JPH11348645A - コンテナ荷役車両用荷役装置及びコンテナ荷役車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】前後分割した傾動フレームを夫々個々の車幅方
向軸回りに回転させる個々のシリンダをコンパクトなも
のにし、コンテナ内の収容物の重量及び容量の増大化、
並びに各シリンダの配置レイアウトの簡単化を図る。 【解決手段】サブシャーシ13に対し荷役装置3 を設け
る。荷役装置に、サブシャーシ13後端の第１車幅方向軸
31回りに回転可能に連結された傾動フレーム32と、傾動
フレームを倒伏状態と第１傾斜状態とそれよりも急勾配
となる第２傾斜状態とに相互に変換させる傾動シリンダ
33と、基端部が傾動フレーム前端の第２車幅方向軸34回
りに回転可能に連結された首振りアーム35と、首振りア
ームを、傾動フレームに対し略一直線状に保持する基本
状態と第２車幅方向軸回りに後側に揺動された首振り状
態とに相互に変換する首振りシリンダ36と、首振りアー
ムの先端部に設けられコンテナ2 に対し係脱可能に係合
してコンテナを支持するフック37とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前後に長い略直方
体形状のコンテナを地上での縦置き状態と車台上での横
置き状態とに相互に変換させて積み降ろしするためにコ
ンテナ荷役車両に設けられるコンテナ荷役車両用荷役装
置及びこのコンテナ荷役車両用荷役装置を備えたコンテ
ナ荷役車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、後壁が車台の後方の地上に支
持されて起立した縦置き状態のコンテナを車台に対し底
壁が下向きになった横置き状態にして積み込む一方、車
台上の横置き状態のコンテナを地上に対し縦置き状態に
して降ろすためにコンテナ荷役車両に設けられたコンテ
ナ荷役車両用荷役装置は知られている。このようなコン
テナ荷役車両用荷役装置は、例えば、特開昭６０−６０
０４５号公報に開示されるように、基端部が車台後端に
対し車幅方向に延びる軸の回りに回転可能に連結されて
上記車台に対し起伏可能に設けられる起伏フレームと、
この起伏フレームと上記車台との間に設けられて上記起
伏フレームを上記軸回りに回転させる伸縮自在な起伏シ
リンダと、基部側が上記起伏フレームに対し前後方向に
収縮可能に設けられたＬ字アームと、このＬ字アームの
先端に設けられ、縦置き状態のコンテナの前面（縦置き
状態では上面）に対し係脱可能に係合するフックとを備
えている。そして、このものにおいて、地上の縦置き状
態のコンテナを車台上に横置き状態に姿勢変換して搭載
するには、起伏フレームとＬ字アームとを一直線状に連
続するように一体化させた状態で、先ず、起伏シリンダ
を伸長させて起伏フレームを軸回りに略９０°後方に回
転させ、Ｌ字アーム先端のフックを地上の縦置き状態の
コンテナに係合させ、次に、この状態で上記起伏シリン
ダを逆に収縮させて起伏フレームを軸回りに前方に回転
させ、これに伴い、上記コンテナを手前に引き倒すこと
により、コンテナが横置き状態に姿勢変換されて車台上
に積み込まれることになる。一方、車台上の横置き状態
のコンテナを地上に対し縦置き状態に姿勢変換して降ろ
すには、起伏フレームとＬ字アームとを上記と同様に一
直線状に一体化させた状態で、起伏シリンダを伸長させ
て起伏フレームを軸回りに略９０°後方に回転させ、こ
れに伴い、車台上のコンテナを後方に押し立てることに
より、コンテナが縦置き状態に姿勢変換されて地上に降
ろされることになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
コンテナ荷役車両用荷役装置では、コンテナを地上での
縦置き状態と車台上での横置き状態とに相互に変換させ
る上で、起伏フレームを車台後端位置の単一の軸回りに
略水平状態から略鉛直状態まで略９０°回転させる必要
があるため、この起伏フレームを回転させる起伏シリン
ダの伸縮作動量をそれに対応し十分に確保しなければな
らない。そのため、起伏シリンダが非常に大径でかつ長
大なものとなり、起伏シリンダ自体の重量及び容積が増
加してコンテナ内の収容物の積載重量及び収容量が犠牲
となる上、このような起伏シリンダの配置レイアウトが
非常に困難なものとなる。

【０００４】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、荷役装置のフレームを前
後方向で分割し、その分割した前後のフレームをそれぞ
れ個々の車幅方向の軸の回りに回転させてコンテナを縦
置き状態と横置き状態とに姿勢変換させるようにするこ
とにより、上記前後のフレームを回転させる個々のシリ
ンダの伸縮作動量を少なくしてその各シリンダをコンパ
クトなものにし、コンテナ内における収容物の積載重量
及び収容量の増大化、並びに各シリンダの配置レイアウ
トの簡単化を図ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、コンテナを２つのシリンダの協働により
縦置き状態と横置き状態とに相互に姿勢変換し得るよう
にしたものであり、以下の第１及び第２の発明からな
る。

【０００６】具体的には、第１の発明は、請求項１に記
載の如く、コンテナ荷役車両の車台に対し設けられ、そ
の車台に沿って前後方向に長いコンテナを、その底壁が
上記車台上に支持された横置き状態と、上記コンテナの
後壁が上記車台の後方の地上に支持されて起立した縦置
き状態とに相互に変換するよう積み降ろしするコンテナ
荷役車両用荷役装置を前提とする。そして、後端部が上
記車台後端に対し車幅方向に延びる第１の軸の回りに回
転可能に連結されて上記車台に対し傾動自在に設けられ
る傾動フレームと、この傾動フレームと上記車台との間
に設けられて上記傾動フレームを上記車台に沿って前方
に延びる倒伏状態と上記車台の後方に向かい下り勾配と
なる傾斜状態とに相互に変換させる傾動シリンダと、基
端部が上記傾動フレームの前端部に対し上記第１の軸と
平行な第２の軸の回りに回転可能に連結されて上記傾動
フレームに対し首振り自在に設けられる首振りアーム
と、この首振りアームを、上記傾動フレームに対し略一
直線状に延びるように保持された基本状態と上記第２の
軸の回りに上記車台の後側に揺動された首振り状態とに
相互に変換する首振りシリンダと、上記首振りアームの
先端部に設けられ、上記コンテナに対し係脱可能に係合
して上記コンテナを支持するフックとを備える構成とし
たものである。

【０００７】上記第１の発明の場合、首振りシリンダを
伸長させて首振りアームを基本状態に、傾動シリンダを
収縮させて傾動フレームを倒伏状態にそれぞれ保持する
ことにより、コンテナは、上記傾動フレーム及び首振り
アームに沿って横置き状態に積載されることになる。そ
して、この車台上の横置き状態のコンテナを地上の縦置
き状態に姿勢変換するには、先ず、傾動シリンダを伸長
させて傾動フレームを第１の軸回りに後方に回転させる
ことで上記基本状態の首振りアームと一体に傾動フレー
ムを傾斜状態に変換する。これにより、傾動フレーム上
及び基本状態の首振りアーム上に載置されフックにより
保持されたコンテナは傾斜状態に姿勢変換される。次
に、首振りシリンダを収縮させて上記首振りアームを傾
動フレームに対し第２の軸回りに車台の後側に揺動させ
て首振り状態に変換すれば、上記傾斜状態のコンテナは
さらに回転して縦置き状態に姿勢変換され、これによ
り、コンテナが車台上から地上に降ろされることにな
る。

【０００８】また、縦置き状態のコンテナを車台に対し
横置き状態に姿勢変換して積載するには、上記動作と逆
の動作を行うことにより、コンテナが縦置き状態から横
置き状態に姿勢変換されて車台上に積み込まれることに
なる。

