JP2003341984A - クレーン装置のジブ格納機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ブームの下面と側面との間でのジブの移し替え
が可能となるように、ブームの先端から垂下するジブを
ブームの伸縮動作のみによってブームの下面に格納する
ことができる安全性および作業性が良好なクレーン装置
のジブ格納機構の提供を目的としている。 【解決手段】本発明のジブ格納機構は、ジブ１０に設け
られた第１のガイド手段７０と、ブーム３に設けられ且
つブーム３の先端からジブ１０を垂下させた状態で第１
のガイド手段７０と係合可能な第２のガイド手段９０と
を備え、互いに係合する第１のガイド手段７０と第２の
ガイド手段９０とがブーム３の伸縮動作によって相対的
に移動することにより、ジブ１０をブーム３の長手方向
に対して斜めに方向付けると同時にジブ１０をブーム３
の下面に向けて引き寄せるガイド機構と、前記ガイド機
構によってブーム３の下面に引き寄せられたジブ１０を
ブーム３の下面に沿って保持して格納する保持手段１
１，１２とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自走式クレーン等
に搭載されるクレーン装置に係わり、特に、クレーン装
置を構成する伸縮ブームの長さを補うジブを格納するた
めのジブ格納機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自走式クレーン等に搭載される
クレーン装置は、伸縮ブームと、この伸縮ブームの長さ
を補うためのジブとを備えている。ジブは、その不使用
時、その基端がブームの先端側に向けられ且つ先端がブ
ームの基端側に向けられた状態で、ブームの長手方向に
沿って格納される。また、ジブは、その使用時、その基
端がブームの先端部に支持された状態で、その支持部を
中心として格納位置から回動されることにより、ブーム
の前方に張り出される。

【０００３】ジブをブームの長手方向に沿って格納する
方法としては、従来から２通りの方法が知られている。
すなわち、図２０に二点鎖線で示すように、ジブ１００
をブーム１０２の下面に沿わせて格納する方法と、図２
０に実線で示すように、ジブ１００をブーム１０２の側
面に沿わせて格納する方法とがある。なお、図２０は、
クレーン装置を自走式クレーンに適用した例を示してお
り、図中、１０４は例えば走行運転とクレーン操作の両
方を兼用できる運転室、１０５は旋回台、１０６は伸縮
自在なブーム１０２を起伏させる起伏シリンダ、１０７
はアウトリガである。

【０００４】ジブ１００をブーム１０２の下面に沿わせ
て格納する形態は、ジブ１００の基端をブーム１０２の
先端に回動自在に支持するとともにジブ１００をブーム
１０２下において縦方向（図中ａ方向）に回動させるこ
とによって、ジブ１００をブーム１０２の前方に張り出
すことができる。したがって、狭い場所でもジブ１００
の張り出しを行なえるという利点を有する。しかしなが
ら、このような形態を自走式クレーン等に適用した場合
には、ジブ１００を格納した状態でクレーン作業を行な
った際に、運転室１０４からの視界がブーム１０２下の
ジブ１００によって妨げられてしまうため、広い視野で
クレーン作業を行なうことができないといった問題が生
じる。また、図２０に示されるように走行運転とクレー
ン操作とを同じ運転室１０４で行なう自走クレーンにお
いては、収縮させたブーム１０２を運転室１０４の上側
まで倒伏させた状態で走行する際に、運転室１０４から
の視界がブーム１０２下のジブ１００によって妨げられ
るため、運転室１０４からの視界を広くするには、ブー
ム１０２の取付け位置を高くして、ブーム１０２の下面
に沿って格納されるジブ１００の位置を高くしなければ
ならない。しかし、ブーム１０２の取付け位置を高くす
ると、クレーン車の重心位置が高くなってしまい、走行
時における車体の安定性が悪くなってしまうという問題
がある。

【０００５】一方、ジブ１００をブーム１０２の側面に
沿わせて格納する形態を図２０に示されるような自走式
クレーンに適用した場合には、ブーム１０２の下にジブ
１００がないため、運転室１０４からの視界を広くとる
ためにブーム１０２の取付け位置を高くする必要がな
く、したがって、走行時の車体の安定性が良好になると
ともに、走行時およびクレーン作業時において十分な視
界を確保することができるといった利点を有する。よっ
て、運転室１０４からの視界だけを考えると、ジブ１０
０をブーム１０２の下面に沿わせて格納するものよりも
有利である。しかしながら、このような自走式クレーン
は、従来、ブーム１０２の側面に沿って格納されている
ジブ１００がそのまま横方向（図２０のｂ方向）に回動
されることによってブーム１０２の前方に張り出される
ため、ブーム１０２の側方にジブ１００の長さ以上の空
間がない場所では、ジブ１００の張出しを行なうことが
できないという問題を有している。

【０００６】そこで、こうした問題を解決するために、
例えば特公平６−８８７５７号公報等には、前述した２
つの格納形態を組み合わせた技術が開示されている。す
なわち、この技術では、図２２に実線で示されるよう
に、ジブ１００をブーム１０２の側面に沿わせて格納し
ておき、ジブ１００を使用する場合には、油圧シリンダ
１２０およびジブホルダ１２２から成る姿勢変換機構を
用いて、ブーム１０２の側面に沿って格納されているジ
ブ１００を、図２２に一点鎖線で示されているように、
一旦、ブーム１０２の下面側に移し替えてから、ジブ１
００をブーム１０２下において縦方向に回動させて張り
出すようにしている。そして、このような構成では、前
記姿勢変換機構によってジブ１００をブーム１０２の下
面と側面との間で容易に回動させて移し替えることがで
きるように、具体的には、ジブ１００の回動支点をブー
ム１０２の側方に位置させて、ジブ１００を保持したジ
ブホルダ１２２をブーム１０２の側面に設けられた油圧
シリンダ１２０によって回動させることができるよう
に、また、ジブ１００と起伏シリンダ１０６との干渉を
回避できるように、ジブ１００がブーム１０２の下面に
抱かれた状態においては、図２１に示されるように、ジ
ブ１００がブーム１０２の長手方向に対して斜めに方向
付けられる（ジブ１００の先端がブーム１０２の側方に
所定量突出される）構造的な工夫がなされている。

