明は、請求項１から請求項１２の何れか１つにおいて、前記コンテナ取付け手段は、対向する第１のペアであるコンテナ取付アーム(14)であることにある。
請求項１４に記載の発明は、請求項１から請求項１３の何れか１つにおいて、前記補助的支持手段は、対向する第２のペアである第２の支持アーム(22)であることにある。
請求項１５に記載の発明は、請求項１から請求項１２の何れか１つにおいて、前述のクレームの何れか１つに記載のコンテナ積載装置を使用してトラック(10)からコンテナ(12)を降ろす方法であって、
（ａ）前記コンテナ積載装置を前記内側収納位置から前記外側収納位置に動かす工程であって、前記コンテナ取付け装置(14)は水平軸の周りを回転可能である工程と、
（ｂ）第１の作動手段(30)を操作して、前記コンテナ取付け手段(14)を係合位置に移動させ、よって前記コンテナ取付け手段(14)の第１の端部が前記コンテナ(12)に沿って中間に位置する工程と、
（ｃ）前記コンテナ(12)を前記コンテナ取付け手段(14)に係合させる工程と、
（ｄ）前記第１の作動手段(30)を操作して、前記コンテナ(12)を前記水平軸のほぼ上方に位置させる工程と、
（ｅ）第２の作動手段(34)を操作して、前記補助的支持手段(22)を前記コンテナ取付け手段(14)から離間させ、第１の作動手段(30)を操作して、前記コンテナを前記水平軸のほぼ上方に維持する工程と、
（ｆ）前記第１の作動手段(30)を操作して、前記コンテナ(12)を前記トラックの後方の地面に降ろす工程とを含むことにある。
本発明の一態様によれば、コンテナ積載装置は、コンテナ取付け手段と、補助的支持手段とを備え、該コンテナ取付け手段と補助的支持手段は、前記コンテナ取付け手段と前記補助的支持手段が実質的に積載されたコンテナの実質的下方にある収納位置から、ほぼ水平な複数の軸の周りをそれぞれ独立して回転可能である。また、コンテナ積載装置は第１作動手段及び第２作動手段を備え、第１作動手段は、使用時には、補助的支持手段を前記水平軸を中心に回転させ、第２作動手段は、使用時には、コンテナ取付け手段を補助的支持手段に対し回転させることを特徴とする。好ましくは、コンテナ取付け手段及び補助的支持手段はそれぞれ、同じ水平軸の周りを回転可能とする。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図面には、海上コンテナ等のほぼ長方形状のコンテナ１２を運搬するトラック１０が示されている。トラック１０にはコンテナ取付け手段と補助的支持手段を備えるコンテナ積載装置が組み込まれている。コンテナ取付け手段は２本の細長いアーム１４を有している。２本のアーム１４はトラック１０の対向する側面に沿って延伸しており、それぞれ後端１６と前端１８を有し、後端１６は水平軸２０の両端に位置している。
水平軸２０はトラック１０の後方でトラックを横切って延伸している。好ましくは、軸２０は同時回転を確実にするため溝形構造をもつ２個の部分から成る。図面の好適な実施例では軸２０はコンテナ１２の後方かつ下方に位置している。
各アーム１４の前端１８は、後端１６から計測して、コンテナ１２の底面に沿った長さの約３分の２まで延伸している。前端１８がコンテナ１２の上部に近接するようにアーム１４を軸２０を中心に回転させたとき、アーム１４の前端１８はコンテナ１２に沿って中間に位置する。このことは図３に示されている。
補助的支持手段は２本の第２の細長いアーム２２を備える。第２アーム２２は断面がほぼＣ字型であり、収納されたときは第１アーム１４の周囲に位置する。第２アーム２２は、軸２０上に位置するアーム後端２４から、第１アーム１４の長手方向に沿って約３分の１の所に位置する前端２６まで延伸している。
コンテナ積載装置はさらに、第１及び第２のペアの水圧ラム３０、３２からなる第１及び第２の作動手段を備える。第１ペアの各水圧ラム３０は、アーム収納溝３８内の前方位置３４において、トラック１０底部の対向する各側面に回動可能に連結されている。第１アーム１４が収納位置にあるとき、前方位置３４は第１アーム１４の前端１８に近接する。各第１水圧ラム３０は、前方位置３４から後方位置３６まで延伸し、該後方位置において、対応する第２アーム２２の前端２６に回動可能に連結されている。各第１水圧ラムの作動ラインは軸２０の上方にある。そのため、第１水圧ラム３０の延伸により、それぞれの第２アーム２２が軸２０の周りを上方へ回動する。