【０００９】このように、傾動フレームを傾動シリンダ
の伸縮により第１の軸回りに回転させて倒伏状態と傾斜
状態とに相互に変換させると共に、首振りアームを首振
りシリンダの伸縮により第２の軸回りに回転させて基本
状態と首振り状態とに相互に変換させることで、コンテ
ナ自体を車台と地上との間で略水平の横置き状態から略
鉛直の縦置き状態まで略９０°回転させることが可能と
なる。このため、傾動フレームを車台後端位置の第１の
軸の回りに略水平状態から略鉛直状態まで略９０°回転
させる必要がない。従って、傾動フレームを回転させる
傾動シリンダ及び首振りアームを揺動させる首振りシリ
ンダの協働によりそれぞれの伸縮作動量が少なくて済
み、各シリンダを小径でかつ短ストロークのコンパクト
なものにすることが可能となる。これにより、これら各
シリンダの重量及び容積が大幅に軽減され、これに伴
い、コンテナ内の収容物の積載重量及び収容量が共に拡
大化されるとともに、各シリンダの配置レイアウトが円
滑に行えることになる。

【００１０】ここで、請求項２に記載の如く、傾動フレ
ームが傾斜状態にあるときに首振りアームを基本状態か
ら首振り状態に変換させることにより、フックにより支
持されたコンテナが縦置き状態に姿勢変換されるように
首振りシリンダの伸縮作動量を設定しておいてもよい。
これにより、傾動フレーム上及び基本状態の首振りアー
ム上に傾斜状態で載置されたコンテナが、首振りシリン
ダの伸縮作動量のみによる首振りアームの基本状態から
首振り状態への変換によって縦置き状態に姿勢変換され
て地上に簡単に降ろされるというように、２工程で横置
き状態と縦置き状態との変換が可能となる。

【００１１】また、請求項３に記載の如く、傾動フレー
ムが第１の傾斜状態に、首振りアームが首振り状態にそ
れぞれ変換された状態で傾斜状態になったコンテナが上
記傾動フレームを上記第１の傾斜状態よりも急勾配とな
る第２の傾斜状態にさらに傾動させることにより、地上
に対し略鉛直に起立した縦置き状態に姿勢変換されるよ
うに、傾動シリンダの伸縮作動量を設定しておいてもよ
い。

【００１２】この場合には、傾動フレームが第１と第２
との傾斜状態への２段階の姿勢変換をし、首振りアーム
が基本状態と首振り状態との１段階の姿勢変換を行うと
いうように、３工程で横置き状態と縦置き状態との変換
が行われることになる。

【００１３】ところで、コンテナとして、通常、その後
壁が開閉可能に構成され内部の収容物を後壁から排出す
るようにしたものが用いられる。この場合、コンテナ内
の収容物を排出する際には、傾動フレームを傾動させて
コンテナを傾斜させることにより、後壁がその自重及び
収容物の自重を受けて開放され収容物が排出されること
になる。ところが、このような収容物排出時に後壁が開
放しないという事態が起こる場合も考えられ、このよう
な場合、コンテナ内に収容物が閉じ込められたままで
は、傾動フレームの傾動角度の増加に伴って重心が車台
後方に移動するため、上記傾動フレームがある限界角度
を超えると、車両を転倒させる側の力が車台に作用する
ことになる。そこで、上記請求項３のものにおいては、
コンテナ内の収容物排出時の後壁未開放という事態を考
慮し、傾動フレームの第１の傾斜状態を上記限界角度よ
りも小さい緩傾斜の角度に設定すれば、基本状態の首振
りアームと共に傾動フレームを第１の傾斜状態まで傾動
させてコンテナを緩傾斜の状態に変換した時点で、すな
わち転倒の危険性の全くない状態で収容物の後壁からの
排出を確実に行うことが可能となる。このため、後壁が
未開放となる事態が生じた場合にはこれに対処すること
が可能となり、後壁未開放のまま傾動フレームが上記限
界角度を越えて傾動することも未然に防止される。よっ
て、収容物排出時の車体後方への重心移動に対し安定性
を高めることが可能となる。

【００１４】また、第１の傾斜状態の傾斜角度を上記の
如く設定した場合であっても、上記請求項２のものと同
様に、傾動フレームが第１の傾斜状態にあるときに首振
りアームを首振り状態に変換させることにより、コンテ
ナが地上に縦置き状態で降ろされるというように、傾動
フレームの第２の傾斜状態への変換を省略して２工程で
コンテナを横置き状態から起立状態に姿勢変換させるこ
とも考えられる。しかし、上述したように、傾動フレー
ムの第１の傾斜状態が上記限界角度よりも小さい緩傾斜
の角度に設定される場合には、首振りアームの基本状態
から首振り状態までの状態変換量を増大させる必要があ
り、首振りアームの第２の軸からフックまでの長さが過
度に長くなるおそれがある。このように首振りアームを
過度に長くした場合には首振りシリンダにかかる負担な
どが大きなものとなり、この負担を考慮すれば、首振り
アームを過度に長くしたくないのが実情である。そのた
め、請求項３のもののように、首振りアームを首振り状
態に変換してもコンテナの姿勢変換量が不足してコンテ
ナが縦置き状態に姿勢変換されない場合には、その姿勢
変換量の不足分を、第１の軸を中心とする傾動フレーム
の傾動、すなわち、第１の傾斜状態からさらに第２の傾
斜状態への傾動により補うことで、首振りアームを過度
に長くすることなくコンテナを縦置き状態に姿勢変換さ
せることが可能となる。

【００１５】そして、請求項４に記載の如く、首振りア
ームを、フックがコンテナに対しその底壁の前端位置よ
りも後側に離れた位置の底壁に係合するような構成とす
ることにより、フック（傾動フレーム及び首振りアー
ム）の第１の軸を中心とする回転軌跡がコンテナの回転
軌跡よりも小さくなり、傾動フレーム及び首振りアーム
のコンパクト化を図ることが可能となる。

【００１６】また、請求項５に記載の如く、首振りアー
ムの先端部に、フックを、縦置き状態のコンテナに対し
係合して上記コンテナを支持する係合位置と、上記コン
テナに対し係合を解除する解除位置とに相互に位置変換
させる位置変換手段を設けたことにより、地上の縦置き
状態のコンテナに対しフックが容易に係合操作又は解除
操作され、フックの操作性が高められることになる。

【００１７】さらに、第２の発明は、請求項６に記載の
如く、上記第１の発明に係るコンテナ荷役車両用荷役装
置を車台に対し配設したコンテナ荷役車両に係るもので
ある。

【００１８】上記第２の発明の場合、第１の発明のコン
テナ荷役車両用荷役装置をコンテナ荷役車両の車台に配
設し、コンテナ荷役車両用荷役装置により地上の縦置き
状態のコンテナを車台に対し横置き状態に姿勢変換して
積み込んで車台上に運搬可能な状態で積載することが可
能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２０】＜第１の実施形態＞図１及び図２は、本発
明の第１の実施形態に係るコンテナ荷役車両用荷役装置
を備えたコンテナ荷役車両を示し、図２において、１は
コンテナ荷役車両、２はコンテナ荷役車両１の車台とし
ての左右一対の車体フレーム１１，１１（図１に表れ
る）上に搭載されるコンテナである。また、図１におい
て、３は上記コンテナ２を上記車体フレーム１１，１１
に対し積み降ろしする荷役装置（コンテナ荷役車両用荷
役装置）である。そして、図２に示すように、上記コン
テナ２は、上記荷役装置３により、底壁２ａ（後述す
る）を下方に向けた横置き状態（図２に実線で示す状
態）で車体フレーム１１，１１上に搭載されるようにな
っている。また、図４に示すように、上記コンテナ２
は、上記荷役装置３により、後壁２ｃ（後述する）を下
方に向けた縦置き状態（図４に一点鎖線で示す状態）で
地上に載置されるようになっている。

