JP2017039606A - ジブ張出格納装置、およびジブ張出格納方法 - Google Patents

Abstract

【課題】様々な作業の作業性を向上させ、ジブ張出格納装置を小型かつ軽量に構成できるようにする。
【解決手段】伝達装置６０は、先端ブーム３０に取り付けられる。伝達装置６０は、基端側ブーム２２に当たる第１ローラー７１と、ガイド部材５０に当たる第２ローラー７２と、を備える。伝達装置６０は、基端側ブーム２２に対して先端ブーム３０が動いたときに、第１ローラー７１に対する第２ローラー７２の位置を変えることで、ジブ４０がブーム２０に近づく向きの力をジブ４０に作用させるように構成される。
【選択図】図１１

Description

本発明は、ジブ張出格納装置、およびジブ張出格納方法に関する。

例えば特許文献１に、従来のジブ張出格納装置が記載されている。同文献の図３に記載のように、ジブ張出格納装置は、伸縮ブームに取り付けられたジブを、垂下位置と抱込位置との間で回動させる（張り出す、格納する）装置である。同文献の図３に記載の技術では、先端ブームが基端ブームに対して縮められることで、ジブが格納される。なお、特許文献２にも同様の技術が記載されている。

実公昭５１−４７３２９号公報 特開２００３−３４１９８４号公報

特許文献１に記載の技術では（実用新案登録請求の範囲参照）、固定ブーム（基端ブーム）およびエキステンシヨンジブ（ジブ）のいずれか一方に、案内ローラが設けられ、他方にこの案内ローラと協働する案内が設けられる。

この技術では（同文献の図３参照）、ジブに設けられる案内ローラは、ジブからブーム側に大きく突出している。
上記の突出している部分（突出部）が大きいので、ジブ張出格納装置が大きく、重くなるおそれがある。
また、上記の突出部が大きいので、突出部が周囲の物に当たるおそれがある。そのため、このジブ張出格納装置を有するクレーンでの作業（クレーン作業）の作業性が悪くなるおそれがある。また、ブームの先端部に対してジブを着脱する作業（ジブ着脱作業）の作業性が悪くなるおそれがある。具体的には例えば、ジブがブームの先端部に取り付けられるときに、案内と案内ローラとが引っかかるなどのおそれがある。

また、同文献に記載の技術では、基端ブームに案内が設けられるので、枢支ピン（ジブフットピン）から、案内および案内ローラまでの距離が長い。
上記の距離が長いので、ジブの揺れや車体の傾斜（ジブ張出格納装置を有するクレーンの傾斜）の影響を受けやすい問題がある。具体的には、ジブの揺れや車体の傾斜により、案内に対して案内ローラが大きく動きやすい。そのため、案内と案内ローラとを適切に当てることが難しいおそれがあり、これらが衝突して破損するおそれがある。その結果、ジブの張出格納の作業性が悪くなるおそれがある。
また、案内と案内ローラとが適切に当たるように、これらを大きく構成すれば、ジブ張出格納装置が大きく、重くなるおそれがある。
なお、特許文献２に記載の技術でも、上記と同様の問題が生じるおそれがある。

そこで本発明は、様々な作業の作業性を向上させることができ、小型かつ軽量に構成できる、ジブ張出格納装置を提供することを目的とする。

本発明のジブ張出格納装置は、先端ブームおよび前記先端ブームよりも基端側の基端側ブームを有する伸縮式のブームと、前記先端ブームに回動可能に取り付けられるジブと、前記先端ブームに取り付けられる伝達装置と、前記ジブに固定されるガイド部材と、を備える。前記伝達装置は、前記基端側ブームに当たる第１接触部と、前記ガイド部材に当たる第２接触部と、を備える。前記伝達装置は、前記基端側ブームに対して前記先端ブームが動いたときに、前記第１接触部に対する前記第２接触部の位置を変えることで、前記ジブが前記ブームに近づく向きの力を前記ジブに作用させるように構成される。

上記構成により、様々な作業の作業性を向上させることができ、ジブ張出格納装置を小型かつ軽量に構成できる。

クレーン１の全体図である。 図１に示すブーム２０の先端部などを示す図である。 図１に示すクレーン１を示す図１相当図である。 図１に示すクレーン１を示す図１相当図である。 図１に示すクレーン１を示す図１相当図である。 図１に示すクレーン１を示す図１相当図である。 図１に示すクレーン１を示す図１相当図である。 図１に示すクレーン１を示す図１相当図である。 図１に示すクレーン１を示す図１相当図である。 図２に示すジブ張出格納装置１０を示す図２相当図である。 図２に示すジブ張出格納装置１０を示す図２相当図である。 図２に示すジブ張出格納装置１０を示す図２相当図である。 図２に示すジブ張出格納装置１０を示す図２相当図である。 図１３のＦ１４矢視図である。 図２に示すジブ張出格納装置１０を示す図２相当図である。 第２実施形態のジブ張出格納装置２１０を示す、図２相当図である。 図１６に示すジブ張出格納装置２１０を示す図１６相当図である。 図１６に示すジブ張出格納装置２１０を示す図１６相当図である。 図１６に示すジブ張出格納装置２１０を示す図１６相当図である。 図１６に示すジブ張出格納装置２１０を示す図１６相当図である。 図２０のＦ２１矢視図である。 図１６に示すジブ張出格納装置２１０を示す図１６相当図である。

（第１実施形態）
図１〜図１５を参照して第１実施形態のジブ張出格納装置１０を有するクレーン１について説明する。

クレーン１は、図１に示すように、移動式クレーンである。クレーン１は、下部走行体３と、上部旋回体５と、ジブ張出格納装置１０と、を備える。下部走行体３は、クレーン１を走行させる部分であり、ホイール式である（クローラ式でもよい）。上部旋回体５は、下部走行体３に対して旋回可能に、下部走行体３の上に取り付けられる。上部旋回体５と下部走行体３とは、旋回座を介して結合される。上部旋回体５における前後方向を前後方向Ｘとし、前側を前側Ｘ１とし、後側を後側Ｘ２とする。

ジブ張出格納装置１０は、ブーム２０（下記）に対するジブ４０（下記）の張出および格納（抱込）を行う装置（機構）である。ジブ張出格納装置１０は、ブーム２０と、ジブ４０と、図２に示すガイド部材５０と、伝達装置６０と、を備える。

ブーム２０は、図１に示す上部旋回体５に対して起伏可能に、上部旋回体５に取り付けられる。ブーム２０は、ブーム腹面２０ａと、ブーム背面２０ｂと、を備える。図２に示すように、ブーム２０の中心軸の方向（ブーム中心軸方向）が水平方向になるようにブーム２０が伏せられたとき、ブーム腹面２０ａはブーム２０の下面であり、ブーム背面２０ｂはブーム２０の上面である。ブーム中心軸方向において、ブーム２０の先端部から基端部（上部旋回体５との接続部）に向かう側をブーム基端側、その逆側をブーム先端側とする。ブーム２０は、伸縮式であり、さらに詳しくは、ブーム中心軸方向に伸縮する伸縮ブームである。ブーム２０は、箱型であり、複数段の単位ブームを備える。ブーム２０は、基端側ブーム２２と、先端ブーム３０と、を備える。基端側ブーム２２は、先端ブーム３０よりもブーム基端側に設けられる。基端側ブーム２２は、ブーム基端側からブーム先端側に順に、基端ブーム２６と、２段ブーム２７（中間ブーム）と、３段ブーム２８（中間ブーム）と、で構成される。なお、中間ブームの段数は、０段、１段、または３段以上でもよい。

