JP5504612B2

JP5504612B2 - 分岐装置

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Publication number: JP5504612B2
Application number: JP2008279717A
Authority: JP
Inventors: 和喜雄山下; 茂行松村; 幸伸西納; 竜也矢野; 順久平田
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2008-10-30
Filing date: 2008-10-30
Publication date: 2014-05-28
Anticipated expiration: 2028-10-30
Also published as: JP2010105780A

Description

本発明は、列状態で搬送されてきた物品を、搬送方向の左右に揺動可能なガイドによって、所定個数ずつ複数列に振り分ける分岐装置に関するものである。

一列で供給されてきた多数の容器を、搬送コンベヤの進行方向に対して左右に揺動する揺動ガイド内に導入し、この揺動ガイドを揺動させて順次移動させることによって、下流側に配置された複数列の搬送レーンを有する分岐ガイドに順次振り分ける容器分岐装置は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された発明に係る分岐装置は、以下のように構成されている。すなわち、容器（５２）を連続的に搬送するコンベヤ（２）上に、これらの容器（５２）を一列の状態に保持して案内する固定ガイド（４）が配置され、この固定ガイド（４）の先端（下流端）に導入ガイド（６）が配置されている。導入ガイド（６）は、上流側の連結ピン（１４）を支点として下流側が搬送コンベヤ（２）上を左右に揺動できるようになっている。

前記導入ガイド（６）の下流側に移動ガイド（１６）が接続されている。この移動ガイド（１６）は、導入ガイド（６）寄りの揺動部（１８）と、この揺動部（１８）の下流側に連結されて搬送コンベヤの搬送方向と平行に進退動する直進部（１９）とから構成されている。これら揺動部（１８）および直進部（１９）は、それぞれ、両側に平行に配置されたガイドバー（１８ｃ）、（１９ｃ）を備えている。移動ガイド（１６）の先端の直進部（１９）は、振り分け機構（移動ガイド（１６）の駆動手段）（２０）によって前後左右へ移動可能になっている。揺動部（１８）は、直進部（１９）のＸ軸方向（搬送コンベヤ（２）の進行方向）の移動に追従して進退動し、また、直進部（１９）のＹ軸方向（搬送コンベヤ（２）の進行方向に対して左右方向）の移動に伴って、下流端（直進部（１９）との連結部）が搬送コンベヤ（２）の進行方向に対して左右に揺動するようになっている。

搬送コンベヤ（２）上の前記振り分け機構（２０）の下流側に、振り分けられた容器（５２）を受け入れる分岐部（６０）が設けられている。この分岐部（６０）は、複数の列（分岐レーン）（６０ａ）、（６０ｂ）を有しており、一列で搬送されてきた多数の容器（５２）を二つのレーン（６０ａ）、（６０ｂ）に交互に振り分けるようになっている。
特開２００１−１３９１３６号公報（第３−５頁、図９）

前記特許文献１に記載された発明の構成では、移動ガイド（１６）の揺動部（１８）および直進部（１９）が、搬送コンベヤ（２）の進行方向に対して左右方向に揺動するとともに、搬送コンベヤ（２）の進行方向に向かって進退動して伸縮するようになっている。この移動ガイド（１６）に案内されて搬送されている容器（５２）は、搬送コンベヤ（２）によって直進する方向に前進させる力が作用しており、揺動部（１８）が搬送コンベヤ（２）の進行方向に対して傾斜した状態になっているときには、両側のガイドバー（１８ｃ）に当接した状態で進行していく。この状態で揺動部（１８）が伸縮すると、ガイドバー（１８ｃ）と容器（５２）が擦れるため容器（５２）の搬送が不安定になってしまう。特に、揺動部（１８）の揺動角度が大きいときには、ガイドバー（１８ｃ）の伸縮によって容器（５２）に大きい負荷がかかり、転倒したり詰まってしまう原因となっていた。また、運転速度を速くすると、さらに容器（５２）の搬送が不安定になってしまうという問題があった。

本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、移動ガイドに屈曲点を設けて二分以上の部分に分割し、その屈曲点よりも上流側のアームと下流側のアームを、異なる角度に揺動させることを可能にして、容器を安定して搬送するために最適な角度を選択することができるようにすることを目的とする。また、移動ガイドの伸縮部分の、容器の進行方向に対する傾斜角度をできるだけ小さくして、高速運転をしても安定した容器の搬送を可能にすることを目的とするものである。

