JP2014018515A - ゴルフボール自動ティーアップ供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ゴルフボール21を貯蔵するホッパー部1と、ゴルフボール21を1個ずつ送り出すシャッター機構3と、シャッター機構3を通過した供給されるゴルフボール21を受け取りボールセット位置38にあるティー40に移し替えるボール移載機構4と、ティー40を搭載しティー40をボールセット位置38とボール打撃位置39との間で往復動させるティー搬送手段5とを備え、ティー搬送手段5はボールセット位置38でゴルフボール21をティー40に載せたままの状態でボール打撃位置39まで水平移動させることによりゴルフボール21をティーアップ状態のまま自動供給できるようにしている。
【選択図】図3
Description
2 ガイド部
3 シャッター機構
4 ボール移載機構
5 ティー搬送手段
6 筐体
7 せせり手段
8 せせり板
9 補助せせり板
21 ゴルフボール
27 ボール受け
27v ティーが鉛直方向に通過するボール受けの孔
27h ティーの柱状部が水平方向に通過するボール受けの開口
28 昇降フレーム
35 すり鉢状の座面
37 ボールセット位置におけるゴルフボールの有無を検知するボール検知センサ
38 ボールセット位置
39 ボール打撃位置
40 ティー
40a 台座部
40b 落下防止片
40c 基台部
40d 柱状部
56 ボール打撃位置を通過したゴルフクラブのヘッドリターンを検知するクラブヘッド検知センサ
57 ボール打撃位置におけるティーの上のゴルフボールを検知するボール検知センサ
Claims (8)
- ゴルフボールを自動的にティーアップしてボール打撃位置に供給するゴルフボール自動ティーアップ供給装置において、ゴルフボールを貯蔵するホッパー部と、ゴルフボールを1個ずつ送り出すシャッター機構と、前記シャッター機構を通過した供給されるゴルフボールを受け取りボールセット位置にあるティーに移し替えるボール移載機構と、前記ティーを搭載し前記ティーを前記ボールセット位置と前記ボール打撃位置との間で往復動させるティー搬送手段とを備え、前記ティー搬送手段は前記ボールセット位置でゴルフボールをティーに載せたままの状態で前記ボール打撃位置まで水平移動させることにより前記ゴルフボールをティーアップ状態のまま自動供給できることを特徴とするゴルフボール自動ティーアップ供給装置。
- 前記ティーは前記ゴルフボールを載置する台座部の縁に、少なくとも前記ゴルフボールに働く慣性力が作用する方向に前記ゴルフボールの側方を包囲する落下防止片を備えることを特徴とする請求項1記載のゴルフボール自動供給装置。
- 前記落下防止片は、前記ゴルフボールの幅よりも狭い間隔でX形に4本配置されているものである請求項2記載のゴルフボール自動ティーアップ供給装置。
- 前記ボール移載機構は、前記ボールセット位置に待機する前記ティーを鉛直方向に相対的に貫通させるための孔と前記ティーが貫通した状態で前記ボール打撃位置へ向けて移動可能とする開口と前記ゴルフボールを載せる漏斗状に抉られた座面とを有するボール受けと、該ボール受けをボール受取り位置と前記ティーとの間で昇降させる昇降機構とを備えると共に、前記ボール受けの前記座面の中心軸が前記ボールセット位置に待機する前記ティーの中心軸と一致するように配置され、前記ボール受けが降下する際に、前記ボール受けの座面の中心を相対的に鉛直方向に貫通する前記ティーの台座部が前記ボール受けの座面に載せられているゴルフボールに当接して前記ゴルフボールを相対的に持ち上げ、ボール受けのみが下方に降下して前記ゴルフボールは前記ティーへ移載させるものである請求項1から3のいずれかに記載のゴルフボール自動供給装置。
