CN108238432A - 物流智能分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流智能分拣系统，其包括包裹供送装置；控制装置；包裹缓存装置；初分装置及包裹细分流水线。包裹供送装置会首先将收集而来的快递包裹逐个有序转送至包裹缓存装置，紧接着通过包裹推出装置可将快递包裹逐一推送至初分装置，经初分处理后的快递包裹被精确推送至包裹分送装置，进而通过出料装置进一步转送至包裹细分流水线进行进一步分拣处理；通过控制装置和驱控模块的协同工作，使得换能换向机构可以将包裹分拣车的移动动力有效转化为快递包裹的推出力，由此避免采用传统的电机、气缸等动力输出方式，不仅能够实现快递包裹的高度自动化分拣工作，分拣效率及精度高，同时能够节能降耗，降低企业运营，提升经济性。

Description

物流智能分拣系统

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别是涉及一种物流智能分拣系统。

背景技术

随着人们对于物质生活需求的日益高涨，消费水平及能力也日益增加，不断增加的从侧面印证了这一点。然后如何将人们网购的商品快速运送到购买者手中，则又对快递及物流行业提出了更高的要求。目前，消费者购买的商品，首先由各快递寄送点收取快递包裹，之后再集中运送到物流分拣中心，通过自动化物流分拣系统自动对不同目的地的货物进行分拣，之后打包装车运送至所属目的地。然而，目前市面上在用的物流分拣系统由于结构复杂，设计不够合理，导致无法实现很高的自动化工作，使得快递包裹初步分拣操作依然依赖人工手动完成，包裹分拣能力较差、效率低；此外，动力输出部分仍然采用传统电机、气缸等，不仅能耗高，且长久工作容易出现自身损耗，导致需要定期停机维修更换，大大增加企业的运行成本，影响经济性。

发明内容

基于此，本发明有必要提供一种物流智能分拣系统，能够实现快递包裹的高度自动化分拣工作，分拣效率及精度高，同时能够节能降耗，降低企业运营及维保成本，提升经济性。

其技术方案如下：

一种物流智能分拣系统，其特征在于，包括：

包裹供送装置，所述包裹供送装置用于承接并转送待分拣包裹；

控制装置；

包裹缓存装置，所述包裹缓存装置包括与所述包裹供送装置衔接配合并与所述控制装置电控连接的包裹缓存传送带、及设置于所述包裹缓存传送带一侧并与所述控制装置电控配合的包裹推出装置；

初分装置，所述初分装置包括与所述控制装置电控连接的至少一台初分机、与所述初分机衔接配合的包裹分送装置、及与所述包裹分送装置衔接配合的出料装置；所述初分机和所述出料装置均与所述控制装置电控连接；及

包裹细分流水线，所述包裹细分流水线与所述出料装置衔接配合，且所述包裹细分流水线包括流水线支架、设置于所述流线支架上并与所述控制装置通信连接的驱控模块、设置于所述流水线支架上并与所述驱控模块电控连接的换能换向机构、及设置于所述流水线支架上并与所述换能换向机构驱动配合的至少一台包裹分拣车。

应用上述物流智能分拣系统进行快递包裹的分拣工作时，包裹供送装置会首先将收集而来的快递包裹逐个有序转送至包裹缓存装置，由包裹缓存传送带带动快递包裹绕圈循环移动，如此可避免快递包裹数量过多因分拣不及时而造成包裹堆叠挤压而损坏；紧接着通过包裹推出装置可将快递包裹逐一推送至初分装置进行有序初分拣操作，经初分机进行初分处理后的快递包裹被精确推送至包裹分送装置，进而通过出料装置进一步转送至包裹细分流水线进行进一步分拣处理；在细分环节上，通过控制装置和驱控模块的协同工作，使得换能换向机构可以将包裹分拣车的移动动力有效转化为快递包裹的推出力，由此避免采用传统的电机、气缸等动力输出方式，由此，不仅能够实现快递包裹的高度自动化分拣工作，分拣效率及精度高，同时能够节能降耗，降低企业运营及维保成本，提升经济性。

下面对本申请的技术方案作进一步地说明：

在其中一个实施例中，包括至少两个所述包裹推出装置，所述包裹缓存装置包括缓存支架、设置于所述缓存支架上的第一环形导轨、设置于所述缓存支架上并与所述控制装置电控连接的第一驱动件、及可滑动设置于所述第一环形导轨上并与所述控制装置电控连接的所述包裹缓存传送带；至少两个所述包裹推出装置间隔设置于所述缓存支架上、并位于所述第一环形导轨围成的区域内，且所述包裹推出装置的包裹推出方向与所述包裹缓存传送带的移动方向垂直、并与所述初分机相对。如此可防止快递包裹发生堆叠挤压而发生损坏，同时能够减轻初分拣的处理压力，提高分拣精度和有效性，降低出错率。

在其中一个实施例中，所述初分机包括机架、设置于所述机架上并与所述控制装置电控连接且设有称重检测工位的主传送装置、设置于所述称重检测工位处的称重装置、及设置于所述机架上并与所述控制装置通信连接的信息识别装置，所述信息识别装置与所述称重检测工位相对，所述主传送装置设有第一出料端和第二出料端；

所述包裹分送装置包括第一包裹分送装置和第二包裹分送装置，所述第一包裹分送装置与所述控制装置电控连接、并与所述第一出料端衔接配合，所述第二包裹分送装置与所述控制装置电控连接、并与所述第二出料端衔接配合；所述出料装置包括与所述第一包裹分送装置衔接配合的第一双层出料装置、及与所述第二包裹分送装置衔接配合的第二双层出料装置，所述第一双层出料装置和所述第二双层出料装置均与所述包裹细分流水线衔接配合。如此能够实现对快递包裹的初步分拣以及到细分工位的自动化转运，自动化程度高，分拣精度及可靠性高，有利于提升分拣效率，减少人力参与及体力劳动输出；且上述系统的包裹可分拣处理能力强。