本発明は、物品を搬送するコンベヤと、このコンベヤ上を列状態で搬送される物品を案内する移動ガイドと、この移動ガイドを、上流に設けられた支点を中心にコンベヤの搬送方向左右に揺動させる駆動手段と、前記移動ガイドの下流部に設けられ、コンベヤの搬送方向前後に進退動する伸縮部と、前記移動ガイドから送り出される物品を受け取る複数列の分岐部とを備え、前記移動ガイドを左右に揺動させるとともに、伸縮部を進退動させて、前記コンベヤによって搬送されてきた物品を所定個数ずつ前記分岐部の各列に振り分ける分岐装置において、前記移動ガイドの支点と伸縮部との間に、少なくとも一つの屈曲点を設けて移動ガイドを屈曲可能にするとともに、前記支点と屈曲点との間の上流側アームと、屈曲点から下流の下流側アームのそれぞれに対応して駆動用の駆動手段を配置し、前記下流側アームの揺動角度を上流側アームの揺動角度よりも小さくしたことを特徴とするものである。

移動ガイドの上流側の支点と下流側の伸縮部分との間に屈曲点を設けて、支点寄りの上流側アームと伸縮部分側の下流側アームとを別々の駆動手段によって揺動させるようにしたことにより、伸縮部分側の下流側アームの揺動角度を小さくすることが可能になったので、高速運転をした場合でも、容器を安定して搬送することができ、転倒する等のトラブルを防止することができる。

物品を搬送するコンベヤと、このコンベヤ上を列状態で搬送される物品を両側からガイドする移動ガイドと、この移動ガイドから送り出される物品を受け取る複数列の搬送レーンを有する分岐部とを備えており、前記移動ガイドは、上流に設けられた支点を中心に下流側がコンベヤの搬送方向に対して左右に揺動可能であるとともに、コンベヤによる搬送方向の前後に進退動する伸縮部を有しており、前記移動ガイドを左右に揺動させ、かつ、伸縮部を進退動させることにより、前記コンベヤによって搬送されてきた物品を、所定個数ずつ前記分岐部の各レーンに振り分けるものであって、さらに、前記移動ガイドを、少なくとも一つの屈曲点を設けることにより、支点寄りの上流側アームと伸縮部よりの下流側アームとに区分し、これら各アームをそれぞれ別の駆動手段によって駆動するようにしたので、上流側アームと下流側アームの揺動角度を好ましい角度に設定して、物品を安定して搬送するという目的を達成する。

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る分岐装置の平面図、図２はその側面図である。この分岐装置は、容器等の物品を直立させた状態で搬送する搬送コンベヤ２と、この搬送コンベヤ２によって搬送される容器を両側のガイド部材４ａ、４ｂによって案内する固定の供給ガイド４と、この供給ガイド４の下流側に連続して配置され、上流側の支点６を中心に揺動する移動ガイド８とを備えている。この移動ガイド８の下流側に、複数（この実施例では６本）の搬送レーン（図１の上方から順に、第１搬送レーン１０ａ、第２搬送レーン１０ｂ、第３搬送レーン１０ｃ、第４搬送レーン１０ｄ、第５搬送レーン１０ｅ、第６搬送レーン１０ｆ）を有する分岐部１０が配置されており、前記供給ガイド４および移動ガイド８に案内されて一列で搬送されてきた物品がこの分岐部１０の各搬送レーン１０ａ〜１０ｆに所定本数ずつ振り分けられる。なお、搬送コンベヤ２上に配置されて揺動するとともに、後に説明するように下流部が伸縮することにより、前記供給ガイド４から受け渡された容器を案内して、分岐部１０に受け渡すガイド全体を移動ガイド８と呼ぶことにする。

供給ガイド４は、搬送される物品の幅よりもやや広い間隔で配置された両側のガイド部材４ａ、４ｂを備えている。両ガイド部材４ａ、４ｂは、上下二段のガイドプレート４ａａ、４ａｂ、４ｂａ、４ｂｂから構成されている。この供給ガイド４は、搬送コンベヤ２のほぼ中央部に、この搬送コンベヤ２の搬送方向（図１の矢印Ｘ参照）と平行して配置されている。

