KR19990026016A - 골프공 자동티업장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지하매설식 자동공급라인을 따라 이동된 골프공(1)을 하나씩 고무티(51)에 올려주는 자동티업장치(T)에 관한 것으로, 소정형상의 틀을 형성하는 기저판(10) 및 지지판(20)의 외측에 장착된 구동모우터와(30), 이 구동모우터(30)의 구동축(31)에 연결되어 상하방향으로 승강가능하도록 동력을 전달해주는 승강작동부(40)와, 승강안내봉(52)을 따라 상기 승강작동부(40)의 작동과 함께 상하로 이동하는 고무티(51) 및 티업승강대(50)와, 상기 티업승강대(50)의 하한 위치 및 고무티(51)의 골프공 적재 유무를 감지할 수 있도록 적소에 각각 부착된 센서(44)(54)와, 골프공 공급박스(8)로부터 슬로프(61)를 따라 공급되는 골프공(1)이 상기 고무티(51)의 선단으로 하나씩 올려질 수 있도록 단속시켜주는 골프공 제어부(60)로 구성된 것으로서, 별도의 티높이 조정기구가 불필요하여 경량화되고 전체 용적이 대폭으로 소형화된 구조를 가지므로, 작은 매설공간을 차지하게 되어 이미 축조된 다층식 실내외 골프연습장에도 매설 시공이 용이할 뿐만 아니라, 각층 바닥을 받치고 있는 데크플레이트의 손상을 최소화할 수 있으므로 구조물 자체의 안전성이 유지되고, 이에 따른 공사비가 현저히 절감되므로써 실제 시공시에 적용성이 매우 높으며, 특히 지하매설식 자동화 시스템에 적합한 골프공 자동티업장치에 관한 것이다.

Description

골프공 자동티업장치

본 발명은 지하매설식 자동공급라인을 따라 이동된 골프공을 하나씩 고무티(Tee)에 올려주는 골프공 자동티업장치에 관한 것으로, 특히 고무티에 골프공이 없을 경우에 이를 스스로 인식한 후 골프공 공급박스로부터 골프공을 하나씩 공급받아 고무티 상단부에 자동으로 놓이도록 해주는 골프공 자동티업장치에 관한 것이다.

오늘날 골프는 대중 스포츠로 각광을 받고 있으며 그 저변 인구도 빠른 속도로 증가하고 있다. 이러한 추세에 부응하여 최근에는 사용자에게 편의를 제공하기 위한 첨단 자동화 시설을 갖춘 실내외 골프연습장의 건설이 확산되고 있다.

그 중에서 가장 대표적인 자동화 시설이라할 수 있는 것이 바로 골프공 티업장치(Tee-Up Machine)이다. 상기의 골프공 티업장치는 이미 여러가지 형태로 연구를 거듭하여 실용화되어 있다.

그러나, 현재까지 실용화되어 사용되고 있는 골프공 자동티업장치는 고무티를 승강시키기 위한 구동모우터 이외에도 티높이를 조절하기 위한 별도의 구동모우터가 필요하고, 티높이 조정기구의 구조가 매우 복잡할 뿐만 아니라, 장치 자체가 대형 중량체이므로 다층 실내외 골프연습장의 콘크리트 바닥에 매설하기에는 적합하지 못하고, 이에 따른 공사비가 과다하게 소요되는 문제점이 있었다.