在其中一个实施例中，所述主传送装置包括设有容置腔的第一支架、设置于所述第一支架上并与所述控制装置电控连接的第二驱动件、间隔且可转动设置于所述第一支架上并与所述第二驱动件驱动连接的第一主动轮和第一从动轮、及套装于所述第一主动轮和所述第一从动轮上的主传送带，所述称重装置包括设置于所述容置腔内并位于所述主传送带下方的称重主体、及设置于所述机架上并与所述称重主体通信连接的重量显示屏。如此，当快递包裹放置在主传送带上时通过自身重力即可与称重主体接触，进而完成重量自动测算，所测得的数据会显示于重量显示屏上，使得分拣人员更为直观地获知快递重量信息以及对信息作初步判断，且能够完成快递包裹的自动转送，且该机构的组成结构及工作原理简单，制造及使用成本低。

在其中一个实施例中，所述信息识别装置包括设置于所述机架上并与所述控制装置通信连接的信息显示屏、及设置于所述机架上并与所述控制装置通信连接的至少一个识别探头，所述识别探头用于识别所述称重检测工位上快递包裹的标识码和/或文字信息。如此能够快速、精准的识别快递包裹上的投递信息，进而为包裹的初步分拣提供正确科学的分送依据，提高分拣有效性与精度。

在其中一个实施例中，所述包裹细分流水线包括第一细分流水线和第二细分流水线，所述第一包裹分送装置包括第二支架、间隔设置于所述第二支架上的第一分送组件和第二分送组件、及设置于所述第二支架上且设有第三出料端和第四出料端的第一公用传送组件，所述第一分送组件与所述第三出料端衔接配合，所述第二分送组件与所述第四出料端衔接配合；所述第一公用传送组件包括设置于所述第二支架上并与所述控制装置电控连接的第三驱动件、设置于所述第二支架上并与所述第三驱动件驱动连接的第一滚动组件、及可滚动套装于所述第一滚动组件上的第一分送带；

所述第一双层出料装置包括设置于所述第二支架上并与所述第一分送组件衔接配合的第一上层输送带、及设置于所述第二支架上并与所述第二分送组件衔接配合的第一下层输送带；所述第一上层输送带和所述第一下层输送带均与所述控制装置电控连接；其中，所述第一上层输送带用于向所述第一细分流水线供送包裹，所述第一下层输送带用于向所述第二细分流水线供送包裹。如此能够进一步提升初分机的分拣精细化程度，将包裹自动运送至对应目的地的细分流水线上，将初分工位与细分工位无缝衔接起来，使得投送目的地更为精准、有针对性，同时有利于提升初分机的分选性能。

在其中一个实施例中，所述包裹细分流水线还包括第三细分流水线和第四细分流水线，所述第二包裹分送装置包括第三支架、间隔设置于所述第三支架上的第三分送组件和第四分送组件、及设置于所述第三支架上且设有第五出料端和第六出料端的第二公用传送组件，所述第三分送组件与所述第五出料端衔接配合，所述第四分送组件与所述第六出料端衔接配合；所述第二公用传送组件包括设置于所述第三支架上并与所述控制装置电控连接的第四驱动件、设置于所述第三支架上并与所述第四驱动件驱动连接的第二滚动组件、及可滚动套装于所述第二滚动组件上的第二分送带；

所述第二双层出料装置包括设置于所述第三支架上并与所述第三分送组件衔接配合的第二上层输送带、及设置于所述第三支架上并与所述第四分送组件衔接配合的第二下层输送带；所述第二上层输送带和所述第二下层输送带均与所述控制装置电控连接；其中，所述第二上层输送带用于向所述第三细分流水线供送包裹，所述第二下层输送带用于向所述第四细分流水线供送包裹。如此能够进一步提升初分机的分拣精细化程度，将包裹自动运送至对应目的地的细分流水线上，将初分工位与细分工位无缝衔接起来，使得投送目的地更为精准、有针对性，同时有利于提升初分机的分选性能。

在其中一个实施例中，包括多台所述包裹分拣车，所述流水线支架设有支架本体、设置于所述支架本体上的细分驱动件、及设置于所述支架本体上的第二环形导轨，所述换能换向机构包括间隔设置于所述第二环形导轨上并与所述包裹分拣车一一对应地多个变向轨道、及设置于所述支架本体上并与所述变向轨道一一对应地多个换能变轨器，所述换能变轨器与所述驱控模块电控连接，所述换能变轨器与所述包裹分拣车可驱动配合，所述包裹分拣车与所述变向轨道、所述第二环形导轨均可滑动配合；

所述包裹细分流水线还包括设置于所述支架本体上并与所述驱控模块通信连接的动态识别装置、及设置于所述支架本体上的多个包裹导装机构，所述包裹导装机构与所述包裹分拣车一一对应可衔接配合，所述动态识别装置与所述包裹分拣车可一一轮换触发配合。如此，动态识别装置能够对各个包裹分拣车上的快递包裹的投递信息进行进一步细化地动态识别，之后通过驱控模块的控制使得当该包裹分拣车沿第二环形导轨移动至匹配地包裹导装机构位置时，使与之匹配的换能变轨器工作进而使包裹分拣车能够沿对应地变向轨道移动，从而将快递包裹快速、平稳推出，由此完成包裹的细化分拣处理，分拣精度高，错误率极低，可靠性好。

在其中一个实施例中，所述包裹导装机构包括设置于所述支架本体上的包裹导滑筒、设置于所述支架本体上并与所述包裹导滑筒的出料口衔接的包裹收集机构、及设置于所述支架本体上并与从所述包裹导滑筒上掉落的快递包裹可触发配合的计量装置，所述计量装置还与所述驱控模块通信连接。如此，包裹导滑筒能够确保快递包裹平稳落入包裹收集机构内，计量装置能够确保定量(重量或数量)的快递包裹装入包裹收集机构内，避免出现少装影响装载效率和容量、或者过装导致快递包裹掉落的问题发生，提高包裹的封装可靠性。