基端ブーム２６は、図１に示すように、ジブ中間連結部２６ａと、ジブ先端連結部２６ｂと、を備える。ジブ中間連結部２６ａは、ジブ４０の長手方向中間部と基端ブーム２６とを、連結および固定する。ジブ中間連結部２６ａ（ジブ格納リンク）は、基端ブーム２６の側面に対向する位置と、基端ブーム２６の腹面（ブーム腹面２０ａ）に対向する位置との間で、ジブ４０を移動（回動）させる（図３および図４参照）。ジブ先端連結部２６ｂは、ジブ４０の先端部の近傍と、基端ブーム２６とを連結および固定する。

３段ブーム２８は、図２に示すように、当たり面２８ａを備える。当たり面２８ａは、伝達装置６０が当たる部分（面）であり、基端側ブーム２２に設けられる。当たり面２８ａは、基端側ブーム２２の本体部（箱型構造物）に固定され、例えば本体部と一体的に構成される。当たり面２８ａは、基端側ブーム２２のうち、先端ブーム３０よりも１段だけブーム基端側の単位ブームに設けられ、具体的には３段ブーム２８に設けられる。当たり面２８ａは、３段ブーム２８のブーム先端側部分に配置される。さらに詳しくは、３段ブーム２８のうち、２段ブーム２７に対して３段ブーム２８が最も縮んだとき（差し込まれたとき）に、２段ブーム２７よりもブーム先端側に突出する部分に配置される。当たり面２８ａは、３段ブーム２８のブーム腹面２０ａ側の端部に配置される。

先端ブーム３０は、ブーム２０を構成する複数の単位ブームのうち、最もブーム先端側の単位ブームである。先端ブーム３０のブーム先端側端部には、ブームヘッド３０ｈが設けられる。ブームヘッド３０ｈは、基端側ブーム２２（３段ブーム２８）に対して先端ブーム３０が最も縮んだとき（差し込まれたとき）に、基端側ブーム２２（３段ブーム２８）よりもブーム先端側に突出する部分である。ブームヘッド３０ｈは、板などにより構成されるブームヘッドフレーム３１と、ジブフットピン３５と、を備える。図１に示すように、ブームヘッド３０ｈからは、主巻ワイヤロープを介して主フックＨ１が吊り下げられる。ブームヘッド３０ｈには、補助シーブＳが取り付けられる。補助シーブＳからは、補巻ワイヤロープを介して補フックＨ２が吊り下げられる。

ジブフットピン３５は、図２に示すように、ジブ４０の基端部が取り付けられる部分である。ジブフットピン３５は、ブームヘッドフレーム３１から、ブーム２０の幅方向（ブーム幅方向）の両外側（左右）に突出する（図１４参照）。

ジブ４０は、図１に示すブーム２０に対して起伏（回動）可能に、ブーム２０に（ブームヘッド３０ｈに）取り付けられる。さらに詳しくは、ジブ４０は、ジブフットピン３５を中心に回動可能にジブフットピン３５に取り付けられる。ジブ４０は、ジブ腹面４０ａと、ジブ背面４０ｂと、ジブ側面４０ｃと、を備える。ジブ４０がブーム２０よりも前側Ｘ１に張り出され、かつ、ジブ４０の中心軸の方向（ジブ中心軸方向）が水平方向になるようにジブ４０が配置されたとき、ジブ腹面４０ａはジブ４０の下面であり、ジブ背面４０ｂはジブ４０の上面である。このとき、ジブ側面４０ｃは、ジブ腹面４０ａとジブ背面４０ｂとを上下方向につなぐ。ジブ中心軸方向において、ジブ４０の先端部から基端部（ジブフットピン３５との接続部）に向かう側をジブ基端側、その逆側をジブ先端側とする。

このジブ４０のジブフットピン３５回りの回動の方向には、ジブ腹面４０ａがブーム腹面２０ａに近づく側であるジブ抱込側と、その逆側のジブ張出側と、がある。ジブ４０のジブフットピン３５回りの回動の位置には、抱込位置４０Ｓと、垂下位置４０Ｔと、作業位置４０Ｕと、がある。抱込位置４０Ｓは、ブーム腹面２０ａにジブ４０が抱き込まれたときのジブ４０の位置であり、最もジブ抱込み側のジブ４０の位置である。垂下位置４０Ｔは、ブームヘッド３０ｈから（ジブフットピン３５から）ジブ４０が垂下したときのジブ４０の位置である。ジブ４０が垂下位置４０Ｔのとき、ジブ中心軸方向は鉛直方向である。作業位置４０Ｕは、ジブ４０を用いたクレーン作業が行われるときのジブ４０の位置である。具体的には、作業位置４０Ｕは、ブーム２０（ブームヘッド３０ｈ）よりも前側Ｘ１（ジブ中心軸方向が水平方向に対して傾く場合を含む）にジブ４０が張り出されたときのジブ４０の位置である。ジブ４０は、図２に示すジブ主材４１と、ジブフット４３と、図１に示すサスロッド連結リンク４５と、サスロッド４７と、ジブ起伏シリンダ４９と、を備える。

ジブ主材４１は、図２に示すジブ４０を構成する主な部材（構造物）である。ジブ主材４１は、ブームヘッドフレーム３１よりもブーム幅方向両外側（左右）に配置されるように、ジブ４０の幅方向（ジブ幅方向）に二股に分かれる部分を有する（図３参照）。なお、図３に示すように、ブーム中心軸方向が水平方向になるようにブーム２０が伏せられ、かつ、ブーム２０の側面にジブ４０が格納された状態のとき、上記「ジブ幅方向」は、略上下方向である。また、図１などに示すように、ジブ４０がジブフットピン３５回りに回動可能な状態のとき、上記「ジブ幅方向」は、ブーム２０のブーム幅方向と等しい。また、図２および図４などに示すように、ブーム腹面２０ａに対向するようにジブ４０が配置された状態（下抱き状態など）のとき、上記「ジブ幅方向」は、ブーム２０のブーム幅方向とほぼ等しい（または等しい）。

ジブフット４３は、ジブフットピン３５にはめ込まれる部分であり、Ｕ字状凹部を有する。ジブフット４３は、ジブ主材４１のジブ基端側端部に固定され、ジブ主材４１の二股に分かれた部分それぞれに設けられる（図１４参照）。

サスロッド連結リンク４５、サスロッド４７、およびジブ起伏シリンダ４９は、図１に示すジブ４０を垂下位置４０Ｔから作業位置４０Ｕに張り出すために設けられる。サスロッド連結リンク４５（サスペンションロッド連結リンク）は、ブームヘッド３０ｈに回動可能に取り付けられる。サスロッド４７（サスペンションロッド）は、サスロッド連結リンク４５の先端部に回動可能に取り付けられる。ジブ起伏シリンダ４９（チルトシリンダ）は、ジブ４０のジブ背面４０ｂに取り付けられ、サスロッド連結リンク４５およびサスロッド４７に張力を作用させる。

ガイド部材５０には、図２に示す伝達装置６０（具体的には下記の第２ローラー７２（第２接触部））が当たる。ガイド部材５０は、伝達装置６０（第２ローラー７２）をガイドするように構成される。ガイド部材５０は、ジブ４０に固定され、さらに詳しくは、ジブ主材４１に固定され、ジブ主材４１のジブ側面４０ｃに固定される。ガイド部材５０は、ジブ幅方向から見たとき、ジブ背面４０ｂよりも外側（ジブ腹面４０ａ側とは反対側）に突出する。ガイド部材５０は、ガイド部材５０とブーム２０との接触を抑制できるように配置され、具体的には、ジブ腹面４０ａよりもジブ背面４０ｂ側に配置され、ジブ腹面４０ａよりもジブ背面４０ｂ側のみに配置される。図１４に示すように、ガイド部材５０は、ジブ主材４１のジブ幅方向内側のジブ側面４０ｃよりも、ジブ幅方向内側に突出する。ガイド部材５０は、ジブ主材４１の二股部分の両方の部分（図１４における右側のジブ主材４１および左側のジブ主材４１）に固定される。図２に示すように、ガイド部材５０は、ガイド面５０ａを備える。

