KR0153037B1 - 파이 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 파이 이송장치에 관한 것으로서, 서로 다른 속도로 구동되는 다수의 컨베이어를 연속해서 순차적으로 배치하는 동시에 컨베이어 상에는 다수의 안내수단을 나란하게 설치하고, 각각의 컨베이어에는 벨트가 어느 한쪽으로 편중되는 것을 조절할 수 있는 위치보정수단을 갖춤으로써, 베이킹공정을 마친 파이가 포장공정으로 이송될 때 구동속도가 다른 여러 단계의 컨베이어를 차례로 거치는 동시에 안내수단과 접촉하면서 각 컨베이어가 갖는 속도차와 안내수단의 형태에 의해 파이의 진행방향이 길이 방향으로 유도될 수 있게 하고, 또 위치보정수단을 이용하여 파이의 진행경로가 항상 일정하게 유지될 수 있도록 한 파이 이송장치를 제공하고자 한 것이다.

Description

파이 이송장치

제1도는 본 발명에 따른 파이 이송장치의 사시도.

제2도는 본 발명의 이송장치에 따른 파이의 방향전환상태를 나타내는 개략도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 컨베이어 11 : 피동축

12 : 실린더 13 : 판지지대

14 : 고정레버 15 : 안내판

16 : 곡판부

본 발명은 파이 이송장치에 관한 것으로서, 특히 구동속도가 다른 다수의 컨베이어를 연속적으로 배치하고, 파이가 각각의 컨베이어를 차례로 거치면서 파이 길이방향으로 진행될 수 있도록 함으로써, 파이 포장공정에서 작업의 효율을 도모할 수 있도록 한 파이 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 베이킹공정을 마친 파이는 컨베이어 이송수단을 통해 마지막 공정인 포장공정으로 보내져 완성된 제품으로 만들어지게 된다.

이때, 상기 컨베이어 상에 놓여져 이송되는 파이는 폭방향, 길이방향, 비스듬한방향 등 다양한 방향으로 불규칙하게 진행되기 때문에 포장공정을 자동화하는데 많은 제약이 있었으며, 이를 해소하기 위해 종전에는 작업자가 일일이 수작업을 통해 파이진행방향을 일정한 방향 예를 들면, 길이방향으로 정리하는 비효율적인 방법을 사용하여 왔다.

그러나, 이렇게 수작업으로 파이를 정이하는 경우 컨베이어의 수 즉, 포장공정으로 보내지는 파이 진행라인의 수에 상응하는 작업인원이 필요하므로 인건비 측면에서 불리한 점이 있으며, 작업자의 수작업에 의존하므로 그만큼 작업의 효율성이 떨어지는 단점이 있다.

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 서로 다른 속도로 구동되는 다수의 컨베이어를 연속해서 순차적으로 배치하는 동시에 컨베이어 상에는 다수의 안내수단을 나란하게 설치하고, 각각의 컨베이어에는 벨트가 어느 한쪽으로 편중되는 것을 조절할 수 있는 위치정보수단을 갖춤으로써, 베이킹공정을 마친 파이가 포장공정으로 이송될 때 구동속도가 다른 여러 단계의 컨베이어를 차례로 거치는 동시에 안내수단과 접촉하면서 각 컨베이어가 갖는 속도차와 안내수단의 형태에 의해 파이의 진행방향이 길이방향으로 유도될 수 있게 하고, 또 위치보정수단을 이용하여 파이가 진행경로가 항상 일정하게 유지될 수 있도록 한 파이 이송장치를 제공하는데 그 안출의 목적이 있는 것이다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 컨베이어(10)를 이용한 파이 이송장치에 있어서, 상기 컨베이어(10)를 적어도 3개이상 구비하는 동시에 각 컨베이어(10)를 일렬로 연속 배치하고, 각각의 컨베이어(10)는 구동속도를 다르게 하여 파이의 진행속도가 가변될 수 있게 하며, 상기 컨베이어(10)에는 벨트의 좌우 움직임을 제어할 수 있는 위치보정수단과 파이의 진행방향을 길이방향으로 유도할 수 있는 안내수단을 갖춘 구조로 이루어진 것을 특징으로 한다.