第２ペアの水圧ラム３２の各々は、一端を対応する第１アーム１４、他端を対応する第２アーム２２に連結し、それらを中心に回動する。
本発明の好適な実施例によれば、図面に示すように、アーム収納溝３８、第１及び第２のアーム１４、２２の各々、及び第１及び第２の水圧ラム３０、３２の各々は、コンテナ１２の直接下にある内側収納位置から外方の外側収納位置に移動するが、外側収納位置もなおコンテナ１２の下方にある。この横方向の移動は覆い４０内で延伸可能な軸２０により調整される。
本発明の実施について、一連のものとして理解される図面を参照して説明する。
図１は内側収納位置にあるコンテナ積載装置を示す。この位置でコンテナ１２はトラック１０に積載されており、第１及び第２アーム１４、２２のそれぞれは対応するアーム収納溝３８内に収納されている。軸２０は覆い４０内で後退している。このように、積載したトラック１０の横幅は、トラックキャビン４２又はコンテナ１２全体の幅である。同様に、積載したトラック１０の高さはトラックキャビン４２又はコンテナ１２全体の高さである。
図２は外側収納位置にあるコンテナ積載装置を示す。この位置でアーム収納溝３８はトラック１０の側方に、しかしなおコンテナ１２の下方で延伸し、軸２０は覆い４０の外に延伸している。
図３は移動位置にあるコンテナ積載装置を示し、第１ラム３０が延伸を始め、よって第２アーム２２が軸２０によって画定されるほぼ水平な軸の周りを回転する。第２ラム３２は閉じた形態のままであるため、第１アーム１４は、第２アーム２２と効果的に連結されたまま、軸２０により画定されるほぼ水平な軸の周りを回転させられる。
図４は係合位置にあるコンテナ積載装置を示し、第１アーム１４は、アーム１４の第１の端部１８がコンテナ１２に沿って中間に位置する地点まで移動する。この移動は第１ラム３０が更に延伸することにより達成される。この位置でコンテナ積載装置はコンテナ１２と係合する。図面の実施例では、この係合は、第１アーム１４の第１の端部１８に取付けられコンテナ１２の下方の角に連結されたストラップ４４を使用することによって行われるが、他の係合方法を使用することも可能である。コンテナに沿った中間に位置する第１の端部１８の位置により、コンテナが実質的に傾斜することなく支持することもできる。
図５から図１１は、係合したコンテナを実際に降ろす一連の作業を示す。
降ろす作業を開始するため、第１のラム３０は、第１及び第２のアーム１４、２２がほぼ垂直になるまで延伸される。
図６の実施例では、第１及び第２のアームは垂直より５度以内にあり、コンテナ１２は軸２０の周りを円弧状に移動する。
この位置から、第１のラム３０は収縮し、一方第２のラム３２は延伸する。これは図７に示されている。この動作中、第１のアーム及びコンテナ１２は実質的に同じ位置に留まり、一方第２アーム２２はアーム収納溝３５の方向へ軸２０の周りを内側に回転する。この動作の間、第１アーム１４の位置は垂直から前後５度以内で変化することもあり、一方第２アーム２２は第１アーム１４から約５０度を元に戻る位置まで回転する。コンテナ１２をほぼ垂直位置で保持することは、第１のアーム１４を通して下方に作用するコンテナの重量が、軸２０周りで大きなモーメントを発生しないということである。
図７に示すように、動作の最後に、第１ラム３０が実質的に後退し、第２ラム３２が実質的に延伸するのが理解される。
コンテナを降ろす作業はその後、第１ラム３０を延長させ、一方第２ラム３２を延伸した状態に保つことにより継続される。第１ラム３０を延長させると、第２アーム２２は前方に回転し、それにより第１アーム１４は回転する。５０度の間隔は第１及び第２アーム１４、２２の間で保持される。
