JP2009007158A - 容器分岐装置 - Google Patents

Abstract

【課題】供給ガイド４から揺動ガイド８内に導入された容器Ｂが揺動ガイド８内でふらつくことなく、安定して搬送されるようにする。
【解決手段】容器Ｂを直立した状態で搬送する搬送コンベヤ２と、この搬送コンベヤ２上に配置され、両側のガイド部材４ａ、４ｂによって搬送される容器Ｂを案内する供給ガイド４と、供給ガイド４の下流側に配置され、上流端の支点６を中心に揺動する揺動ガイド８とを備えており、供給ガイド４の排出部４Ｂが、搬送コンベヤ２による容器Ｂの搬送方向（Ｘ方向）に対して斜めに配置されるとともに、揺動ガイド８を、揺動ガイド８の中心軸線Ｎが前記支点６の中心から搬送方向下流へ伸びる線上Ｌを跨がないように揺動させるようにしており、さらに、揺動ガイド８の中間部に屈曲部８ｃを設けている。
【選択図】図７

Description

本発明は、一列で搬送されてきた容器を、揺動式のガイドによって多列に振り分ける容器分岐装置に関するものである。

一列で供給されてきた多数の容器を、揺動ガイド内に導入し、この揺動ガイドを揺動させることにより、下流側に配置された複数列の分岐ガイドに振り分ける容器分岐装置は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された発明に係る分岐装置は、以下のように構成されている。すなわち、容器（５２）を連続的に搬送するコンベヤ（２）上に、これらの容器（５２）を一列の状態に保持して案内する固定ガイド（４）が配置され、この固定ガイド（４）の先端（下流端）に導入ガイド（６）が配置されている。導入ガイド（６）は、連結ピン（１４）を支点として下流側が搬送コンベヤ（２）上を左右に揺動できるようになっている。

前記導入ガイド（６）の下流側に移動ガイド（１６）が接続されている。この移動ガイド（１６）は、導入ガイド（６）寄りの揺動部（１８）と、この揺動部（１８）の下流側に連結された直進部（１９）とから構成されている。移動ガイド（１６）の直進部（１９）は、振り分け機構（移動ガイドの駆動手段）（２０）によって前後左右へ移動可能になっている。揺動部（１８）は、直進部（１９）のＸ軸方向（搬送コンベヤ（２）の進行方向）に追従して進退動し、また、直進部（１９）のＹ軸方向（搬送コンベヤ（２）の進行方向に対して左右方向）の移動に伴って、下流端（直進部（１９）との連結部）が搬送コンベヤ（２）の進行方向に対して左右に揺動するようになっている。

搬送コンベヤ（２）上の前記振り分け機構（２０）の下流側に、振り分けられた容器（５２）を受け入れる分岐部（６０）が設けられている。この分岐部（６０）は、複数の列（分岐レーン）（６０ａ）、（６０ｂ）を有しており、一列で搬送されてきた多数の容器（５２）を二つのレーン（６０ａ）、（６０ｂ）に交互に振り分けるようになっている。
特開２００１−１３９１３６号公報（第３−５頁、図９）

前記特許文献１に記載された発明の構成では、容器を一列で搬送してくる供給側の固定ガイド（４）は、下流側の排出部が、搬送コンベヤ（２）の搬送方向と平行になるように配置されている。従って、容器（５２）は固定ガイド（４）間を、両側から規制されることなくフリーな状態で搬送されてくる。この状態から揺動する導入ガイド（６）内に導入されると、導入ガイド（６）の揺動に伴って左右両側のガイド部材に衝突しながら進行することになるため、容器（５２）がふらつき、倒びんや噛み込みが発生するという問題があった。

このような状態を図８により簡単に説明する。搬送コンベヤ１０２上を搬送される容器Ｂは、この搬送コンベヤ１０２の搬送方向（矢印Ａ参照）と平行に配置された供給コンベヤ１０４の両側ガイド部材１０４ａ、１０４ｂ間を、これら両側のガイド部材１０４ａ、１０４ｂに規制されることなくフリーな状態で搬送される。供給ガイド１０４の排出部側に連続して配置された揺動ガイド１０８は、その上流端１０６を支点にして下流側が揺動するようになっており、図８（ｂ）に示すように、搬送コンベヤ１０２の搬送方向Ａと平行な状態にあるときには、供給ガイド１０４に案内されていたときと同様に両側のガイド部材１０８ａ、１０８ｂに規制されず、フリーな状態で搬送される。

