KR0168668B1

KR0168668B1 - 물품그룹형성 및 이동용 장치

Info

Publication number: KR0168668B1
Application number: KR1019910007040A
Authority: KR
Inventors: 에이치. 스토올퀴스트 로져
Original assignee: 제임스 오. 죤스; 에이피브이 로시스타 인코오퍼레이티드
Priority date: 1990-05-02
Filing date: 1991-05-01
Publication date: 1998-12-01
Also published as: JPH04226218A; US5044876A; CA2041455A1; KR910019875A; EP0455320A1

Abstract

연속적으로 물품을 옆으로 인접한 물품의 수평그룹으로 조립하고 물품그룹을 비적재 스테이션으로 전 이동시키기 위한 장치로, 장치는 물품적재스테이션에 연속적으로 물품을 공급하기 위한 공급컨베이어, 물품 적재스테이션으로 부터 일반적으로 수평인 통로를 따라 그룹 비적재 스테이션으로 전방으로 연장되는 상속노선을 갖는 순환형 푸셔 컨베이어 및 적재스테이션으로 부터 비적재 스테이션을 지나 일반적으로 수평인 통로를 따라 전방으로 연장되는 상측노선을 각각 갖는 제1 및 제2 순환형 조종 컨베이어를 포함한다. 제1 그룹조종장치는 공급 컨베이어가 적재스테이션으로 제1 그룹의 연속적인 물품을 공급할때 적재스테이션으로부터 통로를 따라 안내 물품 조종핑거를 멀리 진행시키도록 구동되며, 제1 그룹의 물품으로 이루어진 다수의 물품이 적재스테이션으로 공급될때, 푸셔 컨베이어와 제1 그룹조종 컨베이어가 통로를 따라 비적재 스테이션으로 제1 그룹의 물품을 진행시키도록 구성된다. 제2 그룹조종 컨베이어는 공급 컨베이어가 다음그룹의 연속적인 물품을 적재스테이션으로 공급할때 적재스테이션으로부터 통로를 따라 물품조종 핑거를 멀리 진행시키도록 구동되며, 다음의 물품그룹으로 이루어진 다수의 물품이 적재스테이션으로 공급될때, 푸셔 컨베이어와 제2 그룹조종 컨베이어가 통로를 따라 적재스테이션으로 다음의 물품그룹을 진행시키도록 구동된다.

Description

물품그룹형성 및 이동용 장치

제1도는 본 발명의 그룹형성 및 이동장치의 부분사시도.

제2도는 그룹형성 및 이동장치의 부분 측면도.

제3도는 제1도에 도시된 측과 반대의 측으로 부터 관측된 그룹형성 및 이동장치의 부분사시도.

제4도는 그룹형성 및 이동장치의 부분 상면도.

제5도는 그룹이동 및 적재장치를 나타낸 부분 사시도.

제6도는 제5도보다 더크게 그리고 다른 각도에서 취한 그룹이동 및 적재장치를 나타낸 부분 사시도.

제7도는 그룹형성 및 이동장치용 조종장치의 개략도.

제8도는 그룹형성 및 이동장치의 타이밍도.

본 발명은 물품의 그룹을 형성하고 이동시키기위한 여러가지 장치가 지금까지 제공되어 왔다. 몇몇의 종래장치는 연속적으로 물품을 받아 수직으로 배열된 그룹내에 적재시킨다.

몇몇의 다른 장치는 연속적으로 물품을 받아 일반적으로 수평으로 연장되는 횡열(row)로 물품을 조립한다. 얇거나 납작한 물품이 수평으로 연장되는 횡열로 조립될때, 연속적인 물품을 하나의 그룹으로 조립하는 동안 그리고 다음의 스테이션으로 물품의 그룹을 이동시키는동안 연부(edge)상에 물품을 적절히 지지하는데 문제가 발생된다.

또한 당제(confection)-바(bar)나 냉동당제와 같은 몇몇의 물품은 쉽게 변형되거나 부서질 수 있으며 물품을 그룹으로 조립하고, 조립된 그룹을 다음의 스테이션으로 이동시키는동안 물품의 손상을 막기위해 물품에 가해지는 힘과 압력을 제한하는 것이 중요하다.

일반적으로, 이들문제는 그룹형성 및 이동장치의 조작상의 속도가 증가될때 악화된다.

본 발명은 연속적으로 물품을 일반적으로 옆으로 인접한 물품의 수평그룹으로 조립하고 상기 그룹을 비적재 스테이션(unloading station)으로 이동시키기 위한 장치에 관한 것이다.

본 발명의 일반적인 목적은 물품이 연속적으로 하나의 그룹으로 조립될때 그리고 물품의 그룹을 다음의 비적재 스테이션으로 이동시키는 동안 물품을 지지하고 그룹의 조립 및 이동동안 물품에 인가된 힘을 최소화시키는 개선된 설비를 갖는 언급된 형태의 장치를 제공하는 것이다.

따라서, 본 발명은 물품 적재(loading) 스테이션에 연속적으로 물품을 공급하기 위한 공급 컨베이어(conveyor), 물품적재스테이션에서 그룹 비적재 스테이션으로 일반적으로 수평인 통로를 따라 전방으로 연장되는 상측노선을 갖는 순환형 푸셔(pusher)컨베이어 및 적재 스테이션으로 부터 비적재 스테이션을 지나 일반적으로 수평인 통로를 따라 전방으로 연장되는 상측노선을 갖는 제1 및 제2 순환형 조종 컨베이어를 제공한다.

푸셔 컨베이어는 푸셔 컨베이어를 따라 이간된 위치에 위치한 다수의 물품 푸셔를 가지며, 제1 및 제2 그룹조종 컨베이어 각각은 그위에 최소한 한개의 물품조종핑거(finger)를 갖는다.

제1 그룹조종 컨베이어는 공급컨베이어가 제1 그룹의 연속적인 물품을 적재 스테이션으로 공급할때 적재스테이션으로 부터 통로를 따라 안내물품조종핑거를 멀리 진행시키도록 구동되며, 제1 그룹의 물품으로 이루어진 다수의 물품이 적재스테이션에 공급될때, 푸셔 컨베이어 및 제1 그룹조종 컨베이어는 통로를 따라 비적재 스테이션으로 제1 그룹의 물품을 진행시키도록 구동된다. 제2 조종 컨베이어는 공급컨베이어가 다음 그룹의 연속적인 물품을 적재스테이션으로 공급할때 적재스테이션으로부터 통로를 따라 상기 제2 조종 컨베이어상의 물품보유기(retainer)가 진행되도록 구동되며, 다음의 물품그룹으로 이루어진 다수의 물품이 적재스테이션에 공급될때, 푸셔 컨베이어 및 제2그룹조종 컨베이어는 통로를 따라 적재스테이션으로 다음에 계속되는 물품그룹을 진행시키도록 구동된다.

