CN110975259A - 排球扣球拦网器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种排球扣球拦网器，包括底座和拦网装置，拦网装置包括图像传感器、拦球板和伸缩机构，伸缩机构固定在底座上，拦球板设置在伸缩机构的输出端上，图像传感器设置在排球网架上，图像传感器与伸缩机构连接，当图像传感器检测到排球时，伸缩机构启动，驱动拦球板拦球。当球到达一定高度时，图像传感器发送信号，使伸缩机构推动拦球板，拦球板启动，开始拦球动作，如果运动员的扣球速度够快，或是角度刁钻，就能完成扣球得分，从而训练运动员的扣球动作。通过上述设置，用机器代替运动员进行拦网，避免扣球陪练的运动损伤。

Description

排球扣球拦网器

技术领域

本发明涉及一种训练器械，更具体的说是涉及一种排球扣球拦网器。

背景技术

扣球是排球运动中一项关键的得分手段，扣球训练一般需要在对面安排运动员进行拦网，以提升训练效果。但是，扣球的时候运动员发力较大，容易对拦网的运动员造成运动损伤。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种排球扣球拦网器，通过机器代替人进行拦网。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种排球扣球拦网器，包括底座和拦网装置，拦网装置包括图像传感器、拦球板和伸缩机构，伸缩机构固定在底座上，拦球板设置在伸缩机构的输出端上，图像传感器设置在排球网架上，图像传感器与伸缩机构连接，当图像传感器检测到排球时，伸缩机构启动，驱动拦球板拦球。

作为本发明的进一步改进，伸缩机构包括拦网气缸、和导轨，拦球板上设置有导套，导轨固定在底座上并向排球网架弯曲，导套滑移设置在导轨上，拦网气缸通过一摆动座设置在底座上，拦网气缸的输出端与拦球板铰接。

作为本发明的进一步改进，底座上设置有摆动机构，摆动机构的摆动面与导轨所在的面垂直，摆动机构包括摆动板、摆动轴和摆动电机，摆动轴固定在底座上，摆动板上开设有摆动孔，摆动轴穿设在摆动孔内，摆动电机固定在底座上，摆动板的底部设置有可翻转的螺套，摆动电机上连接有摆动丝杆，摆动丝杆与螺套连接。

作为本发明的进一步改进，底座上设置有用于调节拦网高度的升降机构，升降机构包括升降电机、升降台和升降丝杆，升降电机固定在底座上，底座和升降台间设置有竖直滑轨结构，升降丝杆转动设置在底座上并与升降电机连接，拦网装置固定在升降台上。

作为本发明的进一步改进，还包括发球机构，发球机构包括发球气缸、发球板和发球座，发球座内设置有储球滑道和发球滑道，发球滑道与储球滑道相连通，发球板滑移设置在发球滑道内，发球气缸设置在发球滑道的底部并与发球板连接。

作为本发明的进一步改进，发球滑道与储球滑道的连接处设置有用于控制排球进出的控制机构，控制机构包括控制气缸和控制板，发球座上开设有滑道和安装空间，控制板设置在滑道内，控制气缸固定在安装空间内并与控制板连接。

作为本发明的进一步改进，发球座的底部设置有用于调节发球角度的调节机构，调节机构包括手柄和调节丝杆，发球座的一端铰接在底座上，调节丝杆转动设置在底座上，手柄与调节丝杆连接，发球座的底部开设有螺纹孔，调节丝杆与螺纹孔啮合。

作为本发明的进一步改进，底座的底部设置有轨道和滑轮，滑轮安装在底座上。

本发明的有益效果，当球到达一定高度时，图像传感器发送信号，使伸缩机构推动拦球板，拦球板启动，开始拦球动作，如果运动员的扣球速度够快，或是角度刁钻，就能完成扣球得分，从而训练运动员的扣球动作。通过上述设置，用机器代替运动员进行拦网，避免扣球陪练的运动损伤。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为摆动机构和拦网机构的结构图；

图3为发球机构的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至图3所示，本实施例的一种排球扣球拦网器，包括底座1和拦网装置2，拦网装置2包括图像传感器21、拦球板22和伸缩机构23，伸缩机构23固定在底座1上，拦球板22设置在伸缩机构23的输出端上，图像传感器21设置在排球网架上，图像传感器21与伸缩机构23连接，当图像传感器21检测到排球时，伸缩机构23启动，驱动拦球板22拦球。

