CN112426696A - 一种少儿排球训练用扣球训练架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了排球训练设备技术领域的一种少儿排球训练用扣球训练架，左泡沫墙体和右泡沫墙体之间设置有排球网架，排球网架的后方设置有发球机，排球网架的后方设置有阻挡板，阻挡板连接在第一伸缩缸上，第一伸缩缸通过丝杆副连接在旋转电机上，旋转电机的一端固定连接在第二伸缩缸上，左泡沫墙体或右泡沫墙体对应排球网架的前方扣球区域设置有第一光电传感器，左泡沫墙体或右泡沫墙体对应排球网架正上方对应设置有第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器PLC控制器控制连接有第一伸缩缸、旋转电机和第二伸缩缸。该装置能够提高少儿扣球训练兴趣的同时，提高稳定正面防守干扰的输出，间接提高少儿的扣球训练水平。

Description

一种少儿排球训练用扣球训练架

技术领域

本发明涉及排球训练设备技术领域，具体是一种少儿排球训练用扣球训练架。

背景技术

公知的，在排球比赛中扣球作为最重要的一种得分手段，扣球的成功率直接影响到排球比赛的结果，由于比赛过程无法预知，因此需要排球场上的各个位置的运动员都具备一定的扣球水平来应对突发的扣球情况，因此所有排球队员都要经常进行扣球训练，然而在扣球训练过程中往往是通过发球机发出排球后，运动员起跳将排球扣落至对面场地内，这种扣球训练方式虽然能够大大提高运动员的扣球熟练度。

少儿一般的指小学阶段和初中阶段的适龄儿童，这些少儿规范的排球训练，对其以后的体育生涯的选择非常重要，在这个时期应该以保护训练和正规规则训练为目的，来协同提高少儿排球训练中的扣球技能。

少儿排球训练用扣篮训练架主要起到对少儿排球扣篮训练的作用，现有少儿排球训练时，要么就是老师带队之间一个个个抛球训练，要么就是通过发球机直接发球训练，这种训练方式缺少竞争机制，不利于培养少儿在比赛中的扣球意识。

发明内容

本发明的目的在于提供一种少儿排球训练用扣球训练架，以解决上述背景技术中提出的现有训练排球架结构简单，排气训练过程中效率差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种少儿排球训练用扣球训练架，包括发球机和排球网架，还包括左泡沫墙体和右泡沫墙体，所述左泡沫墙体和右泡沫墙体之间设置有排球网架，所述排球网架的后方设置有发球机，所述排球网架的后方设置有阻挡板，所述阻挡板连接在第一伸缩缸上，所述第一伸缩缸通过丝杆副连接在旋转电机上，所述旋转电机的一端固定连接在第二伸缩缸上，所述左泡沫墙体或右泡沫墙体对应所述排球网架的前方扣球区域设置有第一光电传感器，所述第一光电传感器为三个，且竖直并排设置，三个所述第一光电传感器对应地面的距离分别为10-30cm、30-70cm和70-100cm，所述左泡沫墙体或右泡沫墙体对应所述排球网架正上方对应设置有第二光电传感器，所述第二光电传感器距离排球网架的排球网部的上端距离为20-40cm，所述第一光电传感器和第二光电传感器通过将光电信号传输给PLC控制器，所述PLC控制器控制电信号连接有第一伸缩缸、旋转电机和第二伸缩缸。

作为本发明进一步的方案：所述排球网架包括排球网部，所述排球网部卷绕过后通过扎带或者布带扎紧在固定套上，所述固定套通过锁紧螺套固定在杆体上，所述杆体固定连接在地面上。这样可以根据不同年龄段的少儿来改变排球网架的高度和长度，以使得提高该排球扣球训练架的训练扣球的适应性。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转电机的壳体滑动连接在滑轨上，所述滑轨对应设置在第二伸缩缸的下方。滑轨可以提高第二伸缩缸在带动旋转电机运动时的稳定性。

作为本发明再进一步的方案：所述丝杆副包括滑杆和丝杆，所述滑杆滑动连接在第一伸缩缸的缸体的下端上，所述丝杆与第一伸缩缸的缸体通过丝杆螺纹套相互啮合，所述丝杆的一端固定连接在旋转电机的输出轴上，所述滑杆的一端固定连接在第一伸缩缸的壳体上。通过丝杆副和丝杆螺纹套的相互啮合，使得带动旋转电机在滑杆上滑动，从而达到第一伸缩缸在水平方向找位的目的。

作为本发明再进一步的方案：所述发球机通过可旋转的发球口调节发球的高度。这里的发球机可以是通用的具有调节发球方向和发球高度的发球机。

作为本发明再进一步的方案：所述发球机包括发球机座，所述发球机座上通过转轴旋转连接有发球板，所述发球板的一端设置有发球口，所述发球板的另一端通过可调行程的电动伸缩杆铰接在发球机座上。该发球机由老师或相应同学控制，类似于上子弹模式，可以根据要求来改变电动伸缩杆的行程以及冲量，来使得发球口上发的球能到达一定的高度。

