KR19990025656A - 골프공 연속공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 고무티(Tee)(4) 상에 골프공(1)을 자동 공급하기 위한 골프공 연속공급장치에 관한 것으로, 골프공(1)을 저장하기 위한 골프공 공급박스(2)와, 이 공급박스(2)에 수용된 골프공(1)의 이동을 유도하는 골프공 이송박스(3)와, 이 이송박스(3) 내에 설치된 시소형의 골프공 이송레일(10)과, 상기 이송레일(10)의 일단을 하방향으로 잡아당겨주는 복귀스프링(12)과, 상기 복귀스프링(12) 설치측 이송레일(10)의 일단을 상방향으로 승강시켜주는 승강회전부(20)와, 상기 승강회전부(20)의 구동모우터(21)에 대한 작동과 정지 및 회전방향의 전환 등을 제어하기 위한 승강제어부(30)와, 상기 이송레일(10)과 함께 승강하면서 공급박스(2) 내에 수용된 골프공(1)을 엉키지 않도록 교반 및 안내하는 교반레버(40)와, 상기 이송레일(10)의 레일면(11)을 타고 내려온 골프공(1)의 배출을 단속하기 위한 골프공 배출부(60)로 구성된 것으로서, 고무티(4) 상단에 골프공(1)이 놓여져 있는지의 여부를 감지하여 그 상황에 따른 적절한 제어동작이 이루어지므로써 각각의 골프공(1)을 상호 엉킴없이 연속적으로 자동 공급할 수 있고, 골프스윙시 장치를 조작하기 위하여 타석을 벗어날 필요가 없을 뿐만 아니라 인접타석 간에도 충분한 거리가 유지되므로 안전성이 보장되며, 레일을 경유한 고무티 출입공(5)으로의 공급방식에 의하여 정확한 티업(Tee-Up) 상태가 유지될 수 있도록 한 골프공 연속공급장치에 관한 것이다.

Description

골프공 연속공급장치

본 발명은 고무티(Tee) 상에 골프공을 자동 공급하기 위한 골프공 연속공급장치에 관한 것으로, 특히 골프연습장에 설치된 티업기(Tee-Up Machine)의 고무티 상에 골프공이 놓여 있는가를 감지하여 골프공이 없다고 판단되면 공급박스로부터 골프공을 한 개씩 원활히 공급될 수 있도록 한 골프공 연속공급장치에 관한 것이다.

오늘날 골프는 대중 스포츠로 각광을 받고 있으며 그 저변 인구도 빠른 속도로 증가하고 있다. 이러한 추세에 부응하여 최근에는 사용자에게 편의를 제공하기 위한 첨단 자동화 시설을 갖춘 실내외 골프연습장의 건설이 확산되고 있다.

골프스윙 연습 시설에 있어서 자동화의 추세는 각 사용자의 스윙습성에 알맞는 상태로의 전환이 용이하고, 골프공이 정확하고 원활하게 티업되어 단시간 내에 효과적인 훈련을 할 수 있는 환경을 제공함과 아울러, 장내에 흩어진 골프공을 한 곳으로 모아 각 타석 위치로 자동 분배 및 공급되도록 하므로써 관리의 편의성을 도모할 수 있는 제어시스템을 실현하는데 집중되고 있다.

이미 이러한 용도로 개발된 골프공 공급장치는 여러가지 형태로 연구를 거듭하여 실용화되어 있으며, 현재 실내 골프장에 보급되어 있는 골프공 공급장치에 대한 일반적인 구성 및 작동원리를 각각 간략히 설명하면 다음과 같다.

종래의 골프공 공급장치는 골프공을 수용하는 공급박스와, 이 공급박스 내의 일측에 설치되어 골프공의 엉킴을 방지할 수 있도록 회전되는 교반기구와, 상기 공급박스로부터 인조잔디매트 위로 돌출 고정된 고무티 상에 골프공을 한 개씩 이동시켜주는 선회아암과, 상기 공급박스 내에 저장된 골프공을 상기 선회아암의 선단부로 한 개씩 올려주는 가이더와, 상기 고무티 위에 놓인 골프공이 타격되어 없는 경우에 상기 고무티 위에 또하나의 골프공을 티업하기 위한 조작스위치와, 이 스위치의 조작에 의해 상기 교반기구와 선회아암을 작동시켜주는 구동모우터로 구성되어 있다.

상기의 골프공 공급장치는 골프스윙 연습자가 공급박스에 일정량의 골프공을 부어 넣고 타석에 들어선 후, 조작스위치를 누르면 구동모우터가 회전하여 교반기구를 구동하게 되고, 이 교반기구의 작용에 의해 한 개의 골프공이 가이더까지 굴러오게 되며, 상기 골프공은 이 가이더를 통해 선회아암의 선단부에 떨어지도록 되어 있다. 골프공을 수용한 선회아암은 구동모우터의 구동에 의해 고무티가 있는 위치까지 선회하여 상기 고무티의 상단에 골프공을 놓고 상기 가이더의 배출구 위치까지 복귀하여 또하나의 골프공을 수용한 후 일단 정지하게 된다.

그러나, 종래의 골프공 공급장치는 상기 선회아암이 일정궤적을 따라 소정각도 만큼만 선회하게 되므로, 타격 등에 의해 고무티 자체의 형상이 변형되거나 설치 위치가 다소 변경된 경우에는 골프공이 고무티 위에 안착되지 않거나 이탈되는 문제점이 있었다.

또한, 상기 조작스위치가 골프공 공급박스에 구비되어 있으므로 조작스위치를 누르기 위해 공급박스에 접근했을 경우, 앞 타석에서 팔로우스윙을 하게 되면 골프클럽에 부상당할 수 있는 안전사고의 염려가 있었다.

또한, 종래의 교반기구는 공급박스의 일측에서 회전하므로 공급박스 내에 가득 채워진 골프공 전체에 대한 교반이 이루어질 수 없게 되어 가이더를 통한 선회아암 선단으로의 배출이 원활하지 못하다는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 고무티 상단에 골프공이 놓여져 있는지의 여부를 감지하여 그 상황에 따른 적절한 제어동작이 이루어지므로써 각각의 골프공을 상호 엉킴없이 연속적으로 자동 공급할 수 있고, 인접타석 간에 충분한 거리가 유지되므로 안전성이 보장되며, 레일을 경유한 고무티 출입공으로의 공급방식에 의하여 정확한 티업 상태가 유지될 수 있도록 한 골프공 연속공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 골프공 연속공급장치의 기본적인 기구 구성을 도시한 작동원리 개념도,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 골프공 연속공급장치의 구조를 도시한 종단면도,

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 골프공 연속공급장치의 작동과정을 순차적으로 도시한 것으로,

도 3a는 구동모우터에 의해 구동되는 연동로드가 상사점 위치에 정지하여 골프공이 단속가이더에 걸려있는 초기화 상태의 작동도,

도 3b는 구동모우터의 크랭크가 소정각도 만큼 회전하여 상기 연동로드를 하사점 위치까지 하강시키므로써 이송레일 선단이 상대적으로 상승하여 한 개의 골프공을 외부로 배출하게 되는 상태의 작동도,

도 4는 본 발명에 따른 골프공 연속공급장치의 사용상태도,

도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 골프공 연속공급장치의 제어흐름도이다.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

1 ; 골프공 2 ; 골프공 공급박스

3 ; 골프공 이송박스 4 ; 고무티

5 ; 출입공 6 ; 인조잔디매트

7 ; 슈트 10 ; 골프공 이송레일

11, 41 ; 레일면 12 ; 복귀스프링

13 ; 서포터 14, 42 ; 안내날개

20 ; 승강회전부 21 ; 구동모우터

22 ; 크랭크 23 ; 연동로드

24 ; 베어링 30 ; 승강제어부

31 ; 감지판 32 ; 구동제어센서

40 ; 교반레버 50 ; 연결관

60 ; 골프공 배출부 61 ; 단속가이더

62 ; 스토퍼 63 ; 마이크로스위치

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 골프공 연속공급장치는 일정량의 골프공을 저장할 수 있는 골프공 공급박스와, 이 공급박스에 수용된 골프공이 일렬로 이동될 수 있도록 유도하는 골프공 이송박스와, 이 이송박스 내에 배치되어 좌우로 기울어질 수 있도록 지지된 시소형의 골프공 이송레일과, 상기 이송레일의 일단을 하방향으로 잡아당겨주는 복귀스프링과, 상기 복귀스프링 설치측 이송레일의 일단을 상방향으로 승강시켜주는 승강회전부와, 상기 승강회전부의 구동수단인 구동모우터의 작동과 정지 및 회전방향의 전환 등을 제어하기 위한 승강제어부와, 상기 승강회전부에 연결되어 이송레일과 함께 승강하므로써 공급박스 내에 수용된 골프공을 엉키지 않도록 교반 및 안내하는 교반레버와, 이 교반레버가 하강할 때 상기 교반레버의 레일면을 타고 낙하하는 골프공이 상기 이송레일 상에 안착할 수 있도록 안내해주는 연결관과, 이송레일의 선단부에 위치하여 상기 이송레일의 레일면을 타고 내려온 골프공의 배출을 단속하기 위한 골프공 배출부로 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 골프공 연속공급장치는 일정량의 골프공(1)을 저장할 수 있는 골프공 공급박스(2)와, 이 공급박스(2)에 수용된 골프공(1)이 일렬로 이동될 수 있도록 유도하는 골프공 이송박스(3)와, 이 이송박스(3) 내에 배치되어 좌우로 기울어질 수 있도록 지지된 시소형의 골프공 이송레일(10)과, 상기 이송레일(10)의 일단을 하방향으로 잡아당겨주는 복귀스프링(12)과, 상기 복귀스프링(12) 설치측 이송레일(10)의 일단을 상방향으로 승강시켜주는 승강회전부(20)와, 상기 승강회전부(20)의 구동수단인 구동모우터(21)의 작동과 정지 및 회전방향의 전환 등을 제어하기 위한 승강제어부(30)와, 상기 승강회전부(20)에 연결되어 이송레일(10)과 함께 승강하므로써 공급박스(2) 내에 수용된 골프공(1)을 엉키지 않도록 교반 및 안내하는 교반레버(40)와, 이 교반레버(40)가 하강할 때 상기 교반레버(40)의 레일면(41)을 타고 낙하하는 골프공(1)이 상기 이송레일(10) 상에 안착할 수 있도록 안내해주는 연결관(50)과, 이송레일(10)의 선단부에 위치하여 상기 이송레일(10)의 레일면(11)을 타고 내려온 골프공(1)의 배출을 단속하기 위한 골프공 배출부(60)로 구성되어 있다.

상기 이송레일(10)은 그 중앙부가 서포터(13)에 의해 지지되어 있으며, 한쪽 저면에는 복귀스프링(12)과 감지판(31)이 구비되어 있고, 레일면(11)이 시작되는 일단부의 양측에는 안내날개(14)가 부착되어 있다. 상기 교반레버(40)는 상기 공급박스(2)의 길이방향을 따라 수평배치되어 그 일단이 상기 공급박스(2)의 내측벽에 힌지결합되고, 상기 이송레일(10)에서와 같이, 레일면(41)이 끝나는 상기 교반레버(40)의 선단부에는 안내날개(42)가 부착되어 있다.

상기 승강회전부(20)는 구동모우터(21)와, 이 구동모우터(21)의 구동축에 고정된 크랭크(22)와, 이 크랭크(22)와 상기 교반레버(40)의 각 선단에 양쪽단이 각각 힌지결합되어 하나의 링크를 이루는 연동로드(23)와, 이 연동로드(23)의 내측면 상에 취부되어 상기 복귀스프링(12) 설치측 이송레일(10)의 일단에 접촉하므로써 상기 이송레일(10)을 상방향으로 밀어올려주는 베어링(24)으로 구성되어 있다. 상기 크랭크(22)는 구동축에 대하여 수직방향으로 그 일단이 상기 구동축 상에 끼워 맞춰져 있고, 나머지 일단에 연동로드(23)의 일단이 힌지결합된다.

또한, 상기 승강제어부(30)는 상기 이송레일(10)의 저면에 장착된 감지판(31)과, 상기 구동모우터(21)의 작동과 정지 및 회전방향의 전환을 제어할 수 있도록 상기 감지판(31)의 인접여부를 감지하는 구동제어센서(32)로 구성되어 있다. 상기 구동제어센서(32)는 상기 감지판(31)의 광차단여부에 의해 이송레일(10)의 하한위치를 감지할 수 있도록 공급박스(2)의 내측 저면에 장착되어 있다.

상기 골프공 배출부(60)는 상기 이송레일(10)을 타고 내려온 골프공(1)을 정지시켜주는 단속가이더(61)와, 상기 이송레일(10)이 승강됨에 따라 골프공(1)을 하나씩 배출시켜주는 스토퍼(62)와, 골프공(1)이 배출되는 한계위치에 이르렀을 때 접점이 전환되면서 골프공(1)의 유무여부를 감지하는 마이크로스위치(63)로 구성되어 있다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 골프공 연속공급장치의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.

도 3a 및 도 3b는 이송레일(10)의 작동상태를 순차적으로 도시한 작동도로서, 도 3a는 구동모우터(21)에 의해 구동되는 연동로드(23)가 상사점 위치에 정지하여 골프공(1)이 단속가이더(61)에 걸려있는 초기화 상태를 나타낸 것이고, 도 3b는 구동모우터(21)의 크랭크(22)가 소정각도 만큼 회전하여 상기 연동로드(23)를 하사점 위치까지 하강시키므로써 이송레일(10) 선단이 상대적으로 상승하여 한 개의 골프공(1)을 외부로 배출하게 되는 상태를 나타낸 것이다.

또한, 도 4는 본 발명에 따른 골프공 연속공급장치가 골프연습장에 적용된 상태를 나타낸 것이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 골프공 연속공급장치의 제어흐름도를 나타낸 것이다.

본 발명의 골프공 연속공급장치는 교반레버(40)의 레일면(41)이 수평상태를 유지하는 상사점의 위치에 있도록 초기화되어 있다. 이때, 이송레일(10)은 연동로드(23)의 베어링(24)에 받쳐져 최대한으로 기울어져 있으므로, 상기 이송레일(10)의 선단부에 놓인 골프공(1)이 단속가이더(61)에 걸려있는 상태를 유지하게 된다.

사용자가 전원을 공급하면 고무티(4) 상에 골프공(1)이 놓여져 있는가를 감지센서(미도시)에 의해 감지하여 상기 고무티(4)에 골프공(1)이 없음을 인식하게 되면, 고무티(미도시)가 하강하여 골프공(1)을 받기 위한 상태로 전환된다. 또한, 마이크로스위치(63)가 온(On)되어 골프공(1)이 이송레일(10) 상에 존재하는가의 유무를 판단하여, 골프공(1)이 없는 경우에는 공급박스(2) 내에 골프공(1)을 채워 넣으라는 출력표시(End)를 나타낸 후 정지(종료)하게 된다.

상기 공급박스(2) 내에 골프공(1)이 채워져 있는 경우에는 고무티(4)가 대기위치에 있는가를 확인하고, 대기위치에 있지 않으면 고무티 구동모우터(미도시)가 작동되어 위치를 재설정한 후, 상기 고무티 구동모우터는 정지된다.

상기한 바와 같이 골프공(1)을 공급하기 위한 초기 환경이 이루어지면, 상기 마이크로스위치(63)와 연결된 제어기(미도시)의 제어에 의해 골프공 공급박스(2) 내의 구동모우터(21)가 작동되므로써 크랭크(22) 및 연동로드(23)가 링크운동을 하게 되고, 상기 연동로드(23)와 연결된 교반레버(40)의 선단부가 하강 선회하게 된다. 이때, 상기 교반레버(40)의 선단부와 인접하여 연동로드(23)의 베어링(24)에 걸려있던 이송레일(10)의 일단부는 상기 베어링(24)이 하강함에 따라 복귀스프링(12)의 인장력이 작용하여 하강하게 되고, 이와 반대로 상기 이송레일(10)의 선단부는 서포터(13)를 중심으로 상승하게 된다.

상기 연동로드(23)의 하사점은 구동모우터(21)의 회전에 의해 이송레일(10)의 감지판(31)이 구동제어센서(32)의 수광부와 발광부 사이에 개재되어 빛을 차단하는 순간에 이르렀을 때이며, 상기 연동로드(23)가 하사점에 도달한 후, 상기 구동제어센서(32)에 의해 감지된 신호가 제어기를 통해 구동모우터(21)에 전달되므로써 다시 역방향으로 상승 회전이 이루어져 초기화 상태에 이르렀을 때 정지하게 된다.

상기 연동로드(23)가 승강할 때, 교반레버(40)의 선단부가 동시에 승강하면서 공급박스(2) 내에 수용된 다수의 골프공(1) 전체를 교반시켜 주므로써, 상기 연결관(50)을 통해 골프공(1)이 하나씩 원활히 공급될 수 있다.

이와 같이, 상기 이송레일(10)의 선단부가 1회 승강하게 되면 최선단에 위치한 하나의 골프공(1)이 단속가이더(61)의 턱을 넘어 배출되고, 그 다음에 위치한 골프공(1)은 상기 이송레일(10)의 선단부가 상승한 시점에서는 이송박스(3)의 상면에 형성된 스토퍼(62)에 걸려 더 이상 굴러 내려오지 못하고 일시 정지된 상태에 있다가, 다시 하강하기 시작하면서 상기 골프공(1)이 스토퍼(62)로부터 점차 벗어나 굴러 내리므로써 상기 단속가이더(61)에 맞닿는 초기상태를 유지하면서 정지하게 되어 있으며, 상기의 작동과정을 반복 수행되하여 골프공(1)의 연속적인 공급이 가능하게 되는 것이다.

상기의 진행과정에 의한 골프공(1)의 흐름을 살펴보면, 공급박스(2) 내에 수용된 골프공(1)이 한쪽으로 기울어진 교반레버(40)의 레일면(41)을 타고 굴러내려 이송레일(10)의 레일면(11)에 안착된 후, 이 이송레일(10)을 타고 이송박스(3)의 배출구쪽으로 굴러 내려가게 된다. 계속해서 단속가이더(61)를 타고 넘은 골프공(1)은 90°각도로 방향 전환된 상태로 이송박스(3)를 빠져나와 슈트(7)의 레일면을 타고 인조잔디매트(6)에 형성된 출입공(5) 속으로 유입되도록 되어 있다.

상기 교반레버(40)의 선단부와, 이에 인접한 이송레일(10)의 일단부에는 각각 안내날개(42)(14)가 부착되어 있으며, 그 사이에는 연결관(50)이 구비되어 있어, 골프공(1)이 이탈없이 상기 이송레일(10) 쪽으로 안착될 수 있게 되어 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 골프공 연속공급장치는, 이송박스(3)를 통해 골프공(1)을 하나씩 연속적으로 배출하기 위한 제어가 가능하도록 구성되어 있다. 즉, 마이크로스위치(63)에 의해 골프공(1) 유무 여부의 감지 및 볼카운터가 이루어지고, 감지판(31)과 구동제어센서(32)의 인접여부에 따라 구동모우터(21)의 작동과 정지 및 회전방향의 전환을 제어할 수 있으며, 고무티(4) 상에 골프공(1)이 존재하는가의 여부에 따라 골프공(1)의 공급상태를 결정하게 되므로써 오동작없는 정확한 제어가 가능하게 되는 것이다.

상기와 같은 구성및 작용에 의해 기대할 수 있는 본 발명의 효과는 다음과 같다.

본 발명에 따른 골프공 연속공급장치는 고무티(4) 상단에 골프공(1)이 놓여져 있는지의 여부를 감지하여 그 상황에 따른 적절한 제어동작이 이루어지므로써 각각의 골프공(1)을 상호 엉킴없이 연속적으로 자동 공급할 수 있고, 골프스윙시 장치를 조작하기 위하여 타석을 벗어날 필요가 없을 뿐만 아니라 인접타석 간에도 충분한 거리가 유지되므로 안전성이 보장되며, 레일을 경유한 고무티 출입공(5)으로의 공급방식에 의하여 정확한 티업(Tee-Up) 상태가 유지될 수 있는 등의 다양한 효과가 있다.

Claims (5)

1. 좌우로 기울어질 수 있도록 지지된 시소형의 골프공 이송레일과, 상기 이송레일의 일단을 하방향으로 잡아당겨주는 복귀스프링과, 상기 복귀스프링 설치측 이송레일의 일단을 상방향으로 승강시켜주는 승강회전부와, 상기 승강회전부에 연결되어 이송레일과 함께 승강하므로써 공급박스 내에 수용된 골프공을 엉키지 않도록 교반시켜주는 교반레버로 구성된 골프공 연속공급장치.
2. 일정량의 골프공을 저장할 수 있는 골프공 공급박스와, 이 공급박스에 수용된 골프공이 일렬로 이동될 수 있도록 유도하는 골프공 이송박스와, 이 이송박스 내에 배치되어 좌우로 기울어질 수 있도록 지지된 시소형의 골프공 이송레일과, 상기 이송레일의 일단을 하방향으로 잡아당겨주는 복귀스프링과, 상기 복귀스프링 설치측 이송레일의 일단을 상방향으로 승강시켜주는 승강회전부와, 상기 승강회전부의 구동수단인 구동모우터의 작동과 정지 및 회전방향의 전환 등을 제어하기 위한 승강제어부와, 상기 승강회전부에 연결되어 이송레일과 함께 승강하므로써 공급박스 내에 수용된 골프공을 엉키지 않도록 교반 및 안내하는 교반레버와, 이 교반레버가 하강할 때 상기 교반레버의 레일면을 타고 낙하하는 골프공이 상기 이송레일 상에 안착할 수 있도록 안내해주는 연결관과, 이송레일의 선단부에 위치하여 상기 이송레일의 레일면을 타고 내려온 골프공의 배출을 단속하기 위한 골프공 배출부로 구성된 골프공 연속공급장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 승강회전부는 구동모우터와, 이 구동모우터의 구동축에 고정된 크랭크와, 이 크랭크와 상기 교반레버의 각 선단에 양쪽단이 각각 힌지결합되어 하나의 링크를 이루는 연동로드와, 이 연동로드의 내측면 상에 취부되어 상기 복귀스프링 설치측 이송레일의 일단에 접촉하므로써 상기 이송레일을 상방향으로 밀어올려주는 베어링으로 구성된 것을 특징으로 하는 골프공 연속공급장치.
4. 제 2 항에 있어서, 상기 승강제어부는 상기 이송레일의 저면에 장착된 감지판과, 상기 구동모우터의 작동과 정지 및 회전방향의 전환을 제어할 수 있도록 상기 감지판의 인접여부를 감지하는 구동제어센서로 구성된 것을 특징으로 하는 골프공 연속공급장치.
5. 제 2 항에 있어서, 상기 골프공 배출부는 상기 이송레일을 타고 내려온 골프공을 정지시켜주는 단속가이더와, 상기 이송레일이 승강됨에 따라 골프공을 하나씩 배출시켜주는 스토퍼와, 골프공이 배출되는 한계위치에 이르렀을 때 접점이 전환되면서 골프공의 유무여부를 감지하는 마이크로스위치로 구성된 것을 특징으로 하는 골프공 연속공급장치.