또한, 최근들어 본격화되고 있는 완전 자동화 시설을 갖춘 실내외 골프연습장의 건설, 즉, 타격한 골프공의 수집으로부터 세척 및 각층 간의 골프공 분배에 이르기까지의 모든 과정을 인력 동원없이 처리 조작할 수 있는 지하매설식 자동화 시스템에 적합한 골프공 자동티업장치가 시급히 요구되는 추세에 있다.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 전체 용적이 소형화되어 다층으로 설계된 실내외 골프연습장에도 매설 시공이 용이하고, 이에 따른 공사비가 현저히 절감되며, 실제 시공시 자동화 시스템에 적합한 골프공 자동티업장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 골프공 자동티업장치의 정면도,

도 2는 본 발명에 따른 골프공 자동티업장치의 우측면도,

도 3은 본 발명에 따른 골프공 자동티업장치의 평면도,

도 4는 도 3에 따른 A-A선 단면도,

도 5는 도 3에 따른 B-B선 단면도,

도 6a 내지 6e는 본 발명에 따른 골프공 자동티업장치에 적용된 고무티의 승강 사이클을 단계적으로 도시한 것으로,

도 6a는 골프공이 없음을 감지한 후 고무티를 설치한 티업승강대가 하강하는 과정을 도시한 작동상태도,

도 6b는 계속 하강하는 티업승강대가 상향 지지되어 있는 스토퍼 이송대를 하향 가압하면서 스토퍼를 하강시키는 과정을 도시한 작동상태도,

도 6c는 티업승강대가 스토퍼 이송대를 가압한 상태로 하한 위치까지 하강함과 아울러 자중에 의해 하강하는 스토퍼가 상부 고정핀에 걸려 정지되는 과정을 도시한 작동상태도,

도 6d는 고무티 선단에 골프공이 놓인 상태에서 티업승강대가 상승함과 동시에 스토퍼 이송대가 스프링의 복원력에 의해 상승하는 과정을 도시한 작동상태도,

도 6e는 고무티가 지상으로 완전히 상승하여 골프공이 티업 위치에 셋팅됨과 아울러 스토퍼 이송대가 스토퍼와 함께 상승하여 차기 투입될 골프공이 대기 위치에 셋팅되는 과정을 도시한 작동상태도,

도 7은 본 발명의 골프공 자동티업장치에 적용된 골프공 잼방지구의 작동상태도,

도 8은 본 발명의 골프공 자동티업장치에 적용된 골프공 이탈방지구의 사시도,

도 9는 본 발명에 따른 골프공 자동티업장치가 적용된 지하매설식 골프공 자동공급시스템을 도시한 순환계 흐름도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