【００２１】上記コンテナ荷役車両１は、図２〜図４に
示すように、それぞれ車体前後方向に延びる上記車体フ
レーム１１，１１の前端部上にキャブ１２を備えてい
る。また、上記キャブ１２後方の車体フレーム１１，１
１上には、この各車体フレーム１１に沿って車体前後方
向に延びる左右一対のサブシャーシ１３，１３（図１に
表れる）が設けられている。この各サブシャーシ１３
（各車体フレーム１１）は、閉断面形状に形成され、上
記コンテナ２を横置き状態で搭載し得る長さを有してい
る。そして、上記コンテナ２は、上記各サブシャーシ１
３を介して各車体フレーム１１上に横置き状態で搭載さ
れるようになっている。また、上記各車体フレーム１１
の後端部にはそれぞれ張り出し可能な左右一対のジャッ
キ１４（図２〜図４において一方のみ示す）が設けら
れ、荷役装置３によるコンテナ２の積み降ろし時等の車
体後方への重心移動に対し各ジャッキ１４を張り出して
おくことでコンテナ荷役車両１の安定性を高め得るよう
にしている。

【００２２】上記コンテナ２は、図１及び図２に示すよ
うに、その上下両位置に車体前後方向に長い略矩形状の
上壁２ｆ及び底壁２ａを有し、この上壁２ｆ及び底壁２
ａの周囲を前後両壁２ｂ，２ｃ及び左右両側壁２ｄ，２
ｅにより囲んで、内部への収容物の収容を可能とする略
直方体形状に形成されている。この場合、図１におい
て、コンテナ２は、その底壁２ａ及び上壁２ｆのそれぞ
れの後辺（後壁２ｃ側の辺）が前辺（前壁２ｂ側の辺）
よりも若干長い台形状を呈しているので、前壁２ｂより
も面積が増大している後壁２ｃを地上に向けて縦置き状
態で載置しても十分な安定性が得られるようになってい
る。

【００２３】上記コンテナ２の底壁２ａ下面には車体前
後方向へ延びる左右一対の主桁２１，２１（図１に表れ
る）が一体に設けられている。この各主桁２１はそれぞ
れ断面略Ｉ字状（図５に表れる）に形成されている。ま
た、図１に示すように、上記コンテナ２の底壁２ａ下面
の前端位置よりも後側に離れた底壁の前部中央位置に
は、後述するフック３７が係脱可能に係合する係合ピン
２２が設けられている。そして、図２に二点鎖線で示す
ように、上記コンテナ２の後壁２ｃは、その上端が左右
両側壁２ｄ，２ｅの後端部上部位置の車幅方向軸（図示
せず）回りに後方へ下開き可能に支持されている。この
場合、コンテナ２の後壁２ｃは、図示しない後壁固縛装
置による固縛時に後方への開放が規制されるようになっ
ている。

【００２４】上記荷役装置３は、図１に示すように、後
端部が上記サブシャーシ１３，１３の後端位置を車幅方
向に延びる第１の軸としての第１車幅方向軸３１の回り
に回転可能に連結されて上記各サブシャーシ１３に対し
傾動自在に設けられる左右一対の傾動フレーム３２，３
２と、この各傾動フレーム３２と各サブシャーシ１３の
略中央位置との間に設けられて上記各傾動フレーム３２
を上記各サブシャーシ１３に沿って倒伏する倒伏状態
（図２に実線で示す状態）と上記各サブシャーシ１３の
後方に向かい下り勾配となる第１傾斜状態（図３に一点
鎖線で、図４に実線でそれぞれ示す状態）とそれより急
勾配となる第２傾斜状態（図４に一点鎖線で示す状態）
とに相互に変換させる左右一対の傾動シリンダ３３と、
基端部に車幅方向に二分岐する分岐部３５ａを有し、そ
の分岐部３５ａが上記各傾動フレーム３２の前端部に対
し上記第１車幅方向軸３１と平行な第２の軸としての第
２車幅方向軸３４の回りに回転可能に連結されて上記各
傾動フレーム３２に対し首振り自在に設けられる首振り
アーム３５と、この首振りアーム３５を上記各傾動フレ
ーム３２に対し略一直線状に延びるように保持された基
本状態（図２に実線及び一点鎖線で、図３に実線でそれ
ぞれ示す状態）と上記第２車幅方向軸３４の回りに上記
サブシャーシ１３の後側に揺動された首振り状態（図３
に一点鎖線で、図４に実線及び一点鎖線でそれぞれ示す
状態）とに相互に変換する首振りシリンダ３６と、上記
首振りアーム３５の先端位置に設けられ上記起立状態の
コンテナ２の係合ピン２２に対し係脱可能に係合して上
記コンテナ２を支持する略Ｃ字状のフック３７とを備え
ている。上記各傾動シリンダ３３は、それぞれ上記各傾
動フレーム３２の左右両側方に配置されている。また、
上記首振りシリンダ３６は、上記首振りアーム３５基端
部の分岐部３５ａ内方に配置されている。さらに、上記
各サブシャーシ１３の後端には、上記第１車幅方向軸３
１回りに回転自在に支持されたコンテナ案内用の左右一
対の案内ローラ１６，１６が設けられている。

【００２５】そして、上記各傾動シリンダ３３は、上記
首振りアーム３５の状態変換に応じて伸縮作動量がそれ
ぞれ設定されるようになっている。具体的には、各傾動
シリンダ３３は、首振りアーム３５を基本状態に、各傾
動フレーム３２を第１傾斜状態にそれぞれ変換させるこ
とにより、コンテナ２がその内部の収容物を排出可能と
するように傾斜する排出傾斜状態（図２に一点鎖線で、
図３に実線でそれぞれ示す状態）に姿勢変換される一
方、上記首振りアーム３５を首振り状態に、上記各傾動
フレーム３２を上記第１傾斜状態よりも急勾配となる第
２傾斜状態にそれぞれ変換させることにより、上記コン
テナ２が地上に対し略鉛直に起立した縦置き状態に姿勢
変換されるように、その伸縮作動量が設定されている。
この場合、各傾動シリンダ３３は、首振りアーム３５が
基本状態にあるときに各傾動フレーム３２を倒伏状態か
ら第１傾斜状態への変換のみが可能となるよう伸縮移動
量が設定され、これにより、サブシャーシ１３上の横置
き状態のコンテナ２を排出傾斜状態に姿勢変換させると
この状態で一時停止するようにしている。また、各傾動
フレーム３２の第１傾斜状態は、コンテナ２内に収容物
が収容されている場合に各傾動フレーム３２の傾動角度
の増加に伴って重心が車体フレーム１１後方に移動する
というコンテナ２内の収容物排出時において後壁２ｃが
開放しないという事態が起こり得ることを考慮する必要
があることから、コンテナ荷役車両１を転倒させる側の
力が車体フレーム１１に作用する各傾動フレーム３２の
傾動限界角度未満の傾動角度に設定されている。

【００２６】さらに、上記首振りシリンダ３６は、上記
各傾動フレーム３２が第１傾斜状態にあるときに首振り
アーム３５を首振り状態に変換させることにより、排出
傾斜状態に姿勢変換されているコンテナ２が略鉛直に近
い傾斜状態（図３位一点鎖線で、図４に実線でそれぞれ
示す状態）に姿勢変換されるように、その伸縮作動量が
設定されている。

【００２７】また、図２〜図４に示すように、上記各サ
ブシャーシ１３の前端には、上記コンテナ２の各主桁２
１の前端にそれぞれ設けられた当接部材２３（図では一
方のみ示す。）に当接する被当接部材１５（図では一方
のみ示す）が設けられている。この当接部材２３と被当
接部材１５とは、上記各サブシャーシ１３上に荷役装置
３によりコンテナ２を搭載した際に互いに当接し、上記
各サブシャーシ１３上でのコンテナ２のそれ以上車体前
方への移動を規制するようにしている。さらに、上記各
サブシャーシ１３の後部には、この各サブシャーシ１３
上にてコンテナ２が車体振動等により跳ね上がらないよ
うに固縛する固縛装置４０が設けられている。