移動ガイド８は、供給ガイド４の下流端に連続して配置されている。移動ガイド８は、上流側の第１アーム１１と、下流側の第２アーム１２とを備えている。第１アーム１１は、前記供給ガイド４と同様に、搬送される物品の幅よりもやや広い間隔に配置された両側ガイド部材１１ａ、１１ｂを備えている。第１アームの各ガイド部材１１ａ、１１ｂは、搬送コンベヤ２の上方に設置された水平な取り付けプレート１１Ａに複数の縦方向ブラケット１１Ｂを介して吊り下げられた上下２本の平行なガイドバーを備えている（図２では上方のガイドバーの図示を省略している）。前記取り付けプレート１１Ａの上流端は、支柱７上に配置された支点（支点ピン６）によって回転自在に支持されており、この支点ピン６を中心に下流側が、搬送コンベヤ２の搬送方向（以下、この方向をＸ方向と呼ぶ）に対して左右に所定角度揺動できるようになっている。

移動ガイド８の第１アーム１１と第２アーム１２は、連結部１４において相対回転可能な状態で連結されている。この連結部１４が請求項１に記載した屈曲点である。第２アーム１２は、この屈曲点１４で前記第１アーム１１と連結されている揺動部１５と、この揺動部１５に一部をオーバーラップさせて配置された伸縮部１６とを有している。第２アーム１２の揺動部１５は、第１アーム１１と同様に、搬送される物品の幅よりもやや広い間隔に配置された両側ガイド部材１５ａ、１５ｂを備えている。揺動部１５の各ガイド部材１５ａ、１５ｂは、搬送コンベヤ２の上方に設置された水平な取り付けプレート１５Ａに複数の縦方向ブラケット１５Ｂを介して吊り下げられた上下２本の平行なガイドバーを備えている（図２では上方のガイドバーの図示を省略している）。

第２アーム１２の揺動部１５に一部をオーバーラップさせて設けた伸縮部１６は、揺動部１５の両側ガイド部材１５ａ、１５ｂとほぼ同じ間隔で配置された両側ガイド部材１６ａ、１６ｂを備えている。伸縮部１６の各ガイド部材１６ａ、１６ｂは、上方の水平な取り付けプレート１６Ａに複数の縦方向ブラケット１６Ｂを介して吊り下げられた上下３本の平行なガイドバーを備えている（図２では一番下のガイドバーだけを示している）。さらに、これら両側ガイド部材１６ａ、１６ｂの下流端に、搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）と平行に配置された直線部１７が連結されている。この直線部１７も前記各ガイド部材１１ａ、１１ｂ、１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂと同様の間隔で配置された両側のプレート部１７ａ、１７ｂを備えている。

伸縮部１６の下流端に連結された直線部１７が、後に説明する可動スタンド２８とともに搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）に向かって進退動するとともに、この可動スタンド２８に対して相対移動して、搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）と直交する方向（以下、この方向をＹ方向と呼ぶ）に往復動するようになっており、前記Ｘ方向の進退動により伸縮部１６が伸縮し、Ｙ方向の往復動により前記直線部１７が分岐部１０の各搬送レーン１０ａ〜１０ｆの前方を順次移動する。

前記第１アーム１１と第２アーム１２の揺動部１５との連結部（屈曲点）１４の構成について、前記図１、図２およびこの屈曲点１４における横断面図（図１のＩＩＩ−ＩＩＩに沿う断面図）である図３により説明する。支持台１３の上方に固定された両側壁１８間に、第１サーボモータ（屈曲点移動モータ）１９の駆動軸に連結されたねじ軸２０が回転自在に支持されている。このねじ軸２０は搬送コンベヤ２の進行方向（Ｘ方向）と直交する方向に配置されている。このねじ軸２０にはナット２１が螺合されており、ねじ軸２０の回転によってナット２１がねじ軸２０の軸方向（Ｙ方向）に移動するようになっている。

第１アーム１１の取り付けプレート１１Ａ上には、搬送コンベヤ２の進行方向（Ｘ方向）を向けてレール２２が固定されている。一方、ナット２１の下部に、水平な取付板２３を介してスライダ２４が固定され、このスライダ２４が前記第１アーム１１の取り付けプレート１１Ａに固定されたレール２２に嵌合している。また、第２アーム１２の揺動部１５の取り付けプレート１５Ａは、上流側の端部にカップ状の連結部１５Ａａが形成されており、このカップ状連結部１５Ａａが前記ナット２１に嵌合するとともに、前記取付板２３上にベアリング２５を介して相対回転可能に支持されている。従って、ねじ軸２０に沿ってナット２１が搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）に直線的に移動する際に、スライダ２４がレール２２に沿ってＸ方向に移動することにより、第１アーム１１と第２アーム１２の揺動部１５との相対回動を可能にしている。また、第１アーム１１の取り付けプレート１１Ａの下面には、ローラ２７が回転自在に取り付けられて支持台１３の上面を転動するようになっており、第１アーム１１と第２アーム１２との連結部（屈曲点１４）が下方へ折れ込まないように下方から支持している。なお、屈曲点１４のナット２１がねじ軸２０上を直線的に移動することによる、第２アーム１２の揺動部１５の伸縮部１６に対する相対変位は、詳細は図示しないが、前記レール２２とスライダ２４と同様のスライド機構によって吸収されるようになっている。