しかしながら、例えば、図８（ａ）に示すように、揺動ガイド１０８が搬送コンベヤ１０２の搬送方向Ａに対して左側（図８の上方）に揺動したときには、供給ガイド１０４ａ、１０４ｂ間を直進してきた容器Ｂは、揺動ガイド１０８の右側のガイド部材１０８ｂに衝突する。すると、その反動で、その容器Ｂは左側のガイド部材１０８ａに当たり、再び右側のガイド部材１０８ｂ、左側のガイド部材１０８ａと繰り返し左右のガイド部材１０８ａ、１０８ｂに衝突しながら前進することになる。また、逆に図８（ｃ）に示すように、揺動ガイド１０８が搬送コンベヤ１０２の搬送方向右側に揺動しているときには、供給ガイド１０４に案内されて直進してきた容器Ｂは、先ず、揺動ガイド１０８の左側のガイド部材１０８ａに当たり、続いて、右側、左側、右側と交互に両側のガイド部材１０８ａ、１０８ｂに衝突しながら前進することになる。従って、前述のように倒びんや噛み込みが発生するという問題が生ずる。

また、特許文献１に記載された発明の揺動ガイド１０８は、形状が直線である。この発明のような分岐装置の処理能力を向上させようとすると、つまり容器Ｂの搬送速度を速くしようとすると、揺動ガイド１０８の振り角度を小さくしなければならない。同じ振り角度のままで搬送速度が速くなると容器Ｂがふらついて噛み込みや倒びんの原因となってしまう。そのためには振り角度を小さくして、揺動ガイドの長さを長くする必要があり、分岐装置全体が長大化してしまうという問題が発生する。

本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、供給ガイドから揺動ガイドに導入された容器が、常に片側のガイド部材に沿って流れるようにして、倒びんや噛み込みが発生することを防止することを目的とするものである。

また、揺動ガイドの振り角度を小さくしても、装置全体を長くすることなく、処理能力を向上させることができる容器分岐装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、容器の底面を支持して搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤ上に配置され、搬送される容器の両側をガイド部材によって案内する供給ガイドと、この供給ガイドの下流側に連続して配置され、上流端を支点として揺動する揺動ガイドとを備え、前記供給ガイドの排出部から排出され、揺動ガイド内に送り込まれた容器を、揺動ガイドを揺動させることにより、下流側に配置された分岐ガイドに振り分ける容器分岐装置において、前記供給ガイドの排出部を搬送コンベヤの搬送方向に対して斜めに配置するとともに、揺動ガイドを、揺動ガイドの中心軸線が前記支点の中心から搬送方向下流へ伸びる線上を跨がないように揺動させることを特徴とするものである。

また、請求項２に記載の発明は、前記揺動ガイドの途中に屈曲部を設けたことを特徴とするものである。

さらに、請求項３に記載の発明は、前記揺動ガイドの屈曲部よりも下流側に、搬送方向に沿って伸縮する伸縮部を設けたことを特徴とするものである。

本発明の容器分岐装置は、供給ガイドの排出部を、搬送コンベヤの搬送方向に対して斜めに配置するとともに、この供給ガイドの出口側に連続して配置された揺動ガイドを、揺動ガイドの中心軸線が前記支点の中心から搬送方向下流へ伸びる線上を跨がないように揺動させるようにしているので、容器が常に同一側のガイド部材に案内されて搬送されるため、安定した搬送が可能になり、搬送中のふらつきによる倒びんや、噛み込み等が発生するおそれがない。また、揺動ガイドの途中に屈曲部を設けているので、揺動ガイドの長さを長くすることなく、処理能力を向上させることができる。

搬送コンベヤ上に載せて搬送する容器を、この搬送コンベヤ上に配置された供給ガイドの両側ガイド部材によって両側から案内して、供給ガイドの下流側に設けた揺動ガイドに導入し、揺動ガイドの揺動によって下流側の分岐ガイドに振り分けるようにしており、特に、供給ガイドの排出部を搬送コンベヤの搬送方向に対して斜めに配置するとともに、揺動ガイドを、揺動ガイドの中心軸線が前記支点の中心から搬送方向下流へ伸びる線上を跨がないように揺動させるようにしたことにより、容器が、揺動ガイドを構成する両側ガイド部材の一方に沿って流れるようになり、搬送中の容器のふらつきを防止するという目的を達成する。

