KR0157336B1

KR0157336B1 - 팩킹 장치

Info

Publication number: KR0157336B1
Application number: KR1019930028517A
Authority: KR
Inventors: 도마이어 베른하르트; 룸 디터
Original assignee: 헤르만 크론세더; 크로네스 아게 헤르만 크론세더 마쉬넨파브리크
Priority date: 1992-12-19
Filing date: 1993-12-18
Publication date: 1999-02-18
Also published as: CN1091377A; DE4243008C1; EP0604808A1; EP0604808B1; KR940014138A; US5487257A; ES2094993T3; BR9305086A; JPH0752917A; DE59304420D1; CN1031182C; JP3550174B2

Abstract

본 발명은 팩킹 용기 안으로 또는 밖으로 동시에 물품을 팩킹하거나 해제하는 팩킹장치에 관한 것이다. 팩킹되지 않은 물품이 채워지거나 빈 팩킹 용기들은 수평으로 장치를 지나며 움직이는 팩킹 용기 컨베이어에 의하여 수송된다. 동시에, 팩킹되지 않은 물품은 팩킹 용기의 수송방향과 같은 방향인 팩킹 용기 컨베이어와 평행하게 움직이는 물품 컨베이어에 의하여 장치에 공급되며, 팩킹 용기로 부터 해체된 물품은 팩킹 장치로 부터 배출된다. 적어도 3 개의 작업점이 팩킹 헤드의 패쇠 회전 경로를 따라 위치하며, 그들을 지나면서 팩킹 헤드의 포착요소들은 포착 해제 위치에서 접근 위치로 또는 접근 위치에서 포착 해제 위치로 역전한다.

Description

팩킹 장치

제1도는 본 발명에 의한 팩킹 장치의 측면도.

제2도는 본 발명에 의한 팩킹 장치를 개략적으로 나타낸 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 팩킹 헤드 2 : 포착요소

3, 4 : 상자 5, 6 : 병

7, 8 : 수송 궤도 9 : 병 공급 컨베이어

10 : 병 배출 컨베이어 11 : 연속 추동 지지부

13 : 제 1 군 14 : 제 2 군

30 : 회전경로 100 : 캠 지지부

101,102 : 그루브 캠 103,104,105,106 : 레버

103a,105a : 캠 롤러

본 발명은 적어도 하나의 제어가능한 포착요소를 가지며, 폐곡선 경로상을 연속적으로 회전하는 적어도 하나의 팩킹 헤드(packing head)와, 실제적으로 수평면을 이루고 장치를 지나도록 팩킹 상자들을 연속적으로 이동시키는 팩킹 용기 컨베이어(conveyor)와, 상기 팩킹 용기 컨베이어 위에서 상기 팩킹 헤드의 회전영역 내에 적어도 배치되고 그것과 평행하게 확장되어 있는 물품 컨베이어와, 상기 팩킹 용기 컨베이어와 상기 물품 컨베이어에 관계되어 팩킹 헤드를 강제 운동시키기 위한 제어 수단을 구비하고 있는 팩킹 장치에 관한 것이다. 종래의 경우로서 연속적으로 물품(예를 들면, 병)을 팩킹 용기(예를 들면, 상자 또는 마분지 상자)에 팩킹하거나 팩킹 해제하기 위한 팩킹 장치가 알려져 있다(DE-OS 41 25 573 참조). 계속적인 물품과 팩킹 용기 흐름을 만드는 이들 팩킹 장치는 더 큰 용량으로 앞서 널리 사용되어 왔고 시계 방향으로 작동하는 팩킹 장치에 의하여 교체되었다. 그러나, 그러한 장치들을 팩킹 수단으로만 또는 팩킹 해제 수단으로만 사용될 수 있는 단점이 있다. 이것은 회수된 병들에 음료수를 채우는 라인(line)에 두 개의 분리된 팩킹 장치가 필요하게 된다. 시계 방향으로 물품과 팩킹 용기의 진행 때문에 그와 같은 장치들은 나머지 구역에서 연속적으로 물품의 순환이 이루어지는 시스펨에서는 더 이상 사용할 수가 없는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 높은 작동 속도로 물품을 동시에 팩킹 용기에 팩킹하거나 같은 것을 팩킹 해제할 수 있는 작은 공간에도 설치되는 팩킹 장치를 제공함에 그 목적을 두고 있다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 물품 컨베이어와 팩킹 용기 컨베이어가 팩킹도리 물품과 팩킹해제될 물품 및 비어있는 팩킹용기와 팩킹해제될 물품으로 채워진 팩킹 용기를 모두 연속적으로 이송시키며, 포착요소가 상호 전후하여 팩킹헤드의 회전 경로를 따라 위치되되 서로 이격된 세 개의 작업점을 통과하며, 포착 해제 위치 및 포착 위치간으로 정역 반전되는 것을 특징으로 하는 팩킹장치를 제공한다.