【００２８】この固縛装置４０は、図５に示すように、
上記コンテナ２の各主桁２１の後部下端の内側縁に対し
それぞれ上方から係脱可能に係合する係合爪部４１ａを
上端に有し、各サブシャーシ１３の後部内側位置におい
てそれぞれ車体前後方向軸４１ｂ，４１ｃの回りに略中
央部が揺動自在に支持された左右一対の固縛フック４
１，４１と、この各固縛フック４１をそれぞれ上記車体
前後方向軸４１ｂ，４１ｃ回りに同期して揺動させるこ
とにより、上記各係合爪部４１ａをそれぞれ上記各主桁
２１の後部下端の内側縁に対し係脱操作する操作部４２
とを備えている。上記操作部４２は、上記各固縛フック
４１の下端に枢着され、内周面にねじ部（図示せず）を
有して略筒状に形成された左右一対の枢着部材４２ａ，
４２ａと、この各枢着部材４２ａのねじ部に対しそれぞ
れ螺着状態で挿通され、車幅方向に延びる第３車幅方向
軸４２ｂ回りに回転自在に支持された連結ロッド４２ｃ
と、この連結ロッド４２ｃの一端（図５及び図６では右
側）に設けられ、上記連結ロッド４２ｃを第３車幅方向
軸４２ｂ回りに回転させるハンドル４２ｄとを備えてい
る。

【００２９】上記連結ロッド４２ｃの一端側は、右側の
車体フレーム１１の後部を貫通し、上記ハンドル４２ｄ
の他端に連結部材４３を介して連結されている。上記連
結部材４３は、図６に示すように、上記連結ロッド４２
ｃの一端に設けられ上記第３車幅方向軸４２ｂと直交す
る方向に突出する突出ピン４３ａと、上記ハンドル４２
ｄの他端に設けられ、上記突出ピン４３ａを第３車幅方
向軸４２ｂ方向にスライド移動可能に支持するスライド
溝４３ｂを有して上記連結ロッド４２ｃの一端を外方か
ら覆う筒状部材４３ｃとを備えている。この筒状部材４
３ｃは、そのスライド溝４３ｂの内端位置（図６では左
位置）に突出ピン４３ａが位置付けられたときに突出ピ
ン４３ａ回りに回転するようになっている。そして、上
記連結部材４３は、上記ハンドル４２ｄ（筒状部材４３
ｃ）を連結ロッド４２ｃの一端に対し車幅方向内方側に
移動させて上記突出ピン４３ａをスライド溝４３ｂの外
端位置（図５及び図６に示す右位置）に位置付けること
で上記ハンドル４２ｄを第３車幅方向軸４２ｂ上におい
てハンドル操作可能な操作位置（図５に示す実線位置）
と、上記ハンドル４２ｄ（筒状部材４３ｃ）を連結ロッ
ド４２ｃの一端に対し車幅方向外方側に移動させて上記
突出ピン４３ａをスライド溝４３ｂの内端位置（図６で
は左位置）に位置付けることで上記ハンドル４２ｄをそ
の自重により突出ピン４３ａ回りに下方に屈曲させて格
納するハンドル操作不能な格納位置（図５に示す二点鎖
線位置）とに相互に位置変換させるように構成されてい
る。

【００３０】そして、上記ハンドル４２ｄは、上記当接
部材２３と被当接部材１５との当接により各サブシャー
シ１３上においてコンテナ２のそれ以上車体前方への移
動が規制された状態で、上記連結ロッド４２ｃを第３車
幅方向軸４２ｂ回りに所定方向（図５及び図６に示す実
線矢印方向）に回転させることにより、上記各枢着部材
４２ａを連結ロッド４２ｃ上において互いに接近する方
向に移動させるように各固縛フック４１をそれぞれ車体
前後方向軸４１ｂ，４１ｃ回りに揺動させて上記各係合
爪部４１ａを各主桁２１の後部下端の内側縁に対し係合
する係合状態（図５及び図６に実線で示す状態）と、上
記連結ロッド４２ｃを第３車幅方向軸４２ｂ回りに反所
定方向（図５及び図６に示す破線矢印方向）に回転させ
ることにより、上記各枢着部材４２ａを連結ロッド４２
ｃ上において互いに離反する方向に移動させるように上
記各固縛フック４１をそれぞれ車体前後方向軸４１ｂ，
４１ｃ回りに揺動させて上記各係合爪部４１ａを各主桁
２１の後部下端の内側縁に対し離脱させる離脱状態（図
６に二点鎖線で示す状態）とに相互に変換させるように
構成されている。また、上記連結ロッド４２ｃ一端側
（図５では右側）の枢着部材４２ａには、車体背面視で
略Ｌ字状を呈する確認バー４２ｆの上端が取り付けられ
ている。この確認バー４２ｆは、ハンドル４２ｄ操作に
伴い上記一端側の枢着部材４２ａと共に車幅方向に移動
することで、上記各主桁２１の後部下端の内側縁に対す
る上記各係合爪部４１ａの係合状態又は離脱状態の確認
が固縛装置４０の外方からなされるようにしている。

【００３１】また、図７に示すように、上記フック３７
は、上記首振りアーム３５の先端に固着された左右一対
の略半円弧状の固定フック部材３７ａ（図では一方のみ
示す）と、基端が上記各固定フック部材３７ａに対しこ
の各固定フック部材３７ａ間を連結するピン軸３７ｂ回
りに回転自在に支持された略半円弧状の可動フック部材
３７ｃと、上記首振りアーム３５の先端部に内装され、
上記可動フック部材３７ｃの基端部近傍にピン３７ｄを
介してピストンロッド３８ａの先端が回転自在に支持さ
れた位置変換手段としてのフックシリンダ３８とを備え
ている。そして、上記フックシリンダ３８は、そのピス
トンロッド３８ａを伸縮させて可動フック部材３７ｃを
ピン軸３７ｂ回りに回転させることにより、この可動フ
ック部材３７ｃの先端を各固定フック部材３７ａに対し
閉じ方向に移動させて上記係合ピン２２を係合する係合
位置（図７に示す実線位置）と、先端を各固定フック部
材３７ａに対し開き方向に移動させて上記係合ピン２２
を係合解除する係合解除位置（図７に示す二点鎖線位
置）とに相互に位置変換させるようにストローク量が設
定されている。

【００３２】ここで、コンテナ荷役車両１の各車体フレ
ーム１１（各サブシャーシ１３）に対しコンテナ２を積
み降ろす場合、及びコンテナ２内の収容物を排出する場
合の手順について述べる。この場合、コンテナ２内には
収容物が収容されているものとする。

【００３３】最初に、図２に実線で示すように、各サブ
シャーシ１３に対し底壁２ａが下向いた横置き状態で支
持されたコンテナ２内の収容物を排出する場合について
説明する。この場合、各サブシャーシ１３上のコンテナ
２は固縛装置４０により固縛されているものとする。ま
た、各ジャッキ１４は張り出されているものとする。

【００３４】先ず、固縛装置４０によるコンテナ２の固
縛解除を行う。具体的には、ハンドル４２ｄを連結部材
４３の突出ピン４３ａ回りに回転させて第３車幅方向軸
４２ｂ上に位置付けてから車幅方向内方側に移動させ、
突出ピン４３ａを筒状部材４３ｃのスライド溝４３ｂの
内端位置（図６では左位置）に位置付けることで、ハン
ドル４２ｄを操作位置（図５及び図６に示す実線位置）
に位置変換する。そして、このハンドル４２ｄにより、
連結ロッド４２ｃを第３車幅方向軸４２ｂ回りに反所定
方向（図５及び図６に破線矢印で示す方向）に回転さ
せ、各固縛フック４１をそれぞれ車体前後方向軸４１
ｂ，４１ｃ回りに揺動させて各枢着部材４２ａを連結ロ
ッド４２ｃ上において互いに離反する方向に移動させ
る。これにより、各係合爪部４１ａを各主桁２１の後部
下端の内側縁に対し離脱する離脱位置（図５及び図６に
示す二点鎖線位置）に変換する。その後、ハンドル４２
ｄを、連結ロッド４２ｃに対し下方に折曲させ、操作位
置から格納位置に位置変換させて格納し、主桁２１の後
部下端の内側縁に対する各係合爪部４１ａの解除状態を
確認バー４２ｆの位置に基づいて固縛装置４０の外方か
ら確認する。

