KR101192933B1 - 직투입 골프연습기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 직투입 골프연습기에 관한 것으로, 골프공이 내부로 수용되고, 기저판이 경사를 이루며 설치되며 골프공이 방출되는 개구부가 형성된 베이스를 포함하는 골프공공급부;
골퍼가 골프공을 타격할 수 있도록 상기 개구부를 통해 방출된 골프공이 안착되고, 상, 하로 작동하는 티업핀을 포함하는 티업핀승하강부;
상기 골프공이 티업핀에 안착된 상태 및 이탈된 상태를 감지하고, 티업핀을 상승 내지 하강시켜 타격위치로 제어하는 제어감지부를 포함하여 이루어져 저지상고의 골프공급기를 제공함으로써 설치의 보편성을 추구하고 골프공의 공급 대기시간을 단축하며, 또한 간단한 구조를 가지면서 신뢰성 있는 작동상태를 제공하여 골퍼에게 최적인 연습환경을 마련하도록 한다.

Description

직투입 골프연습기{direct insert type golf training machine}

본 발명은 직투입 골프연습기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 저지상고를 가진 골프공급기에 골프공의 대기 시간없이 곧바로 공급함으로써 골퍼의 스윙연습에 도움을 주고, 낮은 높이의 건물 층고에서의 시설 편의성 줄 수 있는 직투입 골프연습기에 관한 것이다.

지하에서 지상으로 골프공을 공급하는 매립형 골프연습기는 시설상의 불편함에도 불구하고 점차 사용상의 편리함으로 점차 이용자가 늘어나고 있는 추세이다.

매립형 골프연습기는 건축물을 신축할 당시 시설하여 건축물의 바닥면에 매립하는 경우도 있지만, 완성된 건축물의 바닥면에 시설하고 골프연습기 주변의 일정공간에 합판 등을 이용하여 전체적으로 높임으로써 타구공간을 조성하여 이용하는 경우도 있다.

이렇게 완성된 건축물에 매립형 골프연습기를 시설할 경우에는 골프연습기의 기기 높이가 전체적인 타구공간의 높이가 된다.

이 타구공간 즉 타석의 높이가 지나치게 높으면 이용자가 사용하기에 불편함은 물론이고 실내공간의 한정된 높이로 인하여 이용자의 골프공 타격시 스윙궤도를 고려할 때 설치가 불가능할 수도 있다.

따라서 골프연습기의 기기 높이는 보편적인 공간에의 설치와 이용의 편의성을 크게 하기 위하여 대단히 중요하다.

본 출원인은 대한민국 등록실용신안공보번호 제20-0432332(2006.11.24)를 통해 개구부를 통하여 공급된 골프공이 경사를 가지는 안내판을 통하여 유도되어 티업핀의 일단으로 공급되도록 하였다.

그러나 이 방식은 골프연습기의 높이가 안내판 부위 해당하는 부분에 형성된 경사로 인해 결과적으로 골프연습기의 높이를 높게 만드는 결과를 초래하였다.

또한, 본 출원인은 대한민국 공개실용신안공보번호 제20-2010-0000786(2010.01.25)를 통해 1차적으로 지면으로 취출시킨 골프공을 자연낙하방식으로 적당한 이격거리에 있는 티업핀 방향으로 구름이동하게 한 후 지면부근에 있는 티업핀에 안착할 수 있도록 하고, 2차적으로는 안착된 골프공이 티업핀과 함께 일정한 높이로 상승하여 타격할 수 있도록 하였다.

그러나 이 방식은 골프공 공급방식이 복잡하여 골프공의 공급시간이 길어지게 되어 타격연습의 연속성이 끊겨지는 부작용과 구조물이 복잡하여 제작단가가 지나치게 상승하는 단점이 있었다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 저지상고의 골프공급기를 제공함으로써 설치의 보편성을 추구하고 골프공의 공급 대기시간을 단축하며, 또한 간단한 구조를 가지면서 신뢰성 있는 작동상태를 제공하여 골퍼에게 최적인 연습환경을 마련하는 것을 목적으로 한다.