在其中一个实施例中，所述包裹分拣车包括车主架，导行轮组，料斗及惯性推料机构，所述导行轮组设置于所述车主架上、用于与包裹细分流水线的轨道导向配合，所述料斗设置于所述车主架上，所述惯性推料机构包括设置于所述料斗上的滑轨、可滑动设置于所述滑轨上的滑块、设置于所述滑块上并伸入所述料斗内用于将物料推出的推板、及设置于所述滑块上并用于与所述换能换向机构驱动配合的传动柱。当动态识别装置检测到当前包裹分拣车上的货物移动至对应分拣工位(包裹导装机构)时，驱控模块随即输出指令给换能换向机构动作，对传动柱实现击打，将流水线方向的移动动力转换为出料方向的动力，即传动柱获取动力后带动滑块在滑轨上快速移动，进而带动推板将料斗内的物料推出流水线完成货物分拣操作。相较于传统的电机、气缸提供动力的分拣结构，本发明的无动力推板式物料分拣车能够实现无动力物料分拣，节能降耗，降低运行及维保成本，提高企业经济性，且其结构简单，制造及使用成本低。

附图说明

图1为本发明实施例所述的物流智能分拣系统的平面布置图；

图2为本发明实施例所述的初分装置的侧视结构示意图；

图3为图1所示装置的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例所述的包裹分拣车的正视视角结构示意图；

图5为图4所示装置的后视视角的结构示意图。

附图标记说明：

100、包裹供送装置，200、包裹缓存装置，300、初分装置，310、包裹分送装置，311、第一包裹分送装置，312、第二包裹分送装置，320、出料装置， 321、第一双层出料装置，322、第二双层出料装置，330、初分机，331、机架， 332、主传送装置，333、信息识别装置，333a、信息显示屏，333b、识别探头， 400、包裹细分流水线，410、第一细分流水线，420、第二细分流水线，430、第三细分流水线，440、第四细分流水线，450、包裹分拣车，451、车主架，452、导行轮组，453、料斗，454、惯性推料机构，454a、滑轨，454b、滑块，454c、推板，454d、传动柱。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，为本发明展示的一种实施例的物流智能分拣系统，包括：包裹供送装置100，控制装置，包裹缓存装置200，初分装置300及包裹细分流水线400。

其中，所述包裹供送装置100用于承接并转送待分拣包裹；具体的，包裹供送装置100包括两部分组件构成，即载料斗和输送带。其中载料斗用于初步收集快递车运送到分拣中心的快递包裹，采用例如铁、不锈钢等金属通过铸造等工艺成型，因此具有足够的结构强度和更长的使用寿命。另外，实际工作中面对不同的快递客户，载料斗有两种工作方式，其一是智能型的载料斗，其上安装有电子码装置，当快递车卸载完包裹之后，司机通过手机等移动终端设备完成扫码操作，即可记录到控制装置该辆车隶属于哪家快递公司、包裹数量及重量以及投递目的地等信息，便于款项结算等；另一种是粗苯一点的，即该种载料斗仅具备装载包裹的能力，当快递车卸载完包裹之后，需要司机在记录册上手动签署相关信息用以备案。

输送带则采用常规型的轮带结构，即通过电机输出动力，带动轮组转动，进而带动输送带同步转动以实现快递包裹的运输。但需要注意的是，由于输送带采用橡胶制造，刚度较差，考虑到快递包裹的重量过大，容易导致输送带形变过大而断裂，还需要在首尾两端的传动轮之间间隔布置多组纵向支撑轮，以提升输送带的传送能力和使用寿命。

另外，所述包裹缓存装置200包括与所述包裹供送装置100衔接配合并与所述控制装置电控连接的包裹缓存传送带、及设置于所述包裹缓存传送带一侧并与所述控制装置电控配合的包裹推出装置；具体到本优选的实施方式中，包裹缓存传送带采用类似跑道的形状设计，其长度方向与包裹供送装置100的输送方向垂直，因而具备更多的包裹衔接面积，提高包裹的转运可靠性，同时转运行程短，利于提高工作效率。

请继续参阅图1至图3，所述初分装置300包括与所述控制装置电控连接的至少一台初分机330、与所述初分机330衔接配合的包裹分送装置310、及与所述包裹分送装置310衔接配合的出料装置320；所述初分机330和所述出料装置 320均与所述控制装置电控连接；所述包裹细分流水线400与所述出料装置320 衔接配合，且所述包裹细分流水线400包括流水线支架、设置于所述流线支架上并与所述控制装置通信连接的驱控模块、设置于所述流水线支架上并与所述驱控模块电控连接的换能换向机构、及设置于所述流水线支架上并与所述换能换向机构驱动配合的至少一台包裹分拣车450。

应用上述物流智能分拣系统进行快递包裹的分拣工作时，包裹供送装置100 会首先将收集而来的快递包裹逐个有序转送至包裹缓存装置200，由包裹缓存传送带带动快递包裹绕圈循环移动，如此可避免快递包裹数量过多因分拣不及时而造成包裹堆叠挤压而损坏；紧接着通过包裹推出装置可将快递包裹逐一推送至初分装置300进行有序初分拣操作，经初分机330进行初分处理后的快递包裹被精确推送至包裹分送装置310，进而通过出料装置320进一步转送至包裹细分流水线400进行进一步分拣处理；在细分环节上，通过控制装置和驱控模块的协同工作，使得换能换向机构可以将包裹分拣车450的移动动力有效转化为快递包裹的推出力，由此避免采用传统的电机、气缸等动力输出方式，由此，不仅能够实现快递包裹的高度自动化分拣工作，分拣效率及精度高，同时能够节能降耗，降低企业运营及维保成本，提升经济性。