次に、前記直線部１７および伸縮部１６を、搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）に進退動させるとともに、左右方向（Ｙ方向）に揺動させる構成について、前記図１ないし図３および図４ないし図７により説明する。前記可動スタンド２８の上方に、この可動スタンド２８と一体的にＸ方向に進退動し、かつ、Ｙ方向に相対移動可能な移動プレート３０が連結されている（図２、図４および図５参照）。伸縮部１６の両側ガイド部材１６ａ、１６ｂは、前記移動プレート３０上に固定された支点軸３２に回転可能に支持された取り付けプレート１６Ａに、複数の縦方向ブラケット１６Ｂ（図２参照）を介して吊り下げられている。各ガイド部材１６ａ、１６ｂは、一部の図示を省略しているが、それぞれ、上下３本の平行なガイドバーを備えている。一方、揺動部１５のガイド部材１５ａ、１５ｂは、それぞれ上下２本のガイドバーを備えており、伸縮部１６の上中下３本のガイドバーと揺動部１５の上下２本のガイドバーとが交互に組み合わせた状態で配置されており、伸縮部１６のガイドバー１６ａ、１６ｂが揺動部１５のガイドバー１５ａ、１５ｂに沿ってその延長線上を進退動する。

直線部１７の両側プレート部１７ａ、１７ｂは、前記伸縮部１６の両側ガイド部材１６ａ、１６ｂに連結ピン２９（図１参照）を介して連結されており、この連結ピン２９を中心に相対的に回動することができる。このプレート部１７ａ、１７ｂは、前記移動プレート３０を介して可動スタンド２８に連結されており、搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）には可動スタンド２８と一体的に進退動し、搬送コンベヤの左右方向（Ｙ方向）には、移動プレート３０とともに可動スタンド２８に対し相対的に往復動できるようになっている。

前記直線部１７は、縦方向の連結部材４０を介して前記移動プレート３０に結合されている（図５参照）。また、可動スタンド２８の上面には、搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）を向けた２本のレール４２が取り付けられており、前記移動プレート３０の下面に固定した２個のスライダ４４がこれら２本のレール４２にそれぞれ係合している。従って、伸縮部１６の下流端に連結された直線部１７は、可動スタンド２８が搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）に移動すると、前記レール４２および移動プレート３０のスライダ４４を介して可動スタンド２８と一体的にＸ方向に移動し、また、後に説明するように移動プレート３０が可動スタンド２８上を搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）に移動すると、移動プレート３０のスライダ４４が可動スタンド２８上のＹ方向のレール４２に沿って移動するので、直線部１７は水平な移動プレート３０とともに、可動スタンド２８に対して左右方向（Ｙ方向）に移動する。

次に、可動スタンド２８をＸ方向に移動させ、また、移動プレート３０をＹ方向に移動させる構成について、前記図４ないし図７により説明する。搬送コンベヤ２の搬送面２ａの下方に、ベース４６上に配置された上面が長方形のフレーム４８（図６および図７参照）が、その長手方向を搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）に向けて設置されている。このフレーム４８の両側部４８ａ、４８ｂ上に、それぞれ、搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）と平行なレール５０、５２が設置されている。これら両側のレール５０、５２を横断して可動スタンド２８が設置されている。可動スタンド２８の一方（図６の下方）の脚部に一対のスライダ５４が固定されており、前記一方のレール５２に係合し、このレール５２に沿って搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）に向かって進退動する。この可動スタンド２８の他方（図６の上方）の脚部には一対のローラ５６が取り付けられており、可動ヘッド２８の移動時にはこれらのローラ５６がレール５０上を移動する。

搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）に向けて平行に配置された両側のレール５０、５２の中間に、可動スタンド２８を搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）に進退動させる駆動機構が設けられている。この実施例では、長方形フレーム４８上の上流側（図６および図７の左方）と下流側（同図の右方）にそれぞれ配置されたプーリ５８、６０と、中央部の下方側に配置された一対のプーリ６２、６４と、これら下方側のプーリ６２、６４の中間の下方に設置されたモータ（Ｘ方向駆動モータ）６６の駆動軸に固定されているプーリ６８とに掛け回されたベルト７０に、前記可動スタンド２８の下面が連結されている。前記Ｘ方向駆動モータ６６の駆動により、前記ベルト７０を往復走行させることによって、可動スタンド２８をＸ方向に進退動させることができる。可動スタンド２８がＸ方向に進退動すると、この可動スタンド２８に移動プレート３０を介して連結されている直線部１７がＸ方向に進退動し、さらに、直線部１７の両側プレート１７ａ、１７ｂに連結ピン２９（図１参照）を介して連結されている伸縮部１６の両側ガイド部材１６ａ、１６ｂが、Ｘ方向に進退動する。

また、伸縮部１６の先端（下流端）に連結された直線部１７をＹ方向に往復動させる機構は、図４および図５に示すように、搬送コンベヤ２の搬送面２ａよりも上方に設置された長方形のフレーム７２上に設置されている。この上方の長方形フレーム７２も、前記搬送コンベヤ２の下方に設置された長方形フレーム４８と同様に、その長手方向を搬送コンベヤ２の搬送方向（X方向）に向けて設置されている。

搬送コンベヤ２の搬送面２ａの上方に設置された長方形フレーム７２上の下流端（図４および図５の右端）寄りに、搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）のレール７４が設置されている。また、上流端（同図の左端）に、上下のローラ７６を支持する支持プレート７８が、前記下流側のＹ方向レール７４と平行に取り付けられている。搬送コンベヤ２の搬送面２ａよりも上方に設置された長方形フレーム７２の、下流端寄りと上流端に設けられたレール７４および支持プレート７８の間に渡って、搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）を向いた長い取付プレート８０が配置されている。この取付プレート８０の下流側の端部（レール７４側の端部）には、スライダ８２が取り付けられており、前記レール７４に係合してレール７４上をＹ方向に移動できるようになっている。一方、取付プレート８０の上流側端部には、上下一対のローラ７６が２組設けられており、各上下ローラ７６が前記支持プレート７８を上下から挟んでいる。従って、取付プレート８０の下流端のスライダ８２がレール７４上を移動する際に、取付プレート８０の他端（上流側の端部）は、ローラ７６が支持プレート７８に案内されて移動する。

さらに、前記取付プレート８０の上面にＸ方向に延びるレール８４が取り付けられている。このＸ方向レール８４には、スライダ８６が係合しており、このスライダ８６がレール８４に沿ってＸ方向に移動できるようになっている。このスライダ８６には、前記直線部１７が連結されている水平な移動プレート３０が、縦方向のブラケット８８を介して連結されている。従って、取付プレート８０がＹ方向に移動すると、スライダ８６およびブラケット８８を介して水平な移動プレート３０がＹ方向に移動し、さらに、移動プレート３０に連結部材４０を介して連結されている直線部１７がＹ方向に移動する。また、可動スタンド２８とともに前記直線部１７がＸ方向に移動する際には、前記スライダ８６がレール８４に沿って移動することにより案内される。

搬送コンベヤ２の搬送面２ａの上方側に配置された長方形フレーム７２の一方の側部（図４の下方の側部７２ｂ）寄りの、下流側端部に第２サーボモータ（Ｙ方向駆動モータ）９０が設置され、この第２サーボモータ９０に、Ｘ方向に延びる駆動軸９２が接続されて回転駆動される。この駆動軸９２の、前記Ｙ方向レール７４が設けられている位置と、上流端寄りの位置とに、それぞれ駆動プーリ９４Ａ、９４Ｂが取り付けられている。また、長方形フレーム７２の他方の側部（図４の上方の側部７２ａ）の、前記各駆動プーリ９４Ａ、９４Ｂに対応する位置にそれぞれ従動プーリ９６Ａ、９６Ｂが配置されている。Ｙ方向レール７４の両側に配置された２つのプーリ（駆動プーリ９４Ａ、従動プーリ９６Ａ）と、上流寄りに配置された２つのプーリ（駆動プーリ９４Ｂ、従動プーリ９６Ｂ）に、それぞれベルト９８Ａ、９８Ｂが掛け回され、第２サーボモータ９０の駆動により駆動軸９２が回転すると、両ベルト９８Ａ、９８Ｂが、Ｙ方向に走行する。そして、Ｙ方向のレール７４上に配置されたベルト９８Ａに、前記取付プレート８０に固定されたスライダ８２が連結され、他方のベルト９８Ｂに取付プレート８０の他端が連結されており、両ベルト９８Ａ、９８Ｂが同時に同方向に走行することにより、取付プレート８０がＸ方向と平行な姿勢を保ったままＹ方向に移動する。