특히, 상기 위치보정수단은 벨트의 편중된 위치를 검지할 수 있는 센서와, 상기 센서로부터 신호를 받아 전후진 운동하면서 컨베이어(10)의 피동축(11)을 밀어주거나 당겨주는 양쪽 2개의 실린더(12)로 구성되어 있다.

여기서, 상기 각각의 실린더(12)는 컨베이어(10)의 양측면에서 뒤쪽을 향해 배치되면서 컨베이어(10)의 프레임 상에 고정되며, 이때의 실린더 로드는 피동축(11)에서 아래로 연장된 별도의 브라켓에 연결되어 실린더 작동과 함께 피동축(11)의 위치가 앞뒤로 조절될 수 있게 된다.

예를 들면, 컨베이어 구동시 벨트가 어느 한쪽으로 치우치게 되면 이를 상기 센서가 검지하게 되고, 이 검지신호에 따라 양쪽의 실린더 중 벨트가 치우친 쪽의 반대쪽에 있는 실린더가 작동되면서 이 실린더의 로드에 연결되어 있는 쪽의 피동축이 당겨지게 된다.

이렇게 피동축의 한쪽이 당겨짐에 따라 피동축이 컨베이어의 폭방향에 대해 소정의 각도로 경사진 자세가 되면 이때 벨트는 경사진 쪽으로 미끄러져 내려오게 되므로 벨트가 원래의 위치로 올 수 있게 되는 것이다.

즉, 2개의 실린더에 각각 연결되어 있는 피동축의 양쪽 끝 중에서 당겨지지 않는 쪽에 걸쳐져 있는 벨트의 한쪽 부분은 팽팽하게 되고 당겨지는 쪽에 걸쳐져 있는 벨트의 반대쪽 부분은 느슨하게 되므로 벨트가 느슨한 쪽으로 미끄러져 내려가면서 한쪽으로 치우쳤던 정도를 보상해 줄 수 있게 되는 것이다.

또한, 상기 안내수단은 컨베이어(10)의 양측면부에 고정되면서 벨트의 윗쪽에서 폭방향으로 가로질러 설치되는 판지지대(13)와, 이 판지지대(13)의 저부에 위치되면서 고정레버(14)의 조작에 따라 자유로은 설치가 가능한 다수의 띠편형 안내판(15)으로 구성되어 있다.

이때의 상기 안내판(15)은 파이의 진행방향을 유도하는 역할을 하게 되며, 컨베이어(10) 상에 진행되어 오는 파이의 세로줄 수에 상응하는 수만큼 필요에 따라 설치될 수 있게 된다.

여기서, 상기 판지지대(13)는 컨베이어(10)의 윗면으로부터 일정한 높이에서 벨트의 폭방향을 따라 가로지르는 수평부재와, 이 수평부재의 양단에 체결되는 2개의 수직부재로 이루어져 있고, 상기 각각의 수직부재가 컨베이어(10)의 양측면부에 고정됨에 따라 판지지대(13) 전체가 지지될 수 있게 된다.

또한, 상기 안내판(15)은 옆으로 세워진 상태에서 파이진행방향을 따라 나란하게 배치되고, 이렇게 배치된 상태에서 상기 판지지대(13)의 수평부재를 관통하는 고정레버(14)에 의해 고정되며, 상기 고정레버(14)를 풀면 이 고정레버(14)에 끼워진 부위를 중심으로 하여 앞뒤가 좌우로 움직일 수 있게 되므로 파이의 진행경로가 바뀌는 경우에도 효과적으로 대처할 수 있게 된다.

특히, 상기 안내판(15)의 앞쪽 끝부분은 완만하게 구부러진 곡판부(16)로 되어 있어서, 파이가 정상적인 진행경로를 어느정도 벗어난 상태로 진행되어도 상기 곡판부(16)내에 진입할 수 있게 되고, 이때의 파이는 첨부도면 제2도에 도시한 바와 같이 곡판부(16)의 한쪽 벽면에 접촉되면서 진행되므로서 자연스럽게 길이방향으로 유도될 수 있게 된다.

또한, 이렇게 진행방향이 길이방향으로 유도된 파이는 안내판(!5)의 나머지 전구간인 직선구간의 벽면을 따라 안내되므로서 안내판(15)을 벗어난 상태에서도 길이방향이 계속 유지될 수 있게 된다.

한편, 파이 이송방향에 따라 일렬로 연속 배치되어 있는 각각의 컨베이어(10)는 뒤쪽으로 배치되는 것일수록 점차 빠른 구동속도를 갖게 되므로서, 상기 안내판(15)을 통해서 미처 완전한 길이방향으로 전환되지 않은 파이를 완전하게 전환시켜줄 수 있게 된다.

예를 들면, 저속 컨베이어(10a) 상에서 다양한 자세로 진행되는 파이의 가장 앞쪽 끝이 바로 다음에 연결되어 있는 고속 컨베이어(10b) 상에 걸치게 되면, 상기 두 컨베이어(10a), (10b) 간의 속도차이로 인해 발생되는 순간적인 견인력에 의해 이때의 파이는 어느정도 길이방향으로 전환되고, 여러대의 컨베이어를 거치면서 이와 같은 과정이 반복됨에 따라 최종 컨베이어(10) 상에 놓여져 이송되는 파이는 완전한 길이방향으로 진행될 수 있게 되므로서, 후 공정으로 이어지는 포장공정에서의 작업을 효율적으로 할 수 있게 되는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명은 위치보정수단을 이용하여 파이의 진행경로를 일정하게 유지하고, 컨베이어 상의 안내수단과 컨베이어 간의 속도차를 이용하여 파이를 길이 방향으로 진행될 수 있게 함으로써, 파이의 진행상태를 정리하는데 소요되었던 작업인원을 줄일 수 있으며, 포장공정에서 작업의 효율화를 도모할 수 있는 장점이 있다.

Claims (5)

1. 컨베이어(10)를 이용한 파이 이송장치에 있어서, 상기 컨베이어(10)를 적어도 3개이상 구비하는 동시에 각 컨베이어(10)를 일렬로 연속 배치하고, 각각의 컨베이어(10)는 구동속도를 다르게 하여 파이의 진행속도가 가변될 수 있게 하며, 상기 컨베이어(10)에는 벨트의 좌우 움직임을 제어할 수 있는 위치보정수단과 파이의 진행방향을 길이방향으로 유도할 수 있는 안내수단을 갖춘 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 파이 이송장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 위치보정수단은 벨트의 편중된 위치를 검지할 수 있는 센서와, 상기 센서로부터 신호를 받아 전후진 운동하면서 컨베이어(10)의 피동축(11)을 밀어주거나 당겨주는 양쪽 2개의 실린더(12)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 파이 이송장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 안내수단은 컨베이어(10)의 양측면부에 고정되면서 벨트의 윗쪽에서 폭방향으로 가로질러 설치되는 판지지대(13)와, 이 판지지대(13)의 저부에 위치되면서 고정레버(14)의 조작에 따라 자유로운 자세로 설치가능한 다수의 띠편형 안내판(15)으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 파이 이송장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 컨베이어(10)는 뒤쪽에 배치되는 것이 앞쪽에 배치되는 것보다 빠른 속도로 구동되는 것을 특징으로 하는 파이 이송장치.
5. 제 3 항에 있어서, 상기 안내판(15)은 앞쪽 일부가 완만하게 구부러진 곡선구간으로 되어 있고 나머지는 직선구간으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 파이 이송장치.