또한, 물품 컨베이어와 팩킹 용기 컨베이어가 팩킹될 물품과 팩킹해제될 물품 및 비어있는 팩킹용기와 팩킹해제될 물품으로 채워진 팩킹 용기를 모두 연속적으로 이송시키며, 공급 컨베이어부와 배출 컨베이어부를 갖는 상기 물품 컨베이어의 양단부 종료위치가 팩킹 헤드의 회전 경로의 영역내에 위치되는 것을 특징으로 하는 팩킹 장치.

이하, 본 발명의 실시예를 상세힐 설명하기로 한다. 팩킹 용기 컨베이어 위에 있는 물품 컨베이어의 배열은 필수적이며, 상기 물품 컨베이어는 상기 팩킹 용기 컨베이어에 평행하게 안내된 팩킹 헤드의 회전 경로면에 확장되어있고 그 수송 궤도와 정렬되게 설치된다. 상기 물품 컨베이어는 팩킹될 물품을 공급하는 공급 컨베이어부와 팩킹 용기 컨베이어와 같은 방향으로 작동되어 팩킹 용기로부터 가져온 물품을 배출하는 배출 컨베이어부를 가지고 있다. 상기 컨베이어 헤드의 방향으로 회전 경로로 안내되는 팩킹 헤드의 자유 처리를 위하여 상기 공급 컨베이어와 배출 컨베이어 사이에 기구가 설치되지 않은 공간을 형성한다. 상기 컨베이어의 배열에 의하여 총 세 개의 작업점을 가진 상기 팽킹 헤드의 회전경로를 형성할 수 있게 되며, 팩킹 헤드의 포착요소는 포착 위치와 포착해제 위치간을 정역 반절될 수 있다. 빈 팩킹 용기와 팩킹해제될 물품을 가진 팩킹 용기가 교대적으로 상기 팩킹 용기 컨베이어에 의하여 수평하게 상기 팽킹 헤드의 회전경로로 지나가도록 설계되며, 상기 팩킹 헤드는 팩킹 수단으로 작동되어 물품이 채워지는 빈 팩킹 용기로 내려가면, 다음의 팩킹 헤드는 팩킹 용기로부터 물품을 제거하는 해체수단으로서 작동된다. 개개의 팩킹 헤드는 팩킹 장치에 짝수개로 설치되어 각 회전동안에 계속적으로 팩킹 헤드로만 또는 해체 헤드로만 작동한다. 한편, 개개의 패킹 헤드의 포착 요소의 조정은 각 팩킹 헤드가 교대하면서 일회전 동안에 팩킹 수단으로 다음 회전 동안에 해체 수단으로서 작동될 수 있도록 하기위하여 홀수개의 팩킹 헤드를 갖는 팩킹 장치로 각각 고안되어야 한다. 그러나, 팩킹되지 않은 물품을 채운 팩킹 용기와 빈 팩킹 용기가 팩킹 용기 컨베이어에 의하여 두 개의 분리된 수송 궤도 상에 공급되는 결합 팩킹 장치가 더 효율적이다. 이러한 고안에서, 각 팩킹 헤드는 병렬 관계를 갖는 포착요소의 2개의 군을 가지며, 하나의 포착요소군은 빈 상태로 공급 되는 팩킹 용기가 관계되고 두 번째 포착요소군은 팩킹해제될 물품이 채워진 팩킹 용기와 관계된다.