ガイド面５０ａは、第２ローラー７２（下記）が当たる部分（面、端面）である。ガイド面５０ａのジブ基端側部分は、ジブ軸方向に対して傾斜し、さらに詳しくは、ジブ基端側ほどジブ腹面４０ａ側に配置されるようにジブ軸方向に対して傾斜する。ガイド面５０ａは、第２ローラー７２からジブ４０に力が伝わりやすいように形成され、具体的には例えば曲面であり、ジブ幅方向から見て円弧状または略円弧状である。ガイド面５０ａは、ガイド部材５０の強度を確保できるように形成される。ガイド面５０ａは、ジブ腹面４０ａよりもジブ背面４０ｂ側に配置され、さらに詳しくは、ジブ腹面４０ａよりもジブ背面４０ｂ側のみに配置される。

伝達装置６０は、基端側ブーム２２に対する先端ブーム３０の動き（伸びる動き、および、縮む動き）を、ジブ４０に伝える（伝達手段）。伝達装置６０は、基端側ブーム２２に対する先端ブーム３０の動きを、ジブフットピン３５回りにジブ４０を回動させる力（さらに詳しくは回動モーメントＭ（図１１参照））に変換する（変換手段）。伝達装置６０は、先端ブーム３０に取り付けられ、さらに詳しくは、ブームヘッド３０ｈに取り付けられ、ブームヘッドフレーム３１（の側面）に取り付けられる。図１４に示すように、伝達装置６０は、ブーム幅方向両側の（左右の）ブームヘッドフレーム３１それぞれに取り付けられる。図２に示すように、伝達装置６０は、ジブフットピン３５の近傍に配置され、ジブフットピン３５よりもブーム基端側に配置される。伝達装置６０は、レバー６１を備える、いわばレバー機構である。伝達装置６０は、レバー６１と、第１ローラー７１（第１接触部）と、第２ローラー７２と、バネ７５と、ストッパ７７と、を備える。

レバー６１（ジブ抱き込みレバー）は、第１ローラー７１と第２ローラー７２とをつなぐ（連結する）。レバー６１は、長手方向を有する形状であり、略棒状である。レバー６１は、板状であり、レバー６１の厚さ方向は、ブーム幅方向である。レバー６１は、ブームヘッド３０ｈに対して動くことが可能であり、さらに詳しくは、ブームヘッド３０ｈに対してレバー回動軸６１ａを中心に回動可能である。レバー回動軸６１ａは、ジブフットピン３５と平行な軸である。レバー回動軸６１ａは、レバー６１の長手方向中央の近傍に配置され、例えば、レバー６１の長手方向中央よりも第１ローラー７１側に配置される。レバー６１は、直線状の直線部６３と、屈曲部６５ａと、屈曲部６５ｂと、を有する。屈曲部６５ａは、直線部６３の長手方向一端（ブーム２０の中心軸に近い側の端）から、ブーム基端側（当たり面２８ａ側）に突出する。屈曲部６５ｂは、直線部６３の長手方向他端から、ブーム基端側（ジブ４０が抱込位置４０Ｓ（図１０参照）のときのガイド部材５０側）に突出する。

第１ローラー７１（第１接触部）は、基端側ブーム２２に当たる部分であり、さらに詳しくは、当たり面２８ａに当たる部分である。第１ローラー７１は、レバー６１に対して回動自在なローラーである。第１ローラー７１は、レバー６１の長手方向の一端（ブーム２０の中心軸に近い側の端）に取り付けられ、さらに詳しくは、屈曲部６５ａに取り付けられる。

第２ローラー７２（第２接触部）は、ガイド部材５０に当たる部分であり（図１１参照）、さらに詳しくは、ガイド面５０ａに当たる部分である。第２ローラー７２は、レバー６１に対して回動自在なローラーである。第２ローラー７２は、レバー６１の長手方向の他端（ブーム２０の中心軸から遠い側の端）に取り付けられ、さらに詳しくは、屈曲部６５ｂに取り付けられる。

バネ７５は、レバー６１に回転の力を与える。バネ７５は、基端側ブーム２２に対して先端ブーム３０が伸びたときに、基端側ブーム２２にレバー６１を追従させ、さらに詳しくは、第１ローラー７１が当たり面２８ａに当たった状態を維持させる。バネ７５は、第１ローラー７１が当たり面２８ａを押す向きの力を、レバー６１に作用させる。バネ７５は、例えばコイルばねなどである。例えば、バネ７５は、レバー６１のうちレバー回動軸６１ａよりも第２ローラー７２側の部分と、その部分よりもブーム先端側のブームヘッド３０ｈのブームヘッドフレーム３１と、につながれる。この場合、バネ７５の弾性力は、バネ７５が縮む向きに働く。なお、バネ７５は、レバー６１のうちレバー回動軸６１ａよりも第２ローラー７２側の部分と、その部分よりもブーム基端側のブームヘッドフレーム３１と、につながれてもよい。この場合、バネ７５の弾性力は、バネ７５が伸びる向きに働く。また、バネ７５は、レバー６１のうちレバー回動軸６１ａよりも第１ローラー７１側の部分につながれてもよい。また、バネ７５は、レバー回動軸６１ａに配置されるコイルばねなどでもよい。

ストッパ７７は、基端側ブーム２２に対して先端ブーム３０が伸びたときに、レバー６１が基端側ブーム２２に必要以上に追従しないようにするために設けられる。ストッパ７７は、ブームヘッド３０ｈに対するレバー６１の回動を規制し、さらに詳しくは、バネ７５によるレバー６１の回動を規制する。ストッパ７７は、ブームヘッド３０ｈのブームヘッドフレーム３１に固定される。例えば、ストッパ７７は、レバー６１のうちレバー回動軸６１ａよりも第２ローラー７２側の部分に当たるように、この部分よりもブーム先端側に配置される。なお、ストッパ７７は、レバー６１のうちレバー回動軸６１ａよりも第１ローラー７１側の部分に当たるように、この部分よりもブーム基端側に配置されてもよい。なお、図１４ではストッパ７７およびバネ７５を省略した（図２１も同様）。

（ジブ４０の張出格納の例１）
図３に示すようにブーム２０の側面にジブ４０が格納された状態から、図９に示すようにジブ４０が張り出されるときの、クレーン１の作動は次の通りである。なお、図３〜図９では、伝達装置６０（図２参照）の図示を省略した。また、作業の順序は適宜変更されてもよい。

（運転室内での作業）図３は、ジブ４０がブーム２０の側面に格納された状態を示す図である。このとき、ジブ４０は、ジブ中間連結部２６ａおよびジブ先端連結部２６ｂにより、基端ブーム２６の側面に固定される。ブーム２０の中心軸は水平方向（または略水平方向）であり、例えばブーム２０は最も伏せられた状態である。２段ブーム２７以外の単位ブーム（３段ブーム２８および先端ブーム３０）は、最も縮んだ状態であり、伸縮不可とされる。２段ブーム２７は、ジブ４０を回動させるために必要な所定量（例えば１ｍ）、基端側ブーム２２に対して伸ばされる。このとき、基端側ブーム２２に対して２段ブーム２７が所定量伸びていることが、例えば近接スイッチなどのセンサで検出されることが好ましい。また、ブーム２０の長さが長さ計により検出されることが好ましい。