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る容器分岐装置の平面図、図２はその側面図である。この容器分岐装置は、容器Ｂ（後に説明する図７参照）を直立させた状態で搬送する搬送コンベヤ２と、この搬送コンベヤ２によって搬送される容器Ｂを両側のガイド部材４ａ、４ｂによって案内する固定の供給ガイド４と、この供給ガイド４の下流側に連続して配置され、上流端の支点６を中心に揺動する揺動ガイド８とを備えている。そして、この揺動ガイド８の下流側に、複数（この実施例では６本）の搬送レーン１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆを有する分岐ガイド１０が配置されており、前記供給ガイド４および揺動ガイド８に案内されて一列で搬送されてきた容器Ｂがこの分岐ガイド１０の各搬送レーン１０ａ〜１０ｆに、所定本数ずつ振り分けられる。

供給ガイド４は、搬送される容器Ｂの直径よりもやや広い間隔で配置された両側のガイド部材４ａ、４ｂを備えている。両ガイド部材４ａ、４ｂは、上下二段のガイドプレート４ａａ、４ａｂ、４ｂａ、４ｂｂ（図２参照）から構成されている。この供給ガイド４は、上流部４Ａが搬送コンベヤ２の搬送面の一方の側部側（図１の上方側）に、この搬送コンベヤ２の搬送方向と平行して配置されている。また、下流側の排出部４Ｂは、前記搬送コンベヤ２の搬送方向に対して斜めに配置されている。この供給ガイド４の排出部４Ｂの容器出口は、搬送コンベヤ２の中央部よりも、前記上流部４Ａの配置されている側部側に近い位置に開口している。

供給ガイド４の下流側の排出部４Ｂに連続して揺動ガイド８が配置されている。この揺動ガイド８は、前記供給ガイド４と同様に、搬送される容器Ｂの直径よりもやや広い間隔で配置された両側ガイド部材８ａ、８ｂを備えている。揺動ガイド８の各ガイド部材８ａ、８ｂは、搬送コンベヤ２の上方に配置された取付部材１２Ａ、１２Ｂに、複数の縦方向ブラケット１４を介して吊り下げられた上下２本の平行なガイドバー８ａａ、８ａｂ、８ｂａ、８ｂｂを備えている。前記取付部材１２Ａの上流端は、支持台１６上に配置された支点ピン６によって回転自在に支持されており、この支点ピン６を中心に下流側が所定角度揺動できるようになっている。揺動ガイド８は、そのほぼ中央部８ｃでく字状に折り曲げられており、上流部８Ａに対して下流部８Ｂ側が、前記供給ガイド４の上流部４Ａが配置されている方向（図１の上方側）を向けられている。この中央の屈曲部８ｃは、容器Ｂがスムーズに流れるように湾曲した形状を有している。揺動ガイド８はその長さが長いので、中間の屈曲部８ｃに、中折れを防ぐ目的でローラ２０が設けられており、支持台２２上に移動可能に支持されている。

前記揺動ガイド８の下流部８Ｂに、一部をオーバーラップさせて伸縮部２４が設けられている。この伸縮部２４は、揺動ガイド８の両側ガイド部材８ａ、８ｂとほぼ同じ間隔で配置された両側ガイド部材２４ａ、２４ｂを備えている。さらに、これら両側ガイド部材２４ａ、２４ｂの下流端に、搬送コンベヤ２の搬送方向と平行に配置された直線部２６が連結されている。この直線部２６も、前記各ガイド部材８ａ、８ｂ、２４ａ、２４ｂと同様の間隔で配置された両側のプレート部２６ａ、２６ｂを備えている。

伸縮部２４の下流端に連結された直線部２６が、後に説明する可動スタンド２８とともに搬送コンベヤ２の搬送方向（以下、この方向をＸ方向と呼ぶ）に向かって進退動するとともに、この可動スタンド２８に対して相対移動して、搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向（以下、この方向をＹ方向と呼ぶ）に往復動するようになっており、前記Ｘ方向の進退動により伸縮部２４が伸縮し、Ｙ方向の往復動により前記直線部２６が分岐部１０の各搬送レーン１０ａ〜１０ｆの前方を順次移動する。

