CN100528635C - 集装箱装载设备及使用其从卡车上卸载集装箱的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于卡车(10)的集装箱装载设备，其包括第一对相对的集装箱连接臂(14)和第二对相对的辅助支承臂(22)，所述集装箱连接臂和所述辅助支承臂均能从装载位置围绕水平的轴线转动，在该装载位置中，所述集装箱连接臂(14)和所述辅助支承臂(22)基本上设置于装载的集装箱的下方，并且所述辅助支承臂(22)可以通过第一致动臂(30)相对于卡车(10)转动，所述集装箱连接臂(14)可以通过第二致动臂(32)相对于辅助支承臂(22)转动。

Description

集装箱装载设备及使用其从卡车上卸载集装箱的方法
技术领域
本发明涉及一种将集装箱装载到诸如卡车之类的运输车辆上、或从运输车辆上卸下集装箱的设备以及使用其从卡车上卸载集装箱的方法。
背景技术
诸如放置于平板运输卡车(tray truck)上的海运集装箱之类的运输集装箱是公知的。这种卡车通常包括用于这种集装箱的装载或者卸载装置，该装置允许从卡车的一侧卸载集装箱。
被认为期望的是提供一种用于卡车的装载设备，使得能够从卡车的后部装载或卸载集装箱。
通过检索专利数据库可以得知之前已经有人尝试提供这种装载设备。
美国专利No.5,018,932公开了一种装载设备，该设备能从卡车的后部卸载集装箱。美国专利No.5,015,932示出的设置需要集装箱严重倾斜，因而应用受限。集装箱的严重倾斜可能会导致装载于集装箱中的货物损坏。
苏联专利第SU 1622198号公报公开了一种用于卡车的装载设备，该装载设备具有可围绕车床(truck bed)的一个位置枢转的长臂。由于该长臂不能以基本不超出卡车或不高于卡车延伸的方式装配于卡车上，因而这种设置同样应用受限。
本发明尝试提出一种用于从卡车的后部装载和卸载集装箱的装置，其至少部分克服上面提到的一些问题。
发明内容
根据本发明的一个方案，提供一种集装箱装载设备，其包括集装箱连接装置和辅助支承装置，其特征在于，该集装箱连接装置和辅助支承装置均独立地从装载位置围绕各自基本水平的轴线转动，在该装载位置中，该集装箱连接装置和该辅助支承装置基本上设置于装载的集装箱的下方，该集装箱装载设备还包括第一致动装置和第二致动装置，其中在使用中，该第一致动装置使该辅助支承装置围绕其水平轴线转动，并且在使用中，该第二致动装置使该集装箱连接装置相对于该辅助支承装置转动；该集装箱装载设备可在所述内装载位置和一外装载位置之间运动，该集装箱连接装置在该内装载位置中正好位于装载的集装箱的下方，并在该外装载位置中位于该集装箱的外侧。
优选地，该集装箱连接装置和该辅助支承装置均能够围绕同一个基本水平的轴线转动。
附图说明
现将参考附图借助于示例说明本发明，其中：
图1是具有根据本发明的集装箱装载设备的卡车的后部上方视图，其中示出的集装箱装载设备处于内装载位置；
图2为图1中的卡车的后部上方视图，其示出了集装箱装载设备处于外装载位置；
图3为图1中的卡车的后部上方视图，其示出了集装箱装载设备处于接合过程中的行进位置；
图4为图1中的卡车的后部上方视图，其示出了集装箱装载设备处于接合位置；
图5为图1中的卡车的后部上方视图，其示出了集装箱装载设备处于卸载过程中的第一中间位置；
图6为图1中的卡车的后部上方视图，其示出了集装箱装载设备处于卸载过程中的第二中间位置；
图7为图1中的卡车的后部上方视图，其示出了集装箱装载设备处于卸载过程中的第三中间位置；
图8为图1中的卡车的后部上方视图，其示出了集装箱装载设备处于卸载过程中的第四中间位置；
图9为图1中的卡车的后部上方视图，其示出了集装箱装载设备处于卸载过程中的第五中间位置；
图10为图1中的卡车的后部上方视图，其示出了集装箱装载设备处于卸载过程中的第六中间位置；
图11为图1中的卡车的后部上方视图，其示出了集装箱装载设备处于卸载位置；和
图12为图1中的卡车的后部上方视图，其示出了集装箱装载设备处于卸载之后的脱离位置。
具体实施方式
参看附图，其示出了承载有大致呈矩形的集装箱12(例如海运集装箱)的卡车10。该卡车10结合有集装箱装载设备，该集装箱装载设备包括集装箱连接装置和辅助支承装置。该集装箱连接装置包括两个第一延伸臂14。这两个延伸臂14沿着卡车10的相对侧延伸，每根臂14均具有后端16和前端18。两个后端16位于水平轴20的相对端。