作为本发明再进一步的方案：所述排球网部的高度为100-170cm。这样使得能够较好的匹配少儿的身高来训练。

所述第一光电传感器和第二光电传感器通过螺纹可拆卸连接在所述左泡沫墙体或右泡沫墙体上。这样可以使得方便第一光电传感器和第二光电传感器的安装，使得可在需要时增加做泡沫墙体或右泡沫墙体上的螺纹孔数量，来匹配传感器测量的数据精度要求。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过发球机将球发过排球网架，,当少儿站位的同时，第一光电传感器即感应到少儿的位置，通过旋转电机的转动，使得第一伸缩缸移动到相对应的位置，通过三个第一光电传感器感应到不同起跳高度区间范围内的少儿起跳高度，将动作信号传输给PLC控制器，或同时第二光电传感器感应到球的距离过网信号时，PLC控制器控制第二伸缩缸带动旋转电机升高或者降低对应一定的高度，使得阻挡板在丝杆副上小幅度移动且随着第二伸缩缸升高，完成小范围内的挡球操作，通过设置旋转电机的转速以及第一伸缩缸和第二伸缩缸的伸出，即可以完成小范围的拦网操作，使得符合少儿扣球训练操作，这样可以省去了发球以及拦网效率精确度不高的操作，同时类似于机器人的拦球方式便于提高少儿的训练兴趣，最终达到提高排球扣球训练的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视示意图；

图3为图1中B处放大示意图；

图4为图2中A处放大示意图。

图中：1、发球机；101、发球口；102、发球机座；103、发球板；104、电动伸缩杆；2、排球网架；201、排球网部；202、固定套；203、锁紧螺套；204、杆体；3、左泡沫墙体；4、右泡沫墙体；5、阻挡板；6、第一伸缩缸；7、丝杆副；701、滑杆；702、丝杆；8、旋转电机；9、第二伸缩缸；10、第一光电传感器；11、第二光电传感器；12、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种少儿排球训练用扣球训练架，包括发球机1和排球网架2，还包括左泡沫墙体3和右泡沫墙体4，左泡沫墙体3和右泡沫墙体4之间设置有排球网架2，排球网架2的后方设置有发球机1，排球网架2的后方设置有阻挡板5，阻挡板5连接在第一伸缩缸6上，第一伸缩缸6通过丝杆副7连接在旋转电机8上，旋转电机8的一端固定连接在第二伸缩缸9上，左泡沫墙体3或右泡沫墙体4对应排球网架2的前方扣球区域设置有第一光电传感器10，第一光电传感器10为三个，且竖直并排设置，三个第一光电传感器10对应地面的距离分别为10-30cm、30-70cm和70-100cm，左泡沫墙体3或右泡沫墙体4对应排球网架2正上方对应设置有第二光电传感器11，第二光电传感器11距离排球网架2的排球网部201的上端距离为20-40cm，第一光电传感器10和第二光电传感器11通过将光电信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制电信号连接有第一伸缩缸6、旋转电机8和第二伸缩缸9。这里的左泡沫墙体3和右泡沫墙体4可以是泡沫板制作的墙体也可以是通过将海绵泡沫板直接黏贴在墙体上形成，PLC为工业自动化常用控制部件，第一伸缩缸和第二伸缩缸可以选用电动、液压、气动等动力来源的结构，这里就不做过多叙述了可以参考机械自动化设计里面常用部件的用法来选取。

具体使用时，通过发球机1将球发过排球网架2，当少儿站位的同时，第一光电传感器10即感应到少儿的位置，通过旋转电机8的转动，使得第一伸缩缸6移动到相对应的位置，通过三个第一光电传感器10感应到不同起跳高度区间范围内的少儿起跳高度，将动作信号传输给PLC控制器，或同时第二光电传感器11感应到球的距离过网信号时，PLC控制器控制第二伸缩缸9带动旋转电机8升高或者降低对应一定的高度，使得阻挡板5在丝杆副7上小幅度移动且随着第二伸缩缸9升高，完成小范围内的挡球操作，通过设置旋转电机8的转速以及第一伸缩缸6和第二伸缩缸9的伸出，即可以完成小范围的拦网操作，使得符合少儿扣球训练操作。

其中，更进一步的实施例，排球网架2包括排球网部201，排球网部201卷绕过后通过扎带或者布带扎紧在固定套202上，固定套202通过锁紧螺套203固定在杆体204上，杆体204固定连接在地面上。这样可以根据不同年龄段的少儿来改变排球网架2的高度和长度，以使得提高该排球扣球训练架的训练扣球的适应性。