T ; 골프공 자동티업장치 1 ; 골프공

2 ; 지하통로 3 ; 골프공 적재함

4 ; 골프공 세척기 5 ; 수직컨베이어

5a ; 버킷 6 ; 수평컨베이어

7 ; 골프공 분배관 8 ; 골프공 공급박스

9 ; 골프공 분배통로 10 ; 기저판

11 ; 출입공 20 ; 지지판

30 ; 구동모우터 31 ; 구동축

40 ; 승강작동부 41a ; 구동풀리

41b ; 종동풀리 41c, 42c ; 타이밍벨트

42a, 42b ; 작동풀리 44 ; 위치제어센서

50 ; 티업승강대 51 ; 고무티

52 ; 승강안내봉 53 ; 티홀더

54, 64 ; 감지센서 55 ; 감지판

60 ; 골프공 제어부 61 ; 슬로프

62 ; 스토퍼 62a ; 스토퍼 몸체

62b ; 상부 고정핀 62c ; 하부 고정핀

62d ; 장공 62e ; 단속핀

63 ; 스토퍼 이송대 63a ; 이송대 몸체

63b ; 복원스프링 63c ; 가압편

63d ; 스토퍼 가압편 70 ; 골프공 잼방지구

71 ; 축핀 72 ; 편심크랭크아암

73 ; 접촉롤러 74 ; 걸림핀

80 ; 골프공 이탈방지구 81 ; 핀

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 골프공 자동티업장치는 수평 및 수직상으로 소정형상의 틀을 형성하는 기저판 및 지지판과, 상기 지지판의 외측에 수평방향으로 장착된 구동모우터와, 이 구동모우터의 구동축에 연결되어 상하방향으로 승강가능하도록 동력을 전달해주는 승강작동부와, 상기 지지판을 상하로 지지하는 승강안내봉을 따라 상기 승강작동부의 작동과 함께 상하로 이동하는 티업승강대와, 이 티업승강대의 상부에 설치되어 상기 기저판에 형성된 출입공을 통해 출몰하는 고무티와, 상기 티업승강대의 하한 위치 및 고무티의 골프공 적재 유무를 감지할 수 있도록 적소에 각각 부착된 센서와, 골프공 공급박스로부터 슬로프를 따라 공급되는 골프공이 상기 고무티의 선단으로 하나씩 올려질 수 있도록 순차적으로 단속시켜주는 골프공 제어부로 구성됨을 특징으로 한다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 골프공 자동티업장치(T)는 도 9에 도시된 바와 같은 지하매설식 골프공 자동공급시스템을 적용한 골프연습장에 설치하여 사용될 수 있다.

상기 도면에 제시된 지하매설식 골프공 자동공급시스템은 다층식 구조로서, 타격한 골프공(1)이 지하통로(2)를 따라 골프공 적재함(3) 내에 모인 후, 골프공 세척기(4)를 통과하면서 세척이 이루어지게 되고, 깨끗이 자동 세척된 골프공(1)은 수직컨베이어(5)의 버킷(5a) 내에 하나씩 수용되어 상부로 연속적인 이송이 이루어진다. 골프공(1)이 상부에 위치한 수평컨베이어(6)에 도달하면 버킷(5a)으로부터 벗어나 상기 수평컨베이어(6) 내에 모인 후, 빈 버킷(5a)은 하방향으로 궤도를 따라 순환하게 되고, 수평컨베이어(6) 내의 골프공(1)은 각층으로 연결되는 골프공 분배관(7)을 따라 각층에 구비된 골프공 공급박스(8)로 적재된 후, 골프공 분배통로(9)를 통해 본 발명의 골프공 자동티업장치(T)로 공급된다.

본 발명에 따른 골프공 자동티업장치(T)의 개략적인 구조는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 수평 및 수직상으로 소정형상의 틀을 형성하는 기저판(10) 및 지지판(20)과, 상기 지지판(20)의 외측에 수평방향으로 장착된 구동모우터(30)와, 이 구동모우터(30)의 구동축(31)에 연결되어 상하방향으로 승강가능하도록 동력을 전달해주는 승강작동부(40)와, 상기 지지판(20)을 상하로 지지하는 승강안내봉(52)을 따라 상기 승강작동부(40)의 작동과 함께 상하로 이동하는 티업승강대(50)와, 이 티업승강대(50)의 상부에 설치되어 상기 기저판(10)에 형성된 출입공(11)을 통해 출몰하는 고무티(51)와, 상기 티업승강대(50)의 하한 위치 및 고무티(51)의 골프공 적재 유무를 감지할 수 있도록 적소에 각각 부착된 센서(44)(54)와, 골프공 공급박스(8)로부터 슬로프(61)를 따라 공급되는 골프공(1)이 상기 고무티(51)의 선단으로 하나씩 올려질 수 있도록 순차적으로 단속시켜주는 골프공 제어부(60)로 구성되어 있다.

이때, 상기 구동모우터(30)는 입력펄스신호에 따라 각도, 위상 및 속도제어가 가능한 스테핑모우터(Stepping Motor)로 구성함이 바람직하다.

상기 승강작동부(40)는 상기 구동모우터(30)의 구동축(31)으로부터 동력을 전달하기 위한 한 쌍의 구동풀리(41a) 및 종동풀리(41b)와, 상기 풀리(41a)(41b) 간을 연결하는 타이밍벨트(41c)와, 상기 지지판(20) 내측의 상하에 각각 배치되어 상기 종동풀리(41b)로부터 동력을 전달받는 한 쌍의 작동풀리(42a)(42b)와, 이 작동풀리(42a)(42b) 간을 연결함과 아울러 외측에 티업승강대(50)를 고정시켜 상기 티업승강대(50)와 함께 이동되는 타이밍벨트(42c)로 구성된다.

상기 티업승강대(50)의 상면에는 나사식으로 조립되는 티홀더(53)에 의해 교체 가능하도록 고무티(51)를 조립하게 되고, 상기 티업승강대(50)의 저면에는 고무티(51)의 중공부를 통해 그 선단부에 골프공(1)이 놓여져 있는가의 여부를 감지한 후 골프공(1)이 없는 경우에 상기 구동모우터(30)의 작동에 의한 티업승강대(50)의 하강이동을 시작할 수 있도록 제어하기 위한 감지센서(54)가 설치되어 있으며, 상기 지지판(20)의 하단부에는 티업승강대(50)의 일측에 형성된 감지판(55)의 광차단여부에 의해 상기 티업승강대(50)의 하한위치를 감지한 후 상기 구동모우터(30)의 작동에 의한 티업승강대(50)의 상승이동을 시작할 수 있도록 제어하기 위한 위치제어센서(44)가 부착되어 있는 한편, 상기 슬로프(61)에 인접한 지지판(20) 측면부에는 골프공 공급박스(8)로부터 공급되는 골프공(1)의 잔량을 감지하기 위한 감지센서(64)가 부착되어 있다.

상기 골프공 제어부(60)는 골프공 공급박스(8)로부터 슬로프(61)를 따라 공급되는 골프공(1)을 엉키지 않은 상태로 대기 위치에 머물러 있도록 일차 단속시켜주는 스토퍼(62)와, 자중에 의해 하강하는 상기 스토퍼(62)를 승강시킴과 아울러 상기 티업승강대(50)가 승강할 때 이와 함께 승강하면서 고무티(1)의 선단으로 대기중인 하나의 골프공(1)만을 공급할 수 있도록 이차 단속시켜주는 스토퍼 이송대(63)로 구성되어 있다.

상기 스토퍼(62)는 슬로프(61)와 인접한 지지판(20) 측면부에 상하방향으로 배치되는 스토퍼 몸체(62a)와, 이 스토퍼 몸체(62a)를 상하방향으로 일정행정 만큼 움직일 수 있도록 안내해주는 상.하부 고정핀(62b)(62c)으로 이루어져 있다. 또한, 상기 스토퍼 몸체(62a) 상에는 그 길이방향을 따라 소정 길이의 장공(62d)이 형성되어 있고, 상기 스토퍼 몸체(62a)의 내측 상단부에는 골프공 분배통로(9)를 통해 공급되는 골프공(1)의 진행방향을 가로질러 수평방향으로 돌출된 단속핀(62e)이 형성되어 있으며, 상기 장공(62d) 내에서 지지판(20) 측면부에 상.하부 고정핀(62b) (62c)을 각각 체결하여 상기 스토퍼 몸체(62a)의 자중에 의한 하강이동이 가능하도록 구성되어 있다.

상기 스토퍼 이송대(63)는 상기 스토퍼 몸체(62a)와 평행하게 배치되어 그 상단부가 복원스프링(63b)에 의해 슬로프(61) 상부로 상향 지지되는 이송대 몸체(63a)와, 상기 이송대 몸체(63a) 하단부에는 티업승강대(50) 쪽으로 돌출 형성되어 상기 티업승강대(50)가 하강시 그 저면부에 맞닿게 되는 가압편(63c)과, 이 가압편(63c)의 맞은편 쪽인 스토퍼(62) 쪽으로 돌출 형성되어 상기 스토퍼 몸체(62a)의 하단부에 맞닿게 되는 스토퍼 가압편(63d)으로 구성되어 있다.

한편, 본 발명에 따른 골프공 자동티업장치(T)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 출입공(11) 내측의 지지판(20) 측면부에 축핀(71)을 중심으로 하여 선회할 수 있도록 편심크랭크아암(72)이 설치되고, 이 편심크랭크아암(72)의 자중이 작용하는 일단에는 고무티(51)가 상승할 때의 마찰을 최소화하기 위한 접촉롤러(73)가 결합되며, 그 반대쪽 일단이 선회하는 지지판(20)의 인접 측면부에는 편심크랭크아암(72)의 자중작용에 대응하여 상기 편심크랭크아암(72)의 선회각을 제한하기 위한 걸림핀(74)이 고정되어 이루어진 골프공 잼방지구(70)가 구비되어 있다.

또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 슬로프(61)로부터 낙하하는 골프공(1)이 고무티(51)의 선단에 안착될 수 있도록 상기 고무티(51)의 원주상 둘레를 따라 일정 간격으로 다수의 핀(81)을 입설 배치한 골프공 이탈방지구(80)가 구비되어 있다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 골프공 자동티업장치에 의한 연속적인 자동티업과정을 설명하면 다음과 같다. 도 6a 내지 6e는 본 발명에 따른 골프공 자동티업장치에 적용된 고무티의 승강 사이클을 단계적으로 도시한 것이다.

먼저, 도 6a에서와 같이, 사용자가 상사점에 위치한 고무티(51) 상에 놓여 있는 골프공(1)을 스윙한 후, 감지센서(54)에 의하여 고무티(51)의 선단에 골프공(1)이 없음을 감지하게 되면, 이 감지센서(54)와 연결된 제어기의 제어에 의해 상기 구동모우터(30)가 정방향으로 작동되어 상기 고무티(51)와 함께 티업승강대(50)가 하강하기 시작한다.

상기 티업승강대(50)가 계속 하강하다가 복원스프링(63b)에 의해 상향 지지되어 있는 상기 스토퍼 이송대(63)의 가압편(63c)에 접촉되면, 도 6b에서와 같이, 상기 가압편(63c)을 하방향으로 가압한 상태로 계속 하강이 이루어지므로써 상기 스토퍼 이송대(63)는 강제적인 하강을 하게 되고, 이 스토퍼 이송대(63)의 스토퍼 가압편(63d) 상에 받쳐진 스토퍼 몸체(62a)는 상.하부 고정핀(62b)(62c)에 안내되어 자중에 의한 하강을 하게 된다.

상기 스토퍼 몸체(62a)가 계속 하강하다가, 도 6c에서와 같이 장공(62d)의 상단부 내측면이 상부 고정핀(62b)에 걸리게 되면 상기 스토퍼 몸체(62a)는 정지되고, 이때 상기 스토퍼 몸체(62a) 상단부의 단속핀(62e)은 진입 대기중인 가장 앞에 있는 골프공 다음에 위치한 골프공이 슬로프(61)를 따라 굴러 내려오지 못하도록 저지하게 되며, 상기 이송대 몸체(63a)는 티업승강대(50)의 가압에 의해 하한 위치까지 하강하므로써 이송대 몸체(63a)의 상단부에 걸려 진입 대기중인 골프공(1)이 고무티(51)의 선단쪽으로 자유롭게 굴러 내려와 안착된다. 이 과정에서 상기 티업승강대(50)의 측면부에 부착된 감지판(55)이 상기 위치제어센서(44)의 발광부와 수광부 사이에 개입되어 빛을 차단하므로써 하사점까지 하강 완료되었음이 감지됨과 동시에 상기 구동모우터(30)는 역방향으로 회전하여 다시 티업승강대(50)가 상승하기 시작한다.

도 6d는 고무티(51) 선단에 골프공(1)이 놓인 상태에서 티업승강대(50)가 상승함과 동시에, 스토퍼 이송대(63)가 복원스프링(63b)의 탄성에 의해 상승하다가 상기 스토퍼 가압편(63d)이 스토퍼 몸체(62a)의 하단부에 맞닿게 되는 과정을 도시한 것이다. 이때, 상기 이송대 몸체(63a)의 상단부는 슬로프(61) 상부로 서서히 돌출되므로써 상기 스토퍼 몸체(62a)의 단속핀(62e)에 걸려 대기중인 골프공(1)을 저지할 수 있는 상태로 전환되고, 결국 도 6e에서와 같이, 상기 스토퍼 몸체(62a)는 스토퍼 가압편(63d)의 상향 가압에 의해 서서히 상승하여 대기중인 골프공(1)이 굴러 내려올 수 있는 상태로 전환된다.

도 6e는 고무티(51)가 지상으로 완전히 상승하여 안착된 골프공(1)이 티업 위치에 셋팅됨과 아울러, 스토퍼 이송대(63)가 스토퍼(62)와 함께 상승하여 차기 투입될 골프공(1)이 대기 위치에 셋팅된 상태를 도시한 것이며, 이러한 상태는 사용자가 상기 고무티(51) 상에 놓인 골프공(1)을 타격할 때까지 계속 유지된다.

즉, 상기 고무티(51)의 위치가 상사점에 이르렀을 때, 구동모우터(30)의 회전이 정지되며, 상기 고무티(51)의 선단에 골프공(1)이 놓여 있는 동안에는 티업승강대(50) 저면에 부착된 감지센서(54)에 의해 골프공(1)이 놓여 있음을 감지하게 되어 이러한 정지상태가 계속되는 것이다. 그러나, 사용자가 상기 골프공(1)을 타격하게 되면 상기 감지센서(54)는 골프공(1)이 없음을 감지하게 되면서 다시 하강을 시작하여 또 하나의 골프공(1)을 수용할 수 있는 상태로 전환되며, 이러한 승강운동이 계속 반복되므로써 연속적으로 골프공(1)을 자동 티업하게 되는 것이다.

또한, 본 발명에 따른 골프공 자동티업장치는 사용자의 습성에 따라 고무티(51)의 티높이를 조절하고자 하는 경우에는 단계별로 설정된 외부 스위치의 조작에 의해 상기 구동모우터(30)의 입력펄스신호를 변환하여 회전각도를 제어하므로써 사용자가 원하는 티높이를 유지할 수 있다.

상기와 같은 구성및 작용에 의해 기대할 수 있는 본 발명의 효과는 다음과 같다.

본 발명에 따른 골프공 자동티업장치는 별도의 티높이 조정기구가 불필요하여 경량화되고 상부 표면적이 대폭으로 축소된 구조를 가지므로, 이미 축조된 다층식 실내외 골프장에 적용하고자 하는 경우에는 작은 매설 공간을 차지하게 되어 매설 시공이 용이할 뿐만 아니라, 각층 바닥을 받치고 있는 데크플레이트의 손상을 최소화할 수 있으므로 구조물 자체의 안전성이 유지되고, 이에 따른 공사비가 현저히 절감되므로써 실제 시공시에 적용성이 매우 높으며, 특히 지하매설식 자동화 시스템에 적합하다는 장점이 있다.

Claims (8)