図１１はコンテナが最終的に、トラック１０の後ろで地面に降ろされた位置を示す。図面の実施例では、第１ラム３０は第２アーム２２をアーム収納溝３５に対し９０度を超えて約１０８度の角度まで延伸させる。よって、第１アーム１４はアーム収納溝３８に対して約１５８度の角度にある。
第１ラム３０を更に延伸させ、その結果第１及び第２アーム１４、２２を回転させることにより、コンテナとコンテナ積載装置との係合を外すことができる。このことは図１２に示され、各第１アーム１３は、アーム収納溝３８に対してほぼ１８０度回転している。
コンテナを地面から持ち上げるには上記のステップを逆に行う。
第１ラム３０の作動により付与されるモーメントは、ラム３０がラインに沿って作動し、軸２０を通り過ぎて該軸から最も離れた時に最大となる。本願の場合、このことは図１０に示すように、コンテナを降ろした位置であることは明らかである。本願の二重のラム構造は、コンテナの移動、特にコンテナを地面から持ち上げる時、単一のラム構造に比べて格段に効果的である。
当業者にとって明らかである修正及び変更は本発明の範囲内である。
本発明によるコンテナ積載装置を備えるトラックの後方上面図であり、コンテナ積載装置が内側収納位置にある時の図である。 図１のトラックの後方上面図であり、コンテナ積載装置が外側収納位置にある時の図である。 図１のトラックの後方上面図であり、コンテナ積載装置が係合への移動位置にある時の図である。 図１のトラックの後方上面図であり、コンテナ積載装置が係合位置にある時の図である。 図１のトラックの後方上面図であり、コンテナ積載装置が荷を降ろす間の第１の中間位置にある時の図である。 図１のトラックの後方上面図であり、コンテナ積載装置が荷を降ろす間の第２の中間位置にある時の図である。 図１のトラックの後方上面図であり、コンテナ積載装置が荷を降ろす間の第３の中間位置にある時の図である。 図１のトラックの後方上面図であり、コンテナ積載装置が荷を降ろす間の第４の中間位置にある時の図である。 図１のトラックの後方上面図であり、コンテナ積載装置が荷を降ろす間の第５の中間位置にある時の図である。 図１のトラックの後方上面図であり、コンテナ積載装置が荷を降ろす間の第６の中間位置にある時の図である。 図１のトラックの後方上面図であり、コンテナ積載装置は荷を降ろした位置にある図である。 図１のトラックの後方上面図であり、コンテナ積載装置が荷を降ろした後係合が外された位置にある時の図である。
符号の説明
１０・・トラック、１２・・コンテナ、１４・・アーム、１６・・後端、１８・・前端、２０・・軸、２２・・第２アーム、２４・・アーム後端、２６・・前端、３０・・水圧ラム、３２・・第２ラム、３４・・前方位置、３６・・後方位置、３８・・アーム収納溝、４０・・覆い、４２・・トラックキャビン、４４・・ストラップ。

Claims (15)

  1. トラック(10)上にコンテナ(12)を積載及び前記トラック(10)からコンテナ(12)を降ろすためのコンテナ積載装置であって、コンテナ取付け手段(14)及び補助的支持手段(22)とを備え、前記コンテナ取付け手段(14)及び前記補助的支持手段(22)は、前記コンテナ取付け手段(14)と前記補助的支持手段(22)が積載されたコンテナ(12)の真下に位置するよう構成されている内側収納位置からほぼ水平なそれぞれの軸の周りをそれぞれ独立して回転可能であり、前記コンテナ積載装置は第１の作動手段(30)及び第２の作動手段(32)を備え、前記第１の作動手段(30)は積み降ろし時、補助的支持手段(22)を水平軸周りに回転させ、前記第２の作動手段(32)は積み降ろし時、前記コンテナ取付け手段(14)を補助的支持手段(22)に関連して回転させ、前記コンテナ取付け手段(14)及び前記補助的支持手段(22)は内側収納位置と外側収納位置の間を移動可能であり、前記コンテナ取付け手段(14)は内側収納位置において積載されたコンテナ(12)の真下に位置するよう構成され、外側収納位置において積載されたコンテナ(12)の外側に横方向に位置するよう構成されていることを特徴とするコンテナ積載装置。