이를 위한 본 발명은 골프공이 내부로 수용되고, 기저판이 경사를 이루며 설치되며 골프공이 방출되는 개구부가 형성된 베이스를 포함하는 골프공공급부;

골퍼가 골프공을 타격할 수 있도록 상기 개구부를 통해 방출된 골프공이 안착되고, 상, 하로 작동하는 티업핀을 포함하는 티업핀승하강부;

상기 골프공이 티업핀에 안착된 상태 및 이탈된 상태를 감지하고, 티업핀을 상승 내지 하강시켜 타격위치로 제어하는 제어감지부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 목적 및 효과는 이하의 상세한 설명으로부터 명확하게 되고, 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 상세한 설명 및 실시 예는 본 발명의 범주를 제한하는 것이 아니다.

본 발명에 따른 직투입 골프연습기에 의하면, 저지상고의 골프연습기를 제공함으로써 낮은 층고의 실내높이를 가진 건물에서도 도입할 수 있는 있으며, 견고한 구조와 신뢰성 있는 구조로 인해 장기간 사용하여도 구조상에 무리가 없는 골프연습기을 제공하여 골퍼의 타격연습에 도움을 줄 수 있는 효과가 발생한다.

도 1은 본 발명에 따른 골프연습기의 내부구조를 도시한 도면
도 2는 본 발명에 따른 골프연습기의 내부구조를 다른 각도에서 도시한 도면
도 3은 본 발명에 따른 골프연습기에서 골프공공급부를 도시한 도면
도 4 는 본 발명에 따른 기저판부의 구성도
도 5는 본 발명에 따른 티업핀승하강부의 사시도

이하, 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 먼저, 도면에 걸쳐 기능적으로 동일하거나, 유사한 부분에는 동일한 부호를 부여한다.

도 1은 본 발명에 따른 골프연습기의 내부구조를 도시한 도면으로 티업핀(300)은 하강한 상태이다.

도 2는 본 발명에 따른 골프연습기의 내부구조를 다른 각도에서 도시한 도면으로 티업핀(300)은 상승한 상태이다.

도 1과 도 2는 본 발명에 따른 골프연습기의 상부를 구성하는 일부 판재류를 제거하여 구조를 보다 쉽게 이해할 수 있도록 한 도면으로, 전체적으로 보면 골프연습기 상부의 표면은 평평한 상태를 가지며 평평한 상부 위에 골프연습기에서 티업핀(300)에 안착되어 공급되는 골프공(100)을 타격하도록 구성된다.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 골프연습기는 홀더(H) 위에 형성되며 골프공공급부(S), 티업핀승하강부(T), 제어감지부(C)로 구성된다.

홀더(H)는 장방형으로 구성되어 있으며 본 발명인 골프연습기의 최저면을 이루며, 통상적인 골프연습시설의 바닥면 부근에 설치된다.

이러한 홀더(H)는 일측으로는 골프공(100)이 투입되는 골프공공급부(S)가 구성되고, 타측으로는 티업핀(300)승하강부가 구성된다.

도 3은 본 발명에 따른 골프연습기에서 골프공공급부(S)를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 기저판(220)부의 구성도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 골프공공급부(S)는 "ㄷ" 형태로 이루어진 베이스(210)가 외형을 이루고 있다. 베이스(210)는 골프공공급부(S)에 있는 골프공(100)이 외부로 유출되지 않도록 적절한 높이를 이루고 있으며 일부분이 개방되어 골프공(100)을 티업핀승하강부(T)로 공급하는 개구부(222)를 가지고 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 베이스(210)의 내부에는 기저판(220)이 설치되고, 기저판(220)은 골프공공급부(S)를 측면에서 볼 때 상기 개구부(222) 방향으로 상향의 경사진 형상으로 구성되어 있으며 판상형이다.

이러한 기저판(220)의 저면으로는 공급모터(290)가 설치되어 구비되어 있으며, 공급모터(290)에서 돌출되어 나온 구동축(235)은 기저판(220)의 중앙부위를 관통하여 기저판(220)의 상부로 돌출되어 회전 가능하도록 구성된다.

돌출된 구동축(235)으로는 회전판(240)이 설치되어 있으며, 구동축(235)의 회전에 의해서 연동되어 회전판(240)은 회전한다.

기저판(220)과 회전판(240) 사이의 구동축(235)에는 일정한 이격거리를 갖도록 스페이서(245)가 설치되며, 스페이서(245)는 회전판(240)과 결합된다.