移動ガイド８の下流側に配置されている分岐ガイド１０は、この実施例では、ガイド部材によって仕切られた６列の搬送レーン１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆを有しており、前記移動ガイド８の揺動に伴って、伸縮部１６の下流端に設けられた直線部１７から排出された容器が、所定本数ずつ各搬送レーン１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆに順次振り分けられて送り込まれる。

以上の構成に係る分岐装置の作動について説明する。この分岐装置の運転開始時には、Ｘ方向駆動モータ６６によって、移動ガイド８の下流側を構成している第２アーム１２の伸縮部１６を最も収縮させた状態、つまり搬送コンベヤ２の上流側に最も後退させた状態にするとともに、伸縮部１６の先端（下流端）に接続された直線部１７を、第１サーボモータ（屈曲点移動モータ）１９および第２サーボモータ（Ｙ方向駆動モータ）９０の駆動によって、分岐部１０の、容器を最初に分岐させて供給するレーン（この実施例では第１搬送レーン１０ａ）の上流側に位置させておく。なお、第１搬送レーン１０ａから開始する場合に限るものではなく、他の搬送レーン１０ｂ〜１０ｆから開始しても良い。また、搬送レーンの数も６本に限るものではなく、その他の数であっても良い。

この分岐装置では、移動ガイド８の先端の直線部１７を、各搬送レーン１０ａ〜１０ｆの正面に順次移動させて、一列で搬送されてきた容器を所定本数ずつ分岐させる。このように搬送されてきた容器を分岐させる際には、屈曲点１４を搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）に移動させる第１サーボモータ１９と、直線部１７を搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）に移動させる第２サーボモータ９０の駆動によって、屈曲点１４より上流側の第１アーム１１と下流側の第２アーム１２の、搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）に対する揺動角度を変更する。これら第１アーム１１と第２アーム１２の角度は予め設定されており、例えば、分岐部１０の、搬送コンベヤ２の両側部に位置している第１搬送レーン１０ａまたは第６搬送レーン１０ｆに分岐させる場合の、移動ガイド８全体の搬送コンベヤ２のセンターラインからの傾斜角度が９度であるとすると、第１アーム１１の角度が６度、第２アーム１２の角度が３度となるように、第１サーボモータ１９および第２サーボモータ９０の駆動を制御する。なお、これら第１アーム１１および第２アーム１２の揺動角度は、分岐する搬送レーン１０ａ〜１０ｆの数や第１アーム１１および第２アーム１２の長さ等によって適宜設定するが、常に伸縮部１６を有する第２アーム１２の揺動角度（搬送コンベヤ２のセンターラインに対する傾斜角度）を第１アーム１１の揺動角度よりも小さくする。また、第１アーム１１および第２アーム１２の揺動する方向は常に同じ方向とする。

この状態から搬送コンベヤ２を駆動して容器の搬送を開始する。搬送コンベヤ２によって搬送されてくる容器は、この搬送コンベヤ２上に配置された供給ガイド４の両側ガイド部材４ａ、４ｂに案内されて一列で前進する。供給ガイド４の先端の容器出口から排出された容器は、供給ガイド４に連続して配置されている移動ガイド８の上流部を構成する第１アーム１１の両ガイド部材１１ａ、１１ｂ間に導入される。

移動ガイド８の第１アーム１１内に導入された容器は、屈曲点１４を通過して第２アーム１２の揺動部１５に入り両側ガイド部材１５ａ、１５ｂ間を搬送される。揺動部１５の下流側に連続して設けられている伸縮部１６は、最も上流側に後退して揺動ガイド１５にオーバーラップした状態になっており、容器はこの伸縮部１６を通過して直線部１７に入る。このようにして揺動部１５からその下流側の伸縮部１６を通って直線部１７に容器が送られると、直線部１７が、Ｘ方向駆動モータ６６の駆動により前進して、分岐部１０の第１搬送レーン１０ａの前方まで移動する（図８（ａ）に示す状態）。Ｘ方向駆動モータ６６を駆動すると、このモータ６６の駆動軸に連結されたプーリ６８が回転し、各プーリ５８、６０、６２、６４および６８に掛け回されているベルト７０が走行して、このベルトに連結されている可動スタンド２８を搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）に移動させる。可動スタンド２８には、Ｘ方向のレール４２およびスライダ４４を介して移動プレート３０がＸ方向に一体的に移動するようになっており、さらに、この移動プレート３０に縦方向の連結部材４０を介して直線部１７が連結されており、可動スタンド２８がＸ方向に前進することにより直線部１７を搬送コンベヤ２の搬送方向に前進させる。