본 발명에 의한 결합 팩킹장치를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 제1도는 본 발명에 의한 팩킹 장치의 측면도이며, 제2도는 본 발명에 의한 팩킹 장치를 개략적으로 나타낸 평면도이며, 도면에서 1은 팩킹 헤드(packing head), 2는 포착요소, 3과 4는 상자, 5와 6은 병, 7과 8은 수송궤도, 9는 병 공급 컨베이어(conveyor), 10은 병 배출 컨베이어, 11의 연속 추동 지지부, 13은 제1군, 14는 제2군, 30은 회전경로, 100은 캠 지지부, 101과 102는 그루프 캠(groove cam), 103,104,105와 106은 레버(lever), 103a,와 105a는 캠 롤러(cam roller)를 각각 나타낸다.

제1도에 도시한 바와 같이, 팩킹장치는 상자안으로 또는 밖으로 병을 채우거나 꺼내기 위한 것이다. 제1도에서 알 수 있는 것 처럼, 상기 상자 켄베이어(7, 8)는 팩킹장치를 지나 수평하게 일정한 분리공간에 상기 상자(3, 4)를 이동시킨다. 제2도에서 알 수 있는 것 처럼, 상기 팩킹 용기 컨베이어는 평행하게 확장된 두 개의 수송 궤도를 가지며, 예를 들어 상자 세척장치로부터 오는 빈상자(3)는 상기 수송 궤도(7) 상에 공급되며, 예를 들어 디팔렛타이징(depalletizing) 장치에서 오는 빈 병을 채운 상자(4)는 쌍으로 동시에 병렬 관계르 수송 궤도(8) 상에 공급된다. 예를 들어 라벨링(labelling)장치 또는 필링(filling) 장치에서 와서 빈상자들에 채워지는 팩킹될 병(5)은 상기 상자 컨베이어의 수송 궤도(7) 위에 수평하게 확장된 형태로 위치한 상기 병 공급 컨베이어(9)에 의하여 공급된다. 상기 상자 컨베이어 수송 궤도(8)와 정렬되는 병 배출 컨베이어(10)는 상기 병 공급 컨베이어(9)와 나란히 엇물리게 배치된다. 그러나, 상기 상자 컨베이어 상에 있는 상자에 상기 팩킹 헤드(1)가 접근할 수 있도록 수송방향으로 상기 병 공급 컨베이어(9)와 병 배출 컨베이어(10) 사이에 충분히 큰 공간이 있다. 뿐만아니라, 상기 병 배출 컨베이어(10)의 수송면은 상기 병 공급 컨베이어(9)의 수송면보다 낮은 높이에 있다. 여기서, 상기 팩킹 용기 컨베이어(7, 8)와 물품 컨베이어(9, 10)는 추진 장치에 의해 정확하게 규칙적으로 운동된다.

제2도에서 개략적으로 도시된 상기 팩킹 헤드(1)는 각각 포착요소(2)의 제1군(13)과 제2군(14)을 가지고 있으며, 제1군(13)은 팩킹될 병(5), 즉 상기 병공급 컨베이어(9)와 상자 컨베이어 수송 궤도(7)와 관련되며, 제2군(14)은 팩킹해제될 병, 즉 상기 상자 컨베이어의 수송 궤도(8)와 병 배출 컨베이어(1)와 관련된다. 상기 두 군(13 및 14)의 각 포착요소(2)는 포착해제 위치와 포착 위치간을 각각 또는 동시에 상호 정역 반전될 수 있다.

제1도에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 팩킹 헤드(1)는 수직 회전경로(30) 상을 상기 팩킹 장치에 의하여 안내된다. 상기 회전경로(30)는 세 개의 작업위치를 가지면, 포착해제 위치에서 포착 위치로 그리고/또는 포착 위치에서 포착해제위치로 포착요소가 역전이 일어나서 팩킹헤드에 의하여 지나간다. 상기 작업점(Ⅰ)은 상기 병 공급 컨베이어(9)와 관계되며, 상기 작업점(Ⅱ)은 상기 상자 컨베이어(7, 8)와 관계되며, 상기 작업점(Ⅲ)은 상기 병 배출 컨베이어(10)와 관계한다.