次に、ジブ中間連結部２６ａによる、基端ブーム２６とジブ４０との固定が解除される。この固定の解除は、例えば、ジブ中間連結部２６ａに設けられたシリンダ（図示なし）により、ジブ回動固定ピン（図示なし）が外されることにより行われる。この固定の解除は、運転室内での操作（遠隔操作）により行われ、具体的には例えば、ジブ格納リンク固定解除スイッチ（図示なし）が「解除」位置にされるなどのスイッチ操作により行われる。

図４は、図３に示す状態から、ブーム腹面２０ａの下にジブ４０が回動した状態（下抱き状態）を示す図である。このジブ４０の回動は、運転室内での操作により行われ、具体的には例えば、ジブ張出格納スイッチ（図示なし）が「張出」側に押されるなどの操作により行われる。

図５は、図４に示す状態から、ブーム２０が最縮長まで縮められた状態を示す図である。図４に示す状態からブーム２０が縮められると、図５に示すように、ジブフット４３（図２参照）は、ジブフットピン３５に差し込まれる。このとき、図５に示すブーム２０の長さや、ブーム２０が最縮長であるか否かが検出されることが好ましい。この後、ブーム２０が最大まで起こされるまで（図６参照）、ブーム２０を伸ばすことが不可能（伸長不可）とされる。このとき、主フックＨ１および補フックＨ２の巻上位置が所定位置とされる。ブームヘッド３０ｈの下端と主フックＨ１の上端との上下方向の距離は、例えば２０ｃｍなどである。補助シーブＳの下端と補フックＨ２の上端との上下方向の距離は、例えば５０ｃｍなどである。

（運転室外での作業）図５に示す状態で、ジブ先端連結部２６ｂによる、基端ブーム２６とジブ４０との連結が解除される。この連結の解除は、ジブ先端連結部２６ｂを構成する先端固定ピン（図示なし）が外されることにより行われる。図５に示す状態で、ジブフット固定ピンＰ１（図１０参照）が、ジブフット４３に取り付けられる。図５に示す状態で、サスロッド４７が、サスロッド連結リンク４５にピン（図示なし）で連結される。次に、サスロッド４７をジブ４０に固定するためのクランプ（図示なし）が外される。図５に示す状態で行われる各作業は、運転室外で行われる。

（運転室内での作業）図６は、図５に示す状態から、ブーム２０が最大まで起こされ、２段ブーム２７が基端ブーム２６に対して所定量（例えば５０ｃｍなど）伸ばされた状態を示す図である。図５に示す状態から、２段ブーム２７が基端ブーム２６に対して伸びる結果、ジブ４０が基端ブーム２６に対してブーム先端側に移動する。すると、図６に示すように、ジブ中間連結部２６ａおよびジブ先端連結部２６ｂによる、基端側ブーム２２とジブ４０との連結が解除される。このとき、２段ブーム２７の伸長量（基端側ブーム２２に対する２段ブーム２７の伸長量）やブーム２０の長さが検出されることが好ましい。

図７は、図６に示す状態から、先端ブーム３０が３段ブーム２８に対して伸ばされることなどにより、ジブ４０が垂下位置４０Ｔに配置された状態を示す図である（この作動の詳細は下記）。図７に示す状態の後、ブーム２０の起伏角度（水平方向に対するブーム中心軸方向の角度）が所定角度（例えば５５°など）になるまで、先端ブーム３０は３段ブーム２８に対して縮小不可とされる。なお、本実施形態では、３段ブーム２８に対する先端ブーム３０の伸縮と、２段ブーム２７に対する３段ブーム２８の伸縮と、が連動する（同時伸縮となっている）。

図８は、図７に示す状態から、ジブ４０の先端が地面Ｇの近く（例えば地面Ｇから約１ｍ上）に配置されるように、ブーム２０が伏せられた状態を示す。このとき、図８に示すブーム２０の起伏角度は、例えば約３８°などである。補フックＨ２は、所定の巻上位置とされる。具体的には、補フックＨ２の上端が、ジブ４０の先端（下端）よりも、例えば約２０ｃｍ下に配置される。

（運転室外での作業）次に、図８において二点鎖線で示すように、補フックＨ２を吊る補巻ワイヤロープが、ジブ４０の先端部（ジブヘッド）に掛けられる。そして、このジブヘッドに、補巻ワイヤロープ外れ止めピンＰ２が取り付けられる。これらの作業は、運転室外で行われる。

（運転室内での作業）図９は、図８に示す状態から、ブーム２０が最大まで起こされ、ジブ４０が最大まで張り出された状態を示す図である。さらに詳しくは、図８に示す状態からブーム２０が最大まで起こされた後、ジブ４０が張り出される。このジブ４０の張出は次のように行われる。運転室内のジブ起伏レバー（図示なし）が「起」に操作される。すると、図９に示すジブ起伏シリンダ４９が伸び、サスロッド連結リンク４５およびサスロッド４７に張力が作用する。すると、ジブ４０は、ブーム２０に対してジブフットピン３５を中心に張り出され（ジブ張出側に回動し）、作業位置４０Ｕに配置される。

なお、ジブ４０のインナジブ（図示なし）が引き出される場合は、さらに次の作業が行われる。図９に示す状態から、ブーム中心軸方向が水平方向となるように、ブーム２０が伏せられる（例えば最も伏せられる）。すると、地面Ｇからジブ４０の先端部までの高さが所定量（例えば１．３ｍなど）となる（図示なし）。そして、運転室外で、ジブ４０のインナジブが引き出される。インナジブは、運転室内の操作により引き出されてもよい。インナジブは、油圧伸縮シリンダ（図示なし）などのアクチュエータにより引き出されてもよい。

ジブ４０が作業位置４０Ｕに張り出された状態から、図３に示すようなブーム２０の側面へのジブ４０の格納は、上記のジブ４０の張出とは逆の手順により行われる。

（ジブ４０の張出格納の例２）
図１に示す抱込位置４０Ｓと垂下位置４０Ｔとの間でジブ４０を回動させるときの、ジブ張出格納装置１０の作動の概要は次の通りである。図１１および図１２に示すように、基端側ブーム２２に対して先端ブーム３０を動かす（伸縮させる）ことで、垂下位置４０Ｔ（図１１参照）と抱込位置４０Ｓ（図１２参照）との間で、先端ブーム３０に対してジブ４０を回動させる。伝達装置６０は、基端側ブーム２２に対して先端ブーム３０が動いたときに、第１ローラー７１に対する第２ローラー７２の位置を変える。以下では、主にジブ４０の抱込について説明する。

図２に示す状態では、ジブフット４３は、ジブフットピン３５から離れている。このとき、２段ブーム２７の伸長量は例えば５０ｃｍなどであり、３段ブーム２８の伸長量は例えば１０ｃｍなどであり、先端ブーム３０の伸長量は例えば１０ｃｍなどである。なお、これらの伸長量は、上記の「張出格納例１」の図４に示す状態とは異なる。このように、単位ブームの伸長量などは適宜変更されてもよい。図２に示す状態では、第１ローラー７１は当たり面２８ａに当たり、レバー６１はストッパ７７に当たる。

図１０は、図２に示す状態から、２段ブーム２７が基端ブーム２６に対して縮められた状態を示す図である。図１０に示す状態では、図５に示す状態と同様に、ジブフット４３がジブフットピン３５にはめ込まれ、ジブフット固定ピンＰ１がジブフット４３に取り付けられる。