【０００７】このように、ジブ１００をブーム１０２の
下面に一旦格納した状態からブーム１０２の側面へと引
き上げてこの側面に格納する方式を用いた自走式クレー
ンによれば、最終的にジブ１００をブーム１０２の側面
に沿って格納できるため、運転室１０４からの視界を広
くとるためにブーム１０２の取付け位置を高くする必要
がなく、したがって、走行時の車体の安定性が良好にな
るとともに、走行時およびクレーン作業時において十分
な視界を確保することができる。また、ジブ１００を縦
方向に回動させて張り出すことができるため、狭い場所
でもジブ１００の張り出しを容易に行なうことができ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図２２に示
されるようにブーム１０２の側面と下面との間でジブ１
００を移し替える格納形態では、クレーンの吊り上げロ
ープ等を用いてジブ１００をブーム１０２下において縦
方向に回動させて張り出す必要がある。すなわち、例え
ば、図２３および図２４に示されるように、クレーンの
吊り上げロープ１４７を、ブーム１０２側のガイドシー
ブ２０６およびルースタシーブ２０７と、ジブ１００側
のガイドシーブ２２１とに掛け回すとともに、吊り上げ
ロープ１４７に接続した補助ロープ１５０をブーム１０
２の基端部のブラケット１５２に掛止させた状態で、吊
り上げロープ１４７を巻き上げて緊張させ、その状態
で、例えばジブ解放レバーを押し上げて自動ロックピン
１５４を引き抜く。その後、ブーム１０２を起こしなが
ら吊り上げロープ１４７を繰り出すことにより、図２４
に示されるようにジブ１００をその自重により基端を中
心として回動させて、ジブ１００をブーム１０２の先端
から垂下させ（図２４に破線で示された状態）、次い
で、ブーム１０２の基端部のブラケット１５２から補助
ロープ１５０を外して吊り上げロープ１４７を巻き上げ
ることにより、ジブ１００をその基端を中心に回動させ
てブーム１０２の前方に張り出させる。なお、ブーム１
０２の前方に張り出されたジブ１００をブーム１０２の
下面に沿って格納する場合は、以上の動作と逆の動作を
行なう。

【０００９】このように、補助ロープ１５０や吊り上げ
ロープ１４７を用いて、ブーム１０２の下面に格納され
たジブ１００をブーム１０２の先端から垂下させたり、
あるいは、ブーム１０２の先端から垂下するジブ１００
をブーム１０２の下面に格納する作業は、極めて煩雑で
あり、また、補助ロープ１５０をブーム１０２の基端部
のブラケット１５２に掛止する作業は、地上から高い位
置にある旋回台１０５のマシンルーム１５８上で行なう
必要があるため、作業者は安全面で相当な注意を払わな
ければならない。

【００１０】一方、例えば実公昭５１−４７３２９号公
報には、ブーム１０２の先端から垂下するジブ１００
を、ブーム１０２の伸縮動作によってブーム１０２の下
面へと案内する案内機構が開示されている。このような
案内機構によれば、ブーム１０２を伸縮させるだけでジ
ブ１００がブーム１０２の下面に自動的に格納されるた
め、ロープをジブ１００とブーム１０２との間で掛け回
す前述した煩雑な作業を行なう必要がなくなり、また、
そのような作業に伴う安全性の問題を解消することがで
きる。

【００１１】しかしながら、前記公報に開示された格納
機構において、ブーム１０２の下面に格納されたジブ１
００は、図２１に示されるようにブーム１０２の長手方
向に対して斜めに方向付けられず、また、案内機構によ
りブーム１０２側に掛止されてしまう。そのため、ジブ
１００をブーム１０２の下面からブーム１０２の側面へ
と移し替えることができない。

【００１２】本発明は前記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、ブームの下面と側面
との間でのジブの移し替えが可能となるように、ブーム
の先端から垂下するジブをブームの伸縮動作のみによっ
てブームの下面に格納することができる安全性および作
業性が良好なクレーン装置のジブ格納機構を提供するこ
とにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、クレーン装置を構成するブームの長さを
補うジブを格納するためのジブ格納機構において、ジブ
に設けられた第１のガイド手段と、ブームに設けられ且
つブームの先端からジブを垂下させた状態で前記第１の
ガイド手段と係合可能な第２のガイド手段とを備え、互
いに係合する前記第１のガイド手段と前記第２のガイド
手段とがブームの伸縮動作によって相対的に移動するこ
とにより、ジブをブームの長手方向に対して斜めに方向
付けると同時にジブをブームの下面に向けて引き寄せる
ガイド機構と、前記ガイド機構によってブームの下面に
引き寄せられたジブをブームの下面に沿って保持して格
納する保持手段とを備え、前記ガイド機構は、ジブをブ
ームの下面とブームの側面との間で移し替えることがで
きる位置までジブをブームの長手方向に対して斜めに方
向付けることを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施形態について説明する。

【００１５】図１〜図６は本発明の第１の実施形態を示
している。図１は、例えば図２０に示される自走式クレ
ーンに適用可能な本実施形態のクレーン装置のブーム３
を示している。このブーム３は、複数段のブーム体が伸
縮自在に連結されて成り、図示しない伸縮シリンダによ
って伸長可能となっている。また、ブーム３は、図３に
示されるジブ１０によってその長さが補われるようにな
っている。ブーム３の最も先端側に位置するブーム体の
先端には、ガイドシーブ６を備えたシーブブロック５が
設けられており、シーブブロック５の端部にはルースタ
シーブ７が設けられている。