회전판(240)의 외주면으로는 포켓처럼 형성되고 외측방향으로 개구되어 있는 다수개의 수용홈(241)이 구비되어 있다.

이때 상기 골프공공급부(S)의 구성에서 골프공(100)이 수납되는 프론트판(260)은 회전판(240)이 회전할 때 골프공(100)이 군집되어 이동되는 것을 방지하고 수용홈(241)으로 원활하게 투입되도록 기저판(220)과 반대방향으로 경사지게 형성됨이 바람직하다.

회전판(240)의 회전에 따라 수용홈(241)에 수용된 골프공(100)은 저면이 기저판(220)에 안착된 상태로 순차적으로 경사지게 상향으로 이동한다.

이때 상기 골프공공급부(S)의 내부에는 다수의 가이드판(270)이 설치되어 골프공(100)이 회전판(240)이 회전할 때 발생하는 원심력에 의해 골프공(100)이 회전판(240)의 수용홈(241)에서 이탈하는 것을 방지한다.

또, 수용홈(241)에 수용된 골프공(100)을 보다 정확하게 개구부(222) 방향으로 안내하여 티업핀(300)으로 투입하기 위하여 스페이서(245)에 의해 회전판(240)과 이격거리를 가지고 있는 기저판(220)의 상부면 적절한 지점으로는 개구부(222) 방향으로 회전판(240)의 회전을 고려하여 대략 사선방향이며 적절한 길이로 연장되어 있는 안내핀(225)이 설치되어 있다.

상기 안내핀(225)은 회전판(240)의 수용홈(241)에 있는 골프공(100)을 수용홈(241) 밖으로 이탈시켜 골프공(100)을 개구부(222) 방향으로 더욱 정확하게 안내하여 개구부(222)를 통해 배출되게 함으로써, 골프공(100)이 티업핀(300)승하강부에 투입되도록 한다.

골프공공급부(S)의 개구부(222)에서 골프공(100)이 배출되기 직전에는 스토퍼(250)가 위치하여 있다. 스토퍼(250)는 판상으로 이루어지고 하향으로 연장되어 있으며 그 종단은 "ㄴ" 형상으로 다음에 설명할 블록체(310) 아랫부분 방향으로 적절한 길이만큼 돌출되어 있다.

스토퍼(250)는 스토퍼가이드(251)에 의해 안내되어 상하로 작동하도록 구성되어 있으며, 스토퍼(250)의 하단부에는 스토퍼스프링(255)이 결합되어 있고, 스토퍼스프링(255)의 상단부는 스토퍼가이드(251)와 결합되어 있다.

상기한 구조는 스토퍼(250)가 상승 또는 하강할 때 개구부(222)를 개폐하는 구조를 형성하게 된다.

자세히 설명하면, 다음에 설명할 블록체(310)가 하강하면 스토퍼(250)는 스토퍼가이드(251)에 의해 안내되어 블록체(310)와 함께 아래로 하강하게 되고, 스토퍼스프링(255)은 신장되어 탄성을 가지게 되며, 이때 개구부(222)는 개방되게 되어 골프공(100)이 투입될 수 있는 상태가 된다.

또, 블록체(310)가 상승하면 스토퍼(250)는 스토퍼가이드(251)에 의해 안내되어 스토퍼스프링(255)의 스프링 복원력으로 상승하게 되며, 개구부(222)의 적절한 지점까지 상승하게 된다. 이러한 스토퍼(250)에 의해서 개구부(222)는 폐쇄되어 골프공(100)이 투입될 수 없는 상태가 된다.

도 5는 본 발명에 따른 티업핀승하강부(T)의 사시도이다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 티업핀승하강부(T)는 티업핀(300), 상기 티업핀(300)이 안착된 블록체(310), 상기 블록체(310)의 일단에 형성된 롤러(315), 일면에 상기 롤러(315)를 가이드하기 위한 레일(345)이 형성된 구동판(340), 상기 구동판(340)의 회전구동에 의해 상기 블록체(310)가 상기 홀더(H)의 수직된 방향으로 안내되어 승,하강 되도록 상기 블록체(310)를 관통하여 상기 홀더(H)에 수직 설치되는 가이드봉(320), 상기 구동판(340)에 회전력을 부여하도록 상기 구동판(340)과 동력전달가능하게 결합되는 구동모터(390)로 구성된다.