図１１は、図１０に示す状態から、ブーム２０が最大まで起こされ、ブーム２０が最縮長まで縮められた状態を示す。このとき、図１１に示すブーム２０の起伏角度は９０°未満であり、例えば８０°などである。このとき、先端ブーム３０は、基端側ブーム２２に対して最も縮んでいる。このとき、第１ローラー７１は、当たり面２８ａに当たり、第２ローラー７２は、ガイド部材５０のガイド面５０ａに当たる。これにより、伝達装置６０は、ジブ４０を抱込位置４０Ｓで保持するようにジブ４０を支える。さらに詳しくは、伝達装置６０（第２ローラー７２）は、ガイド部材５０を介してジブ４０に力を作用させることで、回動モーメントＭをジブ４０に作用させる。回動モーメントＭは、ジブ４０をブーム２０に近づける向き（ジブ抱込み側へ回動させる向き）のモーメントであり、ジブフットピン３５を中心とするモーメントである。回動モーメントＭは、レバー回動軸６１ａを中心としてレバー６１を回動させようとする力が、第２ローラー７２からガイド部材５０に加えられることで、ジブフットピン３５を中心にジブ４０をジブ抱込み側へ回動させようとするモーメントである。この図１１に示す状態で、ジブ４０と基端ブーム２６との連結が解除される。具体的には、図１に示すジブ中間連結部２６ａおよびジブ先端連結部２６ｂでの、ジブ４０と基端ブーム２６との連結が解除される。

図１２は、図１１に示す状態から、ジブ４０が垂下位置４０Ｔまで張り出された状態を示す図である。さらに詳しくは、図１１に示す状態から、先端ブーム３０が基端側ブーム２２（３段ブーム２８）に対して伸ばされる。すると、当たり面２８ａは、レバー回動軸６１ａに対してブーム基端側に動く（相対移動する）。第１ローラー７１は、当たり面２８ａの動きに追従し、レバー回動軸６１ａに対してブーム基端側に動く。すると、レバー６１は、レバー回動軸６１ａを中心に回動する。第２ローラー７２は、レバー６１の回動に伴い、レバー回動軸６１ａに対してブーム先端側に（ジブ基端側に）動き、ガイド部材５０から離れようとする向きに動く。その結果、ジブ４０は、ガイド部材５０を介して第２ローラー７２に支持されながら（回動モーメントＭが加えられながら）、ジブフットピン３５を中心にジブ張出側に回動する。そして、図１２に示すように、ジブ４０は、垂下位置４０Ｔまで張り出される。図１２に示す先端ブーム３０の伸長量は、例えば５ｃｍなどである。

図１３は、図１２に示す状態から、先端ブーム３０が基端側ブーム２２に対してさらに伸ばされた状態を示す。さらに詳しくは、図１２に示す状態から先端ブーム３０が伸びると、第１ローラー７１は、レバー回動軸６１ａに対してブーム基端側にさらに移動する。すると、図１３に示すように、レバー６１は、レバー回動軸６１ａを中心に回動し、ストッパ７７に当たる。このようにレバー６１がストッパ７７に当たっているとき、ブーム幅方向から見て、第２ローラー７２は、ブームヘッド３０ｈの外周よりも内側に収まる（または、ほぼ収まる）ように配置される。この配置により、クレーン１（図１参照）によるクレーン作業時に、第２ローラー７２が、クレーン１の周囲の物に当たることを抑制できる。レバー６１がストッパ７７に当たった状態から、先端ブーム３０が基端側ブーム２２に対してさらに伸ばされると、第１ローラー７１は当たり面２８ａから離れる（追従しない）（図示なし）。なお、図１３に示す先端ブーム３０の伸長量は、例えば１０ｃｍなどである。

図１５は、ジブ４０の先端部が地面Ｇの近くに配置されるように、ブーム２０が伏せられた状態を示す（図８参照）。このとき、ブーム２０の起伏角度は、例えば５５°などである。この状態から、ジブ４０が作業位置４０Ｕ（図１参照）まで張り出されるとき、伝達装置６０はガイド部材５０に当たらない（干渉しない）（下記の非伝達状態）。さらに詳しくは、レバー６１がストッパ７７に当たっている状態で、ジブ４０が垂下位置４０Ｔから作業位置４０Ｕにジブ張出側に回動したとき、伝達装置６０とガイド部材５０とが当たらない。特に、第２ローラー７２と、ガイド部材５０とが当たらない。

図１に示すジブ４０の垂下位置４０Ｔから抱込位置４０Ｓへの抱込は、上記のジブ４０の張出の作動とは逆の作動により行われる。具体的には、図１２に示す状態から、先端ブーム３０が基端側ブーム２２に対して縮められることで、ジブ４０の抱込が行われる。さらに詳しくは、図１２に示すから、先端ブーム３０が縮められると、第２ローラー７２は、ガイド面５０ａに当たる。そして、図１１に示すように、第２ローラー７２は、ガイド部材５０を介してジブ４０に力（回動モーメントＭ）を作用させる。これにより、ジブ４０は、ジブフットピン３５を中心にジブ抱込側に回動し、抱込位置４０Ｓに配置される。

（伝達状態と非伝達状態）
ジブ張出格納装置１０には、伝達状態と非伝達状態とがある。図１１に示すように、伝達状態は、基端側ブーム２２に対する先端ブーム３０の動きが、ジブ４０に伝達される状態である。伝達状態は、伝達装置６０からガイド部材５０に力が伝達される状態である。垂下位置４０Ｔ（図１２参照）と抱込位置４０Ｓ（図１１参照）との間にジブ４０が配置されるときに、ジブ張出格納装置１０は伝達状態になる。図１５に示すように、非伝達状態は、基端側ブーム２２に対する先端ブーム３０の動きが、ジブ４０に伝達されない状態である。非伝達状態は、伝達装置６０からガイド部材５０に力が伝達されない状態である。垂下位置４０Ｔと作業位置４０Ｕ（図１参照）との間にジブ４０が配置されるときに、ジブ張出格納装置１０は非伝達状態になる。垂下位置４０Ｔのとき、ジブ張出格納装置１０は、伝達状態および非伝達状態のどちらにもなり得る。

伝達状態と非伝達状態とは、基端側ブーム２２に対する先端ブーム３０の伸長量、および、ブーム２０に対するジブ４０の角度に応じて切り換わる。
具体的には、基端側ブーム２２に対する先端ブーム３０の伸長量が所定量（第１所定量）以上のとき、伝達装置６０とガイド部材５０とが離れた状態（十分離れた状態）である。この状態で、図１に示すジブ４０が垂下位置４０Ｔから作業位置４０Ｕへ張り出される間は、図１５に示す伝達装置６０とガイド部材５０とは当たらない（非伝達状態）。
一方、図１１に示すように、基端側ブーム２２に対する先端ブーム３０の伸長量が所定量（第２所定量）以下のとき、伝達装置６０とガイド部材５０とが当たり、これらの間で力が伝達される（伝達状態）。

（第１の発明の効果）
図２に示すジブ張出格納装置１０による効果は次の通りである。
ジブ張出格納装置１０は、ブーム２０と、ジブ４０と、ガイド部材５０と、伝達装置６０と、を備える。ブーム２０は、先端ブーム３０、および、先端ブーム３０よりもブーム基端側の基端側ブーム２２を有し、伸縮式である。ジブ４０は、先端ブーム３０に回動可能に取り付けられる（図１参照）。ガイド部材５０は、ジブ４０に固定される。
［構成１−１］伝達装置６０は、先端ブーム３０に取り付けられる。
［構成１−２］伝達装置６０は、基端側ブーム２２に当たる第１ローラー７１と、ガイド部材５０に当たる第２ローラー７２と、を備える。
［構成１−３］伝達装置６０は、基端側ブーム２２に対して先端ブーム３０が動いたときに、第１ローラー７１に対する第２ローラー７２の位置を変えることで、ジブ４０がブーム２０に近づく向きの力をジブ４０に作用させるように構成される。