在上述实施例的基础上，包括至少两个所述包裹推出装置(图中未示出)，用于将包裹缓存传送带上的快递包裹逐一推送至初分机330进行出分拣。所述包裹缓存装置200包括缓存支架、设置于所述缓存支架上的第一环形导轨、设置于所述缓存支架上并与所述控制装置电控连接的第一驱动件、及可滑动设置于所述第一环形导轨上并与所述控制装置电控连接的所述包裹缓存传送带；至少两个所述包裹推出装置间隔设置于所述缓存支架上、并位于所述第一环形导轨围成的区域内，且所述包裹推出装置的包裹推出方向与所述包裹缓存传送带的移动方向垂直、并与所述初分机330相对。如此可防止快递包裹发生堆叠挤压而发生损坏，同时能够减轻初分拣的处理压力，提高分拣精度和有效性，降低出错率。考虑到分拣效率的问题，上述分拣系统包括多台初分机330，多台初分机330间隔并排安装在包裹缓存传送带的同一侧，初分机330与包裹推出装置可以按照一对一的方式布置，使得同一单位分拣时间内实现多个快递包裹的同时初分处理。进一步地，还可以采用初分机330与两台以上的包裹推出装置配合安装，由此消除初分机330的加工间歇耗时，进一步提升初分效率。上述包裹推出装置的结构不限，可以采用类似气缸加推板454c的简易结构及其变换形式，即提供一个直线型的伸缩推力将快递包裹送出，都在本申请的保护范围内。

请继续参阅图2和图3，在一个实施例中，所述初分机330包括机架331、设置于所述机架331上并与所述控制装置电控连接且设有称重检测工位的主传送装置332、设置于所述称重检测工位处的称重装置、及设置于所述机架331上并与所述控制装置通信连接的信息识别装置333，所述信息识别装置333与所述称重检测工位相对，所述主传送装置332设有第一出料端和第二出料端；

所述包裹分送装置310包括第一包裹分送装置311和第二包裹分送装置 312，所述第一包裹分送装置311与所述控制装置电控连接、并与所述第一出料端衔接配合，所述第二包裹分送装置312与所述控制装置电控连接、并与所述第二出料端衔接配合；所述出料装置320包括与所述第一包裹分送装置311衔接配合的第一双层出料装置321、及与所述第二包裹分送装置312衔接配合的第二双层出料装置322，所述第一双层出料装置321和所述第二双层出料装置322 均与所述包裹细分流水线400衔接配合。如此能够实现对快递包裹的初步分拣以及到细分工位的自动化转运，自动化程度高，分拣精度及可靠性高，有利于提升分拣效率，减少人力参与及体力劳动输出；且上述系统的包裹可分拣处理能力强。

其中，上述机架331采用角钢或圆钢通过焊接工艺制作的钢框架结构，不仅结构强度高，承载能力强，同时具有制造及使用成本低的优点，此外，机架 331也便于作为标准组件进行大批量生产，使得客户方在场地安装使用时，可作为一个完整的组件进行初分机330的拼装，效率高且装配方式简单。具体的，上述称重装置可理解为精密电子称、重量称等，通过螺钉等紧固件可拆卸安装于机架331预设的空腔内。即不难获知的是，第一包裹分送装置311对应于投递目的地“广东”，第二包裹分送装置312对应于投递目的地“上海”，当信息识别装置333扫描到快递包裹上的投递信息并识别为广东时，控制装置记录该信息并同时驱控主传送装置332向第一出料端方向移动，进而将当前快递包裹转送到第一包裹分送装置311上，由此完成初分。即便于理解的是，上述实施例中的初分机330为具有两出口(两个投送目的地)的初分机330。

进一步地，所述主传送装置332包括设有容置腔的第一支架、设置于所述第一支架上并与所述控制装置电控连接的第二驱动件、间隔且可转动设置于所述第一支架上并与所述第二驱动件驱动连接的第一主动轮和第一从动轮、及套装于所述第一主动轮和所述第一从动轮上的主传送带，所述称重装置包括设置于所述容置腔内并位于所述主传送带下方的称重主体、及设置于所述机架331 上并与所述称重主体通信连接的重量显示屏。基于此，上述主传送装置332可理解为皮带轮机构，具有结构简单，传动可靠性高的优点，且优选地，传送带的表面设有阵列凸起或阵列条纹结构，用以增加与快递包裹的接触摩擦力，防止打滑，提升传送有效性。如此，当快递包裹放置在主传送带上时通过自身重力即可与称重主体接触，进而完成重量自动测算，所测得的数据会显示于重量显示屏上，使得分拣人员更为直观地获知快递重量信息以及对信息作初步判断，且能够完成快递包裹的自动转送，且该机构的组成结构及工作原理简单，制造及使用成本低。

在其中一个实施例中，所述信息识别装置333包括设置于所述机架331上并与所述控制装置通信连接的信息显示屏333a、及设置于所述机架331上并与所述控制装置通信连接的至少一个识别探头333b，所述识别探头333b用于识别所述称重检测工位上快递包裹的标识码和/或文字信息。其中，标识码可选是二维码、条形码等，本实施例优选是条形码，识别探头333b可以拍摄条形码的图像并传输至控制装置，由控制装置识别条形码内涵的投递信息，或者当快递标签上的条形码因遭受玷污或者损坏而无法识别时，控制装置可转换识别探头 333b识别模式，从而改变为对快递标签上的中文快递信息进行识别，例如“广东省广州市番禺区市桥街、、、”，由此可提升识别装置对投递信息的识别能力，如此能够快速、精准的识别快递包裹上的投递信息，进而为包裹的初步分拣提供正确科学的分送依据，提高分拣有效性与精度。