팩킹 장치는 자체적으로 수직면 상에서 회전하는 연속 추동 지지부(11)를 필수구성요소로 하며, 상기 팩킹 헤드(1)는 각각 다중연결 레버기어(lever gear)에 의하여 움직일 수 있도록 잡혀진다. 상기 다중연결 레버기어는 각각 팩킹 헤드마다 4개의 레버(lever)(103,104,105 및 106)를 가지며, 두 개의 레버(103 및 105)는 캠롤러(cam roller)(103a 및/또는 105a)를 가진 상기 회전한는 지지부(11)에 연결된다. 2개의 폐쇄된 그루브 캠(groove cam)(101 및 102)을 가지는 캠 지지부(100)는 상기 회전하는 지지부(11) 뒤에 배치된다. 상기 레버(103)의 캠 롤러(103a)는 그루브 캠(101)에 의하여 안내되며, 상기 레버(105)의 캠 롤러(105a)는 그루브 캠(102)에 의하여 안내된다. 상기 그루브 캠(101, 102)의 캠 프로필(cam profile)은 상기 팩킹 헤드(1)의 회전경로(30)의 형태를 결정한다. 또한, 직선 안내 수단(도시되어 있지 않음)은 그 회전경로(30) 상에 전체 회전 동안에 일정한 수평 위치를 확보한다. 상기 팩킹 헤드는 상기 회전경로(30) 상에 일회전하는 동안 먼저 클로우즈드 그룹(closed group)으로 서있는 병들의 앞 병(5) 위에 상기 병 공급 컨베이어(9)면으로 낮아지며, 작업점(Ⅰ)에 도달하면, 병(5)을 포착하기 위하여 제1군(13)의 포착요소(2)는 포착해제 위치에서 포착위치로 역전이 이루어진다. 다음에 상기 팩킹헤드(1)는 상기 컨베이어(9)로부터 그들의 밑바닥에 팩킹된 병(5)을 들어올리고 상기 상지 컨베이어 수송 궤도(7)에 빈 형태로 공급되는 상자(3)에 그들을 집어 넣는다. 이러한 삽입 공정 동안에 상기 팩킹 헤드의 폭착요소(2)의 제2군은 상자(4)에 위치하고 팩킹되지 않는 병(6)위로 낮아진다. 다음에 제1군(13)과 제2군(14)의 포착요소(2)의 역전이 상기 작업점(Ⅲ)의 높이에서 거의 동시에 일어나며, 제1군의 포착요소는 포착위치로부터 포착해제 위치로 역전되고 제2군 포착요소는 포착해제 위치로부터 포착 위치로 역전된다. 계속적으로 상기 팩킹 헤드(1)는 전진 운동 동안에 수직으로도 올려지며, 빈 병(6)은 상자(4)에서 들어 올려지고 상기 작업점(Ⅲ)면에서 제2군(14)의 포착요소(2)가 포착 위치로부터 포착해제 위치로 역전됨으로써 상기 병 배출 컨베이어(10) 상에 병(6)이 포착해제되고 상기 병 배출 컨베이어(10)에 의하여 예를 들어 병 세척장치를 향하여 장치로부터 배출된다. 상기 팩킹 헤드는 각각 세 개의 작업점에서 상기 상자 컨베이어 와 병 컨베이어와 같은 속도로 움진이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 팩킹 장치에서, 상기 회전경로(30)는 작업점(Ⅰ,Ⅱ)에서 제1군(13)의 포착요소(2)가 물품을 포착 또는 포착해제할 수 있도록, 상기 제1군(13)의 포착요소(2)가 작업점(Ⅰ,Ⅱ)을 지나는 포착될 병 또는 병을 채울 빈상자(3)의 수직면 상에 근접하게 위치되도록 한다. 이에 따라, 작업점(Ⅰ)에서는 제어수단의 제어신호에 의해 상기 제1군(13)의 포착요소(2)가 공기를 흡입하여 병 공급 컨베이어(9) 상의 패킹될 병(5)을 포착하고, 작업점(Ⅱ)에서는 상기 빈 상자(3)에 병(5)을 삽입하도록, 제어수단의 제어신호에 의해 상기 제1군(13)의 포착요소(2)가 공기를 흡출하여 상기 병(5)을 포착해제한다.