【００３５】それから、後壁固縛装置による後壁２ｃの
固縛を解除して、コンテナ２の後壁２ｃを後方へ開放可
能な状態にしてから、図２に一点鎖線で、図３に実線で
それぞれ示すように、傾動シリンダ３３を伸長させ、各
傾動フレーム３２を各サブシャーシ１３に対し第１車幅
方向軸３１回りに後方に回転させて略５０°程度下り勾
配となるように第１傾斜状態（図２に一点鎖線で、図３
に実線でそれぞれ示す状態）に変換する。これにより、
図２に一点鎖線で、図３に実線でそれぞれ示すように、
第１傾斜状態の各傾動フレーム３２上とこの各傾動フレ
ーム３２に対し略一直線状に延びるように保持された基
本状態（図２に実線及び一点鎖線で、図３に実線でそれ
ぞれ示す状態）の首振りアーム３５上とに沿って積載さ
れたコンテナ２が排出傾斜状態（図２に一点鎖線で、図
３に実線で示す状態）に姿勢変換され、後壁２ｃがその
自重及び収容物の自重の影響を受けて開放しコンテナ２
内の収容物が排出される。このとき、各傾動シリンダ３
３は、首振りアーム３５が基本状態にあるときに各傾動
フレーム３２を倒伏状態から第１傾斜状態への変換のみ
が可能となるように伸縮移動量が設定され、これによ
り、サブシャーシ１３上の横置き状態のコンテナ２が排
出傾斜状態に姿勢変換され、この状態で一時停止するよ
うになっている。ところで、このような収容物排出時に
後壁２ｃが開放しないという事態が起こる場合も考えら
れ、このような場合、コンテナ２内に収容物が閉じ込め
られたままでは、各傾動フレーム３２の傾動角度の増加
に伴って重心が車体後方に移動するため、上記各傾動フ
レーム３２がある限界角度を超えると、コンテナ荷役車
両１を転倒させる側の力が各車体フレーム１１に作用す
ることになる。そこで、本実施形態のものにおいては、
コンテナ２内の収容物排出時の後壁２ｃ未開放という事
態を考慮し、各傾動フレーム３２の第１傾斜状態を上記
限界角度よりも小さい緩傾斜の角度に設定している。こ
れにより、基本状態の首振りアーム３５と共に各傾動フ
レーム３２を第１傾斜状態まで傾動させてコンテナ２を
緩傾斜の状態（排出傾斜状態）に変換した時点で、すな
わち転倒の危険性の全くない状態で収容物の後壁２ｃか
らの排出を確実に行うことが可能となる。このため、後
壁２ｃが未開放となる事態が生じても、これに対処する
ことが可能となり、後壁２ｃ未開放のまま各傾動フレー
ム３２が上記限界角度を越えて傾動することも未然に防
止される。よって、収容物排出時の車体後方への重心移
動に対し安定性を高めることが可能となる。

【００３６】そして、収容物を排出した空のコンテナ２
を各サブシャーシ１３上から地上に対し後壁２ｃが下向
きになった縦置き状態に変換して降ろす場合には、一旦
傾動フレーム３２を倒伏状態に変換してコンテナ２をサ
ブシャーシ１３上での横置き状態に変換した後、後壁固
縛装置による後壁２ｃの固縛を行ってから、上述の収容
物を排出する場合の動作に加えて、以下の動作が継続し
て行われる。

【００３７】すなわち、上述のコンテナ２を排出傾斜状
態に変換する各傾動フレーム３２の第１傾斜状態から、
図３に一点鎖線で、図４に実線でそれぞれ示すように、
首振りシリンダ３６を収縮させて、首振りアーム３５を
各傾動フレーム３２に対し第２車幅方向軸３４回りに後
方に略６０°程度回転させ、上記各サブシャーシ１３の
後側に揺動させて首振り状態（図３に一点鎖線で、図４
に実線でそれぞれ示す状態）に変換する。これにより、
図３に一点鎖線で、図４に実線でそれぞれ示すように、
首振り状態となる首振りアーム３５先端部のフック３７
に対し係合ピン２２が係合されて支持されたコンテナ２
が、各案内ローラ１６に案内されて略鉛直状態に近い傾
斜状態に姿勢変換される。

【００３８】それから、図４に一点鎖線で示すように、
首振りアーム３５を首振り状態に変換したままで、傾動
シリンダ３３をさらに伸長させて各傾動フレーム３２を
第１車幅方向軸３１回りに後方に若干量回転させること
で第２傾斜状態に変換する。これにより、上記傾斜状態
のコンテナ２が各案内ローラ１６で案内されながら後方
に押し立てられて、地上に対し縦置き状態に姿勢変換さ
れて降ろされる。その後、図７二点鎖線で示すように、
フックシリンダ３８のピストンロッド３８ａを収縮さ
せ、可動フック部材３７ｃをピン軸３７ｂ回りに回転さ
せることにより、その先端を各固定フック部材３７ａに
対し開き方向に移動させてフック３７を解除位置（図７
に示す二点鎖線位置）に位置変換させ、コンテナ２の係
合ピン２２に対しフック３７の係合を解除する。

【００３９】この場合、各傾動フレーム３２の第１傾斜
状態での傾斜角度が上記の如く緩傾斜の角度に設定され
ていても、各傾動フレーム３２が第１傾斜状態にあると
きに首振りアーム３５を首振り状態に変換させることに
より、コンテナ２が地上に縦置き状態で降ろされるとい
うように、各傾動フレーム３２の第２傾斜状態への変換
を省略して２工程でコンテナ２を横置き状態から起立状
態に姿勢変換させることも考えられる。しかし、上述し
たように、各傾動フレーム３２の第１傾斜状態が上記限
界角度よりも小さい緩傾斜の角度に設定される場合に
は、首振りアーム３５の基本状態から首振り状態までの
状態変換量を増大させる必要があり、首振りアーム３５
の第２車幅方向軸３４からフック３７までの長さが過度
に長くなるおそれがある。このように首振りアーム３５
を過度に長くした場合には首振りシリンダ３６にかかる
負担などが大きなものとなり、この負担を考慮すれば、
首振りアーム３５を過度に長くしたくないのが実情であ
る。そのため、首振りアーム３５を首振り状態に変換し
てもコンテナ２の姿勢変換量が不足してコンテナ２が縦
置き状態に姿勢変換されない場合には、その姿勢変換量
の不足分を、第１車幅方向軸３１を中心とする各傾動フ
レーム３２の傾動、すなわち、第１傾斜状態からさらに
第２傾斜状態への傾動により補うことで、首振りアーム
３５を過度に長くすることなくコンテナ２を縦置き状態
に姿勢変換させることを可能にしている。

【００４０】次に、地上に対し縦置き状態となるコンテ
ナ２を各サブシャーシ１３に対し車台に対し底壁２ａが
下向きになった横置き状態に変換して積み込む場合につ
いて説明する。この場合、各傾動フレーム３２は第１傾
斜状態に変換され、フック３７は解除位置に位置変換さ
れているものとする。