1. 수평 및 수직상으로 소정형상의 틀을 형성하는 기저판 및 지지판과, 상기 지지판의 외측에 수평방향으로 장착된 구동모우터와, 이 구동모우터의 구동축에 연결되어 상하방향으로 승강가능하도록 동력을 전달해주는 승강작동부와, 상기 지지판을 상하로 지지하는 승강안내봉을 따라 상기 승강작동부의 작동과 함께 상하로 이동하는 티업승강대와, 이 티업승강대의 상부에 설치되어 상기 기저판에 형성된 출입공을 통해 출몰하는 고무티와, 상기 티업승강대의 하한 위치 및 고무티의 골프공 적재 유무를 감지할 수 있도록 적소에 각각 부착된 센서와, 골프공 공급박스로부터 슬로프를 따라 공급되는 골프공이 상기 고무티의 선단으로 하나씩 올려질 수 있도록 순차적으로 단속시켜주는 골프공 제어부로 구성된 골프공 자동티업장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 구동모우터는 입력펄스신호에 따라 각도, 위상 및 속도제어가 가능한 스테핑모우터로 구성되고, 상기 승강작동부는 상기 구동모우터의 구동축으로부터 동력을 전달하기 위한 한 쌍의 구동풀리 및 종동풀리와, 상기 풀리 간을 연결하는 타이밍벨트와, 상기 지지판 내측의 상하에 각각 배치되어 상기 종동풀리로부터 동력을 전달받는 한 쌍의 작동풀리와, 이 작동풀리 간을 연결함과 아울러 외측에 티업승강대를 고정시켜 상기 티업승강대와 함께 이동되는 타이밍벨트로 구성된 것을 특징으로 하는 골프공 자동티업장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 티업승강대의 저면에는 고무티의 중공부를 통해 그 선단부에 골프공이 놓여져 있는가의 여부를 감지한 후 골프공이 없는 경우에 상기 구동모우터의 작동에 의한 티업승강대의 하강이동을 시작할 수 있도록 제어하기 위한 감지센서가 설치된 것을 특징으로 하는 골프공 자동티업장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 지지판의 하단부에는 티업승강대의 일측에 형성된 감지판의 광차단여부에 의해 상기 티업승강대의 하한위치를 감지한 후 상기 구동모우터의 작동에 의한 티업승강대의 상승이동을 시작할 수 있도록 제어하기 위한 위치제어센서가 부착된 것을 특징으로 하는 골프공 자동티업장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 골프공 제어부는 슬로프와 인접한 지지판 측면부의 상하방향으로 배치되는 스토퍼 몸체상에 그 길이방향을 따라 장공이 형성되고 상단부에는 골프공의 진행방향을 가로질러 수평방향으로 단속핀이 돌출 형성되며 상기 장공 내에서 지지판 측면부에 상.하부 고정핀을 각각 체결하여 상기 스토퍼 몸체의 자중에 의한 하강이동이 가능하도록 구성된 스토퍼와, 상기 스토퍼와 평행 배치되어 그 상단부가 복원스프링에 의해 슬로프 상부로 상향 지지되는 이송대 몸체의 하단부 좌우 양쪽에 가압편 및 스토퍼 가압편을 각각 수평방향으로 돌출 형성하여 상기 가압편은 티업승강대의 저면부에 맞닿고 상기 스토퍼 가압편은 스토퍼의 하단부에 맞닿도록 구성된 스토퍼 이송대로 이루어짐을 특징으로 하는 골프공 자동티업장치.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 출입공 내측의 지지판 측면부에는 축핀을 중심으로 하여 선회할 수 있도록 편심크랭크아암이 설치되고, 이 편심크랭크아암의 자중이 작용하는 일단에는 접촉롤러가 결합되며, 그 반대쪽 일단의 선회궤적상 소정위치에는 편심크랭크아암의 자중작용에 대응하여 상기 편심크랭크아암의 선회각을 제한하기 위한 걸림핀이 고정되어 구성되는 골프공 잼방지구를 구비한 것을 특징으로 하는 골프공 자동티업장치.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 슬로프로부터 낙하하는 골프공이 고무티 선단에 안착될 수 있도록 상기 고무티의 원주상 둘레를 따라 일정간격으로 다수의 핀을 입설 배치하여 구성되는 골프공 이탈방지구를 구비한 것을 특징으로 하는 골프공 자동티업장치.
8. 제 1 항에 있어서, 상기 슬로프에 인접한 지지판 측면부에는 골프공 공급박스로부터 공급되는 골프공의 잔량을 감지하기 위한 감지센서가 부착된 것을 특징으로 하는 골프공 자동티업장치.