감지기는 물품이 적재스테이션에 공급될때, 공급컨베이어 상의 물품을 감지하며, 조종 컨베이어 구동기는 연속적인 물품이 적재스테이션에 적재될때 하나의 그룹내에 안내물품의 앞측면에의 안내물품조종핑거를 유지시키기 위해 통로를 따라 연관된 조종 컨베이어를 간격을 두어 진행시키도록 배열된다.

푸셔 컨베이어 상의 물품푸셔는, 마지막 물품그룹이 적재스테이션에 위치함과 동시에 마지막 물품그룹이 진행하도록 제1 물품푸셔가 적소에 놓이도록 선행물품푸셔가 비적재 스테이션의 입구측에 위치될때, 제1 물품푸셔가 적재스테이션의 입구측에 위치하도록 푸셔 컨베이어를 따라 간격을 갖고 떨어져 이간된다. 안내물품조종핑거는 안내물품조종핑거가 물품그룹의 이동동안 그룹 비적재 스테이션을 지나 이동할 수 없도록 푸셔 컨베이어 상의 푸셔핑거의 간격보다 더 큰 간격을 갖고 연관된 조종 컨베이어를 따라 떨어져 이간된다.

물품그룹은 비적재 스테이션 위로 이간된 그룹적재위치와 비적재 스테이션으로부터 측방향으로 우회된 그룹하역위치 사이에서의 이동을 위해 장착된 진공형태의 그룹이동헤드에 의해 적재스테이션으로 부터 유리하게 하역되며, 비적재 스테이션에서의 물품그룹은 그룹 공수(lifting) 메카니즘에 의해 그룹 이동 헤드와의 결합상태로 올려지게 된다.

물품을 그룹으로 조립하고 물품그룹을 진행시키기 위한 장치가 제1도 내지 제4도에 잘 도시되어 있다. 일반적으로, 장치는 LS로 명명되는 물품 적재스테이션에 연속적으로 물품을 공급하기 위해 연속적인 형태로 구동되는 FC로 명명되는 공급컨베이어; 물품적재스테이션으로 부터 그룹 비적재 스테이션(US)으로 수평통로를 따라 전방으로 연장되는 상측노선을 갖는 PC로 명명되는 순환형 푸셔 컨베이어수단 및 적재스테이션으로 부터 비적재 스테이션을 지나는 수평통로를 따라 전방으로 연장되는 상측노선을 갖는 CC1 및 CC2로 명명되는 순환형 제1 및 제2 그룹제어 컨베이어를 포함한다.

제4도에 도시된 바와같이, 순환형 푸셔 컨베이어(PC)는 입구및 출구 사슬 톱니바퀴(22 및 23)상에 각각 걸쳐져 있는 세개의 순환형 체인 세트로 이루어진다. 제1 순환형 그룹 조종 컨베이어(CC1)는 또한 입구 및 출구 사슬 톱니바퀴(32 및 33)상에 각각 걸쳐져 있는 세개의 순환형 체인세트로 이루어지며, 제2 순환형 조종 컨베이어(CC2)는 입구 및 출구 사슬톱니바퀴(36 및 37) 상에 각각 걸쳐져 있는 세개의 순환형 체인 세트를 포함한다.

푸셔 컨베이어의 입구 사슬톱니바퀴(22)와 제1 및 제2 조종 컨베이어의 입구 사슬톱니바퀴(32 및 36)는 적재스테이션(LS)아래에 인접한 샤프트(41)를 따라 상호 동축으로 위치한다. 푸셔 컨베이어의 출구 사슬톱니바퀴(23)는 비적재 스테이션(LS)아래에 인접한 샤프트(42)를 따라 상호 동축으로 위치하며, 제1 및 제2 조종 컨베이어의 출구 사슬톱니바퀴(33, 37)는 샤프트(43)를 따라 동축으로 위치한다. 푸셔 컨베이어(PC)의 출구 사슬톱니바퀴(23)는 샤프트(42)에 고정되어 함께 회전하며 DM1으로 명명되는 구동수단에 의해 구동된다. 조종 컨베이어(CC1)의 입구 사슬톱니바퀴(32)와 같은 조종 컨베이어중 하나의 사슬톱니바퀴는 샤프트(41)에 고정되어 함께 회전하며 DM2로 명명되는 제2 구동수단에 의해 구동된다.

푸셔 컨베이어의 입구 사슬톱니바퀴(22) 및 다른 조종 컨베이어의 입구 사슬톱니바퀴(36)는 샤프트(41)상에 장착되어 샤프트에 대해 그리고 서로에 대해 회전한다. 조종 컨베이어 CC2의 출구 사슬톱니바퀴(37)는 샤프트(43)에 고정되어 함께 회전하며 DM3로 명명되는 제3 구동수단에 의해 구동된다. 조종 컨베이어 CC1의 출구 사슬톱니바퀴(33)는 샤프트(43)상에서 지지되어 샤프트에 대해 그리고 조종 컨베이어 CC1의 출구 사슬톱니바퀴(37)에 대해 회전한다. 푸셔 컨베이어(PC)의 체인은 일반적으로 입구 및 출구 사슬톱니바퀴(22,23) 사이에서 연장되는 수평 상측노선, 하측 회전노선 및 제2도에 도시된 바와같이 바람직하게는 3개인 PCa, PCb 및 PCc로 명명되는 다수의 물품푸셔를 갖는다. 물품푸셔는 마지막 물품의 트레일 측면을 그룹내로 결합시키고 적재 스테이션으로 부터 비적재 스테이션(US)으로 그룹을 밀며 그후 비적재 스테이션의 입구측에서 하나의 물품푸셔와 함께 멈추도록 배열된다. 물품푸셔는 PCb와 같은 하나의 물품푸셔가 비적재 스테이션에 체재할때, 제1도 및 제2도에 도시된 바와같이, 선행물품푸셔 PCa가 적재스테이션의 입구측에 위치하도록 간격을 갖고 푸셔 컨베이어의 체인을 따라 이간된다. 적재스테이션의 입구측에의 제1 물품푸셔(PCa) 및 비적재 스테이션의 입구측에의 제2 물품푸셔(PCb)에 의해, 제3 물품푸셔(PCc)는 제2도에 도시된 바와같이 하측 회전노선상에 위치한다.

조종 컨베이어(CC1)의 체인은 적재스테이션(LS)에의 사슬톱니바퀴(32)로 부터 비적재 스테이션(US)을 지나는 일반적으로 수평인 통로를 따라 출구 사슬톱니바퀴(33)로 연장되는 상측노선과 하측회전노선 및 노선을 따라 이간된 위치에 있는 최소한 한개, 바람직하게는 두개의 안내물품조종핑거(CC1a, CC1b)를 갖는다. 유사하게, 다른 조종 컨베이어(CC2)는 적재스테이션으로 부터 비적제 스테이션을 지나 출구 사슬톱니바퀴로 연장되는 일반적으로 수평인 상측노선과 하측회전노선 및 노선을 따라 이간된 위치에 있는 다수의 안내 물품 조종핑거(CC2a, CC2b)를 갖는다.