【００４１】先ず、図４に一点鎖線で示すように、首振
りアーム３５を首振り状態に変換したままで、傾動シリ
ンダ３３をさらに伸長させて各傾動フレーム３２を第１
車幅方向軸３１回りに後方に若干量回転させて第２傾斜
状態に変換することにより、解除位置のフック３７内に
コンテナ２の係合ピン２２を挿入させる。その後、図７
に実線で示すように、フックシリンダ３８のピストンロ
ッド３８ａを伸長させて可動フック部材３７ｃをピン軸
３７ｂ回りに回転させることにより、その先端を各固定
フック部材３７ａに対し閉じ方向に移動させて係合位置
（図７に示す実線位置）に位置変換し、フック３７に対
し係合ピン２２を抜け落ち不能に係合する。

【００４２】次いで、図３に一点鎖線で、図４に実線で
それぞれ示すように、首振りアーム３５を首振り状態に
変換したままで、傾動シリンダ３３を若干量収縮させて
各傾動フレーム３２を第１車幅方向軸３１回りに前方に
若干量回転させることで第２傾動状態に変換する。これ
により、図４に実線（図３では一点鎖線）で示すよう
に、フック３７を係合ピン２２に係合させた状態で、縦
置き状態（図４に一点鎖線で示す状態）のコンテナ２を
各案内ローラ１６を支点にして手前（車体フレーム１１
側）に引き寄せて傾斜状態に姿勢変換する。それから、
図３に実線（図２では一点鎖線）で示すように、首振り
シリンダ３６を伸長させ、首振りアーム３５を第２車幅
方向軸３４回りに前方に回転させて各傾動フレーム３２
に対し略一直線状に延びる基本状態に変換する。これに
より、コンテナ２が各案内ローラ１６により案内されな
がら排出傾斜状態に変換されて各傾動フレーム３２上及
び首振りアーム３５上に沿って積載される。

【００４３】その後、図２に実線で示すように、各傾動
シリンダ３３を収縮させて各傾動フレーム３２を各サブ
シャーシ１３に対し第１車幅方向軸３１回りに前方に回
転させることにより、各サブシャーシ１３に対し底壁２
ａが下向きとなるコンテナ２が横置き状態に姿勢変換さ
れてサブシャーシ１３上に積み込まれる。このとき、各
サブシャーシ１３前端の被当接部材１５に対しコンテナ
２の各主桁２１前端の当接部材２３が当接し、各サブシ
ャーシ１３上でのコンテナ２のそれ以上車体前方への移
動を規制している。

【００４４】それから、各サブシャーシ１３上のコンテ
ナ２を固縛装置４０により固縛する。具体的には、ハン
ドル４２ｄを連結部材４３の突出ピン４３ａ回りに回転
させて第３車幅方向軸４２ｂ上に位置付けてから車幅方
向内方側に移動させ、突出ピン４３ａを筒状部材４３ｃ
のスライド溝４３ｂの内端位置（図６では左位置）に位
置付けることで、ハンドル４２ｄを操作位置（図５及び
図６に示す実線位置）に変換する。そして、このハンド
ル４２ｄにより、連結ロッド４２ｃを第３車幅方向軸４
２ｂ回りに所定方向（図５及び図６に実線矢印で示す方
向）に回転させることにより、各固縛フック４１をそれ
ぞれ車体前後方向軸４１ｂ，４１ｃ回りに揺動させて各
枢着部材４２ａを連結ロッド４２ｃ上において互いに接
近する方向に移動させる。これにより、各係合爪部４１
ａは各主桁２１の後部下端の内側縁に対し係合する係合
位置（図５及び図６に示す実線位置）に変換され、コン
テナ２の上方への跳ね上がりが防止される。

【００４５】しかる後、操作位置に変換していたハンド
ル４２ｄを、車幅方向外方側に移動させ、突出ピン４３
ａを筒状部材４３ｃのスライド溝４３ｂの外端位置（図
６では右位置）に位置付けてから、連結部材４３の突出
ピン４３ａ回りに下方に回転させて格納位置（図５に示
す二点鎖線位置）に変換し、ハンドル操作不能に格納す
る。このとき、ハンドル４２ｄの操作者が屈み込んで確
認バー４２ｆの位置を確認することで、主桁２１の後部
下端の内側縁に対する各係合爪部４１ａの係合状態が固
縛装置４０の外方から確認される。

【００４６】そして、サブシャーシ１３上に横置き状態
で積み込まれたコンテナ２内には収容物が収容されるこ
とになる。

【００４７】このように、上記第１実施形態では、各傾
動フレーム３２を第１車幅方向軸３１回りに回転させて
第１及び第２傾斜状態の２段階に変換させ、首振りアー
ム３５を第２車幅方向軸３４回りに回転させて基本状態
と首振り状態との１段階に変換させることを行うという
ように、３工程でコンテナ２自体をサブシャーシ１３と
地上との間で略水平の横置き状態から略鉛直の縦置き状
態まで略９０°回転させることが行われる。このため、
各傾動フレーム３２を各サブシャーシ１３後端位置の第
１車幅方向軸３１の回りに略水平状態から略鉛直状態ま
で略９０°回転させる必要がない。従って、各傾動フレ
ーム３２を回転させる傾動シリンダ３３及び首振りアー
ム３５を揺動させる首振りシリンダ３６の協働によりそ
れぞれの伸縮作動量が少なくて済み、各シリンダ３３，
３６を小径でかつ短ストロークのコンパクトなものにす
ることが可能となる。これにより、これら各シリンダの
重量及び容積が大幅に軽減され、これに伴いコンテナ２
内の収容物の積載重量及び収容量を共に拡大化させるこ
とができると共に、上記各シリンダ３３，３６の配置レ
イアウトを円滑に行うことができる。しかも、首振りシ
リンダ３６が首振りアーム３５基端部の分岐部３５ａ内
に配置されているので、首振りシリンダ３６の車幅方向
への配置スペースが削減されて、コンテナ２内の収容物
の積載重量及び収容量の拡大化並びに各シリンダ３３，
３６の配置レイアウトの円滑化を図る上で非常に有利な
ものとなる。

【００４８】さらに、コンテナ２の底壁２ａ下面の前端
位置よりも後側に離れた底壁の前部中央位置にフック３
７が係脱可能に係合する係合ピン２２が設けられている
ので、フック３７（各傾動フレーム３２及び首振りアー
ム３５）の第１車幅方向軸３１を中心とする回転軌跡が
コンテナ２の回転軌跡よりも小さくなり、各傾動フレー
ム３２及び首振りアーム３５のコンパクト化を図ること
ができる。

【００４９】また、フック３７の可動フック部材３７ｃ
を固定フック部材３７ａに対し開閉方向に回転させてコ
ンテナ２の係合ピン２２に対し係合する係合位置と係合
解除する係合解除位置とに相互に位置変換させるフック
シリンダ３８が首振りアーム３５の先端に設けられてい
るので、縦置き状態となる地上のコンテナ２底壁２ａの
係合ピン２２に対しフック３７が容易に係合操作又は解
除操作され、フック３７の操作性を効果的に高めること
ができる。

【００５０】＜第２の実施形態＞次に、本発明の第２実
施形態を図８に基づいて説明する。

【００５１】この実勢形態では、荷役装置の一部の構成
を変更している。尚、荷役装置の一部を除くその他の構
成は上記第１の実施形態の場合と同じであり、同一の部
分については同一の符号を付してその説明を省略する。

