KR20120066269A - 자동 타격 연습장치 - Google Patents
자동 타격 연습장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20120066269A KR20120066269A KR1020100127516A KR20100127516A KR20120066269A KR 20120066269 A KR20120066269 A KR 20120066269A KR 1020100127516 A KR1020100127516 A KR 1020100127516A KR 20100127516 A KR20100127516 A KR 20100127516A KR 20120066269 A KR20120066269 A KR 20120066269A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- unit
- cylinder
- hitting
- elevating
- main body
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/0002—Training appliances or apparatus for special sports for baseball
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/40—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies
- A63B69/409—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies with pneumatic ball- or body-propelling means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/0002—Training appliances or apparatus for special sports for baseball
- A63B2069/0004—Training appliances or apparatus for special sports for baseball specially adapted for particular training aspects
- A63B2069/0008—Training appliances or apparatus for special sports for baseball specially adapted for particular training aspects for batting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/40—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies
- A63B2069/401—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies substantially vertically, e.g. for baseball
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/40—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies
- A63B2069/402—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies giving spin
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
본 발명은 이동이 간편하고 혼자서도 타격연습을 할 수 있으며 실내와 같은 좁은 장소에서도 골프공이나 야구공을 직접 타격할 수 있으며 적은 시간으로도 많은 타격연습할 수 있는 자동 타격 연습장치를 개시한다. 본 발명의 구성은 타격연습을 하기 위해 타격구를 제공하는 자동 타격 연습장치로서 외부에 제어패널이 구비된 본체부; 상기 본체부 내부에 장착되어 압축공기를 제공하는 압축부; 상기 제어패널과 전기적으로 연결되고 상기 압축부의 작동을 제어하는 컨트롤부; 상기 압축부에 연결되어 상기 압축공기에 의해 작동되는 실린더부; 상기 실린더부의 로드 측에 연결되어 상기 본체 외부로 노출되도록 승하강되고 상단에 타격구가 놓이도록 안착면이 형성된 고무재질의 승하강부; 상기 승하강부의 안착면 상에 상기 타격구를 계속적으로 공급하기 위한 연습구 제공부; 및 상기 본체의 외부에 설치되어 상기 승하강부의 안착면에서 타격구의 존재 여부를 감지하여 상기 컨트롤부로 이에 대한 정보를 송출하는 감지 센서부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 실내외에서 사용할 수 있는 자동 타격 연습구장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이동이 간편하고 혼자서도 타격연습을 할 수 있고, 실내와 같은 좁은 장소에서도 골프공이나 야구공을 직접 타격할 수 있으며 적은 시간으로도 많은 타격연습할 수 있는 자동 타격 연습장치에 관한 것이다.
일반적으로 볼 배팅연습을 하기 위해서는 공을 던져주는 사람이 필요하게 되고, 공을 던져주면 타격자는 배트를 이용하여 타격하면서 배팅 연습을 실시할 수 있다.
그러나, 상기와 같이 배팅연습을 하기 위해서는 공을 던져주는 사람이 반드시 필요하다는 문제점이 있다.
최근에는 이러한 불편함을 해결하기 위해 작동봉이 설치된 본체 내부에 구동모터를 설치하여 구동모터의 회전에 의해 자동으로 볼을 튕겨주는 타격연습장치가 보급되고 있다.