【００１６】ブーム３の基端側に位置するブーム体３ａ
の一側面の下縁部には、ジブ１０を保持するジブホルダ
（保持手段）１１と、このジブホルダ１１よりも基端側
に位置するジブ支持用ブラケット（保持手段）１２とが
設けられている。ジブ支持用ブラケット１２は、ジブ１
０の後述するピン５３（図３参照）を受けるピン孔２３
を有している。なお、図中、１４は、ブーム３を起伏さ
せるための図示しない起伏シリンダのロッドが取付けら
れるブラケットである。

【００１７】図２に拡大して示されるように、ジブホル
ダ１１は、ジブ１０の下面を受けるジブ受け部１１ａ
と、このジブ受け部１１ａの中央部から立ち上がる立ち
上がり部１１ｂとを有している。ジブ受け部１１ａは、
ジブ１０の後述するピン５１，５２（図３参照）を受け
る一対のピン孔２１，２２を有している。立ち上がり部
１１ｂは、ブーム体３ａの一側面の下縁付近に設けられ
且つブーム３（ブーム体３ａ）の長手中心軸と略平行な
支軸２９に枢支されており、これにより、ジブホルダ１
１は、ブーム３（ブーム体３ａ）に対して支軸２９を中
心に上下に回動できるようになっている。なお、支軸２
９は、ブーム体３ａの側面に設けられた前後一対の縦材
２４，２４の下端部同士の間で支持されている。

【００１８】ブーム体３ａには、ジブホルダ１１を回動
させるためのジブホルダ駆動シリンダ２５が設けられて
いる。このジブホルダ駆動シリンダ２５は、その基端部
が一対の縦材２４，２４の上端部同士の間で枢支される
とともに、その先端部から延びる伸縮ロッド２５ａがジ
ブホルダ１１のジブ受け部１１ａの一側部に枢着されて
いる。したがって、ジブホルダ駆動シリンダ２５のロッ
ド２５ａを伸縮させると、ジブホルダ１１は、ジブ１０
をブーム３の下面に沿って格納できる下抱き位置（図２
に実線で示される位置）と、ジブ１０をブーム３の側面
に沿って格納できる横抱き位置（図２に破線で示される
位置）との間で回動される。

【００１９】なお、ジブホルダ１１のシリンダ連結部の
近傍にはロックピン挿通孔２６が設けられており、ジブ
ホルダ１１は、このロックピン挿通孔２６を縦材２４，
２４に設けられたロックピン挿通孔２７に合わせてロッ
クピンを挿入することにより、図２に破線で示される横
抱き位置でロックされる。

【００２０】ロッド２５ａが枢着されたジブホルダ１１
のジブ受け部１１ａの一側部からは、下方に向かってガ
イド部材（第２のガイド手段）３０が延出されている。
このガイド部材３０は、ブーム体３ａから離れるように
ジブ受け部１１ａの一側部から斜め下方に延びる第１の
延出部３０ａと、第１の延出部３０ａの下端部から垂直
下方に延びる第２の延出部３０ｂと、第２の延出部３０
ｂの下端部からこれと直交するようにブーム体３ａに向
かって延びる第３の延出部３０ｃと、第３の延出部３０
ｃの端部からこれと直交するように上方に延びる第４の
延出部３０ｄとから成り、第４の延出部３０ｄの上端に
は、ジブ１０の後述するガイドレール４０のガイド溝４
２に係合可能な係合突起３２が形成されている。

【００２１】図３に示されるように、ブーム３の長さを
補うジブ１０は、ジブ本体１０ａと、このジブ本体１０
ａから延在する一対の脚部１０ｂ，１０ｃとによって構
成されている。一対の脚部１０ｂ，１０ｃは、ジブ１０
の基端部を構成し、ジブ１０の基端側に向かって二股状
に外側に広がって延在している。また、各脚部１０ｂ，
１０ｃの端部には、ブーム３のシーブブロック５の両側
面に突設されたジブ支軸１７（図１参照）に係合するＵ
字状の係合溝１９が設けられている。また、ジブ本体１
０ａの先端側上面には、ブーム３の前方に張り出された
ジブ１０の先端とブーム３の先端とを連結する図示しな
いテンションロッドの一端が接続される支持ブラケット
５７が設けられ、また、ジブ本体１０ａの先端には、ガ
イドシーブ５８が設けられている。

【００２２】なお、後述するように、ジブ１０は、その
不使用時には、その基端部がブーム３の先端側に向けら
れ且つ先端がブーム３の基端側に向けられた状態で、ブ
ーム３の一側面に沿って格納され、また、使用時には、
ブーム３の側面からブーム３の下面側に移し替えられ、
その後、その基端部がブーム３の先端部に支持されてそ
の支持部を中心に回動されることにより、ブーム３の前
方に張出される。

【００２３】図２に実線で示される下抱き位置でブーム
３の下面と対向するジブ本体１０ａの下面６０には、一
対の第１および第２のピン５１，５２と、これらのピン
５１，５２よりも先端側に位置する第３のピン５３とが
設けられている。第１および第２のピン５１，５２は、
ジブ本体１０ａの下面６０に立設されたブラケット５５
に支持されており、図２に実線で示される下抱き位置
で、ブーム３のジブホルダ１１に設けられた一対のピン
孔２１，２２にそれぞれ挿入されるようになっている。
また、同様に、第３のピン５３も、ジブ本体１０ａの下
面６０に立設されたブラケット５６に支持されており、
図２に実線で示される下抱き位置で、ブーム３のジブ支
持用ブラケット１２に設けられたピン孔２３に挿入され
るようになっている。なお、ピン５１，５２，５３を支
持する２つのブラケット５５，５６は、ジブ１０の重心
を挟んでその基端側と先端側とに位置されていることが
望ましい。