【００５２】すなわち、本実施形態では、図８に示すよ
うに、荷役装置５１は、後端部がサブシャーシ１３後端
位置の第１車幅方向軸３１の回りに回転可能に連結され
て上記サブシャーシ１３に対し傾動自在に設けられる左
右一対の傾動フレーム５２（図では一方のみ示す）と、
この各傾動フレーム５２と各サブシャーシ１３の略中央
位置との間に設けられて上記各傾動フレーム５２を上記
各サブシャーシ１３に沿って倒伏する倒伏状態（図示せ
ず）と上記各サブシャーシ１３の後方に向かい下り勾配
となる傾斜状態（図８に実線で示す状態）とに相互に変
換させる左右一対の傾動シリンダ５３（図では一方のみ
示す）と、基端部に車幅方向に二分岐する分岐部５４ａ
を有し、その分岐部５４ａが上記各傾動フレーム５２の
前端部に対し第２車幅方向軸３４の回りに回転可能に連
結されて上記各傾動フレーム５２に対し首振り自在に設
けられる首振りアーム５４と、この首振りアーム５４を
上記各傾動フレーム５２に対し略一直線状に延びるよう
に保持された基本状態（図８に実線で示す状態）と上記
第２車幅方向軸３４の回りに上記サブシャーシ１３の後
側に揺動された首振り状態（図８に一点鎖線で示す状
態）とに相互に変換する首振りシリンダ５５と、上記首
振りアーム５５の先端位置に設けられたフック３７とを
備えている。この各傾動フレーム５２と基本状態での首
振りアーム５４との車体前後方向の長さの比は、各傾動
フレーム５２を１とした場合に首振りアーム５４がほぼ
１．５となるように設定されている。

【００５３】そして、上記各傾動シリンダ３３は、首振
りアーム３５が基本状態にあるときに各傾動フレーム３
２を倒伏状態と傾斜状態とに相互に変換させることによ
り、フック３７により支持されたコンテナ２がサブシャ
ーシ１３上の横置き状態と傾斜状態（図８に実線で示す
状態）とに相互に姿勢変換されるように、その伸縮作動
量が設定されている。また、上記首振りシリンダ５５
は、上記各傾動フレーム５２が傾斜状態にあるときに首
振りアーム５４を基本状態と首振り状態とに相互に変換
させることにより、上記コンテナ２が傾斜状態と地上の
縦置き状態（図８に一点鎖線で示す状態）とに相互に姿
勢変換されるように、その伸縮作動量が設定されてい
る。

【００５４】ここで、コンテナ荷役車両１の各サブシャ
ーシ１３に対しコンテナ２を積み降ろす場合、及びコン
テナ２内の収容物を排出する場合の手順について述べ
る。この場合、コンテナ２内には収容物が収容されてい
るものとする。

【００５５】最初に、図８に実線で示すように、各サブ
シャーシ１３に対し底壁２ａが下向いた横置き状態で支
持されたコンテナ２内の収容物を排出する場合について
説明する。この場合、各サブシャーシ１３上のコンテナ
２は固縛装置４０により固縛され、各ジャッキ１４は張
り出されているものとする。

【００５６】先ず、第１実施形態の場合と同様に固縛装
置４０によるコンテナ２の固縛解除を行ってから、後壁
固縛装置による後壁２ｃの固縛を解除して、コンテナ２
の後壁２ｃを後方へ開放可能な状態にし、図８に実線で
示すように、傾動シリンダ５３を伸長させ、各傾動フレ
ーム５２を各サブシャーシ１３に対し第１車幅方向軸３
１回りに後方に回転させて略５０°程度下り勾配となる
ように傾斜状態（図８に実線で示す状態）に変換する。
これにより、図８に実線で示すように、傾斜状態の各傾
動フレーム３２と基本状態（図８に実線で示す状態）の
首振りアーム３５に沿って積載されたコンテナ２が傾斜
状態に変換され、後壁２ｃが自重で開放してコンテナ２
内の収容物が排出される。

【００５７】そして、収容物を排出した空のコンテナ２
を各サブシャーシ１３上から地上に対し縦置き状態に姿
勢変換して降ろす場合には、一旦傾動フレーム５２を倒
伏状態に変換してコンテナ２をサブシャーシ１３上での
横置き状態に姿勢変換した後、後壁固縛装置による後壁
２ｃの固縛を行ってから、上述の収容物を排出する場合
の動作に加えて、以下の動作が継続して行われる。

【００５８】すなわち、上述のコンテナ２を傾斜状態に
姿勢変換する各傾動フレーム５２の傾斜状態から、図８
に一点鎖線で示すように、首振りシリンダ５５を収縮さ
せて、首振りアーム５４を各傾動フレーム５２に対し第
２車幅方向軸３４回りに後方に略６０°程度回転させ、
上記各サブシャーシ１３の後側に揺動させて首振り状態
（図８に一点鎖線で示す状態）に変換する。これによ
り、図８に一点鎖線で示すように、首振り状態となる首
振りアーム５４先端部のフック３７に対し係合ピン２２
が係合されて支持されたコンテナ２が、各案内ローラ１
６に案内されながら後方に押し立てられて、地上に対し
縦置き状態に姿勢変換されて降ろされる。その後、上記
第１実施形態の場合と同様にフック３７を解除位置に変
換させ、コンテナ２の係合ピン２２に対しフック３７の
係合を解除する。

【００５９】次に、地上に対し縦置き状態となるコンテ
ナ２を各サブシャーシ１３に対し横置き状態に変換して
積み込む場合について説明する。この場合、傾斜状態と
なる各傾動フレーム５２に対し首振りアームは基本状態
に変換され、フック３７は解除位置に位置変換されてい
るものとする。

【００６０】先ず、図４に一点鎖線で示すように、首振
りシリンダ５５を収縮させて首振りアーム５４を第２車
幅方向軸３４回りに後方に回転させて首振り状態に変換
することにより、解除位置のフック３７内にコンテナ２
の係合ピン２２を挿入させる。その後、上記第１の実施
形態の場合と同様に、フック３７を係合位置に位置変換
して係合ピン２２を抜け落ち不能に係合する。

【００６１】次いで、図８に実線で示すように、フック
３７を係合ピン２２に係合させた状態で、首振りシリン
ダ５５を伸長させて首振りアーム５４を第２車幅方向軸
３４回りに前方に回転させて各傾動フレーム５２に対し
略一直線状に延びる基本状態に変換する。これにより、
コンテナ２が各案内ローラ１６により案内されながらこ
の各案内ローラ１６を支点にして手前（車体フレーム１
１側）に引き寄せられて傾斜状態に姿勢変換され、各傾
動フレーム３２上及び首振りアーム３５上に支持され
る。

【００６２】その後、各傾動シリンダ５３を収縮させて
各傾動フレーム５２を各サブシャーシ１３に対し第１車
幅方向軸３１回りに前方に回転させることにより、各サ
ブシャーシ１３に対し底壁２ａが下向きとなるコンテナ
２が横置き状態に姿勢変換されてサブシャーシ１３上に
積み込まれる。このとき、各サブシャーシ１３前端の被
当接部材１５に対しコンテナ２の各主桁２１前端の当接
部材２３が当接し、各サブシャーシ１３上でのコンテナ
２のそれ以上車体前方への移動を規制している。

【００６３】それから、上記第１の実施形態の場合と同
様に、各サブシャーシ１３上のコンテナ２を固縛装置４
０により固縛する。

【００６４】このように、上記第２実施形態では、各傾
動フレーム３２が傾斜状態にあるときに首振りアーム３
５を基本状態から首振り状態に変換させることにより、
フック３７により支持されたコンテナ２が縦置き状態に
姿勢変換されるように首振りシリンダ３６の伸縮作動量
を設定しておくことで、各傾動フレーム３２上及び基本
状態の首振りアーム３５上に傾斜状態で載置されたコン
テナ２が、首振りシリンダ３６の伸縮作動量のみによる
首振りアーム３５の基本状態から首振り状態への変換に
よって縦置き状態に姿勢変換されて地上に降ろされると
いうように、２工程で横置き状態と縦置き状態とに変換
することができる。

【００６５】

【発明の効果】以上の如く、第１の発明における請求項
１に記載のコンテナ荷役車両用荷役装置によれば、傾動
フレームを傾動シリンダの伸縮により第１の軸回りに回
転させて倒伏状態と傾斜状態とに相互に変換させると共
に、首振りアームを首振りシリンダの伸縮により第２の
軸回りに回転させて基本状態と首振り状態とに相互に変
換させることで、コンテナを車台と地上との間で略水平
の横置き状態から略鉛直の縦置き状態まで略９０°回転
させることが可能となるため、傾動フレームを車台後端
位置の第１の軸の回りに略水平状態から略鉛直状態まで
略９０°回転させる必要がなく、傾動シリンダ及び首振
りシリンダの協働により個々の伸縮作動量を少なくし、
両シリンダをコンパクトにして重量及び容積を大幅に軽
減させ、よってコンテナ内の収容物の積載重量及び収容
量の拡大化を図ることができるとともに、両シリンダの
配置レイアウトを円滑に行うことができる。