그러나, 종래의 타격연습장치는, 본체 내부에 별도의 구동모터를 장착하여 작동봉을 승/하강시키므로 내부구조가 복잡할 뿐만 아니라 제조비용이 상승하여 비경제적인 문제점이 있으며, 제품의 소형화가 불가능하여 제품의 중량이 무거워 보관 및 이동이 불편함에 따라 실용성이 떨어지는 문제점이 있었다.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로서, 이동이 간편하고 혼자서도 타격연습을 할 수 있고, 실내와 같은 좁은 장소에서도 골프공이나 야구공을 직접 타격할 수 있으며 적은 시간으로도 많은 타격연습할 수 있는 자동 타격 연습장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시 형태에 따르면, 타격연습을 하기 위해 타격구를 제공하는 자동 타격 연습장치로서, 외부에 제어패널이 구비된 본체부; 상기 본체부 내부에 장착되어 압축공기를 제공하는 압축부; 상기 제어패널과 전기적으로 연결되고 상기 압축부의 작동을 제어하는 컨트롤부; 상기 압축부에 연결되어 상기 압축공기에 의해 작동되는 실린더부; 상기 실린더부의 로드 측에 연결되어 상기 본체 외부로 노출되도록 승하강되고 상단에 타격구가 놓이도록 안착면이 형성된 고무재질의 승하강부; 상기 승하강부의 안착면 상에 상기 타격구를 계속적으로 공급하기 위한 연습구 제공부; 및 상기 본체의 외부에 설치되어 상기 승하강부의 안착면에서 타격구의 존재 여부를 감지하여 상기 컨트롤부로 이에 대한 정보를 송출하는 감지 센서부를 포함한 자동 타격 연습장치를 제공한다.
상기 연습구 제공부는, 상기 승하강부를 수용하는 제1 통체와, 상기 제1 통체에 수직하게 설치되며 하향으로 기울어지게 형성되어 상기 타격구가 공급되는 제2 통체로 이루어질 수 있다.
상기 승하강부의 하단에는 차단막이 형성되어 상기 승하강부의 승하강에 의해 상기 제2 통체의 출구를 개폐하는 것이 바람직하다.
상기 실린더부에는 상기 승하강부의 속도를 조절하는 속도조절밸브가 구비될 수 있다.
상기 승하강부의 내부에는 상기 압축부의 압축공기의 일부를 공급받아 상기 승하강부의 상기 타격구에 분사하여 상기 타격구에 회전을 가하는 분사노즐을 구비할 수 있다.
본 발명에 따르면, 압축기와 실린더로 구성된 간소화된 구성으로 이동이 간편하고 혼자서도 타격연습을 할 수 있으며 실내와 같은 좁은 장소에서도 골프공이나 야구공을 직접 타격할 수 있고, 적은 시간으로도 많은 타격연습할 수 있는 효과가 있다.
또한 승하강봉의 선단에서 분사노즐을 통해 타격구를 회전시킬 수 있어 타격을 하는 사용자에게 실전과 같은 체감력을 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 타격 연습장치를 나타내는 설치 상태도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 타격 연습장치의 내부 구성을 보여주는 구성도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 타격 연습장치의 승하강봉에 타격구가 제공된 상태를 보여주는 예시도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 타격 연습장치의 구성을 보여주는 예시도, 및
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 타격 연습장치의 분사노즐의 작용을 보여주는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 타격 연습장치의 내부 구성을 보여주는 구성도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 타격 연습장치의 승하강봉에 타격구가 제공된 상태를 보여주는 예시도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 타격 연습장치의 구성을 보여주는 예시도, 및
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 타격 연습장치의 분사노즐의 작용을 보여주는 예시도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 타격 연습장치를 나타내는 설치 상태도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 타격 연습장치의 내부 구성을 보여주는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 타격 연습장치의 승하강봉에 타격구가 제공된 상태를 보여주는 예시도이다.
도 1 내지 도 3과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자동 타격 연습장치는 본체(100), 압축기(14), 컨트롤 박스(15), 감지 센서(17), 실린더(10), 연습구 제공부(20), 승하강봉(21)을 포함한다.
상기 본체(100)는 도 1과 같이 일측에 제어패널(110)이 구비되어 있다. 이 제어패널(110)은 사용자가 타격구(22)의 공급속도나 공급개수 등을 조정하는 수단으로 제공된다. 또한 본체(100)의 상부면에는 감지 센서(17)가 장착되어 승하강봉(21)에 안착된 타격구(22)의 존재 여부를 감지하게 된다. 즉 사용자의 타격에 의해 승하강봉(21)에서 타격구(22)가 전방으로 날아가면 이를 감지 센서(17)가 감지하여 컨트롤 박스(15)로 신호를 송출한다. 송출된 신호를 받은 컨트롤 박스(15)가 실린더(10)를 작동시켜 승하강봉(21)에 타격구(저장된 공급구; 19)를 공급하는 일련의 작동이 이루어진다. 도 1에서 미설명 부호 200은 타격구가 외부로 이탈되는 것을 차단하는 안전망이다.