조종 컨베이어의 상측노선은 최소한 적재스테이션(LS)의 입구측으로 부터 비적재 스테이션(US)의 출구측을 지나 연장되어야 하며, 안내물품조종핑거는 푸셔 컨베이어상의 푸셔핑거의 간격보다 약간 더 큰 간격으로 각 조종 컨베이어를 따라 떨어져서 이간된다.

더욱 완전히 설명되어지는 바와같이, CC1과 같은 제1 조종 컨베이어는 제1 그룹의 조립 및 상기 그룹을 비적재 스테이션으로 이동시키는 동안 동작된다. 다른 조종 컨베이어는 다음의 물품그룹의 조립 및 이동동안 동작된다. 조종 컨베이어가 물품그룹을 적재스테이션으로 이동시키기 위해 동작될때, 조종 컨베이어는 제1도의 CC2a로 나타낸 바와같이 적재스테이션의 입구측에 인접한 원 위치에서 안내물품조종핑거중 하나와 함께 적소에 정지한다.

공급 컨베이어(FC)는 구동모터(74)(제5도 참조)에 의해 연속적인 형태로 구동되며 적재스테이션(LS)에 연속적으로 물품을 공급한다.

공급 컨베이어는 순환형태이며 도시된 바와같이, 입구 사슬톱니바퀴(도시도지 않음)로 부터 샤프트(73)상에 장착되어 수평축을 중심으로 회전하는 출구 사슬톱니바퀴(72)에 걸쳐 연장되는 수평의 상측노선을 각각 갖는 4개의 순환형 체인(71)세트로 이루어진다.

공급 컨베이어의 출구 사슬톱니바퀴(72)는 체인(71)의 상측노선이 적재스테이션 위의 높이로 위치되고, 운반체인은 사슬톱니바퀴(72) 주위에서 적재스테이션을 지나 하측회전 노선으로 하향으로 연장된다.

다수의 물품 운반 소자(75)는 소자를 따라 균일하게 이간되어 있는 운반 체인(71)에 부착되며, 도시된 양호한 실시예에서, 물품운반소자 각각은 운반소자가 운반 체인의 상측노선을 따라 움직일때 수평축에 예각으로 아래로 그리고 전방을 향하여 기울어진 상측 물품 지지면(75a)과 지지면의 안내 단부에서 지지면을 가로질러 연장되는 물품 정지면(75b)을 갖는다.

제2도에 도시된 바와같이, 물품 운반 소자는, 소자가 상측노선을 따라 운반체인과 함께 움직일때 이동면(75)이 수평축에 예각으로 아래로 그리고 전방을 향하여 기울어지도록 체인(71)의 이간된 링크에 고정되며, 정지면은 운반소자가 적재스테이션(LS)을 지나 사슬톱니바퀴 주위에서 하향으로 움직일때의 출구 사슬톱니바퀴(72)에 대한 평면접선과 동일한 각도로 기울어진다. 제4도에 도시된 바와같이, 공급 컨베이어 사슬톱니바퀴(72)는 푸셔 컨베이어의 입구 사슬톱니바퀴 및 제1,제2 조종 컨베이어 사이에 약간 끼워지게 되어, 물품(A)은 푸셔 컨베이어 및 조종 컨베이어의 상측노선 입구단부에 공급 컨베이어에 의해 위치된다.

제2도에 도시된 바와같이, 각 물품 운반소자(75)의 물품 지지면(75a)은 물품운반소자가 출구 사슬톱니바퀴(72)주위에서 하향으로 움직이고, 지지면이 운반소자가 적재위치(LS)를 지나 움직일때 상측으로 그리고 전방으로 기울어지도록 수직위치를 넘어서 움직일때보다 더 수직위치로 점차 움직인다. 물품이 적재스테이션에서 컨베이어의 상측 노선에 결합될때, 공급 컨베이어에 의한 물품의 이동이 차단되며, 상향으로 그리고 전방으로 기울어진 지지면(75a)은 적재스테이션에 다음의 물품을 위치시킬 공간을 제공하기 위해 푸셔 컨베이어 통로를 따라 물품의 회전운동을 왕복운동으로 바꾼다.

정지 캠(cam)(78)은 푸셔 컨베이어 통로를 따라 물품진행을 돕기위해 공급 컨베이어 사슬톱니바퀴(72)의 중간 위치에서 적재스테이션의 입구측에 제공된다. 부가적으로, 공기노즐(79)이 캠이 적재스테이션에 위치될때 각 물품의 상측 트레일측을 향하여 공기를 분출시키기 위한 한 위치에의 캠(78)내에 제공된다.

물품감지수단(81)은 물품이 공급컨베이어(FC)에 의해 적재스테이션(LS)에 위치될때 물품을 감지하기 위해 제공된다.

물품감지수단은 임의의 적정형태를 취하며, 음향검출기 또는 광전 검출기로 이루어질 수 있다. 다음에 설명되는 이유로 감지기 수단은, 적재스테이션에의 물품적재에 앞선 한 위치에서, 물품 운반기가 출구 사슬톱니바퀴(72) 주위에서 하향으로 움직일때 감지기수단이 공급 컨베이어상의 물품을 감지하는 각 시간에 물품신호를 발생하도록 배열된다.

그러므로, 조종 컨베이어중 하나(CC1)는 공급 컨베이어(FC)가 제1 그룹의 연속 물품을 적재스테이션에 공급할때, 적재스테이션으로 부터 통로를 따라 계단형태로 조종 컨베이어상의 안내물품조종핑거를 멀리 진행시키도록 구동되며, 제1 그룹에 대응하는 다수의 물품이 적재스테이션에 공급될때, 푸셔 컨베이어(PC)와 조종 컨베이어(CC1)는 비적재 스테이션(US)으로 물품그룹을 진행시키도록 실제적으로 일제히 구동된다.

제2 조종 컨베이어(CC2)는 공급 컨베이어가 다음에 이어지는 물품그룹의 연속적인 물품을 적재스테이션에 공급될때, 적재스테이션으로 부터 통로를 따라 제2 조종 컨베이어 상의 안내 물품 조종핑거를 멀리 진행시키도록 구동되며, 다음에 이어지는 그룹에 대응하는 다수의 물품이 적재스테이션에 공급될때, 푸셔 컨베이어(PC) 및 조종 컨베이어(CC2)는 비적재 스테이션으로 다음의 물품그룹을 진행시키도록 실제적으로 일제히 구동된다.

도시된 양호한 실시예에서, 샤프트(42,41,43) 각각을 구동시키기 위한 구동수단(DM1,DM2, 및 DM3)은 물품감지기(81)에 응답하는 프로그램가능 인덱서의 제어하에 동작되는 개개의 전기적 구동모터이다.