在上述实施例的基础上，信息识别装置333包括两个所述识别探头333b、信息手动输入设备和补光件，两个所述识别探头333b均与所述称重检测工位上的快递包裹相对，优选地，两个识别探头333b呈角度布置、用于从不同角度拍摄包裹上快递标签的信息，由此克服包裹摆放不正、快递标签出现褶皱等导致单一识别探头333b无法准确高效的捕捉信息的问题。此外，所述补光件与所述控制装置电控连接、并与所述称重检测工位相对；具体的，补光件可选是LED 灯、白炽灯等，本实施例优选是LED等，具有光线充足、柔和，且节能降耗的优点；此外，为进一步提升初分机330的智能化水平，LED灯上还安装有用于实时检测工作环境光线强度的感光器件，感光器件与控制装置通信连接，用以根据将光线强度的检测信息实时传输至控制装置，进而由控制装置灵活控制 LED灯的发光亮度，确保发光亮度维系在一个最优的光亮度，不仅能够进一步节能降耗，同时有利于保护分拣人员的视力健康，提升工作体验感。所述信息手动输入设备与所述控制装置电性连接。不难获知的是，信息手动输入设备为鼠标键盘组件，或者触摸手写屏。如此通过上述各部件的协同配合，不仅能够从多个角度拍摄快递包裹上的投递信息，以确保信息识别的可靠性与有效性；同时对于识别探头333b无法正常识别的还可通过信息手动输入设备进行手动录入信息，提高初分机330的可操作性与使用性能；此外，通过补光件提供光线，使得初分机330还能够可靠工作于光线昏暗的场合，确保使用性能。

如图1所示，所述包裹细分流水线400包括第一细分流水线410和第二细分流水线420，所述第一包裹分送装置311包括第二支架、间隔设置于所述第二支架上的第一分送组件和第二分送组件、及设置于所述第二支架上且设有第三出料端和第四出料端的第一公用传送组件，所述第一分送组件与所述第三出料端衔接配合，所述第二分送组件与所述第四出料端衔接配合；所述第一公用传送组件包括设置于所述第二支架上并与所述控制装置电控连接的第三驱动件、设置于所述第二支架上并与所述第三驱动件驱动连接的第一滚动组件、及可滚动套装于所述第一滚动组件上的第一分送带；

所述第一双层出料装置321包括设置于所述第二支架上并与所述第一分送组件衔接配合的第一上层输送带、及设置于所述第二支架上并与所述第二分送组件衔接配合的第一下层输送带；所述第一上层输送带和所述第一下层输送带均与所述控制装置电控连接；其中，所述第一上层输送带用于向所述第一细分流水线410供送包裹，所述第一下层输送带用于向所述第二细分流水线420供送包裹。如此能够进一步提升初分机330的分拣精细化程度，将包裹自动运送至对应目的地的细分流水线上，将初分工位与细分工位无缝衔接起来，使得投送目的地更为精准、有针对性，同时有利于提升初分机330的分选性能。

此外，所述包裹细分流水线400还包括第三细分流水线430和第四细分流水线440，所述第二包裹分送装置312包括第三支架、间隔设置于所述第三支架上的第三分送组件和第四分送组件、及设置于所述第三支架上且设有第五出料端和第六出料端的第二公用传送组件，所述第三分送组件与所述第五出料端衔接配合，所述第四分送组件与所述第六出料端衔接配合；所述第二公用传送组件包括设置于所述第三支架上并与所述控制装置电控连接的第四驱动件、设置于所述第三支架上并与所述第四驱动件驱动连接的第二滚动组件、及可滚动套装于所述第二滚动组件上的第二分送带；

所述第二双层出料装置322包括设置于所述第三支架上并与所述第三分送组件衔接配合的第二上层输送带、及设置于所述第三支架上并与所述第四分送组件衔接配合的第二下层输送带；所述第二上层输送带和所述第二下层输送带均与所述控制装置电控连接；其中，所述第二上层输送带用于向所述第三细分流水线430供送包裹，所述第二下层输送带用于向所述第四细分流水线440供送包裹。如此能够进一步提升初分机330的分拣精细化程度，将包裹自动运送至对应目的地的细分流水线上，将初分工位与细分工位无缝衔接起来，使得投送目的地更为精准、有针对性，同时有利于提升初分机330的分选性能。

具体的，为进一步提升初分机330的分拣性能以及快递包裹的处理能力，上述第一分送组件、第二分送组件、第三分送组件和第四分送组件分别对应于四个不同的投递目的地，即初分机330为具有四个出口的初分机330。例如第一分送组件对应于“广东”，第二分送组件对应于“北京”，第三分送组件对应于“上海”，第四分送组件对应于“湖北”；当信息识别装置333检测到当前快递包裹的投递目的地为湖北时，主传送装置332会首先将包裹向第二包裹分送装置312方向转送，此时包裹落在第二公用传送组件上，之后控制装置驱控第二公用传送组件转动，将包裹转运至第四分送组件上，进而转送至湖北方向的包裹集中区域以待进一步细分。上述各分拣步骤衔接顺畅、效率高，包裹投送精度高；当然，在其它实施方式中，也可以根据物流分拣中心的实际工作需要，将初分机330的出口扩展为5个及以上的数量，以进一步提升初分机330的快递包裹处理能力。

上述第一双层出料装置321和第二双层出料装置322作为初分机330与不同精分流水线的衔接机构，使得快递包裹能够迅速转送于不同工位之间，提高分拣效果。

在其中一个实施例中，包括多台所述包裹分拣车450，所述流水线支架设有支架本体、设置于所述支架本体上的细分驱动件、及设置于所述支架本体上的第二环形导轨，所述换能换向机构包括间隔设置于所述第二环形导轨上并与所述包裹分拣车450一一对应地多个变向轨道、及设置于所述支架本体上并与所述变向轨道一一对应地多个换能变轨器，所述换能变轨器与所述驱控模块电控连接，所述换能变轨器与所述包裹分拣车450可驱动配合，所述包裹分拣车450 与所述变向轨道、所述第二环形导轨均可滑动配合；