前記のように直線部１７を分岐部１０の第１搬送レーン１０ａの前方まで前進させて、この第１搬送レーン１０ｆに容器を送り込んだ後、前記Ｘ方向駆動モータ６６によって直線部１７を搬送コンベヤ２の上流側に後退させるとともに、第１アーム１１および第２アーム１２を第１サーボモータ１９と第２サーボモータ９０の駆動によってＹ方向に移動させ、前記直線部１７を分岐部１０の第２搬送レーン１０ｂに向かい合う位置の上流側に停止させる。

直線部１７を搬送コンベヤ２の上流側に後退させて、第２アーム１２を収縮させる場合には、図６に示すＸ方向駆動モータ６６を駆動して、プーリ５８、６０、６２、６４、６８に掛け回されているベルト７０の、可動スタンド２８が取り付けられている上面側を、図６および図７の左方向に走行させる。可動スタンド２８が各図の左方向に移動すると、可動スタンド２８の上方に配置された移動プレート３０（図５参照）が、その下面に取り付けられているスライダ４４と可動スタンド２８の上面に固定されている２本のＹ方向のレール４２との係合により、可動スタンド２８と一体的に搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）の上流側に移動し、この移動プレート３０に連結部材４０を介して連結されている直線部１７が一体的に搬送コンベヤ２の上流側に向けて後退する。このとき、移動プレート３０の上面に縦方向のブラケット８８を介して取り付けられているスライダ８６が、取付プレート８０上のＸ方向のレール８４に係合しているので、このＸ方向のレール８４に案内されて移動する。

また、移動ガイド８の先端の直線部１７を、分岐部１０の一つの搬送レーンから他の搬送レーンに移動させる（Ｙ方向に移動させる）ためには、第１アーム１１と第２アーム１２との連結部である屈曲点１４を、第１サーボモータ１９によって搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）に移動させるとともに、第２サーボモータ９０によって直線部１７が連結されている移動プレート３０を同様にＹ方向に移動させる。第１サーボモータ１９の駆動によりねじ軸２０を回転させると、ナット２１がねじ軸２０上をＹ方向に直線的に移動する。第１アーム１１側の取り付けプレート１１Ａ上にレール２２が取り付けられ、一方、ナット２１側の取付板２３の下面にスライダ２４が固定されており、このスライダ２４が前記レール２２に係合しているので、ナット２１が直線的に移動しても第１アーム１１が揺動できるようになっている。また、第２アーム１２側でも同様のスライド機構によって、屈曲点１４をＹ方向に直線的に移動させた際のＸ方向への移動を吸収するようになっている。

前記のように屈曲点１４を第１サーボモータ１９の駆動によってＹ方向に移動させるとともに、第２サーボモータ９０を駆動させて、移動ガイド１６の下流端の直線部１７を搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）に移動させて第２アーム１２を揺動させる。第２サーボモータ９０を駆動して駆動軸９２を回転させると、この駆動軸９２に取り付けられている２個の駆動プーリ９４Ａ、９４Ｂおよび逆側に配置されている２個の従動プーリ９６Ａ、９６Ｂに掛け回されている２本のベルト９８Ａ、９８Ｂが走行する。これらベルト９８Ａ、９８Ｂ間には、Ｘ方向の取付プレート８０が連結されている。この取付プレート８０は、その一端に設けたスライダ８２がＸ方向のレール７４に係合し、他端の２箇所のローラ７６が支持プレート７８を上下から挟持しており、取付プレート８０が両端をレール７４と支持プレート７８に案内されてＹ方向に移動する。この取付プレート８０がＹ方向に移動すると縦方向のブラケット８８を介して連結されている移動プレート３０が移動し、さらに、移動プレート３０に連結部材４０を介して連結されている直線部２６がＹ方向に移動する。この移動時には、移動プレート３０の下面に固定されたスライダ４４が可動スタンド２８の上面に固定されたＹ方向のレール４２に沿って移動することにより、可動スタンド２８に対して相対移動することが可能になっている。