在训练时，将图像传感器21安装在网架上，然后设定好拦球板22的高度，拦网方向等参数，运动员开始训练。接着，由辅助训练的人员将球以指定的力度发出，当球到达一定高度时，图像传感器21发送信号，使伸缩机构23推动拦球板22，拦球板22启动，开始拦球动作，如果运动员的扣球速度够快，或是角度刁钻，就能完成扣球得分，从而训练运动员的扣球动作。通过上述设置，用机器代替运动员进行拦网，避免扣球陪练的运动损伤。

作为改进的一种具体实施方式，伸缩机构23包括拦网气缸231、和导轨232，拦球板22上设置有导套233，导轨232固定在底座1上并向排球网架弯曲，导套233滑移设置在导轨232上，拦网气缸231通过一摆动座设置在底座1上，拦网气缸231的输出端与拦球板22铰接。

通过上述设置，拦网时，拦网气缸231推动拦球板22沿导轨232迅速伸出，升到一定高度后，拦球板22沿轨道81向下翻转，模仿常规的拦网动作，从而可以模拟拦网出界等情况，使训练更加仿真有效。

作为改进的一种具体实施方式，底座1上设置有摆动机构，摆动机构的摆动面与导轨232所在的面垂直，摆动机构包括摆动板31、摆动轴32和摆动电机33，摆动轴32固定在底座1上，摆动板31上开设有摆动孔，摆动轴32穿设在摆动孔内，摆动电机33固定在底座1上，摆动板31的底部设置有可翻转的螺套34，摆动电机33上连接有摆动丝杆35，摆动丝杆35与螺套34连接。

运动员在同一位置扣球，往往会有一定的角度变化，在训练时，规定运动员的扣球角度，然后摆动电机33驱动摆动丝杆35，带动摆动板31摆动相应的角度，配合运动员进行不同角度的训练。也可通过程序的设定，让摆动角度按一定规律变化，运动员再配合摆动的规律进行训练，从而进行多角度的交错训练，从而达到更好的训练效果。

作为改进的一种具体实施方式，底座1上设置有用于调节拦网高度的升降机构，升降机构包括升降电机41、升降台42和升降丝杆43，升降电机41固定在底座1上，底座1和升降台42间设置有竖直滑轨结构，升降丝杆43转动设置在底座1上并与升降电机41连接，拦网装置2固定在升降台42上。

不同的运动员的扣球高度不同，且男女运动员将的扣球高度差异较高，拦网的高度需要相应的调节。在调节时，升降电机41带动升降丝杆43转动，带动升降台42升降，从而调整拦网高度，以使拦网高度适合不同的运动员，也可根据对手，进行相应高度的扣球训练，提高扣球训练的训练效果。

作为改进的一种具体实施方式，还包括发球机构，发球机构包括发球气缸51、发球板55和发球座52，发球座52内设置有储球滑道53和发球滑道54，发球滑道54与储球滑道53相连通，发球板55滑移设置在发球滑道54内，发球气缸51设置在发球滑道54的底部并与发球板55连接。

在训练时，将排球放入储球滑道53内，球从储球滑道53滑到发球滑道54，然后发球气缸51推动发球板55，将球发送到位，供运动员扣球训练，通过发球机构的设置，减少了陪练人员的需要，降低人工消耗。

作为改进的一种具体实施方式，发球滑道54与储球滑道53的连接处设置有用于控制排球进出的控制机构，控制机构包括控制气缸61和控制板62，发球座52上开设有滑道和安装空间，控制板62设置在滑道内，控制气缸61固定在安装空间内并与控制板62连接。

在训练时，先将一摞排球放入储球滑道53内，然后，再通过控制气缸61控制控制板62升降，使排球间隔发出，更适合运动运的运动规律，从而控制训练节奏，提高训练效果。

作为改进的一种具体实施方式，发球座52的底部设置有用于调节发球角度的调节机构，调节机构包括手柄71和调节丝杆72，发球座52的一端铰接在底座1上，调节丝杆72转动设置在底座1上，手柄71与调节丝杆72连接，发球座52的底部开设有螺纹孔，调节丝杆72与螺纹孔啮合。