【００６６】そして、請求項２に記載のコンテナ荷役車
両用荷役装置によれば、傾動フレームが傾斜状態にある
ときに首振りアームを首振り状態に変換させることによ
ってコンテナを縦置き状態に姿勢変換させるように首振
りシリンダの伸縮作動量を設定しておけば、傾斜状態の
コンテナを首振りシリンダの伸縮作動量のみで縦置き状
態に姿勢変換させて地上に簡単に降ろせるというよう
に、２工程でコンテナを横置き状態と傾斜状態とに変換
することができる。

【００６７】また、請求項３に記載のコンテナ荷役車両
用荷役装置によれば、傾動フレームを第１と第２との傾
斜状態に２段階で姿勢変更させ、首振りアームを基本状
態と首振り状態とに１段階で姿勢変更させるというよう
に、３工程でコンテナを横置き状態と傾斜状態とに変換
させることにより、コンテナ内の収容物排出時に傾動フ
レームの第１の傾斜状態を限界角度よりも小さい緩傾斜
の角度に設定することで、コンテナを転倒の危険性の全
くない緩傾斜の状態に変換した時点で収容物を後壁から
確実に排出できる上、後壁未開放となる事態にも対処で
き、限界角度を越える傾動フレームの傾動を未然に防止
して収容物排出時の車体後方への重心移動に対し安定性
を高めることができる。また、コンテナを３工程で横置
き状態から縦置き状態に姿勢変換させることにより、首
振りアームを首振り状態に変換した際に不足するコンテ
ナの縦置き状態への姿勢変換量の不足分を傾動フレーム
の第１の傾斜状態から第２の傾斜状態への傾動により補
って、首振りアームを過度に長くすることなくコンテナ
を縦置き状態に姿勢変換させることも可能である。

【００６８】そして、請求項４に記載のコンテナ荷役車
両用荷役装置によれば、フックをコンテナの底壁の前端
位置よりも後側に離れた位置の底壁に係合させること
で、フックの第１の軸を中心とする回転軌跡をコンテナ
の回転軌跡よりも小さくし、傾動フレーム及び首振りア
ームのコンパクト化を図ることができる。

【００６９】また、請求項５に記載のコンテナ荷役車両
用荷役装置によれば、フックを縦置き状態のコンテナに
対し係脱操作可能に構成することで、地上での縦置き状
態のコンテナに対しフックを容易に係合操作又は解除操
作でき、フックの操作性の向上を図ることができる。

【００７０】さらに、第２の発明における請求項６に記
載のコンテナ荷役車両によれば、第１の発明のコンテナ
荷役車両用荷役装置をコンテナ荷役車両の車台に配設す
ることで、コンテナ荷役車両用荷役装置により地上の縦
置き状態のコンテナを車台に対し横置き状態に姿勢変換
して積み込んで車台上に運搬可能な状態で積載すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る荷役装置を搭載し
たコンテナ荷役車両の平面図である。

【図２】同じく傾動シリンダによるコンテナの横置き状
態と排出傾斜状態との姿勢変換動作を示すコンテナ荷役
車両の側面図である。

【図３】同じく首振りシリンダによるコンテナの排出傾
斜状態と傾斜状態との姿勢変換動作を示すコンテナ荷役
車両の側面図である。

【図４】同傾動シリンダによるコンテナの傾斜状態と縦
置き状態との姿勢変換動作を示すコンテナ荷役車両の側
面図である。

【図５】同じく固縛装置を車体後方から視た背面図であ
る。

【図６】同固縛装置を一部切り欠いた状態で車体後方か
ら視た一部切り欠き背面図である。

【図７】同フックを一部切り欠いた状態で首振りアーム
の先端付近を車体側方から視た拡大断面図である。

【図８】本発明の第２実施形態に係る首振りシリンダに
よるコンテナの傾斜状態と縦置き状態との姿勢変換動作
を示すコンテナ荷役車両の側面図である。

【符号の説明】

１ コンテナ荷役車両 ２ コンテナ ３，５１ 荷役装置 １１ 車体フレーム（車台） ３１ 第１車幅方向軸（第１の軸） ３２，５２ 傾動フレーム ３３，５３ 傾動シリンダ ３４ 第２車幅方向軸（第２の軸） ３５，５４ 首振りアーム ３６，５５ 首振りシリンダ ３７ フック ３８ フックシリンダ（位置変換手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナ荷役車両の車台に対し設けら
   れ、その車台に沿って前後方向に長いコンテナを、その
   底壁が上記車台上に支持された横置き状態と、上記コン
   テナの後壁が上記車台の後方の地上に支持されて起立し
   た縦置き状態とに相互に変換するよう積み降ろしするコ
   ンテナ荷役車両用荷役装置であって、 後端部が上記車台後端に対し車幅方向に延びる第１の軸
   の回りに回転可能に連結されて上記車台に対し傾動自在
   に設けられる傾動フレームと、 この傾動フレームと上記車台との間に設けられて上記傾
   動フレームを上記車台に沿って前方に延びる倒伏状態と
   上記車台の後方に向かい下り勾配となる傾斜状態とに相
   互に変換させる傾動シリンダと、 基端部が上記傾動フレームの前端部に対し上記第１の軸
   と平行な第２の軸の回りに回転可能に連結されて上記傾
   動フレームに対し首振り自在に設けられる首振りアーム
   と、 この首振りアームを、上記傾動フレームに対し略一直線
   状に延びるように保持された基本状態と上記第２の軸の
   回りに上記車台の後側に揺動された首振り状態とに相互
   に変換する首振りシリンダと、 上記首振りアームの先端部に設けられ、上記コンテナに
   対し係脱可能に係合して上記コンテナを支持するフック
   とを備えていることを特徴とするコンテナ荷役車両用荷
   役装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 首振りシリンダは、傾動フレームが傾斜状態にあるとき
   に首振りアームを基本状態から首振り状態に変換させる
   ことにより、フックにより支持されたコンテナが地上に
   対し略鉛直に起立した縦置き状態に姿勢変換されるよう
   に、その伸縮作動量が設定されていることを特徴とする
   コンテナ荷役車両用荷役装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 傾動シリンダは、傾動フレームを第１の傾斜状態に、首
   振りアームを首振り状態にそれぞれ変換させることによ
   り、コンテナが傾斜状態に姿勢変換される一方、このコ
   ンテナが傾斜状態に姿勢変換された状態から上記傾動フ
   レームを上記第１の傾斜状態よりも急勾配となる第２の
   傾斜状態に変換させることにより、上記コンテナが地上
   に対し略鉛直に起立した縦置き状態に姿勢変換されるよ
   うに、その伸縮作動量が設定されていることを特徴とす
   るコンテナ荷役車両用荷役装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜請求項３のいずれかにおい
   て、 首振りアームは、フックがコンテナに対しその底壁の前
   端位置よりも後側に離れた位置の底壁に係合するように
   構成されていることを特徴とするコンテナ荷役車両用荷
   役装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜請求項４のいずれかにおい
   て、 首振りアームの先端部には、フックを、縦置き状態のコ
   ンテナに対し係合して上記コンテナを支持する係合位置
   と、上記コンテナに対し係合を解除する解除位置とに相
   互に位置変換させる位置変換手段が設けられていること
   を特徴とするコンテナ荷役車両用荷役装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜請求項３のいずれかに記載の
   コンテナ荷役車両用荷役装置が車台に対し配設されてい
   ることを特徴とするコンテナ荷役車両。