所述包裹细分流水线400还包括设置于所述支架本体上并与所述驱控模块通信连接的动态识别装置、及设置于所述支架本体上的多个包裹导装机构，所述包裹导装机构与所述包裹分拣车450一一对应可衔接配合，所述动态识别装置与所述包裹分拣车450可一一轮换触发配合。具体到本优选的实施方式中，上述动态识别装置包括安装在支架本体上的支撑架，支撑架上安装有至少一个动态识别探头，优选安装三个动态识别探头，分别从不同的方向拍摄包裹分拣车450上的快递标签信息，以提升识别有效性与可靠性。如此，动态识别装置能够对各个包裹分拣车450上的快递包裹的投递信息进行进一步细化地动态识别，之后通过驱控模块的控制使得当该包裹分拣车450沿第二环形导轨移动至匹配地包裹导装机构位置时，使与之匹配的换能变轨器工作进而使包裹分拣车 450能够沿对应地变向轨道移动，从而将快递包裹快速、平稳推出，由此完成包裹的细化分拣处理，分拣精度高，错误率极低，可靠性好。

具体到实际工作中，上述的第一包裹分送装置311、第二包裹分送装置 312......分别对应“广东”、“上海”等大范围的投递目的地，而位于此处的包裹导装机构则分别对应于“广东”地区的不同县市，例如“广州”、“深圳”、“佛山”、“东莞”等，当动态识别探头检测到移动至其下方的快递包括的投递信息为“广东佛山市”时，驱控模块随即记录该识别信息，进而当该包裹分拣车450 移动至对应“佛山”的包裹导装机构前方时，立即输出信号驱动换能变轨器动作，进而使包裹分拣车450将包裹精准推出。

在一个实施例中，所述包裹导装机构包括设置于所述支架本体上的包裹导滑筒、设置于所述支架本体上并与所述包裹导滑筒的出料口衔接的包裹收集机构、及设置于所述支架本体上并与从所述包裹导滑筒上掉落的快递包裹可触发配合的计量装置；具体的，包裹导滑筒为一体成型于支架本体上的U型不锈钢导板，包裹收集机构包括挂架、及挂装在挂架上的快递麻袋，包裹导滑筒能够将快递包裹准确导送入快递麻袋内。所述计量装置还与所述驱控模块通信连接，计量装置可选是计数装置、光电传感器等，用以记录装入快递麻袋内的包裹数量，上述动态识别探头则可以扫描识别并记录落入快递麻袋的包裹重量并进行累加，如此就能够确保装入单个快递麻袋内的包裹数量及重量合适。综上，包裹导滑筒能够确保快递包裹平稳落入包裹收集机构内，计量装置能够确保定量 (重量或数量)的快递包裹装入包裹收集机构内，避免出现少装影响装载效率和容量、或者过装导致快递包裹掉落的问题发生，提高包裹的封装可靠性。

请继续参阅图4和图5，在一个实施例中，所述包裹分拣车450包括车主架 451，导行轮组452，料斗453及惯性推料机构454，所述导行轮组452设置于所述车主架451上、用于与包裹细分流水线的轨道导向配合，所述料斗453设置于所述车主架451上，所述惯性推料机构454包括设置于所述料斗453上的滑轨454a、可滑动设置于所述滑轨454a上的滑块454b、设置于所述滑块454b 上并伸入所述料斗453内用于将物料推出的推板454c、及设置于所述滑块454b 上并用于与所述换能换向机构驱动配合的传动柱454d。当动态识别装置检测到当前包裹分拣车450上的货物移动至对应分拣工位(包裹导装机构)时，驱控模块随即输出指令给换能换向机构动作，对传动柱454d实现击打，将流水线方向的移动动力转换为出料方向的动力，即传动柱454d获取动力后带动滑块454b 在滑轨454a上快速移动，进而带动推板454c将料斗453内的物料推出流水线完成货物分拣操作。相较于传统的电机、气缸提供动力的分拣结构，本发明的无动力推板454c式物料分拣车能够实现无动力物料分拣，节能降耗，降低运行及维保成本，提高企业经济性，且其结构简单，制造及使用成本低。

此外，还包括防护套筒，所述防护套筒套装于所述传动柱454d上。如此可避免传动柱454d与换能换向机构发生硬对硬的刚性碰撞，产生形变而影响使用寿命，产生噪音而影响设备使用体验感。其中，防护套筒可选是橡胶筒，起到缓冲、减振、防撞的作用，利于减轻与换能换向机构的撞击损伤，提升使用寿命。

在一个实施例中，所述料斗453设有料槽、与所述料槽连通的出料口、及与所述料槽连通的至少一个导滑孔，所述料斗453还设有初始工位；所述滑块 454b设有穿设于所述导滑孔并伸入所述料槽的连接臂，所述连接臂与所述推板454c连接，所述推板454c可往复移动于所述初始工位和所述出料口之间。具体到本优选的实施方式中，料斗453上开设有平行并排布置的两个导滑孔，导滑孔的长度应当确保推板454c将货物可靠推出料槽；相应地，滑块454b上一体成型或可拆卸安装有两个连接臂，连接臂与导滑孔一一对应穿设配合、并均与推板454c连接固定，由此可进一步提高推板454c的安装牢固性，同时使推板 454c具有更大的推力，防止推送的货物重量过大时发生折断、倾覆。此外，推板454c的长度与料槽的宽度适配，进而在料槽的两侧槽壁的导向作用下，推板 454c的移动更加平稳、可靠。如此，在导滑孔孔壁的导向作用下，推板454c能够在初始工位与出料口之间往复平稳移动，进而将料斗453内的货物精确推出，使得分拣操作高效、可靠。