모터(DM1 내지 DM3)는 제7도에 개략적으로 도시된 바와같이, 전기적 스테핑 모터나 서보-모터일 수 있으며, 구동모터(DM1)는 프로그램가능 인덱서(91) 및 인덱서구동기(92)의 제어하에 동작되며, 구동모터(DM2)는 프로그램가능 인덱서(93) 및 인덱서구동기(94)의 제어하에 동작되며, 구동모터(DM3)는 프로그램가능 인덱서(95) 및 인덱서구동기(96)의 제어하에 동작된다.

물품감지기(81)로 부터의 신호는 프로그램가능 인덱서(93,95)에 공급되며, 인덱서(93,95)는 이들이 교대 물품그룹의 조립 및 이동동안 연관된 구동모터를 교대로 구동시키도록 배열된다. 그러므로, 제1 물품그룹의 조립동안, 프로그램가능 인덱서중 하나(93)는 감지기(81)로 부터 물품신호를 수신하도록 동작되며, 다른 프로그램가능 인덱서(95)는 보류되어 감지기(81)로 부터의 물품신호에 응답하지 않는 반면, 다음에 이어지는 물품그룹의 조립동안, 프로그램가능 인덱서(95)는 감지기(81)로 부터 물품신호를 수신하며, 프로그램가능 인덱서(93)는 보류되어 감지기(81)로 부터의 물품신호에 응답하지 않는다.

제8도의 타이밍 다이아그램에서, FC로 명명되는 라인상의 표시는 감지기(81)가 적재스테이션에 앞서 공급 컨베이어 상의 물품을 감지하여 물품신호를 발생하는 횟수를 나타낸다.

CC1a, CC1b 및 CC2b로 표시된 실선은 적재스테이션(LS)으로 부터 비적재 스테이션(US)을 향하는 각 조종핑거의 움직임을 나타내며, PCa, PCb 및 PCc로 표시된 점선은 적재스테이션(LS)으로 부터 비적재 스테이션(US)으로의 각 푸셔 컨베이어 핑거의 움직임을 나타낸다.

제8도에 그래프식으로 도시된 바와같이, 조종 컨베이어중 하나는 적재스테이션(LS)의 입구측에서 원위치에 있는 핑거(CC1a)에 의해, 제1 물품그룹을 적재 스테이션에 공급하기전에 정지부에 이르게 된다.

감지기(81)가 그룹내의 제1 물품을 감지할 때, 인덱서(93)는 적재스테이션의 입구측에의 한 위치로 부터 제1 그룹의 물품을 수령하기에 충분한 간격으로 적재스테이션으로 부터 이간된 위치로 이동시키고, 제8도에 지시된 초기계단(S1)을 통해 컨베이어(CC1)를 진행시키도록 93a를 통해 인덱서 구동기(94)및 구동모터(DM2)에 신호를 공급한다.

다음 그룹의 물품이 적재스테이션에 공급될때, 인덱서(93)는 구동기(94)및 구동기모터(DM2)를 통해 제8도에서 S2 내지 S6으로 지시된 바와같이 계단형태로 조종 컨베이어(CC1)를 진행시키도록 동작한다.

미리선택된 수의 물품 예로, 6개의 물품이 적재스테이션에 공급될때, 인덱서(93)는 다음의 기능을 수행한다.

(1) 인덱서(93)는 감지기(81)로 부터의 계속되는 일련의 물품신호에 응답하도록 인덱서(95)를 구동시키기 위해 프로그램가능 인덱서(95)에 93c로 표시된 구동신호를 전송한다.

(2) 인덱서(93)는 계속 유지되며, 제8도에서 S7로 나타낸 이동계단을 통해 구동모터 DM2가 조종 컨베이어(CC1)을 구동시키도록 계속 동작한다.

(3) 인덱서(93)는 구동기모터(DM1)를 동작시키고, 푸셔 컨베이어(PC)를 구동시키고 제8도 내의 이동계단을 통해 도시된 바와같이 푸셔핑거(PCa)를 진행시키기 위해, 이동계단(S7)의 시작점에서 93b를 통해 프로그램가능 인덱서(91)로 신호를 공급한다.

프로그램가능 인덱서(91)는 구동모터(DM1)가 적재스테이션에서 비적재 스테이션으로 물품그룹을 이동시키는 동안 조종 컨베이어(CC1)와 실제적으로 동일한 속도로 푸셔 컨베이어(PC)를 구동시키도록 배열된다.

제8도에 그래프식으로 도시된 바와같이, 푸셔 컨베이어(PC)는 하나의 푸셔핑거(PCa)가 제8도에서 US로 표시된 비적재 스테이션의 입구측에 도달될때 정지한다. 푸셔핑거는, 선행푸셔핑거(PCa)가 비적재 스테이션에서 정지할때, 푸셔 컨베이어 상의 제2 푸셔핑거(PCb)가 적재위치(LS)의 입구측에서의 원위치에 정지하도록 간격을 갖고 푸셔 컨베이어를 따라 이간된다.

제8도의 S7로 표시한 바와같이, 조종 컨베이어(CC1)의 구동은 비적재 스테이션을 지나 조종핑거(CC1a)를 진행시키기 위해, 푸셔 컨베이어가 정지된 후에도 계속되며, 인덱서(93)는 다음에 이어지는 핑거(CC1b)가 적재위치(LS)의 입구측에서의 원위치에 도달될때 조종 컨베이어(CC1)를 정지시킨다.

상술된 바와같이, 프로그램가능 인덱서(93)가 제1 그룹의 수에 대응하는 미리선택된 수의 물품신호를 수신하기 때문에, 상기 인덱서는 계속 유지되며, 인덱서(95)가 다음에 이어지는 물품의 그룹을 적재시키는 동안 감지기(81)로 부터 계속되는 일련의 물품신호에 응답할 수 있도록 93c를 통해 프로그램가능 인덱서(95)에 구동신호를 전송한다.

제8도에 도시된 바와같이, 제2 조종 컨베이어(CC2)는 다음에 이어지는 그룹의 제1물품의 공급에 앞서 적재스테이션의 입구측에서의 원위치내에 하나의 핑거(CC2a)를 갖는 정지부에 이르게 된다.

인덱서(95)는 다음의 그룹에 대응하는 물품의 수가 적재스테이션에 적재될때까지 제8도의 계단형라인(CC2a)으로 표시된 바와같이 계단형태로 구동모터(DM3)가 제2 조종 컨베이어(CC2)를 진행시키도록 동작한다.