또한, 상기 회전경로(30)는 작업점(Ⅱ,Ⅲ)에서 제2군(14)의 포착요소(2)가 물품을 포착 또는 포착해제할 수 있도록, 상기 제2군(14)의 포착요소(2)가 작업점(Ⅱ,Ⅲ)을 지나는 빈 병을 채운 상자(4) 또는 병 배출 컨베이어(10)의 수직면 상에 근접하게 위치되도록 한다. 이에 따라, 작업점(Ⅱ)에서는 제어수단의 제어신호에 의해 상기 제2군(14)의 포착요소(2)가 공기를 흡입하여 빈 병을 채운 상자(4)로부터 팩킹해제될 병(6)을 포착하고, 작업점(Ⅲ)에서는 제어수단의 제어신호 의해 상기 제2군(14)의 포착요소(2)가 공기를 흡출하여 상기 병 배출 컨베이어(10)상에 상기 병(6)을 포착해제한다.

상기한 포착요소(2)의 포착 및 포착해제 과정은 상기 팩깅 용기 컨베이어(7,8) 및 물품 컨베이어(9,10)가 정확하게 규칙적으로 움직이고, 상기 포착요소(2)가 항상 일정한 회전경로(30)를 거치므로 가능하게 된다.

제2도의 도시된 바에 벗어나서, 상기 병 공급 컨베이어(9)와 병 배출 컨베이어(10)는 두 개의 수송 궤도 형태에서 그 아래로 상기 컨베이어와 결합하여 형성 할 수 있다. 그러면 팩킹 장치는 일시적으로 팩킹수단 또는 해체수단으로만 작동되어 두배로 팩킹하거나 해체하도록 작동시킬 수 있다. 이를 위한 선행 조건은 포착요소(2)의 제어수단에서 작도을 상호 변환하는 가능성이다. 이리하여 동작 초기에는 팩킹 장치가 해체 수단으로만 작동되며, 버퍼 라인(buffer line)과 병 세척장치가 채워진 후에는 팩킹과 해체 작동을 결합하여 작동된다. 작업의 마지막 단계에서는 버퍼 라인이 더 빠른 속도로 비워지도록 하기 위하여 짧은 시간동안 두 열 형태의 팩킹수단으로만 작동할 수 있다.

이상에서 언급한 바와 같이 본 발명은 팩킹 장치를 병 컨베이어와 상자 컨베이어의 바로 옆 측에 설치하고 다른 측면에서는 작업자가 접근할 수 있게 하는 우수한 효과를 갖는다.