实际应用中，为提高分拣效率，同一套流水线上会安装多个分拣车，而为了避免相邻两个分拣车之间移动过程中发生相互碰撞或挤压而产生形变，因而在进一步地实施例中，所述料斗453沿垂直于所述导滑孔的两侧分别设置有衔接封板。安装时，相邻两个分拣车上的衔接封板层中下层叠的布置结构，从纵向封填两者之间的配合间隙，且彼此间可自由相对滑动，如此可防止货物从相邻两个分拣车之间的空隙中掉落。

在上述实施例的基础上，所述导行轮组452包括设置于所述车主架451上、用于与包裹细分流水线的横向导轨导向配合的横向导行轮。如此，通过横向导行轮与横向导轨的滚动配合，可有效限制分拣车高速运行时横向方向上的振动，确保分拣车移动更加平稳，有利于降低噪音及碰撞损伤。

进一步地，所述导行轮组452还包括设置于所述车主架451上、用于与包裹细分流水线的纵向导轨导向配合的纵向导行轮。如此，通过纵向导行轮与纵向导轨的滚动配合，可有效限制分拣车高速运行时纵向方向上的振动，确保分拣车移动更加平稳，有利于降低噪音及碰撞损伤。

具体的，上述横向导行轮和纵向导行轮均包括两个、且间隔均匀设置在车主架451上，由此使得分拣车与轨道接触作用力更加均衡，导行效果更好，移动更加平稳。

更进一步地，所述导行轮组452还包括设置于所述车主架451上、用于与包裹细分流水线的限位导轨限位配合的防脱导行轮。如此防止分拣车高速运行时受振动或者货物放置重心不稳时发生翻翘，出现脱轨事故，消除潜在的伤人毁物隐患。其中，料斗453优选与车主架451倾斜设置，即料斗453的出料口至初始工位方向呈向下倾斜设置，由此可防止分拣车以高速移动通过转弯处时，因为惯性力过大导致包裹飞出。

此外，还包括设置于所述料斗453底部并位于所述初始工位的第一防撞机构、及设置于所述料斗453底部并位于所述出料口的第二防撞机构，所述第一防撞机构和所述第二防撞机构均包括间隔且相对设置于所述料斗453上的第一安装板和第二安装板、可滑动设置于所述第一安装板和所述第二安装板上的抵接柱、及套装于所述抵接柱上的弹性抵压件，所述抵接柱设有位于所述第一安装板和所述第二安装板之间的挡板，所述弹性抵压件抵设于所述挡板与所述第一安装板或所述第二安装板之间，所述抵接柱与所述滑块454b可抵挡配合。如此可防止推板454c运行至初始工位和出料口两个极限位置时，因滑块454b速度过快而与料斗453发生剧烈碰撞导致变形或损伤，能够有效消除瞬时撞击造成的冲击损伤，提升设备的使用寿命，同时降低运行产生的噪音。具体到本优选的实施方式中，上述弹性抵压件可选为弹簧、弹片、橡胶柱等，优选是弹簧；通过弹簧的伸缩弹力可有效抵消滑块454b撞击产生的冲击力，同时消除振动。

进一步地，所述第一防撞机构和所述第二防撞机构还均包括设置于所述料斗453上的固定板、及设置于所述固定板上的弹性防撞垫，所述弹性防撞垫与所述滑块454b可抵接配合。具体地，弹性防撞垫为橡胶垫，通过螺钉等紧固件固定在固定板上，固定板通过焊接固定在料斗453上，如此可通过弹性防撞垫的防护和减振作用进一步减轻滑块454b与料斗453的撞击，避免设备因撞击发生形变或损伤，利于提升使用寿命。

另外，还包括自锁组件(图中未示出)，所述自锁组件包括设置于所述第一防撞机构的抵接柱上的第一磁吸件、及设置于所述第二防撞机构的抵接柱上的第二磁吸件，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件均与所述滑块454b可磁吸固定。可以理解的是，第一磁吸件和第二磁吸件为吸铁石，通过紧固件、包覆等方式固定在抵接柱面向滑块454b的端部。如此当推板454c移动至初始工位与出料口两个极限位置时，通过第一磁吸件和第二磁吸件与滑块454b的吸固作用，实现推板454c的自动锁止定位，避免滑块454b沿滑轨454a肆意滑动发生撞击、产生噪音，影响设备的使用可靠性与安全性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种物流智能分拣系统，其特征在于，包括：

包裹供送装置，所述包裹供送装置用于承接并转送待分拣包裹；

控制装置；

包裹缓存装置，所述包裹缓存装置包括与所述包裹供送装置衔接配合并与所述控制装置电控连接的包裹缓存传送带、及设置于所述包裹缓存传送带一侧并与所述控制装置电控配合的包裹推出装置；

初分装置，所述初分装置包括与所述控制装置电控连接的至少一台初分机、与所述初分机衔接配合的包裹分送装置、及与所述包裹分送装置衔接配合的出料装置；所述初分机和所述出料装置均与所述控制装置电控连接；及

包裹细分流水线，所述包裹细分流水线与所述出料装置衔接配合，且所述包裹细分流水线包括流水线支架、设置于所述流线支架上并与所述控制装置通信连接的驱控模块、设置于所述流水线支架上并与所述驱控模块电控连接的换能换向机构、及设置于所述流水线支架上并与所述换能换向机构驱动配合的至少一台包裹分拣车。

2.根据权利要求1所述的物流智能分拣系统，其特征在于，包括至少两个所述包裹推出装置，所述包裹缓存装置包括缓存支架、设置于所述缓存支架上的第一环形导轨、设置于所述缓存支架上并与所述控制装置电控连接的第一驱动件、及可滑动设置于所述第一环形导轨上并与所述控制装置电控连接的所述包裹缓存传送带；至少两个所述包裹推出装置间隔设置于所述缓存支架上、并位于所述第一环形导轨围成的区域内，且所述包裹推出装置的包裹推出方向与所述包裹缓存传送带的移动方向垂直、并与所述初分机相对。