본 발명에 적용된 티업핀(300)은 그 상단으로 골프공(100)의 안착 용이성을 위한 일정깊이의 안착홈이 형성되어 있으며, 그 형상은 일종의 대롱 형상이다.

또한, 티업핀(300)은 타격후의 복원을 위하여 탄력성을 갖는 재질, 예컨대, 고무 등의 합성고분자 물질로 이루어짐이 바람직하다.

전술하였지만 골프공(100)은 골프공공급부(S)에 구성되어 있는 개구부(222)를 통해 배출되어 티업핀(300)으로 투입된다.

따라서 티업핀(300)의 바람직한 설치위치는 개구부(222)의 후단에 설치되어 골프공공급부(S)에 있는 개구부(222)를 통해 배출되는 골프공(100)이 티업핀(300)의 상단으로 원활하게 안착되도록 한다.

이때 티업핀(300)의 하단은 블록체(310)의 상부면에 안착되어지고, 전체적으로 보면 티업핀(300)은 블록체(310) 위에 돌출되어 있는 형상이다.

상기 블록체(310)는 외관상으로는 대략 직육면체의 형상을 취하고 있으며, 가이드봉(320)이 수직 하방으로 관통되어 불록체(310)가 승, 하강할 수 있도록 설치된다.

상기 가이드봉(320)은 홀더(H) 상에 설치되며 2개 이상을 설치하여 블록체(310)를 견고하게 지지하여, 블록체(310)가 정해진 방향으로 승, 하강하도록 안내한다.

홀더(H)위에는 블록체(310)의 후방에서 블록체(310)가 승, 하강시 간섭되지 않도록 일정한 거리로 이격된 볼위치고정대(330)가 더 구성되어 있다.

상기 볼위치고정대(330)는 단면상 "ㄷ" 형상으로 이루어져 있으며, 홀더(H)에서 수직 상향으로 연장되어 있으며, 높이는 대략 베이스(210)의 개구부(222) 상단에 이르고, 볼위치고정대(330)의 개방된 요홈이 블록체(310)를 향하도록 구성된다.

볼위치고정대(330)는 골프공공급부(S)의 개구부(222)로부터 방출된 골프공(100)이 상기 티업핀(300)으로 유도되면, 골프공(100)이 티업핀(300)에서 이탈하지 않도록 방지하여 골프공(100)의 위치가 티업핀(300) 상에 유지되도록 한다.

상기 블록체(310)의 측면 일단에는 롤러(315)가 더 설치되어 있으며, 이러한 롤러(315)는 레일(345)의 요홈 내부에서 안내되는 구조로 이루어져 있다.

즉, 레일(345)은 "ㄷ" 형상으로 일측이 개방된 요홈의 형상으로 이루어져 있으며, 요홈 내부에 롤러(315)가 위치한다.

레일(345)은 구동판(340)의 일면에 설치되어 있고, 구동판(340)은 일정한 곳을 중심으로 하여 회전 가능하도록 구성되어 있다. 따라서 레일(345)은 구동판(340)과 함께 회전하도록 구성되어 있다.

여기서 레일(345)은 구동판(340)의 반경방향을 가로지르며 설치되어 있으며, 상기 롤러(315)는 레일(345)에 삽입되는 구조이다.

이러한 구동판(340)은 구동판(340)을 회전시키기 위한 구동모터(390)와 연계되어 있으며, 이 적용 예에서는 벨트(360)를 이용한 동력전달방식을 적용하도록 한다.

또한, 구동모터(390)와 구동판(340)의 동력전달가능한 결합구성에 있어서는 구동의 정밀성 향상을 위해 상기 구동모터(390)의 축에 기어가 결합되고, 상기 구동판(340)의 외주면이 기어의 형상을 취하며, 이같은 기어와 구동판(340)의 외주면을 내면에 톱니가 형성된 벨트(360)로 연결함으로써 구동모터(390)의 회전량이 정확하게 구동판(340)으로 전달되도록 유도함으로써 정밀한 제어가 가능하게 된다.

위와 같은 제어를 위해 본 발명은 제어감지부(C)를 포함하고 있으며, 이러한 제어감지부(C)는 볼감지센서(53), 하한센서(55), 그리고 제어수단(50)으로 구성된다.

미도시 되었지만, 본 발명에 적용된 볼감지센서(53)는 상기 티업핀(300) 상에 골프공(100)이 안착되어 있는지 여부를 감지하기 위하여 블록체(310)에 내설하여 구성한다.

보다 상세하게는 말하면, 볼감지센서(53)는 티업핀(300) 하단 내부에 설치되어 있으며, 티업핀(300) 상의 골프공(100) 안착 유무를 감지하는 역할을 수행한다.

상기 하한센서(55)는 블록체(310)의 하부 위치를 감지하여 구동모터(390)의 동작을 제어함을 목적으로 하며, 본 골프연습기의 전체 높이를 기준으로 적절히 볼위치고정대(330)의 측면 또는 미도시된 기타 장착물에 설치된다.

여기서는 하한센서(55)는 볼위치고정대(330)의 측면에 설치되며, 블록체(310)의 전체 행정거리에서 저점에 해당하는 위치에 있다. 상기한 구성을 통하여 하한센서(55)는 정회전과 역회전을 하는 구동모터(390)의 동작을 제어하게 된다.

미도시하였지만, 상기 제어수단(50)은 통상의 전자회로가 해당되며, 볼감지센서(53)의 골프공(100) 감지 여부에 따라 공급모터(290)를 제어하여 골프공공급부(S)에서 골프공(100)이 공급되도록 하며, 구동모터(390)를 제어하여 티업핀(300)이 승강 또는 하강되도록 하고, 하한센서(55)의 감지 작동에 따라 구동모터(390)의 동작 시점과 끝점을 제어한다. 제어수단(50)의 보다 상세한 기능은 이하의 작동 설명에서 전개하도록 한다.

이하, 본 발명의 작동을 설명한다.

골프공공급부(S)의 골프공(100)은 베이스(210) 내부이며 프론트판(260) 상인저점의 위치에 있으며 회전판(240)의 수용홈(241)에 안착되어 있는 상태이다.

이때 수용홈(241) 안쪽에 안착된 골프공(100)의 상태를 표현하면 골프공(100)의 자중이 작용하여 아랫부분은 기저판(220)에 위치하고 있고 중간부분은 회전판(240)의 수용홈(241)에 유입되어 걸려 있는 모양이다.

또 블록체(310)는 상부면에 티업핀(300)을 안착한 상태이고, 하한센서(55)의 감지 위치인 블록체(310)의 행정거리에서 저점에 해당하는 위치에 하강하여 있다. 이때 스토퍼(250)는 블록체(310)의 누름하중으로 하강하여 있고, 스토퍼스프링(255)은 신장되어 탄성을 가지는 상태이다.

스토퍼(250)가 하강하여 있는 이때의 골프공공급부(S)의 개구부(222)는 개방되어 있는 상태이다.

제어수단(50)의 신호에 따라 공급모터(290)가 회전을 시작하면 회전판(240)도 함께 회전을 시작한다.

회전판(240)이 회전하면, 수용홈(241)에 있는 골프공(100)은 가이드판(270)의 안내에 따라 수용홈(241)에 안착한 상태에서 기저판(220)의 경사각과 회전판(240)의 직경에 따른 곡선을 그리며 점차 상승하기 시작한다.

상기에서 설명하였지만, 회전판(240)과 기저판(220)은 스페이서(245)에 의해 적당히 이격되어 있고, 그 이격된 공간에는 개구부(222) 방향으로 골프공(100)을 더욱 정확하게 안내하기 위해 안내핀(225)이 구성되어 있다.

수용홈(241)의 골프공(100)이 안내핀(225)의 선단에 이르게 된 후 회전판(240)이 계속 회전을 하게 되면, 골프공(100)은 회전판(240)의 회전력에 의해 안내핀(225)을 따라 진행하며 점차 수용홈(241)에서 이탈하게 되고 안내핀(225)의 종단 방향 즉, 개구부(222) 방향으로 진행하게 된다.