该水平轴20延伸穿过卡车10的后部。优选地，该轴20包括具有舌部和凹槽结构的两部分，以确保同时转动。在附图的优选实施例中，该轴20位于集装箱12的后部下方。
每根延伸臂14的前端18均从后端16沿着集装箱12的底部延伸至接近底部长度的2/3处。当该延伸臂14围绕轴20枢转以使前端18邻近集装箱12的顶部时，该前端18位于集装箱12的中间位置。这可从图3看出。
该辅助支承装置包括两个第二延伸臂22。第二延伸臂22的横截面大致呈C形，并在处于装载位置时位于第一延伸臂14附近。第二延伸臂22从位于轴20上的后端24延伸至位于第一延伸臂14长度的大约1/3处的前端26。
该集装箱装载设备还包括呈一对第一液压缸30形式的第一致动装置和呈一对第二液压缸32形式的第二致动装置。一对第一液压缸30中的每一个液压缸可枢转地连接至卡车10底部的各相对侧面上、臂容置槽38内的前部位置34处。当处于装载位置时，该前部位置34邻近第一延伸臂14的前端18。每个第一液压缸30均从前部位置34延伸至后部位置36，该后部位置36可枢转地连接至相关的第二延伸臂22的前端26。每个第一液压缸的操作线路均位于轴20的上方。同样地，第一液压缸30的延伸导致各自的第二延伸臂22围绕轴20向上枢转。
一对第二液压缸32中的每一个液压缸的一端枢接至相关的第一延伸臂14，另一端枢接至相关的第二延伸臂22。
在本发明的优选实施例中，如图所示，该臂容置槽38、每个第一臂14和第二臂22以及每个第一液压缸30和第二液压缸32都设置成从正好位于集装箱12下方的内装载位置移动至仍位于集装箱12下方、且位于外侧的外装载位置。可在护罩(shroud)40内延伸的轴20容许这种侧向运动。
现将参照附图说明本发明的使用，这些附图将作为连续序列的方式加以理解。
图1示出了处于内装载位置的集装箱装载设备。在该位置中，该集装箱12装载于卡车10上，并且每根第一臂14和第二臂22均位于各自的臂容置槽38内。该轴20缩进护罩40内。由此，装载的卡车10的宽度与卡车驾驶室42或集装箱12的宽度一样。同样地，装载的卡车10的高度与卡车驾驶室42或集装箱12的高度一样。
图2示出了处于外装载位置的集装箱装载设备。在该位置中，臂容置槽38侧向延伸至卡车10的侧面，并仍处于集装箱12的下方，而且轴20延伸出护罩40。
图3示出了处于行进位置的集装箱装载设备，其中，第一液压缸30开始延伸，导致第二臂22围绕由轴20限定的大致水平的轴线转动。由于第二液压缸32保持闭合结构，因此第一臂14有效地连接至第二臂22，且受到限制而围绕由轴20限定的大致水平的轴线转动。
图4示出了处于接合位置的集装箱装载设备，其中，该第一臂14行进至使其第一端18位于集装箱12的中间位置处。该行进受到第一液压缸30的进一步延伸的影响。在该位置中，该集装箱装载设备与集装箱12接合。在附图所示的实施例中，这种接合是通过使用一皮带44实现的，该皮带44安装至第一臂14的第一端18，并连接至集装箱12的下角。也可以使用其它的接合方法。同样，该第一端18位于集装箱12的中间位置处允许在不使集装箱严重倾斜的情况下支承集装箱。
图5-图11示出了处于接合状态的集装箱的实际卸载顺序。
为了开始卸载，第一液压缸30继续延伸直到第一臂14和第二臂22几乎竖立。在图6的示例中，第一臂和第二臂与竖向之间的角度在5°范围内。因此，集装箱12围绕轴20以弧形行进。
从该位置起，第一液压缸30收缩同时第二液压缸32延伸，这一点在图7中示出。在该操作过程中，第一臂14和集装箱12基本停留在不变的位置，同时第二臂22围绕轴20朝臂容置槽35向内转动。在该操作过程中，第一臂14的位置可以在竖向的任一侧以5°范围变化，同时第二臂22转动至相对于该第一臂14偏移50°的位置。集装箱12保持在接近竖向的位置意味着，通过第一臂14向下作用的集装箱的重量并没有在轴20附近产生相当大的力矩。
如图7所示，在该操作结束时，第一液压缸30将基本缩回，同时第二液压缸32将基本延伸。
通过第一液压缸30的伸展同时将第二液压缸32保持在延伸状态，从而继续卸载集装箱。第一液压缸30的伸展导致第二臂22向前转动，该转动接着又会导致第一臂14转动。第一臂14和第二臂22之间保持50°偏移。
图11示出了位于卡车10后面的地面上、处于最终卸载位置的集装箱。在图中所示的实施例中，第一液压缸30已经使第二臂22延伸超过竖向，以使第二臂22相对于臂容置槽38的角度约为108°。因此，该第一臂14相对于臂容置槽38的角度约为158°。