  2. 前記コンテナ取付け手段(14)及び前記補助的支持手段(22)はそれぞれ、ほぼ水平な同一の軸の周りを回転可能であることを特徴とする請求項１記載のコンテナ積載装置。
  3. 前記コンテナがトラック(10)に積載されているとき、回転の軸は前記コンテナ(12)の後方に位置することを特徴とする請求項２記載のコンテナ積載装置。
  4. 前記補助的支持手段(22)は内側収納位置において、前記コンテナ取付け手段(14)の周囲に位置することを特徴とする請求項２又は３に記載のコンテナ積載装置。
  5. 前記第１の作動手段(30)は水圧ラムから成ることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１つに記載のコンテナ積載装置。
  6. 前記第２の作動手段(32)は水圧ラムから成ることを特徴とする請求項５記載のコンテナ積載装置。
  7. 前記第１の水圧ラム(30)は前記コンテナ取付け手段(14)の水平軸の周囲に、補助的支持手段(22)をコンテナ取付け手段(14)の水平な軸回りに回転させる作動ラインを有することを特徴とする請求項５又は６記載のコンテナ積載装置。
  8. 前記コンテナ取付け手段(14)は１８０度回転するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１つに記載のコンテナ積載装置。
  9. 前記補助的支持手段(22)は前記コンテナ取付け手段(14)より５０度まで離間して回転するよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１つに記載のコンテナ積載装置。
  10. 前記コンテナ取付け手段(14)及び前記補助的支持手段(22)は内側収納位置においてアーム収納溝(38)内にあることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１つに記載のコンテナ積載装置。
  11. 前記第１の作動手段(30)は前記アーム収納溝(38)と前記補助的支持手段(22)との間で作動することを特徴とする請求項１０記載のコンテナ積載装置。
  12. 前記コンテナ取付け手段(14)が回転する軸(20)は前記内側収納位置と前記外側収納位置の間を軸方向に延伸可能であることを特徴とする請求項１に記載のコンテナ積載装置。
  13. 前記コンテナ取付け手段は、対向する第１のペアであるコンテナ取付アーム(14)であることを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１つに記載のコンテナ積載装置。
  14. 前記補助的支持手段は、対向する第２のペアである第２の支持アーム(22)であることを特徴とする請求項１乃至１３の何れか１つに記載のコンテナ積載装置。
  15. 請求項１乃至１４の何れか１つに記載のコンテナ積載装置を使用してトラック(10)からコンテナ(12)を降ろす方法であって、
    （ａ）前記コンテナ積載装置を前記内側収納位置から前記外側収納位置に動かす工程であって、前記コンテナ取付け装置(14)は水平軸の周りを回転可能である工程と、
    （ｂ）第１の作動手段(30)を操作して、前記コンテナ取付け手段(14)を係合位置に移動させ、よって前記コンテナ取付け手段(14)の第１の端部が前記コンテナ(12)に沿って中間に位置する工程と、
    （ｃ）前記コンテナ(12)を前記コンテナ取付け手段(14)に係合させる工程と、
    （ｄ）前記第１の作動手段(30)を操作して、前記コンテナ(12)を前記水平軸のほぼ上方に位置させる工程と、
    （ｅ）第２の作動手段(34)を操作して、前記補助的支持手段(22)を前記コンテナ取付け手段(14)から離間させ、第１の作動手段(30)を操作して、前記コンテナを前記水平軸のほぼ上方に維持する工程と、
    （ｆ）前記第１の作動手段(30)を操作して、前記コンテナ(12)を前記トラックの後方の地面に降ろす工程とを含むことを特徴とする方法。
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