このようにして可動スタンド２８のＸ方向への移動を介して直線部１７および伸縮部１６を進退動させるとともに、第１サーボモータ１９の駆動により屈曲点１４をＹ方向に移動させて第１アーム１１の揺動角度を変更し、かつ、第２サーボモータ９０の駆動により、取り付けプレート８０および移動プレート３０のＹ方向の移動を介して、第２アーム１２の揺動角度を変更することにより、上流側から一列で搬送されてきた容器等の物品を、分岐部１０の各搬送レーン１０ａ〜１０ｆに所定個数ずつ振り分ける。第１サーボモータ１９により第１アーム１１を揺動させ、第２サーボモータ９０により第２アーム１２を揺動させるが、搬送コンベヤ２のセンターラインに対する揺動角度を、常に第２アーム１２が第１アーム１１よりも小さくなるように設定しているので、搬送中の容器をガイドしている伸縮部１６を移動させても、容器の姿勢が不安定にならず、高速化も可能である。

従来の分岐装置では、図９（ｂ）に示すように、固定ガイド１０４の下流側に連結された移動ガイド１０８の、揺動部１１５および伸縮部１１６が一直線であったため、分岐部１１０の両端部側の搬送レーン１１０ａまたは１１０ｆに直線部１１７を向けると、固定ガイド１０４の延長線（搬送コンベヤ１０２の搬送方向（Ｘ方向）と平行な線Ｏ１）に対する傾斜角度αが大きくなってしまったが、本願発明のように（図９（ａ）参照）、移動ガイド８を屈曲部１４で上流側の第１アーム１１と下流側の第２アーム１２に分割して、別の駆動（第１サーボモータ１９と第２サーボモータ９１）により傾斜角度を制御できるようにしている場合には、第２アーム１２の揺動部１５と伸縮部１６の、搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）に対する傾斜角度βを、第１アーム１１の傾斜角度γよりも小さくすることができるので、伸縮部１６が搬送コンベヤ２の搬送方向（Ｘ方向）に移動して伸縮する際にも容器の搬送姿勢が不安定になることが無く、高速搬送を行っても安定した搬送が可能である。

なお、前記実施例では、１箇所の屈曲点１４を設けて上流側アーム（第１アーム）１１と下流側アーム（第２アーム）１２に分割して異なる揺動角度に制御することを可能にしたが、屈曲点１４の数は、必ずしも１箇所に限るものではなく、２箇所以上であっても良い。

分岐装置の平面図である。（実施例１）分岐装置の側面図である。分岐装置の上流側アームを揺動させる機構を示す図であり、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。分岐装置の下流側アームを揺動させる機構を示す平面図である。分岐装置の下流側アームを揺動させる機構を示す側面図である。分岐装置の伸縮部を伸縮させる機構を示す平面図である。分岐装置の伸縮部を伸縮させる機構を示す側面図である。図（ａ）、（ｂ）は分岐装置の作動を説明する図であり、それぞれ異なる状態を示す。本発明の特徴を、従来の装置と比較して説明する図であり、図（ａ）は本発明を、図（ｂ）は従来の構成を示す。

符号の説明

２コンベヤ
６移動ガイドの支点
８移動ガイド
１０分岐部
１１上流側アーム（第１アーム）
１２下流側アーム（第２アーム）
１４屈曲点
１６伸縮部
１９上流側アームの駆動手段（第１サーボモータ）
９０下流側アームの駆動手段（第２サーボモータ）

Claims

物品を搬送するコンベヤと、このコンベヤ上を列状態で搬送される物品を案内する移動ガイドと、この移動ガイドを、上流に設けられた支点を中心にコンベヤの搬送方向左右に揺動させる駆動手段と、前記移動ガイドの下流部に設けられ、コンベヤの搬送方向前後に進退動する伸縮部と、前記移動ガイドから送り出される物品を受け取る複数列の分岐部とを備え、
前記移動ガイドを左右に揺動させるとともに、伸縮部を進退動させて、前記コンベヤによって搬送されてきた物品を所定個数ずつ前記分岐部の各列に振り分ける分岐装置において、
前記移動ガイドの支点と伸縮部との間に、少なくとも一つの屈曲点を設けて移動ガイドを屈曲可能にするとともに、前記支点と屈曲点との間の上流側アームと、屈曲点から下流の下流側アームのそれぞれに対応して駆動用の駆動手段を配置し、前記下流側アームの揺動角度を上流側アームの揺動角度よりも小さくしたことを特徴とする分岐装置。