旋转电机8的壳体滑动连接在滑轨12上，滑轨12对应设置在第二伸缩缸9的下方。滑轨12可以提高第二伸缩缸9在带动旋转电机8运动时的稳定性。

丝杆副7包括滑杆701和丝杆702，滑杆701滑动连接在第一伸缩缸6的缸体的下端上，丝杆702与第一伸缩缸6的缸体通过丝杆螺纹套相互啮合，丝杆702的一端固定连接在旋转电机8的输出轴上，滑杆701的一端固定连接在第一伸缩缸6的壳体上。通过丝杆702和丝杆螺纹套的相互啮合，使得带动旋转电机8在滑杆701上滑动，从而达到第一伸缩缸6在水平方向找位的目的。

发球机1通过可旋转的发球口101调节发球的高度。这里的发球机1可以是通用的具有调节发球方向和发球高度的发球机。

发球机1包括发球机座102，发球机座102上通过转轴旋转连接有发球板103，发球板103的一端设置有发球口101，发球板103的另一端通过可调行程的电动伸缩杆104铰接在发球机座102上。该发球机1由老师或相应同学控制，类似于上弹模式，可以根据要求来改变电动伸缩杆104的行程以及冲量，来使得发球口101上发的球能到达一定的高度。

排球网部201的高度为100-170cm。

第一光电传感器10和第二光电传感器11通过螺纹可拆卸连接在左泡沫墙体3或右泡沫墙体4上。这样可以使得方便第一光电传感器10和第二光电传感器11的安装，使得可在需要时增加左泡沫墙体3或右泡沫墙体4上的螺纹孔数量，来匹配传感器测量的数据精度要求。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种少儿排球训练用扣球训练架，包括发球机(1)和排球网架(2)，其特征在于：还包括左泡沫墙体(3)和右泡沫墙体(4)，所述左泡沫墙体(3)和右泡沫墙体(4)之间设置有排球网架(2)，所述排球网架(2)的后方设置有发球机(1)，所述排球网架(2)的后方设置有阻挡板(5)，所述阻挡板(5)连接在第一伸缩缸(6)上，所述第一伸缩缸(6)通过丝杆副(7)连接在旋转电机(8)上，所述旋转电机(8)的一端固定连接在第二伸缩缸(9)上，所述左泡沫墙体(3)或右泡沫墙体(4)对应所述排球网架(2)的前方扣球区域设置有第一光电传感器(10)，所述第一光电传感器(10)为三个，且竖直并排设置，三个所述第一光电传感器(10)对应地面的距离分别为10-30cm、30-70cm和70-100cm，所述左泡沫墙体(3)或右泡沫墙体(4)对应所述排球网架(2)正上方对应设置有第二光电传感器(11)，所述第二光电传感器(11)距离排球网架(2)的排球网部的上端距离为20-40cm，所述第一光电传感器(10)和第二光电传感器(11)通过将光电信号传输给PLC控制器，所述PLC控制器控制电信号连接有第一伸缩缸(6)、旋转电机(8)和第二伸缩缸(9)。

2.根据权利要求1所述的一种少儿排球训练用扣球训练架，其特征在于：所述排球网架(2)包括排球网部(201)，所述排球网部(201)卷绕过后通过扎带或者布带扎紧在固定套(202)上，所述固定套(202)通过锁紧螺套(203)固定在杆体(204)上，所述杆体(204)固定连接在地面上。

3.根据权利要求1所述的一种少儿排球训练用扣球训练架，其特征在于：所述旋转电机(8)的壳体滑动连接在滑轨(12)上，所述滑轨(12)对应设置在第二伸缩缸(9)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种少儿排球训练用扣球训练架，其特征在于：所述丝杆副(7)包括滑杆(701)和丝杆(702)，所述滑杆(701)滑动连接在第一伸缩缸(6)的缸体的下端上，所述丝杆(702)与第一伸缩缸(6)的缸体通过丝杆螺纹套相互啮合，所述丝杆(702)的一端固定连接在旋转电机(8)的输出轴上，所述滑杆(701)的一端固定连接在第一伸缩缸(6)的壳体上。

5.根据权利要求2所述的一种少儿排球训练用扣球训练架，其特征在于：所述发球机(1)通过可旋转的发球口(101)调节发球的高度。

6.根据权利要求5所述的一种少儿排球训练用扣球训练架，其特征在于：所述发球机(1)包括发球机座(102)，所述发球机座(102)上通过转轴旋转连接有发球板(103)，所述发球板(103)的一端设置有发球口(101)，所述发球板(103)的另一端通过可调行程的电动伸缩杆(104)铰接在发球机座(102)上。

7.根据权利要求2所述的一种少儿排球训练用扣球训练架，其特征在于：所述排球网部(201)的高度为100-170cm。

8.根据权利要求2所述的一种少儿排球训练用扣球训练架，其特征在于：所述第一光电传感器(10)和第二光电传感器(11)通过螺纹可拆卸连接在所述左泡沫墙体(3)或右泡沫墙体(4)上。

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