【００２４】ジブ１０の一側面には、ジブホルダ１１に
設けられたガイド部材３０の係合突起３２が係脱自在に
係合するガイドレール（第１のガイド手段）４０が付設
されている。具体的には、ガイドレール４０は、図２に
実線で示される下抱き位置でジブ１０の長手中心軸に対
してジブホルダ１１と同じ側に位置するジブ１０の一側
面に突設されており、図２に示されるようにジブ１０の
上面６１側に向けて開口する断面が略「コ」の字状に形
成されている。そして、ガイドレール４０は、このよう
な断面形状により、前記開口を通じてガイド部材３０の
係合突起３２を受けるガイド溝４２を全長にわたって形
成している。

【００２５】また、ガイドレール４０は、ジブ１０の下
面６０側に位置する係合突起導入部４０ａと、この係合
突起導入部４０ａからジブ１０の基端側に向かって斜め
に延びるガイド部４０ｂと、ジブ１０の上面６１側でガ
イド部４０ｂから延びる係止部４０ｃとから成る。この
場合、係合突起導入部４０ａは、ジブ１０の一側面から
所定距離だけ側方に離間しているとともに、ジブ１０の
先端側に向けて開口しており、ブーム３が所定の起伏角
度に設定されてジブ１０が垂下された状態でガイド部材
３０の係合突起３２を前記開口からガイド溝４２内に導
入することができるように形成されている。また、ガイ
ド部４０ｂは、係合突起導入部４０ａからジブ１０の一
側面に向かって延びるとともに、ジブ１０の上面６１に
向かって延びている。また、係止部４０ｃは、ピン５
１，５２，５３の延在方向と略平行に延びている。

【００２６】次に、ブーム３に対するジブ１０の張り出
し・格納について説明する。

【００２７】図４は、ブーム３が所定の起伏角度に設定
されてジブ１０がブーム３の先端から垂下された状態を
示している。この場合、ジブ１０の脚部１０ｂ，１０ｃ
のＵ字状の係合溝１９は、ブーム３のシーブブロック５
の両側面に突設されたジブ支軸１７に係合し、また、ブ
ーム３に設けられたガイド部材３０の係合突起３２は、
ジブ１０に設けられたガイドレール４０の係合突起導入
部４０ａに係合している。また、このように、ジブ１０
が垂下されてジブ１０の係合溝１９がブーム３のジブ支
軸１７に係合した状態では、ジブ１０とブーム起伏シリ
ンダとの干渉を回避できるように、例えば係合溝１９の
形状を工夫するなどして、図４の（ｂ）に示されるごと
く、ジブ１０がブーム３の長手方向に対して若干斜めに
方向付けられても良い。

【００２８】この図４の状態から、ブーム３を若干伸長
させて、ガイド部材３０の係合突起３２とガイドレール
４０の係合突起導入部４０ａとの係合を解除した後、ブ
ーム３側のガイドシーブ６およびルースタシーブ７とジ
ブ１０側のガイドシーブ５８とに掛け回されてジブ１０
側のロープ掛止部に掛止されたクレーンの吊り上げロー
プを巻き上げると、ジブ１０をジブ支軸１７を中心に回
動させてブーム３の前方に張り出すことができる。ま
た、その張出状態から、吊り上げロープを繰り出してジ
ブ１０をブーム３の先端から垂下させ、その後、ブーム
３を所定量収縮させると、図４に示されるようにガイド
部材３０の係合突起３２をガイドレール４０の係合突起
導入部４０ａに係合させることができる。

【００２９】また、図４の状態から、更にブーム３を収
縮させていくと、ガイド部材３０の係合突起３２は、ガ
イドレール４０のガイド部４０ｂに沿ってジブ１０を案
内するため、ジブ１０は、図５に示されるように、ブー
ム３の下面側に引き寄せられる（図５の（ａ）参照）と
同時に、ブーム３の長手方向に対して更に斜めに方向付
けられて、その長手中心軸とブーム３の長手中心軸との
間の成す角度が大きくなる（ブーム３の側方へのジブ１
０先端の突出量が大きくなる・・・図５の（ｂ）参照）。
そして、ガイド部材３０の係合突起３２がガイドレール
４０のガイド部４０ｂと係止部４０ｃとの移行部に達し
た段階で、ジブ１０がブーム３の下面に沿って完全に格
納されるとともに、ジブ１０の下面６０側に設けられた
ピン５１，５２，５３がブーム３のジブホルダ１１およ
びジブ支持用ブラケット１２に設けられた対応するピン
孔２１，２２，２３に位置合わせされる。また、この状
態から更にブーム３を収縮させていくと、ガイド部材３
０の係合突起３２がガイドレール４０の係止部４０ｃに
係止されるとともに、ピン５１，５２，５３がピン孔２
１，２２，２３に所望量挿入されて、ジブ１０がジブホ
ルダ１１およびジブ支持用ブラケット１２に保持され
る。その状態が図６に示されている。

【００３０】次に、図６に示された状態、すなわち、ジ
ブ１０がブーム３の下面に沿って格納された状態から、
ジブ１０をブーム３の側面に沿って格納する場合には、
その移し替え時にジブ１０の基端がシーブブロック５に
当たらないように、ジブ１０の係合溝１９とブーム３の
ジブ支軸１７との係合を解除した後、ブーム３を若干伸
長させて、ジブホルダ駆動シリンダ２５のロッド２５ａ
を収縮させれば良い。これによって、ジブホルダ１１
は、図２に実線で示される下抱き位置から、図２に破線
で示される横抱き位置へと回動され、保持するジブをブ
ーム３の側面に沿って格納することができる。なお、こ
の場合、ジブ１０は、ジブ支持用ブラケット１２に対し
て１本のピン５３によって支持（１軸支持）されている
ため、ジブホルダ１１の回動に伴ってジブ支持用ブラケ
ット１２に対し回動することができる。

【００３１】以上説明したように、本実施形態のクレー
ン装置のジブ格納機構は、ジブ１０に設けられた第１の
ガイド手段としてのガイドレール４０と、ブーム３に設
けられ且つブーム３の先端からジブ１０を垂下させた状
態でガイドレール４０と係合可能な第２のガイド手段と
してのガイド部材３０とを備え、互いに係合するガイド
レール４０とガイド部材３０とがブーム３の伸縮動作に
よって相対的に移動することにより、ジブ１０をブーム
３の長手方向に対して斜めに方向付けると同時にジブ１
０をブーム３の下面に向けて引き寄せるガイド機構を備
えるとともに、このガイド機構によってブーム３の下面
に引き寄せられたジブ１０をブーム３の下面に沿って保
持して格納する保持手段としてのジブホルダ１１を備え
ている。しかも、前記ガイド機構は、ジブ１０をブーム
３の下面とブーム３の側面との間で移し替えることがで
きる位置までジブ１０をブーム３の長手方向に対して斜
めに方向付けるとともに、ジブホルダ１１に保持された
ジブ１０のブーム３側面への移し替え動作を制限しない
ように設けられている（具体的には、ガイド部材３０が
ジブホルダ１１に設けられている）。

【００３２】すなわち、本実施形態によれば、前記ガイ
ド機構により、ブーム３を伸縮動作させるだけで、ジブ
１０をブーム３の下面に向けて引き寄せることができ
る。したがって、ロープを用いることなくジブ１０をブ
ーム３の下面に沿って格納することができる。つまり、
補助ロープや吊り上げロープを用いて、ブーム３の下面
に格納されたジブ１０をブーム３の先端から垂下させた
り、あるいは、ブーム３の先端から垂下するジブ１０を
ブーム３の下面に格納するといった煩雑な作業を行なわ
なくて済み、また、このような作業を地上から高い位置
にある例えば旋回台のマシンルーム上で行なう必要もな
くなるため、安全性および利便性が向上する。

【００３３】また、本実施形態において、ガイド機構
は、ブーム３の伸縮動作に伴って、ジブ１０をブーム３
の下面に向けて引き寄せるだけでなく、同時に、ジブ１
０をブーム３の長手方向に対して斜めに方向付けるた
め、ブーム３の伸縮動作のみでブーム側面へのジブの格
納までをも可能にする。特に、本実施形態において、ガ
イド機構は、ジブ１０をブーム３の下面とブーム３の側
面との間で移し替えることができる位置までジブ１０を
ブーム３の長手方向に対して斜めに方向付けるととも
に、ジブホルダ１１に保持されたジブ１０のブーム３側
面への移し替え動作を制限しないように設けられている
ため、ジブ１０をブーム３の下面と側面との間で確実に
移し替えることができ、ブーム３の下面に沿ってジブ１
０を格納する形態の利点およびブーム３の側面に沿って
ジブ１０を格納する形態の利点の両方を併せ持つことが
できる。

【００３４】また、本実施形態では、ジブホルダ１１に
ガイド部材３０が設けられているため、ガイド機構にお
けるガイド部材３０とガイドレール４０との位置合わせ
と、ジブホルダ１１のピン孔２１，２２とジブ１０のピ
ン５１，５２との位置合わせとを、ブーム３の長手方向
における別々の場所で行なう必要がなくなり、ジブ格納
機構全体の位置決めを容易に行なうことができるように
なる。

【００３５】なお、本実施形態では、ジブ１０にガイド
レール４０が設けられ、ブーム３（ジブホルダ１１）に
ガイド部材３０が設けられているが、ジブ１０にガイド
部材３０が設けられ、ブーム３（ジブホルダ１１）にガ
イドレール４０が設けられていても良い。

【００３６】図７〜図１４は本発明の第２の実施形態を
示している。なお、本実施形態において、第１の実施形
態と共通する構成部分については、以下、同一符号を付
してその詳細な説明を省略する。

【００３７】第１の実施形態では、ジブホルダ１１にガ
イド部材３０が設けられていたが、本実施形態では、ガ
イド部材９０がジブホルダ１１から離れたブーム３（ブ
ーム体３ａ）の先端部に設けられている。この場合、ガ
イド部材９０は、ジブホルダ１１が設けられたブーム体
３ａの一側面と反対側に位置するブーム体３ａの他側面
に設けられている。

【００３８】図７、図１１、図１２に示されるように、
ガイド部材（第２のガイド手段）９０は、ブーム体３ａ
の他側面の先端部下縁から下方に延びる第１の支持部８
１と、第１の支持部８１の下端から第１の支持部８１と
略直交するようにブーム３側へと（ブーム３下に向かっ
て）延びる第２の支持部８２とから成るＬ字状の支持部
材９０ａを備えている。

【００３９】第１の支持部８１には、ジブ１０の後述す
る当接部材（第１のガイド手段）７０の側面７２と当接
してジブ１０をブーム３の長手方向に対して斜めに方向
付ける第１のガイド体６２が支持されている。この第１
のガイド体６２は、当接部材７０の側面７２と当接する
面が、例えば球面状（あるいは、円弧状、平たいテーパ
状・・・無論、これらの形状に限定されない）を成してお
り、第２の支持部８２の延在方向で第１の支持部８１か
ら突出している。

【００４０】また、第２の支持部８２には、ジブ１０の
当接部材７０の下面７１と当接してジブ１０をブーム３
の下面に向けて引き寄せる第２のガイド体６４が支持さ
れている。この第２のガイド体６４は、当接部材７０の
下面７１と当接する面が、例えば球面状（あるいは円弧
状…無論、これらの形状に限定されない）を成してお
り、第１の支持部８１の延出方向で第２の支持部８２か
ら突出している。

【００４１】また、ジブ１０の一方の脚部、具体的に
は、ジブ１０がブーム３の先端から垂下された状態でガ
イド部材９０と対向し得るジブ１０の脚部１０ｃには、
その一側面に、ガイド部材９０の２つのガイド体６２，
６４と同時に当接し得る当接部材７０が突設されてい
る。当接部材７０は、ジブ１０の先端側に向かって延び
るとともに、ブーム３が所定の起伏角度に設定されてジ
ブ１０が垂下された状態でガイド部材９０のガイド体６
２，６４と当接し得る形状に形成されている。具体的に
は、図１１および図１２に詳しく示されるように、当接
部材７０は、ガイド部材９０の第１のガイド体６２と当
接可能な側面７２と、第２のガイド体６４と当接可能な
下面７１とを有している。図１２に示されるように、側
面７２は、ピン５１，５２，５３の延在方向と略平行に
延びる第１の側面部７２ｂと、第１の側面部７２ｂから
脚部１０ｃの一側面に向かってテーパ状に延びる第２の
側面部７２ａとから成る。また、図１１に示されるよう
に、下面７１は、ピン５１，５２，５３の延在方向と略
平行に延びる第１の下面部７１ｂと、第１の下面部７１
ｂからジブの下面６０に対して斜めに立ち上がるように
（テーパ状に）延びる第２の下面部７１ａとから成る。

【００４２】なお、以上説明した以外の構成は、前述し
た第１の実施形態のそれと同一である。

【００４３】次に、ブーム３に対するジブ１０の張り出
し・格納について説明する。

【００４４】図７は、水平に描かれているが、実際に
は、ブーム３が所定の起伏角度に設定されてジブ１０が
ブーム３の先端から垂下された状態を示している。この
場合、ジブ１０の脚部１０ｂ，１０ｃのＵ字状の係合溝
１９は、ブーム３のシーブブロック５の両側面に突設さ
れたジブ支軸１７に係合し、また、ジブ１０に設けられ
た当接部材７０の第２の側面部７２ａは、ブーム３に設
けられたガイド部材９０の第１のガイド体６２と当接し
ている（あるいは、ガイド部材９０の第２のガイド体６
４と当接部材７０の第２の下面部７１ａとが当接してい
ても良い）。また、このように、ジブ１０が垂下されて
ジブ１０の係合溝１９がブーム３のジブ支軸１７に係合
した状態では、ジブ１０とブーム起伏シリンダとの干渉
を回避できるように、例えば係合溝１９の形状を工夫す
るなどして、図７の（ｃ）に示されるごとく、ジブ１０
がブーム３の長手方向に対して若干斜めに方向付けられ
ても良い。

【００４５】なお、図７の状態から、ジブ１０をジブ支
軸１７を中心に回動させてブーム３の前方に張り出す動
作、および、その張出状態から図７の状態に戻す動作
は、第１の実施形態と同じである。

【００４６】図７の状態から、ブーム３を収縮させてい
くと、ガイド部材９０の第１のガイド体６２が当接部材
７０の第２の側面部７２ａに沿ってジブ１０を案内する
とともに、ガイド部材９０の第２のガイド体６４が当接
部材７０の第２の下面部７１ａに沿ってジブ１０を案内
するため、ジブ１０は、図８に示されるように、ブーム
３の下面側に引き寄せられる（図８の（ａ）参照）と同
時に、ブーム３の長手方向に対して更に斜めに方向付け
られて、その長手中心軸とブーム３の長手中心軸との間
の成す角度が大きくなる（ブーム３の側方へのジブ１０
先端の突出量が大きくなる・・・図８の（ｂ）参照）。そ
して、ガイド部材９０のガイド体６２，６４が当接部材
７０の第１の側面部７２ｂおよび第１の下面部７１ｂに
達した段階で、ジブ１０がブーム３の下面に沿って完全
に格納されるとともに、ジブ１０の下面６０側に設けら
れたピン５１，５２，５３がブーム３のジブホルダ１１
およびジブ支持用ブラケット１２に設けられた対応する
ピン孔２１，２２，２３に位置合わせされる（図９参
照）。また、この状態から更にブーム３を収縮させてい
くと、図１０に示されるように、当接部材７０がガイド
部材９０から完全に抜け出して、ピン５１，５２，５３
がピン孔２１，２２，２３に所望量挿入され、ジブ１０
がジブホルダ１１およびジブ支持用ブラケット１２に保
持される。

【００４７】次に、図１０に示された状態、すなわち、
ジブ１０がブーム３の下面に沿って格納された状態か
ら、ジブ１０をブーム３の側面に沿って格納する場合に
は、その移し替え時にジブ１０の基端がシーブブロック
５に当たらないように、ジブ１０の係合溝１９とブーム
３のジブ支軸１７との係合を解除した後、ブーム１０を
若干伸長させて、ジブホルダ駆動シリンダ２５のロッド
２５ａを収縮させれば良い。これによって、ジブホルダ
１１は、図１３に示される下抱き位置から、図１４に示
される横抱き位置へと回動され、保持するジブをブーム
３の側面に沿って格納することができる。

【００４８】以上説明したように、本実施形態のクレー
ン装置のジブ格納機構も、第１の実施形態と同様、ジブ
１０に設けられた第１のガイド手段としての当接部材７
０と、ブーム３に設けられ且つブーム３の先端からジブ
１０を垂下させた状態で当接部材７０と係合可能な第２
のガイド手段としてのガイド部材９０とを備え、互いに
係合する当接部材７０とガイド部材９０とがブーム３の
伸縮動作によって相対的に移動することにより、ジブ１
０をブーム３の長手方向に対して斜めに方向付けると同
時にジブ１０をブーム３の下面に向けて引き寄せるガイ
ド機構を備えるとともに、このガイド機構によってブー
ム３の下面に引き寄せられたジブ１０をブーム３の下面
に沿って保持して格納する保持手段としてのジブホルダ
１１を備えている。しかも、前記ガイド機構は、ジブ１
０をブーム３の下面とブーム３の側面との間で移し替え
ることができる位置までジブ１０をブーム３の長手方向
に対して斜めに方向付けるとともに、ジブホルダ１１に
保持されたジブ１０のブーム３側面への移し替え動作を
制限しないように設けられている（具体的には、ジブホ
ルダ１１が設けられたブーム体３ａの一側面と反対側に
位置するブーム体３ａの他側面にガイド部材９０を設け
るとともに、ジブ１０がジブホルダ１１およびジブ支持
用ブラケット１２に保持された状態で当接部材７０がガ
イド部材９０から完全に抜け出すようになっている（ガ
イド部材９０は、ジブ１０をジブホルダ１１側に逃がす
ように案内する））。したがって、第１の実施形態と同
様の作用効果を得ることができるとともに、ブーム体３
ａの先端部にガイド部材９０が設けられているため、少
ないガイド量でジブ１０を大きく側方に傾けることがで
き、その結果、第１の実施形態よりもガイド部材９０を
コンパクトにすることが可能になる。

【００４９】なお、本実施形態では、ジブ１０に当接部
材７０が設けられ、ブーム３にガイド部材９０が設けら
れているが、ジブ１０にガイド部材９０が設けられ、ブ
ーム３に当接部材７０が設けられていても良い。

【００５０】図１５〜図１９は本発明の第３の実施形態
を示している。なお、本実施形態は、第２の実施形態の
変形例であるため、以下、第２の実施形態と共通する構
成部分については、同一符号を付してその詳細な説明を
省略する。

【００５１】図１５に示されるように、本実施形態にお
いて、ガイド部材９０には、第１のガイド体６２が設け
られておらず、その代わり、ブーム１０に設けられた起
伏シリンダ用のブラケット１４に第１のガイド体６２が
設けられている。本実施形態において、第１のガイド体
６２は、図１９に示されるように、ブラケット１４から
ブーム１０側に向かって斜め下方に延びる案内板として
形成されている。なお、それ以外の構成は、第２の実施
形態と同一である。

【００５２】次に、ブーム３に対するジブ１０の張り出
し・格納について説明する。

【００５３】図１５は、水平に描かれているが、実際に
は、ブーム３が所定の起伏角度に設定されてジブ１０が
ブーム３の先端から垂下された状態を示している。この
場合、ジブ１０の脚部１０ｂ，１０ｃのＵ字状の係合溝
１９は、ブーム３のシーブブロック５の両側面に突設さ
れたジブ支軸１７に係合し、また、ジブ１０に設けられ
た当接部材７０の第２の下面部７１ａは、ブーム３に設
けられたガイド部材９０の第２のガイド体６４と当接し
ている。また、このように、ジブ１０が垂下されてジブ
１０の係合溝１９がブーム３のジブ支軸１７に係合した
状態では、ジブ１０とブーム起伏シリンダとの干渉を回
避できるように、例えば係合溝１９の形状を工夫するな
どして、図１５の（ｃ）に示されるごとく、ジブ１０が
ブーム３の長手方向に対して若干斜めに方向付けられて
も良い。

【００５４】なお、図１５の状態から、ジブ１０をジブ
支軸１７を中心に回動させてブーム３の前方に張り出す
動作、および、その張出状態から図１５の状態に戻す動
作は、第１の実施形態と同じである。

【００５５】図１５の状態から、ブーム３を収縮させて
いくと、ガイド部材９０の第２のガイド体６４が当接部
材７０の第２の下面部７１ａに沿ってジブ１０を案内す
るため、ジブ１０は、図１６に示されるように、ブーム
３の下面側に引き寄せられる。そして、その状態から更
にブーム３を収縮させていくと、ブラケット１４に設け
られた第１のガイド体６２に対してジブ１０が直接に当
接し、ジブ１０は、図１９に示されるように、第１のガ
イド体６２の案内面に沿って、図中の破線位置→一点鎖
線位置→実線位置へと移動し、ブーム３の長手方向に対
して更に斜めに方向付けられる。そして、ガイド部材９
０のガイド体６４が当接部材７０の第１の下面部７１ｂ
に達した段階で、ジブ１０がブーム３の下面に沿って完
全に格納されるとともに、ジブ１０の下面６０側に設け
られたピン５１，５２，５３がブーム３のジブホルダ１
１およびジブ支持用ブラケット１２に設けられた対応す
るピン孔２１，２２，２３に位置合わせされる（図１７
参照）。また、この状態から更にブーム３を収縮させて
いくと、図１８に示されるように、当接部材７０がガイ
ド部材９０から完全に抜け出して、ピン５１，５２，５
３がピン孔２１，２２，２３に所望量挿入され、ジブ１
０がジブホルダ１１およびジブ支持用ブラケット１２に
保持される。なお、その後、ジブ１０をブーム３の側面
に沿って格納する動作は、第２の実施形態と同様であ
る。また、本実施形態において、ジブ１０は、直接に第
１のガイド体６２と当接することによって斜めに方向付
けられるため、当接部材７０の側面７２は、第１の側面
部７２ｂや第２の側面部７２ａを有していなくても良
い。

【００５６】以上説明したように、本実施形態のクレー
ン装置のジブ格納機構も、第２の実施形態と同様の構成
を備えているため、第２の実施形態と同様の作用効果を
得ることができる。

【００５７】なお、本発明は、前述した実施形態に限定
されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施でき
ることは言うまでもない。例えば、前述した各実施形態
のジブ格納機構は、ラフテレーンやトラッククレーン等
の自走式クレーンを含むあらゆるクレーン装置に適用す
ることができる。特に、前述したジブ格納機構のうち、
シリンダ２５を含む横抱き機構を除く構成は、ブームの
下面にジブを格納するタイプのクレーン装置であってブ
ームの下面から側面への移し替えを行なう横抱き機構を
有さないクレーン装置にも適用することができる。ま
た、前述した各実施形態では、ジブホルダ１１およびジ
ブ支持用ブラケット１２にピン孔２１，２２，２３が設
けられ、ジブ１０にピン５１，５２，５３が設けられて
いるが、ジブホルダ１１およびジブ支持用ブラケット１
２にピン５１，５２，５３が設けられ、ジブ１０にピン
孔２１，２２，２３が設けられていても良い。また、ジ
ブホルダ１１のみによってジブ１０を安定して保持でき
れば、ジブ支持用ブラケット１２およびピン５３が無く
ても構わない。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ブームの下面と側面との間でのジブの移し替えが可能と
なるように、ブームの先端から垂下するジブをブームの
伸縮動作のみによってブームの下面に格納することがで
きる安全性および作業性が良好なクレーン装置のジブ格
納機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係るジブ格
納装置が適用されるブームの側面図、（ｂ）は（ａ）の
Ａ−Ａ線に沿う断面図、（ｃ）は（ａ）のブームの平面
図である。

【図２】本発明の第１の実施形態に係るジブ格納装置の
横抱き機構の概略構成図である。

【図３】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係るジブ格
納装置が適用されるジブの側面図、（ｂ）は（ａ）のジ
ブの平面図である。

【図４】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係るジブ格
納装置による第１の格納段階を示す側面図、（ｂ）は
（ａ）の平面図である。

【図５】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係るジブ格
納装置による第２の格納段階を示す側面図、（ｂ）は
（ａ）の平面図である。

【図６】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係るジブ格
納装置による第３の格納段階（ブームの下面に沿ってジ
ブを完全に格納した状態）を示す側面図、（ｂ）は
（ａ）の平面図である。

【図７】（ａ）は本発明の第２の実施形態に係るジブ格
納装置が適用されるブームおよびジブの第１の格納段階
の側面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図、
（ｃ）は（ａ）の平面図である。

【図８】（ａ）は本発明の第２の実施形態に係るジブ格
納装置による第２の格納段階を示す側面図、（ｂ）は
（ａ）の平面図である。

【図９】（ａ）は本発明の第２の実施形態に係るジブ格
納装置による第３の格納段階を示す側面図、（ｂ）は
（ａ）の平面図である。

【図１０】（ａ）は本発明の第２の実施形態に係るジブ
格納装置による第４の格納段階（ブームの下面に沿って
ジブを完全に格納した状態）を示す側面図、（ｂ）は
（ａ）の平面図である。

【図１１】本発明の第２の実施形態に係るジブ格納装置
の当接部材およびガイド部材の側面図である。

【図１２】本発明の第２の実施形態に係るジブ格納装置
の当接部材およびガイド部材の平面である。

【図１３】本発明の第２の実施形態に係るジブ格納装置
を構成する横抱き機構であって、ジブホルダが下抱き位
置にある横抱き機構の概略構成図である。

【図１４】本発明の第２の実施形態に係るジブ格納装置
を構成する横抱き機構であって、ジブホルダが横抱き位
置にある横抱き機構の概略構成図である。

【図１５】（ａ）は本発明の第３の実施形態に係るジブ
格納装置が適用されるブームおよびジブの第１の格納段
階の側面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図、
（ｃ）は（ａ）の平面図である。

【図１６】（ａ）は本発明の第３の実施形態に係るジブ
格納装置による第２の格納段階を示す側面図、（ｂ）は
（ａ）の平面図である。

【図１７】（ａ）は本発明の第３の実施形態に係るジブ
格納装置による第３の格納段階を示す側面図、（ｂ）は
（ａ）の平面図である。

【図１８】（ａ）は本発明の第３の実施形態に係るジブ
格納装置による第４の格納段階（ブームの下面に沿って
ジブを完全に格納した状態）を示す側面図、（ｂ）は
（ａ）の平面図である。

【図１９】本発明の第３の実施形態に係るジブ格納装置
を構成する第１のガイド体によるジブの移動経路を示す
模式図である。

【図２０】従来の自走式クレーンの側面図である。

【図２１】ブームの下面に沿って斜めにジブを格納した
状態を示す平面図である。

【図２２】従来の横抱き機構の概略構成図である。

【図２３】従来のジブの格納作業を示す図である。

【図２４】従来のジブの張出・格納動作の一形態を示す
図である。

【符号の説明】

３…ブーム １０…ジブ １１…ジブホルダ（保持手段） １２…ジブ支持用ブラケット（保持手段） ３０，９０…ガイド部材（第２のガイド手段） ４０…ガイドレール（第１のガイド手段） ７０…当接部材（第１のガイド手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーン装置を構成するブームの長さを
   補うジブを格納するためのジブ格納機構において、 ジブに設けられた第１のガイド手段と、ブームに設けら
   れ且つブームの先端からジブを垂下させた状態で前記第
   １のガイド手段と係合可能な第２のガイド手段とを備
   え、互いに係合する前記第１のガイド手段と前記第２の
   ガイド手段とがブームの伸縮動作によって相対的に移動
   することにより、ジブをブームの長手方向に対して斜め
   に方向付けると同時にジブをブームの下面に向けて引き
   寄せるガイド機構と、 前記ガイド機構によってブームの下面に引き寄せられた
   ジブをブームの下面に沿って保持して格納する保持手段
   と、 を備え、 前記ガイド機構は、ジブをブームの下面とブームの側面
   との間で移し替えることができる位置までジブをブーム
   の長手方向に対して斜めに方向付けることを特徴とする
   クレーン装置のジブ格納機構。
2. 【請求項２】 前記ガイド機構は、前記保持手段に保持
   されたジブのブーム側面への移し替え動作を制限しない
   ように設けられていることを特徴とする請求項１に記載
   のジブ格納機構。