ジブ張出格納装置１０は、上記［構成１−１］を備える。よって、伝達装置６０が基端側ブーム２２に取り付けられる場合に比べ、ジブ４０の回動軸（ジブフットピン３５）と伝達装置６０との距離を短くできる。よって、図１１に示すように、伝達装置６０に当たるガイド部材５０と、ジブ４０の回動軸と、の距離も短くできる。
よって、ジブ４０が揺れたときのガイド部材５０の揺れを抑制できる。また、車体（クレーン１）の傾斜がない場合（車体が水平面上に配置された場合）のガイド部材５０の位置と、車体の傾斜がある場合のガイド部材５０の位置と、の相違を抑制できる。よって、ジブ４０の揺れや車体の傾斜がある場合でも、伝達装置６０がガイド部材５０に適切に当たりやすい。よって、上記［構成１−３］のように伝達装置６０からジブ４０に作用する力を、ジブ４０に確実に作用させることができる。よって、ジブ４０の張出格納の作業性を向上させることができる。その結果、運転者の精神的負担を軽減できる（他の作業性の向上についても同様）。
また、ジブ４０が揺れたときのガイド部材５０の揺れを抑制できるので、ガイド部材５０と伝達装置６０とが当たった場合でも、ガイド部材５０および伝達装置６０が破損しにくい。その結果、ジブ４０の張出格納の作業性を向上させることができる。

上記のように、ジブ４０の回動軸と伝達装置６０との距離、および、ジブ４０の回動軸とガイド部材５０との距離を短くできるので、伝達装置６０およびガイド部材５０を、小型かつ軽量に構成できる。その結果、ジブ張出格納装置１０のコストを抑制できる。

上記の各距離を短くできるので、図２に示す先端ブーム３０からの伝達装置６０の突出量、および、ジブ４０からのガイド部材５０の突出量を抑制できる。
上記の突出量を抑制できるので、クレーン作業時に、伝達装置６０やガイド部材５０が、クレーン１（図１参照）の周囲の物に当たることを抑制できる。よって、クレーン作業の作業性を向上させることができる。
上記の突出量を抑制できるので、ジブ４０が先端ブーム３０に対して着脱される作業（ジブ着脱作業）の作業性を向上させることができる。さらに詳しくは、ジブ着脱作業のときに、ガイド部材５０および伝達装置６０が、これらの周囲の物（例えば主フックＨ１（図５参照）など）に当たりにくく、また、ガイド部材５０および伝達装置６０どうしが当たりにくい。例えば、ジブ４０が先端ブーム３０に取り付けられるときに、ガイド部材５０と伝達装置６０とが引っ掛かり、ジブ４０を先端ブーム３０に取り付けることができない、というような問題を抑制できる。

（第２の発明の効果）
［構成２］第１ローラー７１は、先端ブーム３０よりも１段基端側の基端側ブーム２２（３段ブーム２８）の先端部に当たる。
上記［構成２］により、第１ローラー７１が、先端ブーム３０よりも２段以上基端側の基端側ブーム２２（２段ブーム２７や基端側ブーム２２）に当たる場合に比べ、伝達装置６０をより小型かつ軽量に構成できる。

（第３の発明の効果）
［構成３］ガイド部材５０は、ジブ腹面４０ａよりもジブ背面４０ｂ側に配置される。
上記［構成３］により、ジブ腹面４０ａからブーム腹面２０ａ側への、ガイド部材５０の突出量を抑制できる。よって、ガイド部材５０がブーム２０に当たることを抑制できる。

（第４の発明の効果）
［構成４］伝達装置６０は、レバー６１を備える。レバー６１は、先端ブーム３０に対して回動可能であるとともに、第１ローラー７１と第２ローラー７２とをつなぐ。
上記［構成４］により、基端側ブーム２２に対して先端ブーム３０が動いたときに、第１ローラー７１に対する第２ローラー７２の位置を変える（上記［構成１−３］参照）という作用を、簡易な構成で実現できる。よって、伝達装置６０を小型かつ軽量に構成できる。

（第５の発明の効果）
先端ブーム３０は、ジブ４０の基端部（ジブフット４３）が取り付けられるジブフットピン３５を備える。
［構成５］レバー６１は、ジブフットピン３５と平行な軸（レバー回動軸６１ａ）を中心に先端ブーム３０に対して回動可能に構成される。

上記［構成５］により、レバー６１は、基端側ブーム２２に対する先端ブーム３０の動きを、効率良くジブ４０に伝えることができる。よって、レバー６１を小型かつ軽量に構成できる。

（第８の発明の効果）
［構成８］第１ローラー７１（第１接触部）は、ローラーにより構成される。
上記［構成８］により、基端側ブーム２２と第１ローラー７１との、摩擦および摩耗を抑制できる。

（第９の発明の効果）
［構成９］第２ローラー７２（第２接触部）は、ローラーにより構成される。
この［構成９］により、ガイド部材５０と第２ローラー７２との、摩擦および摩耗を抑制できる。

（第１０の発明の効果）
ジブ張出格納装置１０は、伝達状態と、非伝達状態と、をとり得る。
［構成１０−１］図１１に示すように、伝達状態は、垂下位置４０Ｔと抱込位置４０Ｓとの間にジブ４０が配置されるとき、伝達装置６０からガイド部材５０に力が伝達される状態である。図１２に示すように、垂下位置４０Ｔは、先端ブーム３０からジブ４０が垂下したときのジブ４０の位置である。図１１に示すように、抱込位置４０Ｓは、ブーム腹面２０ａ（ブーム２０の腹面）にジブ４０が抱き込まれたときのジブ４０の位置である。
［構成１０−２］図１５に示すように、非伝達状態は、垂下位置４０Ｔと作業位置４０Ｕ（図１参照）との間にジブ４０が配置されるとき、伝達装置６０からガイド部材５０に力が伝達されない状態である。図１に示すように、作業位置４０Ｕは、ブーム２０よりも前側Ｘ１にジブ４０が張り出されたときのジブ４０の位置である。

図１１に示すように、ジブ張出格納装置１０は、上記［構成１０−１］の伝達状態になることで、垂下位置４０Ｔ（図１２参照）と抱込位置４０Ｓとの間で、ジブ４０の張出および格納を行える。
図１５に示すように、ジブ張出格納装置１０は、上記［構成１０−２］の非伝達状態になることで、垂下位置４０Ｔと作業位置４０Ｕ（図１参照）との間で、ジブ４０を適切に回動させることができる。

（第１１の発明の効果）
［構成１１］基端側ブーム２２に対する先端ブーム３０の伸長量に応じて、伝達状態と非伝達状態とが切り換わる（図１１および図１５参照）。
上記［構成１１］では、基端側ブーム２２に対して先端ブーム３０を伸縮させることで、伝達状態と非伝達状態とを容易に任意に切り換えできる。よって、伝達状態と非伝達状態との切り換えを、特別な装置（切り換え専用の装置など）を用いて行う必要がない。その結果、ジブ張出格納装置１０のコストを抑制できる。

（第１２の発明の効果）
ジブ張出格納方法による効果は次の通りである。
［構成１２］図１１に示す基端側ブーム２２に対して先端ブーム３０を動かすことで、垂下位置４０Ｔ（図１２参照）と抱込位置４０Ｓとの間で、先端ブーム３０に対してジブ４０を回動させる。
上記［構成１２］により、容易な操作でジブ４０の張出格納を行える。

（第２実施形態）
図１６〜図２２を参照して、第２実施形態のジブ張出格納装置２１０について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、ジブ張出格納装置２１０のうち、第１実施形態との共通点については、第１実施形態と同一の符号を付し、説明を省略した。第１実施形態との相違点は、図１６に示す当たり面２２８ａと、調整ネジ２２８ｂと、伝達装置２６０と、である。