前記可動スタンド２８の上方に、この可動スタンド２８とともにＸ方向に進退動し、かつ、Ｙ方向に移動可能な移動プレート３０が連結されている（図３および図４参照）。伸縮部２４の両側ガイド部材２４ａ、２４ｂは、前記移動プレート３０上に固定された支点軸３２に回転可能に支持された取付部材３４に、複数の縦方向ブラケット３６を介して吊り下げられている。各ガイド部材２４ａ、２４ｂは、それぞれ、上下３本の平行なガイドバー２４ａａ、２４ａｂ、２４ａｃ、２４ｂａ、２４ｂｂ、２４ｂｃを備えている。これらガイドバー２４ａａ、２４ａｂ、２４ａｃ、２４ｂａ、２４ｂｂ、２４ｂｃは、揺動ガイド８の下流部のガイドバー８ａａ、８ａｂ、８ｂａ、８ｂｂと上下に接する状態で配置されており、揺動ガイド８のガイドバー８ａａ、８ａｂ、８ｂａ、８ｂｂに沿って揺動ガイド８の下流部８Ｂの延長線上を進退動する。

直線部２６の両側プレート部２６ａ、２６ｂは、前記伸縮部２４の両側ガイド部材２４ａ、２４ｂのガイドバー２４ａａ、２４ａｂ、２４ａｃ、２４ｂａ、２４ｂｂ、２４ｂｃに連結ピン２９（図１参照）を介して連結されており、この連結ピン２９を中心に相対的に回動することができる。このプレート部２６ａ、２６ｂは、前記移動プレート３０を介して可動スタンド２８に連結されており、Ｘ方向には可動スタンド２８と一体的に進退動し、Ｙ方向には、移動プレート３０とともに可動スタンド２８に対し相対的に往復動できるようになっている。

前記直線部２６は、縦方向の連結部材４０を介して前記移動プレート３０に結合されている（図４参照）。また、可動スタンド２８の上面には、搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）を向けた２本のレール４２が取り付けられており、前記移動プレート３０の下面に固定した２個のスライダ４４がこれら２本のレール４２にそれぞれ係合している。従って、伸縮部２４の下流端に連結された直線部２６は、可動スタンド２８が搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）に移動すると、前記レール４２および移動プレート３０のスライダ４４を介して可動スタンド２８と一体的にＸ方向に移動し、また、後に説明するように移動プレート３０が可動スタンド２８上を搬送コンベヤの搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）に移動すると、移動プレート３０のスライダ４４が可動スタンド２８上のＹ方向のレール４２に沿って移動するので、直線部３０は水平な移動プレート３０とともに、可動スタンド２８に対して左右方向（Ｙ方向）に移動する。

次に、可動スタンド２８をＸ方向およびＹ方向に移動させる構成について説明する。図５および図６に示すように、搬送コンベヤ２の搬送面２ａの下方に、ベース４６上に配置された上面が長方形のフレーム４８が、その長手方向を搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）に向けて設置されている。このフレーム４８の両側部４８ａ、４８ｂ上に、搬送コンベヤ２の搬送方向と平行なレール５０、５２が設置されている。これら両側のレール５０、５２を横断して可動スタンド２８が設置されている。可動スタンド２８の一方（図５の下方）の脚部に一対のスライダ５４が固定されており、前記一方のレール５２に係合し、レール５２に沿って搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）に向かって進退動する。この可動スタンド２８の他方（図５の上方）の脚部には一対のローラ５６が取り付けられており、可動ヘッド２８の移動時にはこれらのローラ５６がレール５０上を移動する。

搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）に向けて平行に配置された両側のレール５０、５２の中間に、可動スタンド２８を搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）に進退動させる駆動機構が設けられている。この実施例では、長方形フレーム４８上の上流側（図５および図６の左方）と下流側（同図の右方）にそれぞれ配置されたプーリ５８、６０と、中央部の下方側に配置された一対のプーリ６２、６４と、これら下方側のプーリ６２、６４の中間の下方に設置されたモータ（Ｘ方向駆動モータ）６６の駆動軸に固定されているプーリ６８とに掛け回されたベルト７０に、前記可動スタンド２８の下面が連結されている。前記Ｘ方向駆動モータ６６の駆動により、前記ベルト７０を往復走行させることにより、可動スタンド２８をＸ方向に進退動させることができる。可動スタンド２８がＸ方向に進退動すると、この可動スタンド２８に移動プレート３０を介して連結されている直線部２６がＸ方向に進退動し、さらに、直線部２６の両側プレート２６ａ、２６ｂに連結ピン２９を介して連結されている伸縮部２４の両側ガイド部材２４ａ、２４ｂが、Ｘ方向に進退動する。