상기 압축기(14)는 실린더(10)로 압축공기를 공급하기 위한 수단으로, 압축기(14)와 실린더(11) 사이에는 솔레노이드(13)가 설치될 수 있다. 이 솔레노이드(13)에는 속도조절밸브(11)가 에어호스(12)를 통해 연결되어 실린더(10)의 피스톤 로드(P)의 왕복속도를 조정할 수 있다. 이에 따라 타격구(22)의 공급속도를 가감될 수 있다.
상기 실린더(10)는 압축기(14)에서 제공되는 압축공기에 의해 피스톤 로드(P)를 이동시킨다. 물론 압축기(14)는 컨트롤 박스(15)에 의해 작동제어가 가능하다. 또한 피스톤 로드(P)에는 원통형의 승하강봉(21)이 장착된다. 이 승하강봉(21)의 선단에는 오목한 구면을 갖는 안착면이 형성되어 있어 타격구(22)의 이동시 이탈되는 것을 방지한다.
상기 연습구 제공부(20)는 본체(100)의 내부에 설치되며 수직의 제1 통체(18a)와 수평의 제2 통체(18b)가 서로 연통된 구조를 갖는다. 여기서 제1 통체(18a)에는 승하강봉(21)이 삽입되어 상하로 승하강된다. 또한 제2 통체(18b)에는 다수의 공급구(19)가 제공된다. 특히 제2 통체(18b)는 하향으로 기울어진 형태로 형성될 수 있어 경사로를 따라 공급구(19)가 제공될 수 있도록 한다.
한편, 승하강봉(21)의 하단에는 차단막(23)이 설치되어 승하강봉(21)이 제1 통체(18a)에서 상승하면 차단막(23)이 제2 통체(18b)의 출구를 막아 공급구(19)의 투입이 차단된다. 반대로 도 3과 같이 승하강봉(21)이 하강되면 차단막(23)도 같이 하강되어 승하강봉(21)의 안착면으로 공급구(19)가 제공될 수 있고, 이 상태에서 승하강봉(21)이 상승하면 본체(100)의 상면으로 타격구(22)가 노출되는 일련의 작동이 이루어질 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 타격 연습장치의 구성을 보여주는 예시도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 타격 연습장치의 분사노즐의 작용을 보여주는 예시도이다.
도 4 및 도 5와 같이 본 발명에 다른 실시예에 따르면, 전술한 실시예에 있어서 승하강봉(21) 내에 분사노즐(29)이 장착된 구조로 제공될 수 있다. 즉, 이 분사노즐(29)은 에어 호스(25)를 통해 압축기(14)에서 압축공기를 제공받을 수 있다. 이때 압축기(14)와 에어노즐(25) 사이에는 전자변(24)이 장착되어 컨트롤 박스(26)의 통제에 의해 작동이 가능할 수 있다.
한편, 이와 같이 승하강봉(21)에 장착된 분사노즐(29)은 승하강봉(21)의 선단에 안착된 타격구(22)의 일측으로 압축공기를 불어 넣어 회전을 가하게 된다. 이와같이 타격구(22)에 회전을 주는 것은 타격시 정지된 상태의 타격구(22) 보다는 회전하는 상태의 타격구(22)를 타격할 때의 체감력이 증대되기 때문이다.