개구부(222) 방향으로 진행하는 골프공(100)은 회전판(240)의 수용홈(241)에서 완전히 이탈하게 되고, 골프공(100)은 스토퍼(250)가 아래로 하강되어 있어 개방되어 있는 개구부(222)를 통과하게 되고 골프공(100)은 티업핀(300) 상단에 안착된다. 이때 골프공(100)은 볼위치고정대(330)에 의해 더욱 안정적으로 티업핀(300) 상단에 안착되어진다.

개구부(222)를 통과한 골프공(100)이 티업핀(300) 상단에 투입되면 티업핀(300)의 하단이 고정되어 있는 블록체(310)에 장착되어 있는 볼감지센서(53)는 티업핀(300) 상단으로 골프공(100)이 투입되었음을 감지하여 제어수단(50)에 신호를 전송한다.

제어수단(50)이 신호를 감지하면 공급모터(290)가 동작을 멈추도록 하여 회전판(240)으로부터 골프공(100) 공급을 제한한다.

골프공(100)이 티업핀(300) 상단에 투입되면 제어수단(50)의 또 다른 신호에 의해 구동모터(390)는 회전을 시작한다.

구동모터(390)가 회전하면 구동모터(390)와 동력전달 가능하게 결합된 구동판(340)이 회전을 시작하고, 구동판(340)의 반경을 가로지르며 결합되어 있는 레일(345)은 구동판(340)과 함께 회전을 시작한다.

구동판(340)이 구동모터(390)에 의해 회전하는 구성에 관해서는 앞에서 자세히 설명하였으므로 여기서는 생략하기로 한다.

앞에서 설명하였지만, 블록체(310)는 홀더(H)에 수직 설치되어 있는 가이드봉(320)에 의해 관통되어 있고, 가이드봉(320)의 안내에 의해 수직으로 승하강될 수 있도록 구성되어 있다.

구동판(340)과 함께 레일(345)이 회전을 하면, 레일(345)의 요홈에 삽입되어 있으며 블록체(310)의 일단에 형성되어 있는 롤러(315)에는 구동모터(390)의 회전력이 전달된다.

따라서 구동판(340)과 함께 레일(345)이 회전을 하면, 레일(345)의 요홈을 따라 롤러(315)는 가이드되고, 가이드봉(320)에 의해 수직으로 승하강되도록 구성된 블록체(310)는 티업핀(300)과 함께 상승하게 된다. 이때 블록체(310)가 상승하면 블록체(310)의 누름하중이 제거되므로, 스토퍼(250)는 스토퍼스프링(255)의 스프링 복원력에 의해 상승하기 시작하여 스토퍼스프링(255)의 스프링 복원력이 해제되는 지점까지 상승하게 된다. 이때 스토퍼(250)의 선단은 개구부(222) 입구에서 돌출하게 되고, 개구부(222)를 폐쇄하여 오작동에 의한 골프공(100) 투입의 과다현상을 방지하여 결과적으로 기기고장을 예방한다.

티업핀(300)에 골프공(100)이 안착되어 있는 블록체(310)가 일정한 높이까지 상승하면 제어수단(50)은 구동모터(390)를 정지하게 한다.

구동모터(390)가 정지하면 골프공(100)은 이용자가 골프공(100)을 타격할 수 있는 상태이다.

이용자가 골프공(100)을 타격하면 즉, 티업핀(300) 위의 골프공(100)이 제거되면 볼감지센서(53)는 이를 감지하여 제어수단(50)에 신호를 전송하고, 제어수단(50)은 다시 구동모터(390)를 제어하여 블록체(310)의 상승과 반대방향인 역회전을 시작한다. 당연하지만, 구동모터(390)가 역회전을 하면 전체적으로는 블록체(310)를 상승시킬 때와 반대의 동작이 일어나고 블록체(310)는 하강을 시작하게 된다. 블록체(310)는 단독으로 하강을 시작하고, 일정거리를 하강한 이후에는 스토퍼(250)와 함께 하강하게 된다.

블록체(310)의 하강은 골프연습기의 저점에 위치한 하한센서(55)에 의해 감지되는 지점까지 지속되고, 하한센서(55)에 의해 블록체(310)가 감지되면 하한센서(55)는 제어수단(50)에 신호를 보내고 제어수단(50)은 구동모터(390)의 동작을 정지시킨다.