また、伸縮部２４の先端（下流端）に連結された直線部２６をＹ方向に往復動させる機構は、図３および図４に示すように、搬送コンベヤ２の搬送面２ａよりも上方に設置された長方形のフレーム７２上に設置されている。この上方の長方形フレーム７２も、前記搬送コンベヤ２の下方に設置された長方形フレーム４８と同様に、その長手方向を搬送コンベヤ２の搬送方向（X方向）に向けて設置されている。

搬送コンベヤ２の搬送面２ａの上方に設置された長方形フレーム７２上の下流端（図３および図４の右端）寄りに、搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）のレール７４が設置されている。また、上流端（同図の左端）に、上下のローラ７６を支持する支持プレート７８が、前記上流側のＹ方向レール７４と平行に取り付けられている。搬送コンベヤ２の搬送面２ａよりも上方に設置された長方形フレーム７２の、上流端寄りと下流端に設けられたレール７４および支持プレート７８の間に渡って、搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）を向いた長い取付プレート８０が配置されている。この取付プレート８０の下流側の端部（レール７４側の端部）には、スライダ８２が取り付けられており、前記レール７４に係合してレール７４上をＹ方向に移動できるようになっている。一方、取付プレート８０の上流側端部には、上下一対のローラ７６が２組設けられており、各上下ローラ７６が前記支持プレート７８を上下から挟んでいる。従って、取付プレート８０の下流端のスライダ８２がレール７４上を移動する際に、取付プレート８０の他端（上流側の端部）は、ローラ７６が支持プレート７８に案内されて移動する。

前記取付プレート８０の上面にＸ方向に延びるレール８４が取り付けられている。このＸ方向レール８４には、スライダ８６が係合しており、このスライダ８６がレール８４に沿ってＸ方向に移動できるようになっている。このスライダ８６には、前記直線部２６が連結されている水平な移動プレート３０が縦方向のブラケット８８を介して連結されている。従って、取付プレート８０がＹ方向に移動すると、スライダ８６およびブラケット８８を介して水平な移動プレート３０がＹ方向に移動し、さらに、移動プレート３０に連結部材４０を介して連結されている直線部２６がＹ方向に移動する。また、可動スタンド２８とともに前記直線部２６がＸ方向に移動する際には、前記スライダ８６がレール８４に沿って移動することによりガイドされる。

搬送面２ａの上方側に配置された長方形フレーム７２の一方の側部（図３の下方の側部７２ｂ）寄りの、下流側端部にＹ方向駆動モータ９０が設置され、このＹ方向駆動モータ９０に、Ｘ方向に延びる駆動軸９２が接続されて回転駆動される。この駆動軸９２の、前記Ｙ方向レール７４が設けられている位置と、上流端寄りの位置とに、それぞれ駆動プーリ９４Ａ、９４Ｂが取り付けられている。また、長方形フレーム７２の他方の側部（図３の上方の側部７２ａ）の、前記各駆動プーリ９４Ａ、９４Ｂに対応する位置にそれぞれ従動プーリ９６Ａ、９６Ｂが配置されている。Ｙ方向レール７４の両側に配置された２つのプーリ（駆動プーリ９４Ａ、従動プーリ９６Ａ）と、上流寄りに配置された２つのプーリ（駆動プーリ９４Ｂ、従動プーリ９６Ｂ）に、それぞれベルト９８Ａ、９８Ｂが掛け回され、Ｙ方向駆動モータ９０の駆動により駆動軸９２が回転すると、両ベルト９８Ａ、９８Ｂが、Ｙ方向に走行する。そして、Ｙ方向のレール７４上に配置されたベルト９８Ａに、前記取付プレート８０に固定されたスライダ８２が連結され、他方のベルト９８Ｂに取付プレート８０の他端が連結されており、両ベルト９８Ａ、９８Ｂが同時に同方向に走行することにより、取付プレート８０がＹ方向に移動する。

揺動ガイド８および伸縮部２４の下流側に配置されている分岐ガイド１０は、この実施例では、ガイド部材によって仕切られた６列の搬送レーン１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆを有しており、前記揺動ガイド８の揺動に伴って、伸縮部２４の下流端に設けられた直線部２６から排出された容器Ｂが、所定本数ずつ各搬送レーン１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆに順次振り分けられて送り込まれる。

