CN206934671U - 一种排球训练用拦网机器人 - Google Patents

Abstract

一种排球训练用拦网机器人，本申请底板中部两侧各有一个侧支架，侧支架上固定安装有球网固定杆，球网两侧与对应的球网固定杆上端相连，球网两侧的底板上有导轨，机器人通过车轮沿导轨横向运动，机器人的车轮在导轨内，下支撑板底部有带电机支架，车轮安装在带电机支架的转轴上，下支撑板上有支撑气缸，支撑气缸上端固定有上支撑板，上支撑板中部上方有主体支架，主体支架中部后侧有侧支撑板，侧支撑板上有摇摆气缸，主体支架上部后侧的转轴上安装有摇摆支架，摇摆支架两端的侧板在摇摆气缸的伸缩杆上，摇摆支架两端的侧板上各有一个柔性挡板。本申请可以替代拦网陪练人员，减少人员安排，并且可以达到较高的陪练效果。

Description

一种排球训练用拦网机器人

技术领域

本实用新型涉及体育辅助设备领域，特别是涉及一种排球训练用拦网机器人。

背景技术

排球是非常受欢迎的项目之一，排球扣球训练需要多人进行陪练，非常浪费人手，并且拦网技术也因为人的不同效果不同，随着机器人技术的不断发展，为了提高训练效果，减少相应的人员安排，可以考虑使用拦网机器人来替代拦网陪练人员，这样可以减少人员安排提高训练质量。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种排球训练用拦网机器人，可以根据需要设置单人或者多人机器人进行拦网，从而替代拦网陪练人员，减少人员安排，并且采用机器人后不会因为人的不同效果不同，从而可以达到较高的陪练效果，为达此目的，本实用新型提供一种排球训练用拦网机器人，包括底板、导轨、侧支架、球网固定杆、球网和机器人，所述底板中部两侧各有一个侧支架，所述侧支架上固定安装有球网固定杆，所述球网两侧与对应的球网固定杆上端相连，所述球网两侧的底板上有导轨，所述导轨内并排有1-3个机器人，所述机器人通过车轮沿导轨横向运动，所述机器人包括车轮、带电机支架、下支撑板、支撑气缸、上支撑板、主体支架、侧支撑板、摇摆气缸、摇摆支架和柔性挡板，所述机器人的车轮在导轨内，所述车轮有2对，所述下支撑板底部有带电机支架，所述车轮安装在带电机支架的转轴上，所述下支撑板上固定安装有2个或4个支撑气缸，所述支撑气缸的伸缩杆上端固定有上支撑板，所述上支撑板中部上方有主体支架，所述主体支架中部后侧有侧支撑板，所述侧支撑板上固定安装有一对摇摆气缸，所述主体支架上部后侧的转轴上安装有摇摆支架，所述摇摆支架两端的侧板在摇摆气缸的伸缩杆上，所述摇摆支架两端的侧板上各有一个柔性挡板。

本实用新型的进一步改进，所述导轨通过插装方式固定在底板上，实际训练中导轨会经常碍事，所以将导轨设计为可拆卸不需要拆卸下来。

本实用新型的进一步改进，所述球网固定杆包括插接柱和插接杆，所述插接杆在球网两侧，所述插接杆插装在插接柱内，设计为插接柱和插接杆可以便于拆卸。

本实用新型的进一步改进，所述柔性挡板后侧通过支撑海绵固定在摇摆支架的侧板上，设置支撑海绵可以提高柔性挡板的支撑强度。

本实用新型一种排球训练用拦网机器人，其在球网两侧设置导轨，机器人根据需要单个或者多个放置在对应球网的一侧，机器人由电机控制来回运动，机器人的手臂通过气缸控制进行摇摆，可以根据需要调节摇摆范围和机器人位置，从而达到相应的训练效果，使用拦网机器人后无需人员陪练，大大减少了训练人员配置，提高了训练效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图一；

图2为本实用新型整体结构示意图二；

图示说明；

1、底板；2、导轨；3、侧支架；4、插接柱；5、插接杆；6、球网；7、车轮；8、带电机支架；9、下支撑板；10、支撑气缸；11、上支撑板；12、主体支架；13、侧支撑板；14、摇摆气缸；15、摇摆支架；16、支撑海绵；17、柔性挡板。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型提供一种排球训练用拦网机器人，可以根据需要设置单人或者多人机器人进行拦网，从而替代拦网陪练人员，减少人员安排，并且采用机器人后不会因为人的不同效果不同，从而可以达到较高的陪练效果。