在发球时，运动运转动手柄71，带动调节丝杆72转动，调整发球座52的角度，从而调整发球角度，从而训练各个角度来球时，运动员的扣球动作，提高训练效果。

作为改进的一种具体实施方式，底座1的底部设置有轨道81和滑轮82，滑轮82安装在底座1上。

通过轨道81和底座1的设置，方便运动运移动底座1，从而在各个不同的位置进行扣球训练，提高训练效果。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种排球扣球拦网器，其特征在于：包括底座(1)和拦网装置(2)，所述拦网装置(2)包括图像传感器(21)、拦球板(22)和伸缩机构(23)，所述伸缩机构(23)固定在底座(1)上，所述拦球板(22)设置在伸缩机构(23)的输出端上，所述图像传感器(21)设置在排球网架上，所述图像传感器(21)与伸缩机构(23)连接，当图像传感器(21)检测到排球时，伸缩机构(23)启动，驱动拦球板(22)拦球。

2.根据权利要求1所述的一种排球扣球拦网器，其特征在于：所述伸缩机构(23)包括拦网气缸(231)、和导轨(232)，所述拦球板(22)上设置有导套(233)，所述导轨(232)固定在底座(1)上并向排球网架弯曲，所述导套(233)滑移设置在导轨(232)上，所述拦网气缸(231)通过一摆动座设置在底座(1)上，所述拦网气缸(231)的输出端与拦球板(22)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种排球扣球拦网器，其特征在于：所述底座(1)上设置有摆动机构，所述摆动机构的摆动面与导轨(232)所在的面垂直，所述摆动机构包括摆动板(31)、摆动轴(32)和摆动电机(33)，所述摆动轴(32)固定在底座(1)上，所述摆动板(31)上开设有摆动孔，所述摆动轴(32)穿设在摆动孔内，所述摆动电机(33)固定在底座(1)上，所述摆动板(31)的底部设置有可翻转的螺套(34)，所述摆动电机(33)上连接有摆动丝杆(35)，所述摆动丝杆(35)与螺套连接(34)。

4.根据权利要求1所述的一种排球扣球拦网器，其特征在于：所述底座(1)上设置有用于调节拦网高度的升降机构，所述升降机构包括升降电机(41)、升降台(42)和升降丝杆(43)，所述升降电机(41)固定在底座(1)上，所述底座(1)和升降台(42)间设置有竖直滑轨结构，所述升降丝杆(43)转动设置在底座(1)上并与升降电机(41)连接，所述拦网装置(2)固定在升降台(42)上。

5.根据权利要求1所述的一种排球扣球拦网器，其特征在于：还包括发球机构，所述发球机构包括发球气缸(51)、发球板(55)和发球座(52)，所述发球座(52)内设置有储球滑道(53)和发球滑道(54)，所述发球滑道(54)与储球滑道(53)相连通，所述发球板(55)滑移设置在发球滑道(54)内，所述发球气缸(51)设置在发球滑道(54)的底部并与发球板(55)连接。

6.根据权利要求5所述的一种排球扣球拦网器，其特征在于：所述发球滑道(54)与储球滑道(53)的连接处设置有用于控制排球进出的控制机构，所述控制机构包括控制气缸(61)和控制板(62)，所述发球座(52)上开设有滑道和安装空间，所述控制板(62)设置在滑道内，所述控制气缸(61)固定在安装空间内并与控制板(62)连接。

7.根据权利要求6所述的一种排球扣球拦网器，其特征在于：所述发球座(52)的底部设置有用于调节发球角度的调节机构，所述调节机构包括手柄(71)和调节丝杆(72)，所述发球座(52)的一端铰接在底座(1)上，所述调节丝杆(72)转动设置在底座(1)上，所述手柄(71)与调节丝杆(72)连接，所述发球座(52)的底部开设有螺纹孔，所述调节丝杆(72)与螺纹孔啮合。

8.根据权利要求1所述的一种排球扣球拦网器，其特征在于：所述底座(1)的底部设置有轨道(81)和滑轮(82)，所述滑轮(82)安装在底座(1)上。

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