以上の構成に係る容器分岐装置の作動について、前記図１〜図６および供給ガイド４から揺動ガイド８へ容器Ｂの受け渡しを行う受渡部の動作を示す図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）により説明する。この容器分岐装置の運転開始時には、Ｘ方向駆動モータ６６の駆動により、揺動ガイド８の下流側に接続されている伸縮部２４を最も収縮させた状態にするとともに、伸縮部２４の先端（下流端）の直線部２６を、Ｙ方向駆動モータ９０によって最初に分岐させるレーン（この実施例では第１搬送レーン１０ａ）上に位置させておく（図１の上方に位置している揺動ガイド８および伸縮部２４参照）。この状態から搬送コンベヤ２を駆動して容器Ｂの搬送を開始する。

搬送コンベヤ２によって搬送されてくる容器Ｂは、この搬送コンベヤ２上に配置された供給ガイド４の両側ガイド部材４ａ、４ｂに案内されて一列で前進する。供給ガイド４は、上流部４Ａが搬送コンベヤ２の一方の側部（図１の上方の側部）側に、搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）と平行して配置されており、この上流部４Ａに続く排出部４Ｂは、前記側部側から搬送コンベヤ２の中央部方向に向けて斜めに配置されている。従って、搬送コンベヤ２に底部を支持されて搬送されている容器Ｂは、搬送方向（Ｘ方向）に前進しようとしているにもかかわらず、供給ガイド４によって強制的に方向を変えられるので、供給ガイド４の両側ガイド部材４ａ、４ｂのうち、図１の上方に位置するガイド部材４ａに案内されながら斜め方向に前進する（図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）参照）。

供給ガイド４の排出部４ｂ先端の容器出口から排出された容器Ｂは、供給ガイド４に連続して配置されている揺動ガイド８の両ガイド部材８ａ、８ｂ間に導入される。揺動ガイド８は、その中心軸線Ｎ（図７（ｃ）に記載した符号参照）が、前記支点６の中心から搬送方向下流へ伸びる線Ｌを跨がないように揺動させるようにしており、供給コンベヤ４の一方のガイド部材４ａのみに案内されてきた容器Ｂは、揺動ガイド８に受け渡された後も、同じ側（図１および図７の上方側）のガイド部材８ａのみに案内されて搬送される。なお、図７に示す実施例では、揺動ガイド８の中心軸線Ｎが供給ガイド４の排出部４Ｂの延長線Ｍを越えない範囲で揺動させるようにしている（図７（ｂ）、（ｃ）参照）。このように、揺動ガイド８の上流部８Ａでは、容器Ｂが図１の上方に位置するガイド部材８ａのみに案内されて搬送されるので、従来の構成のように搬送中の容器Ｂがふらついて両側のガイド部材８ａ、８ｂに当たりながら前進することはなく、安定して搬送することができ、倒びんや噛み込み等のトラブルが発生するおそれがない。

揺動ガイド８内に導入された容器Ｂは、揺動ガイド８の上流部８Ａから屈曲部８ｃを通過して下流部８Ｂに入り両側ガイド部材８ａ、８ｂ間を搬送される。屈曲部８ｃは湾曲形状をしており、容器Ｂはこの屈曲部８ｃをスムーズに通過して上流部８Ａから下流部８Ｂに移動する。伸縮部２４は後退して揺動ガイド８の下流部８Ｂにオーバーラップした状態になっており、容器Ｂはこの伸縮部２４を通過して直線部２６に入る。このようにして揺動ガイド８からその下流側の伸縮部２４に送られた容器Ｂは、伸縮部２４先端に連結された直線部２６の、Ｘ方向の進退動およびＹ方向の往復動により、分岐ガイド１０の各搬送レーン１０ａ〜１０ｆに所定個数ずつ振り分けて送り込む。この実施例では、揺動ガイド８をく字状に折り曲げてあるので、揺動ガイド８の揺動する方向が、前記供給ガイド４の排出部４Ｂの延長線上から、搬送コンベヤ２の搬送方向に対する傾斜角が大きくなる方向だけであっても、前記直線部２６を、搬送コンベヤ２上に均等に配置されている分岐ガイド１０の各搬送レーン１０ａ〜１０ｆに対向させることが可能である。

直線部２６をＸ方向に前進させて分岐ガイド１０のいずれかの搬送レーン１０ａ〜１０ｆに接近させる際には、図６に示すＸ方向駆動モータ６６を駆動して、プーリ５８、６０、６２、６４、６８に掛け回されているベルト７０の、可動スタンド２８が取り付けられている上面側を、図５および図６の右方向に走行させる。可動スタンド２８が各図の右方向に移動すると、可動スタンド２８の上方に配置された移動プレート３０が、その下面に取り付けられているスライダ４４と可動スタンド２８の上面に固定されている２本のＹ方向のレール４２との係合により、可動スタンド２８と一体的にＸ方向に移動し、この移動プレート３０に連結部材４０を介して連結されている直線部２６が一体的にＸ方向に前進する。このとき、移動プレート３０の上面に縦方向のブラケット８８を介して取り付けられているスライダ８６が、取付プレート８０上のＸ方向のレール８４に係合しているので、このＸ方向のレール８４に案内される。

また、揺動ガイド８および伸縮部２４を一つの搬送レーン１０ａ〜１０ｆから他の搬送レーン１０ａ〜１０ｆに移動（Ｙ方向の移動）させる場合には、上方の長方形フレーム７２上に固定されているＹ方向駆動モータ９０を駆動して、駆動軸９２を回転させ、この駆動軸９２に取り付けられている２個の駆動プーリ９４Ａ、９４Ｂおよび逆側に配置されている２個の従動プーリ９６Ａ、９６Ｂに掛け回されている２本のベルト９８Ａ、９８Ｂを走行させる。これらベルト９８Ａ、９８Ｂ間には、Ｘ方向の取付プレート８０が連結されている。この取付プレート８０は、その一端に設けたスライダ８２がＸ方向のレール７４に係合し、他端の２箇所のローラ７６が支持プレート７８を上下から挟持しており、取付プレート８０が両端をレール７４と支持プレート７８に案内されてＹ方向に移動する。この取付プレート８０がＹ方向に移動すると縦方向のブラケット８８を介して連結されている移動プレート３０が、さらに、移動プレート３０に連結部材４０を介して連結されている直線部２６がＹ方向に移動する。この移動時には、移動プレート３０の下面に固定されたスライダ４４が可動スタンド２８の上面に固定されたＹ方向のレール４２に沿って移動することにより、可動スタンド２８に対して相対移動することが可能になっている。

なお、前記伸縮部２４の先端に連結された直線部２６をＸ方向に進退動させ、また、Ｙ方向に横移動させる際の、動作のタイミング、動作順序等の制御は、例えば、前記特許文献１に開示された制御装置等により行うことができる。

容器分岐装置の平面図である。（実施例１） 容器分岐装置の側面図である。 容器分岐装置の揺動ガイドを揺動させる機構を示す平面図である。 容器分岐装置の揺動ガイドを揺動させる機構を示す側面図である。 容器分岐装置の伸縮部を伸縮させる機構を示す平面図である。 容器分岐装置の伸縮部を伸縮させる機構を示す側面図である。 供給ガイドから揺動ガイドへ容器を受け渡す部分での容器の動きを説明する説明図である。 従来の分岐装置での、供給ガイドから揺動ガイドへ容器を受け渡す部分での容器の動きを説明する説明図である。

符号の説明

２ 搬送コンベヤ
４ 供給ガイド
４ａ 供給ガイドのガイド部材
４ｂ 供給ガイドのガイド部材
４Ｂ 供給ガイドの排出部
６ 揺動ガイドの支点
８ 揺動ガイド
８ｃ 揺動ガイドの屈曲部
１０ 分岐ガイド
２４ 伸縮部

Claims (3)

1. 容器の底面を支持して搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤ上に配置され、搬送される容器の両側をガイド部材によって案内する供給ガイドと、この供給ガイドの下流側に連続して配置され、上流端を支点として揺動する揺動ガイドとを備え、
   前記供給ガイドの排出部から排出され、揺動ガイド内に送り込まれた容器を、揺動ガイドを揺動させることにより、下流側に配置された分岐ガイドに振り分ける容器分岐装置において、
   前記供給ガイドの排出部を搬送コンベヤの搬送方向に対して斜めに配置するとともに、揺動ガイドを、揺動ガイドの中心軸線が前記支点の中心から搬送方向下流へ伸びる線上を跨がないように揺動させることを特徴とする容器分岐装置。
2. 前記揺動ガイドの途中に屈曲部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の容器分岐装置。
3. 前記揺動ガイドの屈曲部よりも下流側に、搬送方向に沿って伸縮する伸縮部を設けたことを特徴とする請求項２に記載の容器分岐装置。

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