Claims

적어도 하나의 제어가능한 포착요소(2)를 가지면, 폐곡선 경로(30)상을 연속적으로 회전하는 적어도 하나의 패킹 헤드(1)와, 실제적으로 수평면을 이루고 장치를 지나도록 팩킹 상자(3,4)들을 연속적으로 이동시키는 팩킹 용기 컨베이어(7,8)와 상기 팩킹 용기 컨베이어(7,8) 위에서 상기 팩킹 헤드(1)의 회전 영역 내에 적어도 배치되고 그것과 평행하게 확장되어 있는 물품 컨베이어(9,10)와, 상기 팩킹 용기 컨베이어(7,8)와 상기 물품 컨베이어(9,10)에 관계되어 팩킹헤드를 강제 운동시키기 위한 제어 수단(101 내지 106)을 포함하며, 상기 물품 컨베이어(9, 10) 및 상기 팩킹 용기 컨베이어(7,8)가 팩킹될 물품과 팩킹해제될 물품(5, 6) 및 비어있는 팩킹용기와 팩킹해제될 물품(6)으로 채워진 팩킹 용기(3, 4)를 모두 연속적으로 이송시키며, 상기 포착요소(2)가 상호 전후하여 상기 팩킹 헤드의 회전 경로(30)을 따라 위치되되 서로 이격된 세 개의 작업점(Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ)을 통과하며, 포착해제 위치 및 포착 위치간을 정역 반전되는 것을 특징으로 하는 팩킹 장치.
적어도 하나의 제어가능한 포착요소(2)를 가지며, 폐곡선 경로(30)상을 연속적으로 회전하는 적어도 하나의 팩킹 헤드(1)와, 실제적으로 수평면을 이루고 장치를 지나도록 팩킹 상자(3, 4)들을 연속적으로 이동시키는 패킹 용기 컨베이어(7, 8)와, 상기 팩킹 용기 컨베이어(7, 8)위에서 상기 팩킹 헤드(1)의 회전 영역 내에 적어도 배치되고 그것과 평행하게 확장되어 있는 물품 컨베이어(9, 10)와, 상기 팩킹 용기 컨베이어(7, 8)와 상기 물품 컨베이어(9,10)에 관계되어 팩킹헤드를 강제 운동시키기 위한 제어 수단(101 내지 106)을 포함하며, 상기 물품 컨베이어(9, 10) 및 상기 팩킹 용기 컨베이어(7, 8)가 팩킹될 물품과 팩킹해제될 물품(5, 6) 및 비어있는 팩킹 용기와 팩킹해제될 물품(6)으로 채워진 팩킹 용기(3, 4)를 모두 연속적으로 이송시키며, 상기 공급 컨베이어부(9) 및 배출 컨베이어부(10)를 갖는 상기 물품 컨베이어의 양단부 종료위치가 팩킹 헤드의 회전 경로(30)의 영역내에 위치되는 것을 특징으로 하는 팩킹 장치,
제1항에 있어서, 상기 포착요소(2)가, 상기 작업점(Ⅰ)에서는 상기 물품 컨베이어(9)에 의하여 공급되는 물품(5)을 포착하고, 상기 작업점(II)에서는 물품(5)을 팩킹 용기(3)에 삽입한 후 거의 동시에 팩킹 용기(4)에 위치하는 팩킹해제될 물품(6)을 포착하며, 상기 작업점(Ⅲ)에 상기 물품(6)이 도달할 때, 상기 팩킹해제된 물품을 장치로부터 배출하는 물품 컨베이어(10)상에 포착해제하는 것을 특징으로 하는 팩킹 장치.
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 물품 컨베이어는 공급 컨베이어부(9)와 배출 컨베이어부(10)를 포함하며, 상기 팩킹 용기 컨베이어(7, 8)의 방향으로 상부로부터 상기 팩킹 헤드의 자유처리를 위한 공간은 상기 팩킹 헤드(1)의 상기 회전 경로(30) 영역에 있는 상기 두개의 컨베이어부(9, 10) 사이에 존재하는 것을 특징으로 하는 팩킹 장치.
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 빈 팩킹 용기(3)와 팩킹해제될 물품(6)으로 채워진 팩킹 용기(4)는 상기 컨베이어(7, 8)상의 정확한 위치에서 장치와 상호 나란히 두열로 동시에 공급되며, 상기 물품 컨베이어의 상기 공급 컨베이어부(9)는 빈 팩킹 용기들을 지지하는 구송 궤도(7)에 관련되며, 반면, 상기 배출 컨베이어(10)느 팩킹해제될 팩킹 용기를 지지하는데 제2 수송궤도(8)에 관련되는 것을 특징으로 하는 패킹 장치.
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 팩킹 헤드(1)는 상기 포착요소(2)들의 제1과 제2군(13, 14)으로 이루어지며, 상기 포착 요소들(2)의 두 군은 각각 상호 독립하여 혹은 교대하며 포착 위치와 포착해제 위치사이를 선택적으로 제어되는 방식으로 전환제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 팩킹 장치.
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 3개의 작업점(Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ)을 가지고 있는 패킹 헤드(1)의 상기 회전 경로(30)중 적어도 일부는 상기 물품 컨베이어(9, 10)와 상기 팩킹 용기 컨베이어(7, 8)위의 수직면에 있는 것을 특징으로 하는 패킹 장치.
제1항 또는 제3항에 있어서, 하나의 팩킹 헤드(1)은 일회전 동안에 상기 물품 컨베이어(9, 10)와 팩킹 용기 컨베이어(7, 8)상으로 확장시킨 수직면 내에서 그 회전 경로 상을 이동하는 것을 특징으로 하는 팩킹장치.
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 팩킹 헤드(1)는 상기 3개의 작업점(Ⅰ,Ⅱ, Ⅲ)을 통과하기 바로 전후해서 각각 상기 물품 컨베이어(9, 10)또는 상기 팩킹 용기 컨베이어(7, 8)의 수송 속도와 동시에 이동하는 것을 특징으로 하는 팩킹 장치.
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 팩킹 헤드(1)를 지지하는 장치의 부분은 상기 물품컨베이어(9, 10)와 상기 팩킹 용기 컨베이어(7, 8)의 일측에만 배치되며, 반대측은 자유롭게 접근할 수 있도록 자유공간이 형성된 것을 특징으로 하는 팩킹 장치.