于是，通过第一液压缸30的进一步延伸，导致第一臂14和第二臂22转动，从而集装箱12与集装箱装载设备相脱离。该状态由图12示出，其中，每个第一臂14均相对于各自的臂容置槽38转动接近180°。
为了将地面上的集装箱装载到车上，可以将上述步骤颠倒。
当液压缸30沿着距离轴20最远的线路起作用时，由第一液压缸30的致动所施加的力矩被最大化。在本示例中，在图10中清楚示出了卸载位置。因此，本发明的双液压缸设置对于搬运集装箱、特别是从地面提升集装箱而言比单液压缸设置更加有效。
对于本领域的技术人员来说，很明显可以进行一些修改和变动，但这些修改和变动都视为在本发明的范围内。

Claims (13)

1.一种集装箱装载设备，用于将集装箱(12)装载到卡车(10)上和从卡车(10)上卸载集装箱(12)，该集装箱装载设备包括集装箱连接装置(14)和辅助支承装置(22)，其中，该集装箱连接装置(14)和该辅助支承装置(22)均独立地从内装载位置围绕各自近似水平的轴线转动，在该内装载位置中，该集装箱连接装置(14)和该辅助支承装置(22)设置于装载的集装箱(12)的下方，该集装箱装载设备还包括第一致动装置(30)和第二致动装置(32)，其中在使用中，该第一致动装置(30)使该辅助支承装置(22)围绕该辅助支承装置的水平轴线转动，并且在使用中，该第二致动装置(32)使该集装箱连接装置(14)相对于该辅助支承装置(22)转动；
其特征在于，该集装箱装载设备可在所述内装载位置和一外装载位置之间运动，该集装箱连接装置(14)在该内装载位置中正好位于装载的集装箱(12)的下方，并在该外装载位置中位于装载的集装箱(12)的外侧。
2.如权利要求1所述的集装箱装载设备，其特征在于，该集装箱连接装置(14)和该辅助支承装置(22)均围绕同一近似水平的转动轴线转动。
3.如权利要求2所述的集装箱装载设备，其特征在于，在将该集装箱装载到卡车(10)上时，所述转动轴线位于集装箱(12)的后部。
4.如权利要求2或3所述的集装箱装载设备，其特征在于，当处于该内装载位置时，该辅助支承装置(22)位于该集装箱连接装置(14)附近。
5.如权利要求1-3中的任一项所述的集装箱装载设备，其特征在于，该第一致动装置(30)为第一液压缸。
6.如权利要求5所述的集装箱装载设备，其特征在于，该第二致动装置(32)为第二液压缸。
7.如权利要求5所述的集装箱装载设备，其特征在于，该第一液压缸具有围绕该集装箱连接装置的水平轴线的操作线路。
8.如权利要求1-3中的任一项所述的集装箱装载设备，其特征在于，该集装箱连接装置(14)设置成转动达180°。
9.如权利要求1-3中的任一项所述的集装箱装载设备，其特征在于，该辅助支承装置(22)设置成远离该集装箱连接装置(14)转动达50°。
10.如权利要求1-3中的任一项所述的集装箱装载设备，其特征在于，在处于该内装载位置时，该集装箱连接装置(14)和该辅助支承装置(22)位于各自的臂容置槽(38)内。
11.如权利要求10所述的集装箱装载设备，其特征在于，该第一致动装置(30)在该臂容置槽(38)和该辅助支承装置(22)之间起作用。
12.如权利要求1所述的集装箱装载设备，其特征在于，在该内装载位置和该外装载位置之间设有可轴向延伸的轴(20)，该集装箱连接装置(14)围绕该轴转动。
13.一种利用上述权利要求中的任一项所述的集装箱装载设备从卡车(10)上卸载集装箱(12)的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
(a)将该集装箱装载设备从该内装载位置移动至该外装载位置，其中，该集装箱连接装置(14)能够围绕其水平轴线转动；
(b)操作第一致动装置(30)以将该集装箱连接装置(14)移动至接合位置，由此，该集装箱连接装置(14)的第一端位于该集装箱(12)的中间位置附近；
(c)使集装箱(12)与该集装箱连接装置(14)相接合；
(d)操作该第一致动装置(30)以将集装箱(12)移动至位于水平轴线的上方的位置；
(e)操作第二致动装置(32)以使该辅助支承装置(22)远离该集装箱连接装置(14)，同时，操作该第一致动装置(30)以将集装箱保持为位于水平轴线的上方；和
(f)操作该第一致动装置(30)以使集装箱(12)降落至卡车后部的地面。
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