- 前記ボール打撃位置における前記ティーの上のゴルフボールを検知するボール検知センサと、前記ボールセット位置におけるゴルフボールの有無を検知するボール検知センサと、前記ボール打撃位置を通過したゴルフクラブのヘッドリターンを検知するクラブヘッド検知センサとを備え、前記ボール打撃位置において打撃により前記ゴルフボールが前記ティー上から無くなったことを前記ボール検知センサで検出したときに前記ティーを前記ボールセット位置へ戻してボール移載機構からのボール受取り待機状態とする一方、前記ボールセット位置に前記ティーが存在せずかつ前記ゴルフボールが存在しないことを前記ボール検知センサで検出したときには前記ボール移載機構を上昇させると共に前記シャッター機構を駆動してゴルフボールを供給して前記ボール受けに載せて前記ティーがボールセット位置に復帰するまで待機させ、前記ティーがボールセット位置に復帰したときに前記ボール移載機構を降下させてボール受けの上のゴルフボールを待機中のティーの上に移載してボール出し待機状態とし、前記ゴルフクラブのヘッドリターンを前記クラブヘッド検知センサで検出すると同時に前記ボールセット位置でゴルフボールを載せて待機する前記ティーを前記ボール打撃位置へ移動させてティーアップ状態のままボール出しを即座に行うことにより、連続打ちを可能としたものである請求項1から4のいずれか1つに記載のゴルフボール自動供給装置。
- 前記ボール打撃位置における前記ティーの上のゴルフボールを検知するボール検知センサと、前記ボールセット位置におけるゴルフボールの有無を検知するボール検知センサと、前記ティーの上に前記ゴルフボールが載せられて一定時間経過した後に前記ティーを前記ボール打撃位置への移送を指示する制御手段とを備え、前記ボール打撃位置において打撃により前記ゴルフボールが前記ティー上から無くなったことを前記ボール検知センサで検出したときに前記ティーを前記ボールセット位置へ戻してボール移載機構からのボール受取り待機状態とする一方、前記ボールセット位置に前記ティーが存在せずかつ前記ゴルフボールが存在しないことを前記ボール検知センサで検出したときには前記ボール移載機構を上昇させると共に前記シャッター機構を駆動してゴルフボールを供給して前記ボール受けに載せて前記ティーがボールセット位置に復帰するまで待機させ、前記ティーがボールセット位置に復帰したときに前記ボール移載機構を降下させてボール受けの上のゴルフボールを待機中のティーの上に移載してボール出し待機状態とし、前記ボール出し待機状態となってから一定時間経過後に前記ボールセット位置でゴルフボールを載せて待機する前記ティーを前記ボール打撃位置へ移動させてティーアップ状態のままボール出しを行うことにより、連続打ちできない間隔でボール供給を行うものである請求項1から4のいずれか1つに記載のゴルフボール自動供給装置。
- 前記ボール打撃位置における前記ティーの上のゴルフボールを検知するボール検知センサと、前記ボールセット位置におけるゴルフボールの有無を検知するボール検知センサと、前記ボール打撃位置を通過したゴルフクラブのヘッドリターンを検知するクラブヘッド検知センサと、前記ティーの上に前記ゴルフボールが載せられて一定時間経過した後に前記ティーを前記ボール打撃位置への移送を指示する制御手段とを備えると共に、スイッチあるいはプログラム制御により前記クラブヘッド検知センサあるいは前記制御手段を選択的に実行可能に設け、前記ボール打撃位置において打撃により前記ゴルフボールが前記ティー上から無くなったことを前記ボール検知センサで検出したときに前記ティーを前記ボールセット位置へ戻してボール移載機構からのボール受取り待機状態とする一方、前記ボールセット位置に前記ティーが存在せずかつ前記ゴルフボールが存在しないことを前記ボール検知センサで検出したときには前記ボール移載機構を上昇させると共に前記シャッター機構を駆動してゴルフボールを供給して前記ボール受けに載せて前記ティーがボールセット位置に復帰するまで待機させ、前記ティーがボールセット位置に復帰したときに前記ボール移載機構を降下させてボール受けの上のゴルフボールを待機中のティーの上に移載してボール出し待機状態とし、前記ゴルフボールのヘッドリターンを前記クラブヘッド検知センサで検出すると同時に前記ボールセット位置でゴルフボールを載せて待機する前記ティーを前記ボール打撃位置へ移動させてティーアップ状態のままボール出しを即座に行う連続モードと、ボールセット後にタイマー制御により一定時間経過してからボール出しを行う通常モードとを、選択可能としたものである請求項1から4のいずれか1つに記載のゴルフボール自動供給装置。
- 前記ホッパー部の内部で前後動することにより、接触するボールを回転させあるいは押し込んだり引っ張ったりして、ボール同士の接触状態を変化させることによってボールのブリッジングを崩壊させるせせり手段を前記ホッパー部に備えるものである請求項1から7のいずれか1つに記載のゴルフボール自動供給装置。
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