이와 같이 타격구(22)에 압축공기를 분사하여 타격구(22)를 회전시키기 때문에 승하강봉(21)의 선단의 안착면은 타격구(22)가 이탈되지 않도록 폭을 넓게 형성하는 것도 좋다. 또한 승하강봉(21)이 상승되어 타격구(22)의 타격이 준비가 완료되면 별도의 감지센서(28)가 이를 감지하여 분사노즐(29)을 통해 압축공기를 분사하도록 구성할 수 있으며, 또한 타격구의 위치감지용의 감지 센서(17)와 연동되어 구동이 가능하다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 자동 타격 연습장치는 압축기(14)를 통해 실린더(10)를 구동시키는 단순한 구조로 타격구(22)를 적정 타격점으로 위치시킬 수 있다. 이에 따라 협소한 공간에서 설치가 용이하며 이동성도 확보할 수 있는 장점이 있다. 또한, 컨트롤러를 통해 실린더(10)의 작동속도를 제어할 수 있어 신속한 후속 타격구(22)의 제공이 이루어질 수 있으며, 연속적인 타격구(22)의 제공이 가능하다.
아울러, 승하강봉(21)의 내부에 분사노즐(29)을 설치하여 승하강봉(21)의 선단에서 타격구(22)가 회전되게 함으로써 타격을 하는 사용자에게 실전과 같은 체감력을 제공할 수 있다.
이상에서는 본 발명을 특정의 실시예에 대해서 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다.
10: 실린더 11: 속도조절밸브
12: 에어호스 13: 솔레노이드
14: 압축기 15: 컨트롤박스
17: 감지 센서 19: 공급구
20: 연습구 제공부 21: 승하강부
22: 타격구
12: 에어호스 13: 솔레노이드
14: 압축기 15: 컨트롤박스
17: 감지 센서 19: 공급구
20: 연습구 제공부 21: 승하강부
22: 타격구
Claims (5)
- 타격연습을 하기 위해 타격구를 제공하는 자동 타격 연습장치로서,
외부에 제어패널이 구비된 본체부;
상기 본체부 내부에 장착되어 압축공기를 제공하는 압축부;
상기 제어패널과 전기적으로 연결되고 상기 압축부의 작동을 제어하는 컨트롤부;
상기 압축부에 연결되어 상기 압축공기에 의해 작동되는 실린더부;
상기 실린더부의 로드 측에 연결되어 상기 본체 외부로 노출되도록 승하강되고 상단에 타격구가 놓이도록 안착면이 형성된 승하강부;
상기 승하강부의 안착면 상에 상기 타격구를 계속적으로 공급하기 위한 연습구 제공부; 및
상기 본체의 외부에 설치되어 상기 승하강부의 안착면에서 타격구의 존재 여부를 감지하여 상기 컨트롤부로 이에 대한 정보를 송출하는 감지 센서부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 타격 연습장치. - 제1항에 있어서,
상기 연습구 제공부는,
상기 승하강부를 수용하는 제1 통체와, 상기 제1 통체에 수직하게 설치되며 하향으로 기울어지게 형성되어 상기 타격구가 공급되는 제2 통체로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 타격 연습장치. - 제2항에 있어서,
상기 승하강부의 하단에는 차단막이 형성되어 상기 승하강부의 승하강에 의해 상기 제2 통체의 출구를 개폐하는 것을 특징으로 하는 자동 타격 연습장치. - 제1항에 있어서,
상기 실린더부에는 상기 승하강부의 속도를 조절하는 속도조절밸브가 구비된 것을 특징으로 하는 자동 타격 연습장치. - 제1항에 있어서,
상기 승하강부의 내부에는 상기 압축부의 압축공기의 일부를 공급받아 상기 승하강부의 상기 타격구에 분사하여 상기 타격구에 회전을 가하는 분사노즐을 구비한 것을 특징으로 하는 자동 타격 연습장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100127516A KR101220934B1 (ko) | 2010-12-14 | 2010-12-14 | 자동 타격 연습장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100127516A KR101220934B1 (ko) | 2010-12-14 | 2010-12-14 | 자동 타격 연습장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20120066269A true KR20120066269A (ko) | 2012-06-22 |
KR101220934B1 KR101220934B1 (ko) | 2013-01-11 |
Family
ID=46685680
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020100127516A KR101220934B1 (ko) | 2010-12-14 | 2010-12-14 | 자동 타격 연습장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101220934B1 (ko) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101389157B1 (ko) * | 2013-12-03 | 2014-05-27 | 김무성 | 자동식 야구 연습장치 |
