JPS61192613A - 物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、物品を同一方向へ連続して搬送する物品搬送
装置に係り、特に搬送する物品の間隔をその移動に伴っ
て変化させるのに好適な物品搬送装置に関するものであ
る。

〔発明の背景〕

複数の物品すなわち被搬送物をそれらの各間隔を変化さ
せながら順次搬送するものとして、例えば、水耕栽培装
置における植物支持具を連続して搬送すなわち移動させ
る搬送装置が従来から知られている。該搬送装置として
は、不等ピッチのねじを用いた特開昭５５−２４０００
号公報に記載の構成、あるいは、可変速度のコンベアを
配置した特開昭５５−２５２１号公報等に記載の構成が
公知である。ところが、これらの構成において。

前者は不等ピッチのねじを用いており、該ねじの製作が
煩雑であるとともに搬送距離が長い場合には前記ねじの
支持構成が複雑になる恐れがあり。

製作作業性および製作コスト面において配置されていな
い。また、後者は複数のコンベアを配置する構成である
ため、駆動系の構成が複雑になる恐れがあり、製作コス
ト面および保守点検時における作業性の点について考慮
されていない。

〔発明の目的〕

本発明の目的とするところは、簡単な構成で被搬送物の
間隔を順次変化させて搬送し得る物品搬送装置を提供す
ることにある。

〔発明の概要〕

本発明は、被搬送物を支持する支持手段と、被搬送物を
移動させる移動手段と、被搬送物の移動に伴って回動角
度が変化し、該回動角度変化によつて隣接した被搬送物
間の間隔を変化させる間隔変更手段あるいは被搬送物を
移動させる手段を間隔が変化するように案内する間隔変
更手段とから構成したことを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第５図によって
説明する。第１図において被搬送物１はコンベヤー２に
よって支持され、かつ、この上を搬送される。第２図に
示すように、この被搬送物１の側面に間隔調！！！装昇
がついている。これは被搬送物ｌに固定されたピン３と
これに取付けられた支え４．支え５１　ころ６．ピン７
、ころ８により構成されている５、ころ６，８はｉｉ図
に示すように、別に設けられたフレームｎによって支え
られたガイド９．ガイド１０に接触している。さらに隣
合う被搬送物のころ８どうしも接触しているものである
。この接触により、装置の高さ方向、横方向の位１が拘
束され、被搬送物ｌの位置が決まる。第３図、第４因に
より本実施例の全体構成を説明する。基礎１１から立て
られた支柱１２　ａ−１２ｈは搬送方向に順次短くなっ
ている。その上にプレート１３を介して戦っているコン
ベヤー２は傾いている。なお、搬送の終りにはブラケッ
ト１４．　スト　　　　　　□プパー１５が取付けられ
ている。今、被搬送物ｌをコンベヤー２Ｉこ載せるとそ
の傾きにより搬送方向にすべり、ストッパー１５によっ
て保持される。順次被搬送物を載せていくと、間隔調整
装置、ガイド９，１０により順次間隔が定められて、コ
ンベヤー２の全長に亘って載せられる。ここで、被搬送
物１ｎをコンベヤー２から取除くと、他の被搬送物】は
順次１箇分搬送されるものである。二の動作のくり返し
により、被搬送物ｌが搬送されるものである。次に、各
被搬送物１間の間隔のａｌｌを第５図、第６図によって
説明すると、第５図に示すようにガイド９，１０の高さ
方法の間隔を徐々に狭くすると被搬送物１の間隔はａ、
ｂ、ｃと広くなるものである。また、１３６図のように
ガイド９゜１０の形状を任意の位置で任意の形状に変化
させると、それにつれて被搬送物１の間隔も、任意に定
まるものである。

このように構成したので、搬送に動力を要しないととも
に、途中の間隔調整も各ガイドの形状を変化させること
により、人力を要しないで任意に行うことができる、 前記一実施例とは別に第７図に示すように被搬送物１の
下面に間隔調整装置を設けろことも可能である。ブラケ
ット翼、ビンあが被搬送物ｌの下面に固定してあり、こ
れに支え４．５．ピン７゜ころ８．ガイド１０で構成さ
れる間隔調整装置が取付けであるものである。本構成番
；よれば被搬送物１の側面にスペースができるため、他
の装置を設けることができるメリットがある。

また、別の実施例として、ｇＪ８図ないしＮ１０図に示
すように、被搬送物ｌの１個に対゛して支えごを１個設
ける構成もある。これは被搬送物１に固定されたピン真
に取付けられた支え３７．ころ３８゜ピン（至）と１個
のガイド１０により間隔調整装置が構成されている。そ
して、搬送の途中はガイド１０の形状によって案内され
、餌の被搬送物ｌに固定されたブラケット荀もしくは被
搬送物ｌ自体を順次押すこと畢こより間隔が調整される
ものである。このブラケット菊をＭ９図の如く被搬送物
ｌに固定されたピン４１にローラ４２を取付けたものと
すれば、スムースな動きでの間隔調整ができるものであ
る。

このような構成とすることにより、前記実施例に比べて
部品点数を削減できる。

次に、前記実施例とは別に、第１１図、第１２図に示す
ような被搬送物との着脱可能な間隔調整装置が提供でき
る。第１１図に示す実施例は、被搬送物１に着脱可能に
設けられたブラケイトωに固定されたピン３に取付けら
れた支え４１　ころ８等で構成される間隔調１！ＩＩ：
装置である。また、第１２図に示す実施例においては、
支え４．ころ８等で構成される装置を被搬送物１の両側
面に設け、それらを軸６１１こよって連結して構成され
る間隔調整装置を備えている。

これらの実施例は、着脱可能に構成したので間隔調整装
置を被搬送物に取付けることができないような場合に適
用できる。また、取外し可能であるため、被搬送物１そ
めものの取扱いが容易となる。

次に、本発明による他の実施例を第１３図ないし第１５
図によって説明する。本実施例は駆動源を用いて搬送す
る装置である。同図において、基礎１７の上に同じ高さ
の支柱１８を立てる。支柱１８上（こはプレート１９を
設置し、ベアリング２０．シャフト乙、スプロケヴトｎ
で構成する装置を搬送全頁の数箇所に設置する。これに
第１５図に示すようなトップローラ付チェーンｎを張り
搬送装置を構成する。搬送の終端側のベアリング加、シ
ャフト２１には、駆動用スプロケット謳、駆動用チェー
ン２８、小スプロケット２９．ベアリング（資）、モー
ター３１、シャフト３２で構成される駆動ｇｌＩｉ！が
配置されている。なお、被搬送物１の側面には前記一実
施例で示した間隔調整装置のガイド９，１０を設置する
。

このような構成において、モーターｍを駆動したら、前
記一実施例と同様にガイド８１１０によって間隔を調整
されながら被搬送物１は矢印の方向へ動かされるが、搬
送の終り点に設けられたストツバ−３３によって動きが
とめられて、トップローラｎ上をすべる。ここで被搬送
物Ｉｎを取除（と全搬送物が隣どうしの間隔を調整しな
がら１個分移動する。そして、搬送の最初に１側波搬送
物ｌを載せる。このように搬送の工程が炙りかえされる
。

このような構成によれば、被搬送物１を移動させるため
に傾斜を設ける必要がなくなり、上下方向のスペース確
保について考慮する必要がなくなる。

次に本発明の他の実施例を第１６図ないし第１９図によ
って説明する。同図において、本実施例も前記一実施例
同様Ｉこ被搬送物ｌはコンベヤー２上に載せられて搬送
されるが、本実施例の場合、被搬送物ｌには案内板４３
ａ、４３ｂが設けられた構成となつている。そして、二
の案内板４３ａ、　４３ｂの間に駆動ピン赫を掛合させ
て該各被搬送物１間の間隔を調整しながら搬送するもの
である。詳述すると、基礎１１に立てられた支柱６にブ
ラケット柘を取付け、プレート４７．４８を搬送の始端
から終端まで配置する。このプレート４７．４８には、
スプロケプト４９が閏によって所定の間隔すなわち被搬
送物１の間隔調整に対応させて取付けられている。

該スプａケ雫ト４９にローラーチェーン５１をエンドレ
スに掛は渡す。該ローラーチェーン５１には、全長に亘
って駆動ピン賛が等ピッチで取付けられており、該駆動
ピン祠は前記案内板４３ａ＋　４３ｂに掛合するように
取付けられている。前記ローラーチェーン５１の駆動は
、端部のスプロケリト５２を駆動するモータ＆によって
行われる。該モーター団は、駆動するスプロケ噌ト５２
に対応して配置されたブラケットＵにボルト５を介して
取付けられる。

三のような構成において、モーター聞を動作させると、
案、内板４３ａ、４３ｂは掛合している駆動ピン４によ
り押され、各被搬送部１が移動する。この被搬送物ｌの
移動時における間隔は、配置されたスプロケ噌ト４９の
間隔によって決まる。すなわち、該各被搬送物１は移動
に伴うてその間隔を広げられる。

なお、被搬送物１の案内板４３ａ、　４３ｂと駆動ピン
４の掛合部は、！１！１９図に示すように該案内板４３
ａｅ　４３ｂが並設されており、この間に前記駆動ビン
４が掛合する構成となっている。また、案内板４３ｂの
端部には屈曲部４３ｃ、４３ｄが設けられている。とこ
、ろで、１ｆｆｌｅ案内板４３ｂは必ずしも必要なもの
ではなく、駆動ピン弱と被搬送物ｌとの掛合を確実に行
なうためのものである。

次に、本発明の他の実施例を１３２０図および第２１図
によって説明する。同図において、本実施例は前記一実
施例を改良したものである。すなわち、所定の角度αだ
け傾斜して配置されたコンベヤー２の上に載っている被
搬送物１にピン郭が取付けられている。このピン郭にリ
ンク５７．リンク５８１　　ころ６．リンク郭、リンク
５７の順に取付けられている。リンク圀の他端にはピン
園を介してころ８が取付けられガイド１０と接触してい
る。前記ころ６はガイド９と接触している。このように
構成することにより、前記一実施例と同様に被搬送物１
をその間隔を変えながら搬送できるものである。

次に、本発明の他の実施例を第２２因ないし第２５図に
よって説明する。同図において、本実施例も朋記−実施
例と同様被搬送物ｌは、コンベヤー２上を搬送される。

本実施例の特徴は、間隔調整装置を下面に設置した点で
ある。被搬送物１の下面・こはピン６２が固定され、プ
レート田とピン臼でリンク７を形成し、案内板ωの中に
挿入されているころθとともに間隔調整装置を構成する
。

二のような構成において、被搬送物ｌを矢印の方向へ移
動させると各リンク７と案内板ωとによって間隔がα、
β、γと変化してゆ曵ものである。

二のような構成によれば、間隔調整装置を被搬送物ｌの
下面に配置しているため、該被搬送物ｌの両側部分のス
ペースが自由に利用できるものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、簡単な構成で被搬
送物の間隔を順次変化させて搬送できるものである。

口面の簡単な説明 第１図は本発明による搬送装置の一実施例を示す斜視図
、第２図は第１図の被搬送物端部の断面図、東３図は第
１図の平面図％第４図は第３図の側面図、第５因は第１
図の間隔調整装置の側面図、第６図は間隔調整装置の他
の実施例を示す側面図、第７図は間隔調整装置を被搬送
物の下部に設けた実施例を示す断面図、第８図は間隔調
整装置の他の実施例を示す側面図、！１！９因、！！１
０図、第１１図および第１２図は第８図の間隔調整装置
の別の実施例を示す斜視図および側面図、第１３図は本
発明による搬送装置の他の実施例を示す平面図、第１４
図は第１３図の側面図、第１５図は第１４閃の被搬送物
の搬送状態を示す拡大側面図、第１６図は本発明による
搬送装置の他の実施例を示す側面図、ｇＪ１７図は＠１
６図の被搬送物の端部を示す正面図、第１８図は第１６
図の搬送装置における駆動部分を示す斜視図、第１９図
は第１７図のＡ−Ａ部の側面図、；Ｊ２０図は第１図の
間隔調整装置の別の実施例を示す側面図、第２１図は第
２０図の被搬送物端部の断面図、第２２図は本発明の搬
送装置における間隔調整装置の他の実施例を示す平面図
、第２３図は第２２図の側面図、第２４図は第２２図の
詳細を示す拡大平面図、′！Ｊ２５図は第２４図のリン
クと案内板との掛合状態を示す正面図である。

１・・・・・・被ｍ送物、２・・曲コンベヤ、３．７・
・曲ピン、４．５・・曲支え、６．８・・曲ころ、９．
１０・・・・・・ガイド オＩ口 才δ目 ｌ 第１０口　　　　　　　５ オｔＩ図 才２０図 才２１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の被搬送物を、隣接する該各被搬送物の間隔を
   移動に伴って変化させ同一方向に搬送する物品搬送装置
   において、前記被搬送物を移動可能に支持する支持手段
   と、該被搬送物を同一方向へ移動させる移動手段と、前
   記被搬送物の移動に伴って回動し傾斜角度が変わり隣接
   した各被搬送物間の間隔を変化させる間隔変更手段とか
   ら構成したことを特徴とする物品搬送装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記間隔変更手段
   を、隣接した被搬送物間の間隔を変更可能な位置に回動
   可能に配置するとともに間階変更力を伝達可能に配置し
   被搬送物と共に移動する間隔変更具と、該間隔変更具を
   被搬送物の移動に伴って回動させる案内回動手段とから
   構成したことを特徴とする物品搬送装置。 ３、特許請求の範囲第２項において、前記間隔変更具の
   回動中心軸を隣接した被搬送物の少なくとも一方に取付
   けたことを特塩とする物品搬送装置。 ４、特許請求の範囲第２項において、前記間隔変更具の
   回動部分を隣接した各被搬送物の少なくとも一方に掛合
   させたことを特徴とする物品搬送装置。 ５、特許請求の範囲第２項において、前記間隔変更具の
   回動部分を隣接した各被搬送物に対して間隔変更力を伝
   達可能に接触させたことを特徴とする物品搬送装置。 ６、特許請求の範囲第２項において、複数の前記間隔変
   更具を、その各回動中心軸を隣接した被搬送物の一方に
   取付け、かつ、その各回動部側を隣接した被搬送物の他
   方にそれぞれ間隔変更力を伝達可能に構成し、該各間隔
   変更具を八字形に配置したことを特徴とする物品搬送装
   置。 ７、特許請求の範囲第６項において、各間隔変更具の回
   動部側をそれぞれ連結したことを特徴とする物品搬送装
   置。 ８、特許請求の範囲第２項において、前記間隔変更具お
   よび案内手段を被搬送物の下方に配置したことを特徴と
   する物品搬送装置。 ９、特許請求の範囲第２項において、前記移動手段を、
   前記支持手段を移動方向の前側をその後側より相対的に
   低い位置に配置する支持部材としたことを特徴とする物
   品搬送装置。 １０、特許請求の範囲第２項において、前記移動手段を
   、隣接した被搬送物間の相対的な移動を許容する接触部
   材と、該接触部材を介して前記被搬送物を移動させる駆
   動源を有した駆動手段としたことを特徴とする物品搬送
   装置。 １１、複数の被搬送物を、隣接する該各被搬送物の間隔
   を移動に伴って変化させ同一方向に搬送する物品搬送装
   置において、被搬送物を移動可能に支持する支持手段と
   、被搬送物に移動力を伝達可能に配置された接触部材と
   該接触部材が等間隔に取付けられ駆動源によって循環移
   動する駆動具とから成る移動手段と、前記接触部材の被
   搬送物の移動方向における間隔が変化するように前記駆
   動具を案内する案内部材としたことを特徴とする物品搬
   送装置。 １２、特許請求の範囲第１１項において、前記移動手段
   および案内部材を被搬送物の下方に配置したことを特徴
   とする物品搬送装置。