作为本实用新型一种具体实施例，本实用新型提供一种排球训练用拦网机器人，包括底板1、导轨2、侧支架3、球网固定杆、球网6和机器人，所述底板1中部两侧各有一个侧支架3，所述侧支架3上固定安装有球网固定杆，所述球网6两侧与对应的球网固定杆上端相连，所述球网6两侧的底板1上有导轨2，所述导轨2内并排有1-3个机器人，所述机器人通过车轮7沿导轨2横向运动，所述机器人包括车轮7、带电机支架8、下支撑板9、支撑气缸10、上支撑板11、主体支架12、侧支撑板13、摇摆气缸14、摇摆支架15和柔性挡板17，所述机器人的车轮7在导轨2内，所述车轮7有2对，所述下支撑板9底部有带电机支架8，所述车轮7安装在带电机支架8的转轴上，所述下支撑板9上固定安装有2个或4个支撑气缸10，所述支撑气缸10的伸缩杆上端固定有上支撑板11，所述上支撑板11中部上方有主体支架12，所述主体支架12中部后侧有侧支撑板13，所述侧支撑板13上固定安装有一对摇摆气缸14，所述主体支架12上部后侧的转轴上安装有摇摆支架15，所述摇摆支架15两端的侧板在摇摆气缸14的伸缩杆上，所述摇摆支架15两端的侧板上各有一个柔性挡板17。

作为本实用新型一种具体实施例，本实用新型提供如图1和2所示的一种排球训练用拦网机器人，包括底板1、导轨2、侧支架3、球网固定杆、球网6和机器人，所述底板1中部两侧各有一个侧支架3，所述侧支架3上固定安装有球网固定杆，所述球网6两侧与对应的球网固定杆上端相连，所述球网固定杆包括插接柱4和插接杆5，所述插接杆5在球网6两侧，所述插接杆5插装在插接柱4内，设计为插接柱和插接杆可以便于拆卸，所述球网6两侧的底板1上有导轨2，所述导轨2通过插装方式固定在底板1上，实际训练中导轨会经常碍事，所以将导轨设计为可拆卸不需要拆卸下来，所述导轨2内并排有1-3个机器人，所述机器人通过车轮7沿导轨2横向运动，所述机器人包括车轮7、带电机支架8、下支撑板9、支撑气缸10、上支撑板11、主体支架12、侧支撑板13、摇摆气缸14、摇摆支架15和柔性挡板17，所述机器人的车轮7在导轨2内，所述车轮7有2对，所述下支撑板9底部有带电机支架8，所述车轮7安装在带电机支架8的转轴上，所述下支撑板9上固定安装有2个或4个支撑气缸10，所述支撑气缸10的伸缩杆上端固定有上支撑板11，所述上支撑板11中部上方有主体支架12，所述主体支架12中部后侧有侧支撑板13，所述侧支撑板13上固定安装有一对摇摆气缸14，所述主体支架12上部后侧的转轴上安装有摇摆支架15，所述摇摆支架15两端的侧板在摇摆气缸14的伸缩杆上，所述摇摆支架15两端的侧板上各有一个柔性挡板17，所述柔性挡板17后侧通过支撑海绵16固定在摇摆支架15的侧板上，设置支撑海绵可以提高柔性挡板的支撑强度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种排球训练用拦网机器人，包括底板（1）、导轨（2）、侧支架（3）、球网固定杆、球网（6）和机器人，其特征在于：所述底板（1）中部两侧各有一个侧支架（3），所述侧支架（3）上固定安装有球网固定杆，所述球网（6）两侧与对应的球网固定杆上端相连，所述球网（6）两侧的底板（1）上有导轨（2），所述导轨（2）内并排有1-3个机器人，所述机器人通过车轮（7）沿导轨（2）横向运动，所述机器人包括车轮（7）、带电机支架（8）、下支撑板（9）、支撑气缸（10）、上支撑板（11）、主体支架（12）、侧支撑板（13）、摇摆气缸（14）、摇摆支架（15）和柔性挡板（17），所述机器人的车轮（7）在导轨（2）内，所述车轮（7）有2对，所述下支撑板（9）底部有带电机支架（8），所述车轮（7）安装在带电机支架（8）的转轴上，所述下支撑板（9）上固定安装有2个或4个支撑气缸（10），所述支撑气缸（10）的伸缩杆上端固定有上支撑板（11），所述上支撑板（11）中部上方有主体支架（12），所述主体支架（12）中部后侧有侧支撑板（13），所述侧支撑板（13）上固定安装有一对摇摆气缸（14），所述主体支架（12）上部后侧的转轴上安装有摇摆支架（15），所述摇摆支架（15）两端的侧板在摇摆气缸（14）的伸缩杆上，所述摇摆支架（15）两端的侧板上各有一个柔性挡板（17）。

2.根据权利要求1所述的一种排球训练用拦网机器人，其特征在于：所述导轨（2）通过插装方式固定在底板（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种排球训练用拦网机器人，其特征在于：所述球网固定杆包括插接柱（4）和插接杆（5），所述插接杆（5）在球网（6）两侧，所述插接杆（5）插装在插接柱（4）内。

4.根据权利要求1所述的一种排球训练用拦网机器人，其特征在于：所述柔性挡板（17）后侧通过支撑海绵（16）固定在摇摆支架（15）的侧板上。