이때에, 인덱서(95)는 다음과 같은 기능을 수행한다. (1) 인덱서(95)는 인덱서(93)가 감지기(81)로부터의 다음 물품신호에 응답하여 구동되도록 프로그램 가능 인덱서(93)에 95c를 통해 구동신호를 전송한다. (2) 인덱서(95)는 계속 유지되며 구동모터(DM3)가 이동계단(S7)을 통해 제2 조종 컨베이어(CC2)를 구동시키도록 계속 동작한다. (3) 인덱서(95)는 구동모터(DM1)을 동작시키고 이동계단을 통해 제2 푸셔핑거(PCb)를 진행시키도록 푸셔 컨베이어를 구동시킨다. 그러므로, 하나의 조종 컨베이어(CC1)는 공급 컨베이어가 적재스테이션으로 연속적인 제1 그룹의 물품을 공급할때 계단형태로 동작되며, 제1 그룹내의 수에 대응하는 다수의 물품이 적재스테이션으로 공급될때, 푸셔 컨베이어 및 조종 컨베이어는 비적재 스테이션으로 물품그룹을 진행시키도록 일제히 구동된다. 다른 조종 컨베이어(CC2)는 공급컨베이어가 적재스테이션에 다음에 이어지는 그룹의 연속적인 물품을 공급할때 계단형태로 구동되며, 다음에 이어지는 그룹으로 이루어진 물품의 수가 적재스테이션에 공급될때, 조종 컨베이어(CC2) 및 푸셔 컨베이어(PC)는 상기그룹을 비적재 스테이션으로 진행시키도록 일제히 구동된다.

제4도에 도시된 바와같이, 물품지지패드(31)는 조종핑거(CC1a 및 CC2b)의 트레일측에서 조종 컨베이어(CC1)의 체인의 연결부 상측상에 공급되며, 유사하게 지지패드(35)는 핑거(CC1a 및 CC2b)의 트레일측에서 조종 컨베이어(CC2)의 체인 연결부 상측상에 공급된다.

패드(31,35)는 적재스테이션으로 부터 비적재 스테이션으로 물품을 진행시키는데 도움을 주기위해 그리고 다른 옆쪽의 인접체인상에 물품이 머무는 것을 피하도록 다른 옆쪽의 인접체인 높이보다 약간 더높은 위치에 물품을 위치시키며 지지하도록 배열된다.

정지게이트(101)는 적재스테이션으로 진행된 각 그룹의 안내물품을 결합하기위해 비적재 스테이션의 출구측에 제공된다.

도시된 바와같이, 정지게이트(101)는 하나의 그룹내에 안내물품을 결합시키기 위해 하향으로 연장되는 물품의 이동통로상의 상측위치와 제1도 및 제2도에 도시된 바와같은 하측위치사이에서 자유로이 이동하도록 101a에 장착된다.

정지게이트는 기체실린더(102)(제3도 및 제5도 참조)에 의해 그의 상측및 하측위치 사이에서 동작된다.

정지게이트(101)에는 게이트가 그의 하측위치에 존재할때, 정지게이트를 지나 컨베이어(CC1 및 CC2)상의 안내물품조종핑거의 통과를 허용하도록 슬롯(101b)(제1도 참조)이 제공된다. 게이트는 비적재 스테이션으로 부터 물품의 이동이 정지된 경우나 차순의 포장장치(도시되지 않음)가 고장난 경우에 조종 컨베이어상의 물품을 비적재 스테이션을 지나 진행시키도록 허용할때만 그의 상측위치로 동작된다는 점에 주시해야 한다.

안내게이트(103)(제1도 및 제3도 참조)는 비적재 스테이션으로 부터의 이동동안 물품그룹의 트레일측을 안내하기 위해 비적재 스테이션에의 입구측에 제공된다. 안내게이트(103)는 제1도 및 제2도에 도시된 바와같이 하측위치와 푸셔및 조종 컨베이어를 따르는 물품이동통로로 부터의 상측위치 사이에서 공기실린더(105)(제3도 및 제5도 참조)에 의해 자유로이 이동하도록 103a에 장착된다.

물품의 그룹은 진공형태의 이동헤드(111)에 의해 비적재 스테이션으로부터 바람직하게 전달되는데, 상기 이동헤드는 비적재 스테이션상에 이간된 그룹적재위치와 비적재 스테이션으로 부터 측방향으로 우회된 그룹수령기(120)(제5도 및 제6도 참조)상의 그룹하역위치 사이에서의 이동동안 안내부(113,114)를 따라 이동을 지지하는 이동셔틀(112)상에 장착된다.

그룹공수수단은 비적재 스테이션으로 부터 이동헤드와의 결합상태로 물품그룹 각각을 올리기 위해 비적재 스테이션에 제공된다.

그룹공수수단은 컨베이어의 상부 아래의 높이에서, 그룹 조종 컨베이어의 체인사이에 위치한 하측위치와 상기 컨베이어와 이간된 제1도 내지 제3도에 도시된 상측위치사이에서, 비적재 스테이션에서의 물품의 그룹을 진공헤드(111)와의 결합상태로 올리도록 이동시키기 위해 공수프레임(116) 상에 장착된다. 그룹공수수단은 공기실린더(118)에 의해 그의 상,하측 위치 사이에서 자유로이 이동한다.

제5도 및 제6도에 도시된 바와같이, 그룹수령기(120)는 그룹이동헤드로 부터 물품그룹을 수령하기 위해 제공되는 적재 엘리베이터(121)로 이루어진다. 적재 엘리베이터는 수직이동동안 안내부(122) 내에서 지지되며, 언급된 실시예에서, 두개의 기체실린더(123,124)가 적재 엘리베이터를 여러 높이로 이동시키기 위해 제공된다.

실린더(123,124)는 안내부(126) 내에 지지된 실린더(123)와 함께 상호에 연결된다. 하측실린더의 막대부(124a)는 지지부(125)에 고정되는 반면 상측실린더의 막대부(123a)는 엘리베이터(121)에 접속된다.

실린더(124)는 단일층의 물품높이에 대응하는 미리선택된 스트로크(stroke)를 가지며, 실린더(123)는 실린더(124) 스트로크의 약 두배인 스트로크를 갖는다. 두개의 실린더(123,124)가 연장될때, 엘리베이터는 그의 최고위치(L1)에 존재하며, 실린더(123)가 연장됨에 따라 하측실린더(124)가 수축될때, 엘리베이터는 제1 하측 위치(L2)로 이동하며, 실린더(124)가 연장되고 실린더(123)가 수축될때, 엘리베이터는 제2 하측위치(L3)로 이동한다.

실린더(123,124) 모두가 수축될때, 엘리베이터는 그의 최하위치(L4)(제8도 참조)로 이동한다.

비적재 스테이션상의 이간된 그룹 적재 위치와 엘리베이터(121)상의 이간된 그룹 하역 위치 사이에서 이동헤드(111)를 이동시키기 위한 임의의 적정 수단이 제공된다. 예로, 헤드는 도르래 또는 사슬톱니바퀴(132) 상에 걸쳐지며 벨트를 진동시키기 위해 크랭크(crank) 수단(도시되지 않음)과 함께 캐리지에 133에서 접속된 순환형 톱니벨트 또는 체인(131)을 포함하는 구동기를 통해 진동한다. 진공헤드(111)는 엘리베이터가 그의 상측 레벨(L1)에 위치할때 또는 상측레벨(L1)아래의 하측레벨에 위치할때 엘리베이터 상에 물품그룹을 적재시키도록 배열된다.

물품그룹은 엘리베이터가 이동 캐리지상에 장착된 푸셔(140)에 의해 그의 상측위치(L1)에 존재하여 함께 상호작용할때 엘리베이터로 부터 하역된다. 게이트(103), 그룹공수기(115), 이동캐리지(112) 및 엘리베이터(121) 동작에 대한 타이밍이 제8도의 타이밍 다이아그램내에 도시된다.

제7도에 도식적으로 나타낸 바와 같이, 푸셔 컨베이어용 프로그램가능 인덱서(91)는 게이트 동작 실린더(105)용 조종밸브(145)에 그리고 공수동작실린더(118)용 조종밸브(146)에 91b를 통해 신호를 공급한다.

인덱서(91)는 또한 제7도에 개략적으로 도시한 그룹이동조종장치(148)에 이동캐리지(112)용 구동기(도시되지 않음)를 동작시키기 위해 타이밍신호를 공급한다. 그룹이동 조종장치는 또한 엘리베이터 실린더(123,124)용 조종밸브(151,152)에 그리고 헤드(111)에 대한 진공상태를 조정하기 위한 밸브(125)에 타이밍신호를 공급하도록 배열된다.

제8도에 라인(103,115)으로 표시된 바와같이, 프로그램가능 인덱서(91)는, 푸셔 컨베이어가 푸셔핑거중 하나가 비적재 스테이션의 입구측에 존재하는 위치로 진행될때, 개방위치(O)에서 폐쇄위치(C)로, 게이트(103)를 이동시키고, 하향위치(d)에서 상측위치(u)로 공수 엘리베이터(115)을 올리기 위해 타이밍 신호를 공급하도록 배열된다.

그룹이동 메카니즘은 제8도의 라인(112)으로 도시된 바와같이, 그의 수축위치(r) 내에 정상적으로 존재하며, 그룹이 비적재 상태로 진행할때, 이동 메카니즘은 비적재 스테이션 위에 놓인 그의 수축 또는 그룹적재위치(r)로 부터 엘리베이터 위에 놓인 전방 그룹 하역위치(f)로 이동캐리지(112)를 이동시키기 위해 한 사이클동안 동작된다.

제8도의 라인(111)으로 표시한 바와같이, 그룹이동헤드에 대한 진공도는 그룹이동헤드가 물품의 그룹을 잡기위해 비적재 스테이션위에 놓인 그의 수축 위치(r) 내에 존재할때 온(on)상태가 되며, 그룹이동헤드가 엘리베이터(121) 상으로 그룹을 하역하기 위해 엘리베이터(121) 위에 놓인 그의 전방위치(f) 내에 존재할때 순간적으로 오프(off) 된다.

장치는 엘리베이터로 부터 단일층 또는 두개, 세개층 중 임의의 하나를 갖는 차순의 포장 또는 상품화 장치(도시되지 않음)로 물품을 이동시키도록 동작될 수 있다. 엘리베이터(121)는 그룹 이동 캐리지(112)와 적정한 관계로 동작되며, 엘리베이터로 부터 단일층의 상품그룹이 이동되는 것이 요구될때, 엘리베이터는 비적재 스테이션 상의 그의 전방위치에서 수축위치로 그룹 이동헤드가 수축되는 동안 레벨(L2)로 이동되며, 그룹이동헤드가 비적재 스테이션 위에 놓인 위치로 부터 제8도의 실선(121)으로 도시된 바와같이 엘리베이터 위에 놓인 위치로 전방으로 이동될때 엘리베이터는 상측레벨(L1)로 올려진다. 그러므로, 그룹 이동헤드상의 푸셔(140)는, 이동헤드가 엘리베이터 상에 다음의 그룹을 적재시키는 위치로 이동되는 동안, 엘리베이터로 부터 제1 물품 그룹을 밀어보낸다.

엘리베이터로 부터 2개층의 상품그룹이 이동되는 것이 요구될때, 엘리베이터는 비적재 스테이션으로 부터 엘리베이터로의 제2 그룹의 물품을 이동시키는 동안 제8도에서 대시라인(121a)으로 표시된 레벨(L3)로 하측방향으로 이동되며, 그후 엘리베이터는 엘리베이터로 부터 물품그룹을 하역하기 위해 그의 상측 위치(L1)으로 다시 이동한다.

엘리베이터로 부터 세개층의 물품이 이동되는 것이 요구될때, 엘리베이터는 제8도의 점선(121b)으로 표시된 바와같이, 그의 상측레벨(L1)로 되돌아가기 전에 레벨(L3)에서 레벨(L4)로 이동된다.

Claims

옆으로 인접한 물품의 수평그룹으로 물품을 연속적으로 조립시키고, 상기 그룹을 비적재 스테이션으로 이동시키기 위한 장치에 있어서, 물품 적재 스테이션으로 물품을 연속적으로 공급시키기 위한 공급 컨베이어수단, 물품 적재 스테이션에서 그룹 비적재 스테이션으로 일반적으로 수평인 통로를 따라 전방으로 연장되는 상측노선을 갖는 순환형 푸셔 컨베이어수단, 적재스테이션으로 부터 비적재 스테이션을 따라 상기 일반적으로 수평인 통로를 따라 전방으로 연장되는 상측노선을 각각 가지며, 위에 최소한 한개의 안내물품조종핑거를 갖는 순환형 제1 및 제2 그룹조종 컨베이어수단, 공급 컨베이어수단이 적재스테이션에 제1 그룹의 연속적인 물품을 공급할때 적재스테이션으로 부터 떨어진 통로를 따라 위의 안내 물품 조종 핑거를 진행시키도록 제1 그룹조종 컨베이어수단을 구동시키는 수단, 제1 물품그룹을 통로를 따라 비적재 스테이션으로 진행시키도록 푸셔 컨베이어 수단과 제1 그룹조종 컨베이어 수단을 구동시키기 위해 제1 물품 그룹으로 이루어진 다수의 물품이 적재 스테이션으로 공급될때 동작하는 수단, 공급 컨베이어 수단이 적재스테이션에 다음에 이어지는 그룹의 연속적이 물품을 공급할때 적재 스테이션으로 부터 떨어진 통로를 따라 위의 안내 물품 조종핑거를 진행시키도록 제2 그룹 조종 컨베이어 수단을 구동시키는 수단, 다음에 이어지는 물품그룹을 통로를 따라 비적재 스테이션으로 진행시키도록 푸셔 컨베이어 수단과 제2 그룹조종 컨베이어 수단을 구동시키기 위해 다음의 물품그룹으로 이루어지는 다수의 물품이 적재스테이션으로 공급될때 동작하는 수단등으로 이루어지며, 상기 푸셔 컨베이어 수단이 푸셔 컨베이어 수단을 따라 이간된 위치에 다수의 물품푸셔수단을 갖는 것을 특징으로 하는 물품그룹형성 및 이동용 장치.
제1항에 있어서, 적재스테이션에 인접한 공급컨베이어 수단상의 물품을 감지하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품그룹형성 및 이동용 장치.
제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 그룹 조종 컨베이어 수단이, 순환형 푸셔 컨베이어 수단의 상측노선 위로 물품의 하측면을 가짐에 따라 상기 조종 컨베이어 수단의 상측노선상에 물품을 지지하도록 구성되고 배열되는 것을 특징으로 하는 물품그룹형성 및 이동용 장치.
제1항에 있어서, 물품 푸셔 수단이, 선행 푸셔수단이 비적재 스테이션의 입구측에 위치할때 제1 푸셔수단이 적재 스테이션의 입구측에 위치되도록 간격을 갖는 푸셔 컨베이어를 따라 이간되는 것을 특징으로 하는 물품그룹형성 및 이동용 장치.
제1항에 있어서, 공급 컨베이어 수단이, 적재스테이션으로의 다음 물품의 공급을 허용하기에 충분한 간격으로 통로를 따라 상기물품을 진행시키도록 상기 공급컨베이어 수단이 각 물품을 적재스테이션으로 공급하여 동작하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품그룹형성 및 이동용 장치.
제1항에 있어서, 상기 공급 컨베이어 수단이 적재스테이션의 입구측에 위치한 사슬톱니바퀴수단, 적재스테이션 위의 높이에 위치된 전방의 수평 상측노선을 가지며, 사실톱니바퀴 수단 주위의 상측노선으로 부터 적재 스테이션을 지나 하측회전노선으로 하향으로 연장되는 다수의 옆으로 인접한 순환형 운반체인, 운반체인을 따라 균일하게 이간된 위치에서 운반체인에 고정되는 다수의 물품운반소자등을 포함하며, 상기 물품운반소자 각각이 운반소자가 운반체인의 상측노선을 따라 이동할때 수평축에 예각으로 아래 그리고 전방으로 기울어진 물품 지지면과 안내단부에의 지지면으로 가로질러 연장되는 물품 정지면을 갖는 것을 특징으로 하는 물품그룹형성 및 이동용 장치.
제1항에 있어서, 비적재 스테이션으로 진행한 그룹내에 안내물품을 결합시키도록 채택된 비적재 스테이션의 출구측에 위치한 정지게이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품그룹형성 및 이동용 장치.
제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 그룹조종 컨베이어 수단 각각이 상기 수단을 따라 이간된 위치에 최소한 두개의 안내물품 조종핑거를 갖는 것을 특징으로 하는 물품그룹형성 및 이동용 장치.
제1항에 있어서, 비적재 스테이션 상의 이간된 그룹적재위치와 비적재 스테이션으로 부터 측방향으로 우회된 그룹하역위치 사이에서의 이동을 위해 장착된 진공형태의 그룹이동헤드와 비적재 스테이션으로 부터의 물품그룹을 그룹이동헤드와의 결합상태로 올리기 위한 비적재 스테이션에의 그룹 공수수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품그룹형성 및 이동용 장치.
제7항에 있어서, 비적재 스테이션의 입구측에 위치하는 안내게이트, 푸셔 컨베이어 수단이, 비적재 스테이션에서 물품그룹의 트레일측을 안내 가능하게 결합시키기 위해 비적재 스테이션의 입구측에서 상기 통로 옆으로 연장되는 위치로 안내게이트를 이동하도록 물품그룹을 비적재 스테이션으로 진행시킨 후에 동작하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품그룹형성 및 이동용 장치.
제9항에 있어서, 상기 그룹 이동헤드의 상기 그룹하역위치 아래에 위치한 적재 엘리베이터 및 상기 이동헤드로 부터 제1 물품그룹을 수령하기 위한 제1 위치와 다음의 물품그룹을 수령하기 위한 상기 제1 위치 아래의 이간된 최소한 한개의 다른 위치 사이에서 상기 적재 엘리베이터가 이동하도록 하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품그룹형성 및 이동용 장치.
제1항에 있어서, 푸셔 컨베이어 수단 및 제1,제2 그룹조종 컨베이어 수단 각각이 입구 및 출구 사슬 톱니바퀴 수단을 가지며, 푸셔 컨베이어 수단 및 제1, 제2 그룹 조정 컨베이어 수단의 입구 사슬 톱니바퀴 수단이 적재스테이션에 인접한 제1 수평축을 중심으로한 상대적인 회전을 위해 장착되는 것을 특징으로 하는 물품그룹형성 및 이동용 장치.
연속적으로 물품을 옆으로 인접한 물품의 수평 설치그룹으로 조립하고 상기 그룹을 비적재 스테이션으로 이동시키기 위한 장치에 있어서, 물품 적재스테이션으로 물품을 연속적으로 공급시키기 위한 공급 컨베이어수단, 물품 적재스테이션으로 부터 일반적으로 수평인 통로를 따라 그룹 비적재 스테이션으로 전방으로 연장되는 상측노선을 갖는 순환형 푸셔 컨베이어수단, 적재스테이션으로 비적재 스테이션을 지나 상기 일반적으로 수평인 통로를 따라 전방으로 연장되는 상측노선과 위에 최소한 두개의 안내 물품 조종핑거를 각각 갖는 순환형 제1,2 그룹조종 컨베이어수단, 적재스테이션에 인접한 공급컨베이어 수단상의 물품을 감지하기 위한 수단, 공급 컨베이어 수단이 제1 그룹의 연속적인 물품을 적재스테이션으로 공급할때 적재 스테이션으로 부터 통로를 따라 안내 물품 조종핑거를 멀리 진행시키도록 제1 그룹 조종 컨베이어수단을 간헐적으로 구동시키는 수단, 제1 물품그룹을 통로를 따라 비적재 스테이션으로 진행시키도록 푸셔 컨베이어수단 및 제1 그룹 조종 컨베이어 수단을 구동시키기 위해 제1 물품그룹으로 이루어진 다수의 물품이 적재스테이션으로 공급될때 동작하는 수단, 공급 컨베이어 수단이 다음그룹의 연속적인 물품을 적재스테이션으로 공급할때 적재스테이션으로 부터 통로를 따라 물품 보유수단을 멀리 진행시키도록 제2 그룹조종 컨베이어 수단을 간헐적으로 구동시키는 수단, 다음의 물품그룹을 통로를 따라 적재스테이션으로 진행시키도록 푸셔 컨베이어수단과 그룹조종 컨베이어 수단을 구동시키기위해 다음의 물품그룹으로 이루어진 다수의 물품이 적재스테이션으로 공급될때 동작하는 수단 등으로 이루어지며, 상기 컨베이어 수단이 컨베이어 수단을 따라 균일하게 이간된 위치에 다수의 물품푸셔수단을 가지며, 상기 푸셔 컨베이어수단 및 제1,제2 그룹조종 컨베이어 수단 각각이 입구 및 출구 사슬톱니바퀴 수단을 가지며, 상기 푸셔 컨베이어 수단 및 제1,제2 그룹조종 컨베이어 수단의 입구 사슬톱니바퀴수단이 적재스테이션에 인접한 제1 수평축을 중심으로 한 상대적인 회전을 위해 장착되는 것을 특징으로 하는 물품그룹형성 및 이동용 장치.
제13항에 있어서, 상기 제1,제2 그룹조종 컨베이어수단이 순환형 푸셔 컨베이어 수단의 상측노선위로 물품의 하측면을 가짐에 따라 상기 조종 컨베이어수단의 상측노선 상에 물품을 지지하도록 구성되고 배열되는 것을 특징으로 하는 물품그룹형성 및 이동용 장치.
제13항에 있어서, 물품 푸셔 수단이, 선행 푸셔수단이 비적재 스테이션의 입구측에 위치할때 제1 푸셔수단이 적재스테이션의 입구측에 위치되도록 간격을 갖는 푸셔 컨베이어 수단을 따라 이간되는 것을 특징으로 하는 물품그룹형성 및 이동용 장치.
제13항에 있어서, 공급 컨베이어 수단이, 적재스테이션으로의 다음 물품의 공급을 허용하기에 충분한 간격을 갖는 통로를 따라 상기 물품을 진행시키도록 상기 공급컨베이어수단이 각물품을 적재스테이션으로 공급할때 동작하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품그룹형성 및 이동용 장치.
제13항에 있어서, 상기 공급 컨베이어 수단이 적재스테이션의 입구측에 위치한 사슬톱니바퀴수단, 적재스테이션 위의 높이에 위치된 전방의 수평상측노선을 가지며, 사슬톱니바퀴수단 주위의 상측노선으로 부터 적재 스테이션을 지나 하측회전노선으로 하향으로 연장되는 순환형 운반체인, 운반체인을 따라 균일하게 이간된 위치에서 운반체인에 부착되는 다수의 물품 운반소자, 적재스테이션으로의 다음 물품의 공급을 허용하기에 충분한 간격으로 통로를 따라 각 물품을 진행시키기 위해 물품운반소자가 적재스테이션을 지나 이동할때 공급 컨베이어 수단상의 물품과 결합 가능한 적재스테이션에의 수단등을 포함하며, 상기 물품 운반소자 각각이 운반소자가 운반체인의 상측노선을 따라 이동할때 아래로 그리고 전방으로 기울어진 물품지지면과 안내단부에의 지지면으로 가로질러 연장되는 물품정지면을 갖는 것을 특징으로 하는 물품그룹형성 및 이동용 장치.
제13항에 있어서, 비적재 스테이션으로 진행한 그룹내에 안내물품을 결합시키도록 채택된 비적재 스테이션의 출구측에 위치한 정지게이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품그룹형성 및 이동용 장치.
제13항에 있어서, 비적재 스테이션 상의 이간된 그룹적재위치와 비적재 스테이션으로 부터 측방향으로 우회된 그룹하역위치 사이에서의 이동을 위해 장착된 진공형태의 그룹 이동 헤드와 적재 스테이션으로 부터의 물품그룹을 그룹이동헤드와의 결합상태로 올리기 위한 비적재 스테이션에의 그룹공수수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품그룹형성 및 이동용 장치.
제13항에 있어서, 상기 그룹 이동 헤드의 상기 그룹하역위치 아래에 위치한 적재 엘리베이터, 및 상기 이동 헤드로 부터 제1 물품그룹을 수령하기 위한 제1 위치와 다음의 물품그룹을 수령하기 위한 상기 제1 위치 아래에 이간된 최소한 한개의 다른 위치 사이에서 상기 적재 엘리베이터가 이동하도록 하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품그룹형성 및 이동용 장치.
연속적으로 물품을 옆으로 인접한 물품의 수평그룹으로 조립하고 상기 그룹을 비적재 스테이션으로 이동시키기 위한 장치에 있어서, 물품적재스테이션으로 물품을 연속적으로 공급시키기 위한, 공급 컨베이어수단, 물품적재스테이션으로 부터 일반적으로 수평인 통로를 따라 그룹 비적재 스테이션으로 연장되는 상측노선과 입구, 출구 사슬톱니바퀴 수단을 갖는 순환형 푸셔 컨베이어 수단, 상기 일반적으로 수평인 통로를 따라 전방으로 연장되는 상측노선과 입구, 출구사슬톱니바퀴수단, 위에 최소한 한개의 안내물품조종핑거를 각각 가지며, 적재스테이션에 인접한 제1 수평축을 중심으로한 상대적인 회전을 위해 장착되는 제1 및 제2 순환형 그룹 조종 컨베이어 수단, 제2 수평축을 중심으로한 회전을 위해 장착된 푸셔 컨베이어 수단의 출구 사슬톱니바퀴수단, 제3 수평축을 중심으로한 상대적인 회전을 위해 장착된 제1 및 제2 그룹조종 컨베이어 수단의 출구사슬톱니바퀴 수단, 제1 및 제2 그룹 조종 컨베이어수단을 각각 구동시키기 위한 제1 및 제2 구동모터수단, 푸셔 컨베이어 수단을 구동시키기 위한 푸셔 컨베이어 구동모터수단, 물품이 적재스테이션으로 공급될때 물품을 감지하기 위한 물품감지수단, 공급 컨베이어 수단이 적재스테이션으로 제1 그룹의 연속물품을 공급할때 적재스테이션으로 부터 통로를 따라 제1 그룹 조종 컨베이어 수단상의 안내물품조종핑거를 멀리 진행시키도록 제1 구동모터수단을 간헐적으로 동작시키기위한 수단, 제1 그룹을 적재스테이션으로 진행시키도록 푸셔 컨베이어 구동모터수단과 제1 구동모터수단을 동작시키기 위해 제1 그룹으로 이루어진 다수의 물품이 적재스테이션으로 공급될때 동작하는 수단, 안내 컨베이어 수단이 제2 그룹의 연속적인 물품을 적재스테이션으로 공급할때 적재 스테이션으로 부터 제2 그룹 조종 컨베이어 수단상의 안내물품조종핑거를 멀리 진행시키도록 제2 구동 모터수단을 간헐적으로 동작시키기 위한 수단, 제2 그룹을 적재스테이션으로 진행시키도록 푸셔 컨베이어 구동 모터수단과 제1 구동모터수단을 동작시키기 위해 제2 그룹으로 이루어진 다수의 물품이 적재스테이션으로 공급될때 동작하는 수단등으로 이루어지며, 상기 푸셔 컨베이어 수단이 푸셔 컨베이어수단을 따라 균일하게 이간된 위치에 다수의 물품푸셔수단을 갖는 것을 특징으로 하는 물품그룹형성 및 이동용 장치.
제21항에 있어서, 푸셔 컨베이어 수단이, 선행푸셔수단이 비적재 스테이션의 입구측에 위치할때 제1 푸셔수단이 적재스테이션의 입구측에 위치하도록 간격을 갖는 푸셔 컨베이어 수단을 따라 떨어져서 이간된 세개의 푸셔수단을 갖는 것을 특징으로 하는 물품그룹형성 및 이동용 장치.