当たり面２２８ａは、次のように構成される。図２に示すように、第１実施形態の当たり面２８ａは、基端側ブーム２２（３段ブーム２８）の本体部（箱型構造物）に固定された。一方、図１６に示すように、第２実施形態の当たり面２２８ａは、基端側ブーム２２（３段ブーム２８）の本体部に対して、ブーム中心軸方向に位置調整可能に構成される。当たり面２２８ａの位置調整は、例えば調整ネジ２２８ｂ（位置調整手段）により行われる。当たり面２２８ａの位置調整が行われることにより、伝達装置２６０は、基端側ブーム２２に対する先端ブーム３０の動きをジブ４０に効率良く伝達できるようになる。さらに詳しくは、当たり面２２８ａの位置調整が行われることにより、第１レバー２６１（下記）および第２レバー２６２（下記）の位置（角度）が、上記の力の伝達に適した位置（例えば最適な位置）に調整される。

伝達装置２６０は、次のように構成される。図２に示すように、第１実施形態の伝達装置６０は、レバー６１を備えるレバー機構であった。一方、図１６に示すように、第２実施形態の伝達装置２６０は、リンク機構である。伝達装置２６０は、第１実施形態の１本のレバー６１（図２参照）に代えて、複数本のレバーを備え、具体的には第１レバー２６１と、第２レバー２６２と、を備える。伝達装置２６０は、第１実施形態にはない、第１リンク２６６と、第２リンク２６７と、を備える。伝達装置２６０は、第１実施形態の第１ローラー７１（図２参照）に代えて、第１接触部２７１を備える。伝達装置２６０は、第１実施形態の第２ローラー７２（図２参照）とは配置が異なる第２ローラー２７２を備える。

第１レバー２６１は、第１実施形態のレバー６１の直線部６３（図２参照）とほぼ同様に構成される。第１レバー２６１には、図２に示す屈曲部６５ａや屈曲部６５ｂは設けられない（第２レバー２６２も同様）。図１６に示すように、第１レバー２６１は、レバー回動軸６１ａ（図２参照）と同様のレバー回動軸２６１ａを中心にブームヘッド３０ｈに対して回動可能である。図２１に示すように、ブーム幅方向一方側の第１レバー２６１は、２つの部材（具体的には２枚の板状部材）により構成される。図２０および図２１に示すように、これらの２つの部材は、第１リンク２６６および第２リンク２６７をブーム幅方向に挟む。第１レバー２６１は、第１リンク２６６および第２リンク２６７（図１６参照）を介して、第１接触部２７１と第２ローラー２７２とをつなぐ（第２レバー２６２も同様）。なお、図１４では、ブームヘッドフレーム３１に対してブーム幅方向両外側の（左右の）伝達装置６０などを示したが、図２１では、ブームヘッドフレーム３１よりもブーム幅方向外側の一方側（図２１における右側）のみの伝達装置２６０などを示した。また、図２１では、第２リンク２６７（図２０参照）などを省略した。

第２レバー２６２は、図１６に示すように、第１レバー２６１と平行（略平行を含む）に配置され、第１レバー２６１よりもブーム先端側に配置される。第２レバー２６２の形状は、例えば第１レバー２６１とほぼ同様である。第２レバー２６２は、レバー回動軸２６２ａを中心にブームヘッド３０ｈに対して回動可能である。レバー回動軸２６２ａは、ジブフットピン３５と同軸である。例えば、レバー回動軸２６２ａは、第２レバー２６２の長手方向中央の近傍に配置される。第２レバー２６２には、バネ７５が取り付けられる（第１レバー２６１に取り付けられてもよい）。

第１リンク２６６は、第１レバー２６１と第２レバー２６２とをつなぐ（第２リンク２６７も同様）。第１リンク２６６は、第１レバー２６１および第２レバー２６２それぞれに回動自在に取り付けられ、例えばピンにより結合される（第２リンク２６７も同様）。第１リンク２６６は、第１レバー２６１および第２レバー２６２が先端ブーム３０に対して回動したときに、ブーム中心軸方向（略ブーム中心軸方向を含む、以下同様）に動く（第２リンク２６７も同様）。第１リンク２６６は、各レバー（第１レバー２６１および第２レバー２６２）のうち、回動軸（レバー回動軸２６１ａおよびレバー回動軸２６２ａ）よりもブーム背面２０ｂ側の部分（例えば端部）に取り付けられる。第１リンク２６６は、棒状であり、例えば板状である（第２リンク２６７も同様）。

第２リンク２６７は、各レバー（第１レバー２６１および第２レバー２６２）のうち、回動軸（レバー回動軸２６１ａおよびレバー回動軸２６２ａ）に対し、ブーム中心軸とは反対側の部分（例えば端部）に取り付けられる。第１リンク２６６を上部リンクとすれば、第２リンク２６７は下部リンクである。

第１接触部２７１は、第１リンク２６６に設けられ、さらに詳しくは、第１リンク２６６のブーム基端側の端部に設けられ、第１レバー２６１よりもブーム基端側に設けられる。第１接触部２７１は、ローラーではない面であり、第１リンク２６６の一部を構成する面または第１リンク２６６に固定された面である。

第２ローラー２７２は次のように配置される。図２に示すように、第１実施形態の第２ローラー７２は、レバー６１に取り付けられた。しかし、図１６に示すように、第２実施形態の第２ローラー２７２は、第２リンク２６７に取り付けられ、さらに詳しくは、第２リンク２６７のブーム基端側端部に取り付けられる。

（作動）
第１実施形態のジブ張出格納装置１０（図２参照）の作動に対する、ジブ張出格納装置２１０の作動の相違点は次の通りである。伝達装置２６０は次のように作動する。第１実施形態のレバー６１（図２参照）と同様に、第１レバー２６１は、レバー回動軸２６１ａを中心にブームヘッド３０ｈに対して回動する。第１レバー２６１の回転は、第１リンク２６６および第２リンク２６７を介して、第２レバー２６２ｇに伝わる。そして、第２レバー２６２は、レバー回動軸２６２ａを中心にブームヘッド３０ｈに対して回動する。その結果、第１リンク２６６および第２リンク２６７は、互いに逆向きに、ブーム中心軸方向に動く。具体的には、第１リンク２６６がブーム基端側に動くとき、第２リンク２６７はブーム先端側に動く（逆向きも同様）。ここで、第１実施形態の第１ローラー７１（図２参照）は、レバー回動軸６１ａを中心に回動した。一方、第２実施形態の第１接触部２７１は、ブーム中心軸方向に、ほぼ直線移動する。そのため、図２に示す第１実施形態の第１ローラー７１（図２参照）をローラーでない面に置き換えた場合と比べ、図１６に示す当たり面２２８ａと第１接触部２７１との摩擦および摩耗が抑制される。例えば、第１接触部２７１にローラーを用いる必要がない程度に、この摩擦および摩耗が抑制される。
ジブ張出格納装置２１０のその他の作動については、第１実施形態と同様である。なお、図１６に示すジブ張出格納装置２１０の状態は、図２に示す第１実施形態のジブ張出格納装置１０の状態に対応する。同様に、図１７は図１０に、図１８は図１１に、図１９は図１２に、図２０は図１３に、図２２は図１５に、それぞれ対応する。

（第６の発明の効果）
図１６に示す伝達装置２６０による効果は次の通りである。伝達装置２６０は、第１リンク２６６および第２リンク２６７を備える。第１リンク２６６および第２リンク２６７は、平行に配置される複数のレバー（第１レバー２６１および第２レバー２６２）どうしを連結するとともに、複数のレバーそれぞれに対して回動自在に取り付けられる。
［構成６−１］第１リンク２６６および第２リンク２６７は、第１レバー２６１および第２レバー２６２が先端ブーム３０に対して回動したときに、ブーム中心軸方向（略ブーム中心軸方向を含む）に動くように構成される。
［構成６−２］第１接触部２７１は、第１リンク２６６に設けられる。

上記［構成６−１］および［構成６−２］により、先端ブーム３０が基端側ブーム２２に対してブーム軸方向に動いたとき、第１接触部２７１もブーム中心軸方向に動く。よって、基端側ブーム２２（具体的には当たり面２２８ａ）と第１接触部２７１との摩擦および摩耗を抑制できる。

（第７の発明の効果）
［構成７］基端側ブーム２２は、第１接触部２７１に当たる当たり面２２８ａを備える。当たり面２２８ａは、基端側ブーム２２の本体部に対してブーム中心軸方向に位置調整可能に構成される。

上記［構成７］により、当たり面２２８ａの位置調整を行うことで、第１接触部２７１の位置調整ができ、第１レバー２６１および第２レバー２６２の位置調整ができる。よって、基端側ブーム２２に対する先端ブーム３０の動きが伝達装置２６０を介して効率良くジブ４０に伝わるように、第１レバー２６１および第２レバー２６２を適切な位置に調整できる。

（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。
第１実施形態と第２実施形態との構成要素の一部どうしが組み合わされてもよい。例えば、図２に示す第１実施形態のジブ張出格納装置１０に対して、図１６に示す第２実施形態の調整ネジ２２８ｂが付加されてもよい。また例えば、第２実施形態の第１リンク２６６に、図２に示す第１実施形態の第１ローラー７１が取り付けられてもよい。
上記実施形態の構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、第１ローラー７１や第２ローラー７２は設けられなくてもよい。また例えば、レバー６１に屈曲部６５ａや屈曲部６５ｂが設けられなくてもよい。
上記実施形態では、ガイド面５０ａは、第２ローラー７２のガイドに必要ない部分まで延びた。しかし、第２ローラー７２のガイドに必要ない部分は、ガイド部材５０の強度に応じて、減らされてもよく、なくされてもよい。この場合、ガイド部材５０を小型化できる。
当たり面２８ａは、３段ブーム２８よりもブーム基端側の単位ブームに設けられてもよい。この場合、例えば、図１６に示す第１リンク２６６よりもブーム基端側に長い部材（棒状部材など）が用いられる。ここで、各単位ブームを伸縮させるためのシリンダ（図示なし）が複数設けられるところ、通常、ブーム基端側の単位ブームを伸縮させるシリンダほど、大きい力を出せる。よって、当たり面２８ａが設けられる単位ブームが基端側であるほど、当たり面２８ａが設けられた基端側ブーム２２に対して先端ブーム３０を大きな力で動かすことが可能であり、ジブ４０を回動させるための動力の余裕を大きくできる。
当たり面２２８ａの位置調整を行うための手段（位置調整手段）は、上記実施形態では調整ネジ２２８ｂであったが、シム（板）などでもよい。
リンク（第１リンク２６６および第２リンク２６７）は、上記の第２実施形態では２本設けられたが、１本や３本以上設けられてもよい。例えば、第２リンク２６７は設けられなくてもよい。この場合、第１レバー２６１に第２ローラー７２が取り付けられてもよい。

１０、２１０ ジブ張出格納装置
２０ ブーム
２２ 基端側ブーム
２８ａ、２２８ａ 当たり面
３０ 先端ブーム
３５ ジブフットピン
４０ ジブ
４０ｂ ジブ腹面（ジブ４０の腹面）
５０ ガイド部材
５０ａ ガイド面
６０、２６０ 伝達装置
６１ レバー
７１ 第１ローラー（第１接触部）
７２、２７２ 第２ローラー（第２接触部）
２６１ 第１レバー（レバー）
２６２ 第２レバー（レバー）
２６６ 第１リンク（リンク）
２６７ 第２リンク（リンク）
２７１ 第１接触部

Claims (12)

1. 先端ブームおよび前記先端ブームよりも基端側の基端側ブームを有する、伸縮式のブームと、
   前記先端ブームに回動可能に取り付けられるジブと、
   前記先端ブームに取り付けられる伝達装置と、
   前記ジブに固定されるガイド部材と、
   を備え、
   前記伝達装置は、
   前記基端側ブームに当たる第１接触部と、
   前記ガイド部材に当たる第２接触部と、
   を備え、
   前記伝達装置は、前記基端側ブームに対して前記先端ブームが動いたときに、前記第１接触部に対する前記第２接触部の位置を変えることで、前記ジブが前記ブームに近づく向きの力を前記ジブに作用させるように構成される、
   ジブ張出格納装置。
2. 請求項１に記載のジブ張出格納装置であって、
   前記第１接触部は、前記先端ブームよりも１段基端側の前記基端側ブームの先端部に当たる、
   ジブ張出格納装置。
3. 請求項１または２に記載のジブ張出格納装置であって、
   前記ガイド部材は、前記ジブの腹面よりもジブ背面側に配置される、
   ジブ張出格納装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のジブ張出格納装置であって、
   前記伝達装置は、前記先端ブームに対して回動可能であるとともに前記第１接触部と前記第２接触部とをつなぐレバーを備える、
   ジブ張出格納装置。
5. 請求項４に記載のジブ張出格納装置であって、
   前記先端ブームは、前記ジブの基端部が取り付けられるジブフットピンを備え、
   前記レバーは、前記ジブフットピンと平行な軸を中心に前記先端ブームに対して回動可能に構成される、
   ジブ張出格納装置。
6. 請求項４または５に記載のジブ張出格納装置であって、
   前記伝達装置は、平行に配置される複数の前記レバーどうしをつなぐとともに複数の前記レバーそれぞれに回動自在に取り付けられるリンクを備え、
   前記リンクは、前記先端ブームに対して前記レバーが回動したときにブーム中心軸方向に動くように構成され、
   前記第１接触部は、前記リンクに設けられる、
   ジブ張出格納装置。
7. 請求項６に記載のジブ張出格納装置であって、
   前記基端側ブームは、前記第１接触部に当たる当たり面を備え、
   前記当たり面は、前記基端側ブームの本体部に対してブーム中心軸方向に位置調整可能に構成される、
   ジブ張出格納装置。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載のジブ張出格納装置であって、
   前記第１接触部は、ローラーにより構成される、
   ジブ張出格納装置。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載のジブ張出格納装置であって、
   前記第２接触部は、ローラーにより構成される、
   ジブ張出格納装置。
10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載のジブ張出格納装置であって、
    前記先端ブームから前記ジブが垂下した垂下位置と、前記ブームの腹面に前記ジブが抱き込まれた抱込位置と、の間に前記ジブが配置されるとき、前記伝達装置から前記ガイド部材に力が伝達される伝達状態と、
    前記垂下位置と、前記ブームよりも前側に前記ジブが張り出された作業位置と、の間に前記ジブが配置されるとき、前記伝達装置から前記ガイド部材に力が伝達されない非伝達状態と、
    をとり得る、ジブ張出格納装置。
11. 請求項１０に記載のジブ張出格納装置であって、
    前記基端側ブームに対する前記先端ブームの伸長量に応じて、前記伝達状態と前記非伝達状態とが切り換わる、
    ジブ張出格納装置。
12. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載のジブ張出格納装置を用いたジブ張出格納方法であって、
    前記基端側ブームに対して前記先端ブームを動かすことで、前記先端ブームから前記ジブが垂下した垂下位置と、前記ブームの下面に前記ジブが抱き込まれた抱込位置と、の間で前記先端ブームに対して前記ジブを回動させる、
    ジブ張出格納方法。

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