이러한 동작이 완료되면 개구부(222)는 다시 개방되어 골프공공급부(S)에서 티업핀승하강부(T)로의 골프공(100) 투입이 가능한 상태로 되어 진다.

상기에서 본 발명에 따른 작동 예를 제어수단(50)과 함께 적용되는 볼감지센서(53)와 하한센서(55)를 적용하여 예시하였다. 여기에 더하여 블록체(310)가 상승할 때의 높이를 감지하는 별도의 센서 즉, 블록체(310)가 골프공(100)을 안착한 티업핀(300)와 함께 구동모터(390)의 작동으로 상승할 때 지정된 거리만큼 이동한 후 정지하도록 하는 역할을 수행하는 센서를 적용할 수도 있다. 상기의 센서는 블록체(310)가 이동하는 거리를 여러 가지를 지정할 수 있으므로 필요에 따라 다수 개가 설치되는 것이 보통이다.

그러나 이러한 상기의 센서는 블록체(310)가 이동하여 정지하는 위치가 센서가 위치하는 곳으로 정해지게 되므로 한정된 몇 가지 티업핀(300)의 높이에서 골프공(100)을 타격할 수 밖에 없어 이용에 불편을 초래하게 되고, 적용 시에는 오히려 제작비의 상승을 가져올 수 있는 단점이 있다.

따라서 블록체(310)가 이동하는 거리를 기설치 되는 제어수단(50)에서 구동모터(390)의 회전수 및 회전각을 정밀하게 제어하여 블록체(310)를 원하는 거리만큼 이동시킨 후 정지하도록 하면 상기의 센서는 불필요하고 오히려 경제적으로 골프연습기의 구성이 가능해 진다.

본 발명은 그 정신 또는 주요한 특징으로부터 일탈하는 일없이, 다른 여러 가지 형태로 실시할 수 있으며, 본 발명의 범위는 특허청구의 범위에 의해서 나타내는 것으로써, 명세서 본문에 의해서는 아무런 구속도 되지 않는다. 다시, 특허청구범위의 균등 범위에 속하는 변형이나 변경은, 모두 본 발명의 범위 내의 것이다.

Claims (4)

1. 골프공이 내부로 수용되고, 기저판이 경사를 이루며 설치되며 골프공이 방출되는 개구부가 형성된 베이스를 포함하는 골프공공급부;
   골퍼가 골프공을 타격할 수 있도록 상기 개구부를 통해 방출된 골프공이 안착되고, 상, 하로 작동하는 티업핀을 포함하는 티업핀승하강부;
   상기 골프공이 티업핀에 안착된 상태 및 이탈된 상태를 감지하고, 티업핀을 상승 내지 하강시켜 타격위치로 제어하는 제어감지부를 포함하여 이루어지고,
   상기 골프공공급부는,
   기저판과 스페이서에 의해서 이격되어 설치되는 회전판, 회전판에 고정되며, 기저판과 스페이서를 관통한 구동축이 설치된 공급모터와, 회전판의 회전에 의해 골프공이 이동하면 골프공을 안내하는 가이드판, 기저판에 설치되어 골프공을 개구부로 안내하는 안내핀을 포함하고,
   상기 회전판의 외주면으로는 골프공이 수용홈이 외측방향으로 개구되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 직투입 골프연습기.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 티업핀승하강부는,
   상기 골프공이 안착되는 티업핀, 상기 티업핀이 설치된 블록체, 상기 블록체의 일단에 형성된 롤러, 일면에 상기 롤러를 가이드하기 위한 레일이 형성된 구동판, 상기 구동판의 회전구동에 의해 상기 블록체가 홀더에 수직된 방향으로 안내되어 승,하강 되도록 상기 블록체를 관통하여 상기 홀더에 수직 설치되는 가이드봉, 상기 구동판에 회전력을 부여하도록 상기 구동판과 동력전달가능하게 결합되는 구동모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 직투입 골프연습기.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제어감지부는,
   티업핀의 하단 내부에 설치되어 골프공의 안착상태를 감지하는 볼감지센서,
   블록체의 일측에 설치되어 블록체의 상승 내지 하강을 감지하여 구동모터의 동작을 제어하는 하한센서,
   상기 볼감지센서, 하한센서, 구동모터를 제어하는 제어수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 직투입 골프연습기.

Images