3.根据权利要求1所述的物流智能分拣系统，其特征在于，所述初分机包括机架、设置于所述机架上并与所述控制装置电控连接且设有称重检测工位的主传送装置、设置于所述称重检测工位处的称重装置、及设置于所述机架上并与所述控制装置通信连接的信息识别装置，所述信息识别装置与所述称重检测工位相对，所述主传送装置设有第一出料端和第二出料端；

所述包裹分送装置包括第一包裹分送装置和第二包裹分送装置，所述第一包裹分送装置与所述控制装置电控连接、并与所述第一出料端衔接配合，所述第二包裹分送装置与所述控制装置电控连接、并与所述第二出料端衔接配合；所述出料装置包括与所述第一包裹分送装置衔接配合的第一双层出料装置、及与所述第二包裹分送装置衔接配合的第二双层出料装置，所述第一双层出料装置和所述第二双层出料装置均与所述包裹细分流水线衔接配合。

4.根据权利要求3所述的物流智能分拣系统，其特征在于，所述主传送装置包括设有容置腔的第一支架、设置于所述第一支架上并与所述控制装置电控连接的第二驱动件、间隔且可转动设置于所述第一支架上并与所述第二驱动件驱动连接的第一主动轮和第一从动轮、及套装于所述第一主动轮和所述第一从动轮上的主传送带，所述称重装置包括设置于所述容置腔内并位于所述主传送带下方的称重主体、及设置于所述机架上并与所述称重主体通信连接的重量显示屏。

5.根据权利要求3所述的物流智能分拣系统，其特征在于，所述信息识别装置包括设置于所述机架上并与所述控制装置通信连接的信息显示屏、及设置于所述机架上并与所述控制装置通信连接的至少一个识别探头，所述识别探头用于识别所述称重检测工位上快递包裹的标识码和/或文字信息。

6.根据权利要求3所述的物流智能分拣系统，其特征在于，所述包裹细分流水线包括第一细分流水线和第二细分流水线，所述第一包裹分送装置包括第二支架、间隔设置于所述第二支架上的第一分送组件和第二分送组件、及设置于所述第二支架上且设有第三出料端和第四出料端的第一公用传送组件，所述第一分送组件与所述第三出料端衔接配合，所述第二分送组件与所述第四出料端衔接配合；所述第一公用传送组件包括设置于所述第二支架上并与所述控制装置电控连接的第三驱动件、设置于所述第二支架上并与所述第三驱动件驱动连接的第一滚动组件、及可滚动套装于所述第一滚动组件上的第一分送带；

所述第一双层出料装置包括设置于所述第二支架上并与所述第一分送组件衔接配合的第一上层输送带、及设置于所述第二支架上并与所述第二分送组件衔接配合的第一下层输送带；所述第一上层输送带和所述第一下层输送带均与所述控制装置电控连接；其中，所述第一上层输送带用于向所述第一细分流水线供送包裹，所述第一下层输送带用于向所述第二细分流水线供送包裹。

7.根据权利要求3所述的物流智能分拣系统，其特征在于，所述包裹细分流水线还包括第三细分流水线和第四细分流水线，所述第二包裹分送装置包括第三支架、间隔设置于所述第三支架上的第三分送组件和第四分送组件、及设置于所述第三支架上且设有第五出料端和第六出料端的第二公用传送组件，所述第三分送组件与所述第五出料端衔接配合，所述第四分送组件与所述第六出料端衔接配合；所述第二公用传送组件包括设置于所述第三支架上并与所述控制装置电控连接的第四驱动件、设置于所述第三支架上并与所述第四驱动件驱动连接的第二滚动组件、及可滚动套装于所述第二滚动组件上的第二分送带；

所述第二双层出料装置包括设置于所述第三支架上并与所述第三分送组件衔接配合的第二上层输送带、及设置于所述第三支架上并与所述第四分送组件衔接配合的第二下层输送带；所述第二上层输送带和所述第二下层输送带均与所述控制装置电控连接；其中，所述第二上层输送带用于向所述第三细分流水线供送包裹，所述第二下层输送带用于向所述第四细分流水线供送包裹。

8.根据权利要求1所述的物流智能分拣系统，其特征在于，包括多台所述包裹分拣车，所述流水线支架设有支架本体、设置于所述支架本体上的细分驱动件、及设置于所述支架本体上的第二环形导轨，所述换能换向机构包括间隔设置于所述第二环形导轨上并与所述包裹分拣车一一对应地多个变向轨道、及设置于所述支架本体上并与所述变向轨道一一对应地多个换能变轨器，所述换能变轨器与所述驱控模块电控连接，所述换能变轨器与所述包裹分拣车可驱动配合，所述包裹分拣车与所述变向轨道、所述第二环形导轨均可滑动配合；

所述包裹细分流水线还包括设置于所述支架本体上并与所述驱控模块通信连接的动态识别装置、及设置于所述支架本体上的多个包裹导装机构，所述包裹导装机构与所述包裹分拣车一一对应可衔接配合，所述动态识别装置与所述包裹分拣车可一一轮换触发配合。

9.根据权利要求8所述的物流智能分拣系统，其特征在于，所述包裹导装机构包括设置于所述支架本体上的包裹导滑筒、设置于所述支架本体上并与所述包裹导滑筒的出料口衔接的包裹收集机构、及设置于所述支架本体上并与从所述包裹导滑筒上掉落的快递包裹可触发配合的计量装置，所述计量装置还与所述驱控模块通信连接。

10.根据权利要求1或8所述的物流智能分拣系统，其特征在于，所述包裹分拣车包括车主架，导行轮组，料斗及惯性推料机构，所述导行轮组设置于所述车主架上、用于与包裹细分流水线的轨道导向配合，所述料斗设置于所述车主架上，所述惯性推料机构包括设置于所述料斗上的滑轨、可滑动设置于所述滑轨上的滑块、设置于所述滑块上并伸入所述料斗内用于将物料推出的推板、及设置于所述滑块上并用于与所述换能换向机构驱动配合的传动柱。