CN105013163A (zh) * | 2015-06-19 | 2015-11-04 | 中山市迈进高尔夫用品有限公司 | 一种升降式高尔夫球击球练习系统 |
KR101581929B1 (ko) | 2015-02-25 | 2016-01-11 | 김무성 | 자동화 티 배팅 장치 |
KR20210002688U (ko) * | 2020-05-28 | 2021-12-07 | 정선보 | 야구놀이용품 및 이를 이용한 야구놀이세트 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200190310Y1 (ko) | 2000-02-29 | 2000-07-15 | 주식회사네오퀸화장품 | 에어펌프를 이용한 공 자동공급장치 |
KR20020062075A (ko) * | 2001-01-19 | 2002-07-25 | 최재호 | 압축공기를 이용한 피칭머신 |
KR100702227B1 (ko) * | 2005-05-02 | 2007-04-03 | 주식회사 퓨처웍스 | 발사장치 |
JP4440985B2 (ja) | 2008-12-26 | 2010-03-24 | 共和技研株式会社 | ボール発射装置 |
-
2010
- 2010-12-14 KR KR1020100127516A patent/KR101220934B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101389157B1 (ko) * | 2013-12-03 | 2014-05-27 | 김무성 | 자동식 야구 연습장치 |
KR101581929B1 (ko) | 2015-02-25 | 2016-01-11 | 김무성 | 자동화 티 배팅 장치 |
US10245489B2 (en) | 2015-02-25 | 2019-04-02 | Moo Sung Kim | Automatic batting tee apparatus |
CN105013163A (zh) * | 2015-06-19 | 2015-11-04 | 中山市迈进高尔夫用品有限公司 | 一种升降式高尔夫球击球练习系统 |
KR20210002688U (ko) * | 2020-05-28 | 2021-12-07 | 정선보 | 야구놀이용품 및 이를 이용한 야구놀이세트 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101220934B1 (ko) | 2013-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101220934B1 (ko) | 자동 타격 연습장치 | |
JP5549030B2 (ja) | ゴルフシミュレーションパッティングシステム | |
KR101104525B1 (ko) | 골프공자동공급장치 | |
KR101467158B1 (ko) | 골프장 그린의 잔디홈 고르기 로봇 | |
WO2010019994A1 (en) | Ball toss up apparatus for batting practice and game play | |
US8753217B2 (en) | Apparatus for correcting a head-up phenomenon during a golf swing | |
KR101157584B1 (ko) | 스크린 골프의 골프공 동적 정보 측정장치 | |
KR100912011B1 (ko) | 다이나믹 회전식 골프 그린 구현 장치 | |
KR200414507Y1 (ko) | 골프공 자동 티업장치 | |
KR100623159B1 (ko) | 골프공 자동 티업장치 | |
KR102154832B1 (ko) | 수평 슬라이딩 이동식 골프 지형이 구비된 골프 스크린 장치 | |
US7018300B2 (en) | Automatic golf ball teeing up device | |
CN110975259A (zh) | 排球扣球拦网器 | |
KR102154835B1 (ko) | 회전 이동식 골프 지형이 구비된 골프 스크린 장치 | |
KR101256835B1 (ko) | 골프연습용 골프공 자동공급기 | |
KR102154831B1 (ko) | 지형 변화부가 구비된 골프 스크린 장치 | |
KR20170000342U (ko) | 배팅 연습장치 | |
KR20100056166A (ko) | 골프공 공급장치 | |
KR102355087B1 (ko) | 야구 훈련용 배팅 연습장치 | |
CN206045343U (zh) | 一种重力式自动发球机 | |
CN106075863B (zh) | 一种重力式自动发球机 | |
KR101192933B1 (ko) | 직투입 골프연습기 | |
KR102619395B1 (ko) | 타구궤적 산출기능을 구비한 야구 훈련용 배팅 연습장치 | |
KR102316318B1 (ko) | 족구 및 배구 연습용 토스장치 | |
KR101108013B1 (ko) | 타격공 회수장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |