JP6795868B1 - リレーレーストレーニング機器 - Google Patents

Abstract

【課題】スポーツ選手の状態に対して適した練習相手を模擬できるリレーレーストレーニング機器を提供する。【解決手段】移動装置１と、該移動装置１上に支柱２を介して配置された揺動装置３と、バトン５を収容するための収容溝を有し、該揺動装置３と連結されたピックアンドプレース装置４とからなるリレーレーストレーニング機器とする。該揺動装置３が該バトン５の受け渡し走者の走行を模擬することで、走行中の該バトン５の受け渡し走者の揺れを模擬する。【選択図】図１

Description

本発明は、スポーツトレーニング機器に属し、具体的に、リレーレーストレーニング機器に関する。

リレーレースは、ランニングとバトンの受け渡し技術から構成される団体競技であり、スポーツ選手にとって、受け渡し技術が競技のパフォーマンスバトンに重要であることは自明である。スポーツ選手が良いバトンの受け渡し技術を持っていればスポーツ選手間の信頼を高め、ミス率を減らすことができ、団体がより良いパフォーマンスを得るのに役立つ。ただし、スポーツ選手のバトンの受け渡し技術が不十分であると、間違いなく競技に多くの予期せぬ悪影響を引き起こし、重大なミスが発生すると、競技のパフォーマンスが損なわれる可能性もある。

現在、１対１のトレーニングはバトンの受け渡し技術のトレーニングに一般的に採用されている。１対１のトレーニングでは、練習相手は技術が成熟し、トレーニング者の技術と同等又はそれ以上である必要があり、同時に、トレーニング者の体力や能力に精通し、トレーニング者のトレーニングプロセスに正しい評価と指導を提供できる必要がある。しかし、実際には、試合前夜にトレーニングチームやコーチと一緒にトレーニングを行わないと、適切な練習相手を見つけるのが難しく、特別な状況下で練習相手を見つけることができない可能性がある。その場合、バトンの受け渡し技術に対するスポーツ選手のトレーニングは終了することしかできない。これは、スポーツ選手が様々な競技に対処するための良好な状態を維持するのに役立たない。

現在、市販されているバトンの受け渡し技術のトレーニング用の機器はバトンの改良に過ぎず、上記の問題を解決するものではない。そして、スポーツ選手がどのように改良されたバトンをトレーニングに使用しても、その手触りは標準バトンとは異なり、スポーツ選手が試合中に最高のスポーツ状態を達成するために標準バトンの手触りに慣れるのに役立たないものである。

本発明の解決しようとする技術的問題は、スポーツ選手の状態に対して適した練習相手を模擬できるリレーレーストレーニング機器を提供することである。

本発明によるリレーレーストレーニング機器は、バトンの受け渡し走者の走行を模擬するための移動装置と、移動装置上に配置された揺動装置と、揺動装置と連結されたピックアンドプレース装置とを備え、前記揺動装置は、走行中のバトンの受け渡し走者の揺れを模擬し、ピックアンドプレース装置を反転させるために使用され、前記ピックアンドプレース装置はピックアンドプレース本体を備え、前記ピックアンドプレース本体にはバトンを収納するための収容溝が設けられ、前記収容溝内には、バトンの位置を制限するためのリミッティングプレートと、リミッティングプレートをバトンに沿って移動するように駆動するための駆動機構と、が設けられ、収容溝の底部にはスクロールホイールが設けられ、収容溝内にはバトンが所定の位置にあるかどうか、及びバトンの位置を感知する感知装置がさらに設けられ、支柱はマルチセクション伸縮ロッドであり、マルチセクション伸縮ロッドには昇降駆動装置が設けられ、支柱の移動装置との連結側は移動装置とヒンジ連結され、移動装置には格納溝がさらに設けられている。

また、前記リミッティングプレートには弾性プレートが設けられ、弾性プレートは複数のスプリングを介してリミッティングプレートと連結され、前記弾性プレートにはローリングボディが設けられている。

また、前記駆動機構の移動方向とバトンの軸線が位置する水平面とのなす角度は０〜６０°である。

また、前記感知装置は、収容溝の両端に設けられた光電スイッチである。

さらに、前記収容溝には、ガイド溝とリミッティングプレート隠し溝とが設けられ、前記駆動機構は、ガイド溝のバトンから離れる一端に設けられた第３ステッピングモーターを備え、前記リミッティングプレートにはガイド溝とスライド嵌合するスライドシリンダーが設けられ、スライドシリンダー内には第３ステッピングモーターと螺合する第３ナットブロックが設けられている。

さらに、前記揺動装置は、移動装置に沿って上下に移動可能な上下スライド機構と、上下スライド機構に設けられた水平回転機構と、水平回転機構に設けられた垂直回転機構とを備え、前記ピックアンドプレース装置は垂直回転機構の出力端と連結される。

さらに、前記上下スライド機構は、移動装置から離れる側の伸縮ロッドとスライド嵌合する被装スライドブロックを備え、伸縮ロッド側にはナット取付溝が設けられ、伸縮ロッド内で移動装置に向けて第２ステッピングモーターが設けられ、被装スライドブロックにはナット取付溝内に伸びて第２ステッピングモーターと螺合する第２ナットブロックが設けられている。

さらに、前記水平回転機構は、被装スライドブロック上に被装された回転リングを備え、前記被装スライドブロックには回転リングと対応するリング溝が設けられ、回転リングはリング溝に沿って回転可能に連結され、前記回転リングにはリングギアが設けられ、被装スライドブロックにはモーターが設けられ、モーターの出力端にはリングギアと噛み合うドライブギアが設けられている。

さらに、前記垂直回転機構は、軸線が支柱に垂直する回転モーターであり、前記垂直回転機構と水平回転機構との間にはリンクがさらに設けられている。

また、前記マルチセクション伸縮ロッドは、互いに被装される第１スリーブ、第２スリーブ、及び第３スリーブを含み、前記昇降駆動装置は、第２スリーブと第３スリーブの上部に設けられた２組の第１ステッピングモーターと、第１スリーブと第２スリーブの上部に設けられた２組の第１ナットブロックとを備え、２組の第１ステッピングモーターと２組の第１ナットブロックとがそれぞれ対応して協力する。

本発明では、移動装置、揺動装置、及びピックアンドプレース装置を設けることで、リレーレース中のバトンの受け渡し技術の練習相手であるスポーツ選手を模擬することができ、当該トレーニング機器は、高レベル状態を継続的に維持してスポーツ選手のバトンの受け渡しトレーニングに協力することができ、バトン渡しトレーニングとバトン受けトレーニングの２つのトレーニングモードを提供し、オールラウンドトレーニングを実行し、揺動装置の出力端に連結されるピックアンドプレース装置を配置すると、バトンの受け渡し走者の走行中の、バトン持ち或いはバトン待ちの腕と手のひらの揺れを模擬して、実際のバトンの受け渡し環境を復元することができる。また、スポーツ選手の体力や能力とバトンの受け渡しのスキルに応じて、移動装置の速度と揺動装置の揺れ範囲を設定することができ、特別な状況下でバトンの受け渡しに反応するようにスポーツ選手をトレーニングすることができる。同時に、当該トレーニング機器はバトンに変更を加える必要がなく、トレーニングや競技の前に異なる手触りのバトンを使用する必要がない。スポーツ選手は競技用の標準バトンを使用してトレーニングすることができる。ピックアンドプレース装置はピックアンドプレース本体を備え、前記ピックアンドプレース本体には収容溝が設けられ、バトン渡しトレーニング時のスポーツ選手のバトン渡しの安定性と精度を向上させることができる。収容溝内にリミッティングプレートを設けて、バトンを掴む手のひらの動作を模擬し、バトンの収容溝内の位置を調整するためのスクロールホイールを設けて、バトンを収容溝から十分長く延出させ、スポーツ選手のバトン受けトレーニング時に、スポーツ選手が容易に把持し及び引き抜くようにすると共に、バトン渡しトレーニングとバトン受けトレーニングの繋がりを実現する。スポーツ選手がバトン渡しトレーニングでバトンを収容溝の正しい位置に放置しなかった場合、スクロールホイールが回転して、バトンは収容溝に沿って移動し、感知装置と協力してバトンの位置調整を実現できる。本発明では、揺動装置、リミッティングプレート、駆動機構、感知装置、及びスクロールホイールを配置することで、バトン渡しトレーニングとバトン受けトレーニングのシームレスな繋がりを実現でき、バトン渡しトレーニング時に、スポーツ選手がバトンを収容溝内に入れ、収容溝内の感知装置がバトンの入りを感知すると、駆動機構を制御してリミッティングプレートがバトンの位置を制限するように駆動し、バトンはピックアンドプレース装置内に固定される。また、バトン受けトレーニング時に、スクロールホイールが回転して、感知装置がバトンの位置が正しいと確定した後、スクロールホイールが回転を停止するまで、バトンを収容溝の一方端に移動させる。バトンが収容溝の一方側に位置することで、スポーツ選手が引き抜けやすくなると共に、揺動装置がピックアンドプレース装置を反転させて、収容溝の開口部が前方及び下方を向くようにし、バトン受けトレーニングの準備を完了する。スポーツ選手がさらにバトン受けトレーニングをし、このように繰り返してピックアンドプレース装置が揺動装置と協力して、トレーニング機器のバトン渡し時にアップピック方式又はダウンプッシュ方式でバトンを渡すこと、或いはトレーニング機器のバトン受け時にアップピック方式又はダウンプッシュ方式でバトンを受けることを模擬することができ、トレーニング効果を向上し、実戦中のスポーツ選手のバトンの受け渡し技術を向上させる。支柱を配置すると、移動装置の高さを効果的に低減でき、支柱をマルチセクション伸縮ロッドとし、マルチセクション伸縮ロッドに昇降駆動装置が設けられていると、様々なスポーツ選手の身長に合わせて、揺動装置とピックアンドプレース装置の高さを簡単に調整することができる。また、トレーニング中に、揺動装置よりも広い揺れ範囲を模擬して、トレーニング中の極端な状態を模擬することもできる。支柱は移動装置とヒンジ連結され、移動装置には格納溝が配置されることで、トレーニング機器の輸送と保管が容易になり、トレーニング機器の携帯性が向上する。

リミッティングプレートには弾性プレートが配置され、バトン渡しトレーニングでバトンが収容溝内に入る時、ピックアンドプレース装置がバトンの位置を効果的かつ安定的に制限できることを保証するだけでなく、バトン受けトレーニング時に、スポーツ選手はトレーニング機器を損傷することなく弾性プレートと収容溝からバトンを容易に引き出すこともでき、ピックアンドプレース装置の位置制限の安定性とバトンの引き抜く時の円滑性を向上させる。

ガイド溝とスライドシリンダーを配置することで、ピックアンドプレース装置の駆動機構の占有スペースを削減し、収容溝にはリミッティングプレート隠し溝が配置され、リミッティングプレートがバトンから離れる時、収容溝の側壁に隠し、バトン渡しトレーニングでバトンを収容溝に入れる時、リミッティングプレートがバトンの入りを妨げないように保証する。

左右対称的に配置された２組のリミッティングプレートと駆動機構があり、２組のリミッティングプレートとスクロールホイールが三角形の配置を形成するため、位置制限効果が大幅に向上する。

本発明の揺動装置は、合理的な設計を有し、構造がコンパクト化され、上下スライド機構、水平回転機構、及び垂直回転機構が順に接続され、構造が単純で、複数の揺れモードを模擬することができる。

本発明の構造模式図である。 本発明の平面図である。 図２におけるＡ−Ａ線の断面図である。 図３におけるＣ部の部分拡大図である。 図２におけるＢ−Ｂ線の断面図である。 本発明におけるピックアンドプレース装置の構造模式図である。 本発明におけるバトン渡しトレーニングの模式図である。 本発明におけるバトン受けトレーニングの模式図である。 本発明の部分構造模式図である。 本発明の部分構造の分解模式図である。

図１乃至図１０に示すように、本発明は、バトンの受け渡し走者の走行を模擬するための移動装置１と、移動装置１上に配置された揺動装置３と、揺動装置３と連結するピックアンドプレース装置４とを備え、前記揺動装置３は、走行中のバトンの受け渡し走者の揺れを模擬し、ピックアンドプレース装置４を反転させるために使用され、前記ピックアンドプレース装置４はピックアンドプレース本体４０１を備え、前記ピックアンドプレース本体４０１にはバトン５を収納するための収容溝４０２が設けられ、前記収容溝４０２内には、バトン５の位置を制限するためのリミッティングプレート４０４と、リミッティングプレート４０４をバトン５に沿って移動するように駆動するための駆動機構とが設けられ、収容溝４０２の底部にはスクロールホイール４０３が設けられ、収容溝４０２内にはバトン５が所定の位置にあるかどうか、及びバトン５の位置を感知する感知装置がさらに設けられ、前記移動装置１と揺動装置３との間に支柱２がさらに設けられ、前記支柱２はマルチセクション伸縮ロッドであり、マルチセクション伸縮ロッドには昇降駆動装置が設けられ、支柱２の移動装置１との連結側は移動装置１とヒンジ連結され、移動装置１には格納溝１０１がさらに設けられている。

本発明は、スポーツ選手にバトン渡しトレーニング及びバトン受けトレーニングを提供して、リレーレース中の全てのスキル練習をカバーすることができる。バトン渡しトレーニング時に、スポーツ選手はバトン５を持って、移動装置１から１５〜３０ｍ離れたところに走り、トレーニング機器はテイクオーバーゾーンの１〜１５ｍ前（リレーレースの規模によって異なる）に移動し、リモートコントロール、タイミング、又は監視デバイスにより移動装置１の移動開始時間を決定し、スポーツ選手が移動装置１から１〜１０ｍ離れた後、移動装置１は移動を開始し、予め設定した軌道で移動し（トラック上の弧形に沿って移動）、テイクオーバーゾーン外では移動が停止する。この過程において、スポーツ選手はテイクオーバーゾーン内でバトン５をピックアンドプレース装置４に入れ、できるだけ正確かつ安定的に一度でバトンの渡しを完了して、バトン渡しトレーニングをする必要がある。また、スポーツ選手はテイクオーバーゾーン内で移動装置１の速度に歩調を合わせて、トレーニング効果を確保するために最善を尽くし、移動装置１の移動速度と揺動装置３の揺れ弧度はいずれもスポーツ選手が自分の適切な速度と振幅に調整することができる。

バトン受けトレーニング時に、バトン５はピックアンドプレース装置４に固定されており、スポーツ選手はテイクオーバーゾーンから１〜１５ｍ離れた場所で待機し、トレーニング機器がスポーツ選手から１５〜３０ｍ離れたところに移動し、リモートコントロール、タイミング、又は監視デバイスにより移動装置１の移動開始時間を決定し、移動装置１が移動を開始した後、予め設定した軌道に沿って移動し、スポーツ選手から１〜１０ｍ離れた場所まで移動した時、スポーツ選手は助走を開始する。この期間に、スポーツ選手はできる限りテイクオーバーゾーン内で正確かつ安定的にピックアンドプレース装置４内のバトン５を引き離してバトン受けトレーニングをする。その中に、移動装置１の移動速度と揺動装置３の揺れ弧度はいずれもスポーツ選手が自分の適切な速度と振幅に調整することができる。

本発明では、揺動装置３、リミッティングプレート４０４、駆動機構、感知装置、及びスクロールホイール４０３を配置することで、バトン渡しトレーニングとバトン受けトレーニングのシームレスな繋がりを実現でき、バトンの受け渡しトレーニングの繰り返しトレーニングにより、バトン渡しトレーニング時に、スポーツ選手がバトン５を収容溝４０２内に入れ、収容溝４０２内の感知装置がバトン５の入りを感知すると、駆動機構を制御してリミッティングプレート４０４がバトン５の位置を制限するように駆動し、バトン５はピックアンドプレース装置４内に固定される。また、バトン受けトレーニング時に、スクロールホイール４０３が回転して、感知装置がバトン５の位置が正しいと確定した後、スクロールホイール４０３が回転を停止するまで、バトン５を収容溝４０２の一方端に移動させる。バトン５が収容溝４０２の一方側に位置することで、スポーツ選手が引き抜けやすくなると共に、揺動装置３がピックアンドプレース装置４を反転させて、収容溝４０２の開口部が前方及び下方を向くようにし、バトン受けトレーニングの準備を完了する。スポーツ選手がさらにバトン受けトレーニングをし、このように繰り返す。

本発明では、スクロールホイール４０３はバトン５の収容溝４０２内の位置を調整するためのものであり、バトン５を収容溝４０２から十分長く延出させ、スポーツ選手のバトン受けトレーニング時に、スポーツ選手が容易に把持し及び引き抜くようにすると共に、バトン渡しトレーニングとバトン受けトレーニングの繋がりを実現する。スポーツ選手がバトン渡しトレーニングでバトン５を収容溝４０２の正しい位置に放置しなかった場合、スクロールホイール４０３が回転して、バトン５は収容溝４０２に沿って移動し、感知装置と協力してバトン５の位置調整を実現できる。本実施例において、スクロールホイール４０３の表面には一定の摩擦力があり、図８に示すように、スクロール効率をさらに向上させるために、スクロールホイール４０３を２つ配置することが好ましい。

図９及び図１０に示すように、前記支柱２はマルチセクション伸縮ロッドであり、支柱２をマルチセクション伸縮ロッドにすると、様々なスポーツ選手の身長に合わせて揺動装置３とピックアンドプレース装置４の高さを簡単に調整することができる。また、トレーニング中に、揺動装置３よりも広い揺れ範囲を模擬して、トレーニング中の極端な状態を模擬することもできる。本実施例において、伸縮ロッドは、互いに被装される第１スリーブ２０１、第２スリーブ２０２、及び第３スリーブ２０３の３段になっており、昇降駆動装置は、第２スリーブ２０２と第３スリーブ２０３の上部に設けられた２組の第１ステッピングモーター２０５と、第１スリーブ２０１と第２スリーブ２０２の上部に設けられた２組の第１ナットブロック２０６とを備え、２組の第１ステッピングモーター２０５と２組の第１ナットブロック２０６とがそれぞれ対応して協力することで、装置の自動化を改善し、より高い揺れ幅の模擬を実現する。本実施例において、被装スライドブロック３０１１には第１ステッピングモーター２０５に取り付け位置を提供するためのノッチ３０１３がさらに設けられている。

ここで、第１スリーブ２０１の移動装置１に近い側にヒンジシャフト２０１１が設けられ、移動装置１の対応する位置にはヒンジホール１０３が設けられている。即ち、第１スリーブ２０１は移動装置１とヒンジ連結され、移動装置１には格納溝１０１がさらに設けられている。このようにして、支柱２、揺動装置３、及びピックアンドプレース装置４を格納溝１０１に入れて格納することができ、トレーニング機器の輸送及び保管に便利であり、トレーニング機器の携帯性を向上させる。使用時のトレーニング機器の構造的安定性を確保するために、移動装置１と第１スリーブ２０１のヒンジ連結部にはロック構造がさらに設けられ、図１及び図２に示すように、格納溝１０１は支柱格納溝１０１１、揺動装置格納溝１０１２、及びピックアンドプレース装置格納溝１０１３を備えている。また、移動装置１にはバトン５を格納するためのバトン格納溝１０２がさらに設けられている。

感知装置は、収容溝４０２の両端に設けられた光電スイッチ４１２を採用し、２組の光電スイッチ４１２はいずれも収容溝４０２の対応する両側に設けられた光電送信機と光電受信機を備え、バトン渡しトレーニング時に、感知装置が収容溝４０２内にバトン５があることを感知すると、駆動機構は迅速にフィードバックし、リミッティングプレート４０４がバトン５の位置を制限するように駆動して、自動制限を行い、機器の自動化と実用性を向上する。制限後、スクロールホイール４０３が回転して、バトン５が収容溝４０２に沿って移動するように駆動する。その中の一方側の光電スイッチ４１２の送信機及び受信機がオンすると、バトン５の一方端が限界位置に達することを意味する。スクロールホイール４０３は回転を停止し、バトン５の位置を感知することで、感知装置はバトン５が収容溝４０２に入ったかどうかを感知することができ、同時に、スクロールホイール４０３と協働してバトン５の位置を調整することができる。バトン受けトレーニング時に、スポーツ選手がバトン５を引き抜いた後、他方側の光電スイッチ４１２の送信機及び受信機がオンすると、バトン５が引き抜けたと判断し、同時に、リミッティングプレート４０４がリセットし、バトン渡しトレーニングの準備をする。また、スクロールホイール４０３はピックアンドプレース本体４０１内に設けられたモーターによって駆動され（図示せず）、図６に示すように、２つのスクロールホイール４０３が設けられることが好ましい。

本発明において、移動装置１は、駆動輪と操向輪を有する移動台車又は四輪操舵を有する移動台車であってもよく、トラック上に所定の軌道を有するレールを設け、レール上で移動する移動枠であってもよい。これにより、バトンの受け渡し走者の走行を模擬する。また、支柱２と移動装置１の高さはスポーツ選手のバトンの受け渡し中の手のひらの高さと同じである。本発明において、支柱２はマルチセクション伸縮ロッドを採用して支柱２を異なる身長のスポーツ選手に適合させることができる。また、支柱２、揺動装置３、及びピックアンドプレース装置４は移動装置１の片側に設けられて、揺動装置３とピックアンドプレース装置４が人体の一方側に位置していることを模擬し、バトンの受け渡し練習に便利である。図１に示すように、本発明では、移動装置１は四輪操舵の移動台車であり、支柱２、揺動装置３、及びピックアンドプレース装置４は移動台車の隅に配置されているため、移動中に揺動装置３とピックアンドプレース装置４を移動装置１の左側又は右側に位置させて、練習相手の左手によるバトンの受け渡し又は右手によるバトンの受け渡しを模擬することができ、スポーツ選手なしでバトンを受け渡す習慣に適応する。

前記リミッティングプレート４０４には弾性プレート４１０が配置され、弾性プレート４１０は複数のスプリング４０９を介してリミッティングプレート４０４に連結され、リミッティングプレート４０４には弾性プレート４１０が設けられ、バトン渡しトレーニングでバトン５が収容溝４０２内に入った時、バトン５の位置を効果的かつ安定的に制限できることを保証するだけでなく、バトン受けトレーニング時に、スポーツ選手は弾性プレート４１０と収容溝４０２からバトン５を引き出すこともでき、ピックアンドプレース装置４の位置制限の安定性とバトン５の引き抜く時の円滑性を向上させる。前記弾性プレート４１０にはローリングボディ４１１が設けられ、収容溝４０２でのバトン５のスライド円滑性を向上する。

左右対称的に配置された２組の前記リミッティングプレート４０４と駆動機構があり、図７に示すように、駆動機構とリミッティングプレート４０４はバトン５の軸線が位置する水平面の上方に位置し、リミッティングプレート４０４と駆動機構は左右対称的に２組配置されることが好ましい。２組のリミッティングプレート４０４とスクロールホイール４０３が三角形の配置を形成することで、位置制限効果が大幅に向上し、駆動機構の移動方向とバトン５の軸線が位置する水平面とのなす角度は０〜６０°である。

前記収容溝４０２にはガイド溝４０７が設けられ、前記駆動機構はガイド溝４０７のバトン５から離れる一端に設けられた第３ステッピングモーター４０８を備え、前記リミッティングプレート４０４にはガイド溝４０７とスライド嵌合するスライドシリンダー４０５が設けられ、スライドシリンダー４０５内には第３ステッピングモーター４０８と螺合する第３ナットブロック４０６が設けられ、駆動機構はステッピングモーターであるため、応答性が良く、高精度である。ガイド溝４０７とスライドシリンダー４０５を配置することで、駆動機構の占有スペースを削減し、前記収容溝４０２にはリミッティングプレート隠し溝４１３が設けられ、リミッティングプレート４０４がバトン５から離れる時、収容溝４０２の側壁に隠し、バトン渡しトレーニングでバトン５を収容溝４０２に入れる時、リミッティングプレート４０４がバトン５の入りを妨げないように保証する。

図９及び図１０に示すように、前記揺動装置３は、移動装置１に沿って上下に移動可能な上下スライド機構３０１と、上下スライド機構３０１に設けられた水平回転機構３０２と、水平回転機構３０２に設けられた垂直回転機構３０４とを備え、上下スライド機構３０１は第３スリーブ２０３とスライド嵌合する被装スライドブロック３０１１を備え、第３スリーブ２０３にはナット取付溝２０７が設けられ、伸縮ロッド内には移動装置１に向かって第２ステッピングモーター３０１４が設けられ、被装スライドブロック３０１１にはナット取付溝２０７内に伸びて第２ステッピングモーター３０１４と螺合する第２ナットブロック３０１５が設けられ、第２ステッピングモーター３０１４と第２ナットブロック３０１５は上下スライド機構３０１を上下にスライド可能に移動させるためのものである。本実施例において、第３スリーブ２０３の端部には第２ステッピングモーター３０１４に取付スペースを提供するためのトッププレート２０４が設けられ、第２ステッピングモーター３０１４と第２ナットブロック３０１５はトッププレート２０４とナット取付溝２０７を介して第３スリーブ２０３の内部に設けられ、上下スライド機構３０１の占有スペースを大幅に削減する。図４及び図１０に示すように、被装スライドブロック３０１１の外側にはリング溝３０１２が設けられ、水平回転機構３０２はリング溝３０１２と回転連結される回転リング３０２１を備え、回転リング３０２１の上端にはリングギア３０２２が設けられ、被装スライドブロック３０１１には回転リング３０２１を回転するように駆動するためのモーター３０２３と、モーター３０２３の出力端に設けられてリングギア３０２２と噛み合うドライブギア３０２４とが設けられている。ピックアンドプレース装置４を移動装置１から比較的遠く離し、スポーツ選手のバトンの受け渡しを容易にするために、回転リング３０２１にはリンク３０３がさらに設けられ、垂直回転機構３０４はリンク３０３の回転リング３０２１から離れた一端に設けられ、垂直回転機構３０４は回転モーター３０４１を採用することが好ましく、前記ピックアンドプレース装置４のピックアンドプレース本体４０１は垂直回転機構３０４の出力端と連結され、本発明の揺動装置３の全体構造がコンパクト化され、配置及び取り付けに便利である。

１ 移動装置、１０１ 格納溝、１０１１ 支柱格納溝、１０１２ 揺動装置格納溝、１０１３ ピックアンドプレース装置格納溝、１０２ バトン格納溝、１０３ ヒンジホール、２ 支柱、２０１ 第１スリーブ、２０１１ ヒンジシャフト、２０２ 第２スリーブ、２０３ 第３スリーブ、２０４ トッププレート、２０５ 第１ステッピングモーター、２０６ 第１ナットブロック、２０７ ナット取付溝、３ 揺動装置、３０１ 上下スライド機構、３０１１ 被装スライドブロック、３０１２ リング溝、３０１３ ノッチ、３０１４ 第２ステッピングモーター、３０１５ 第２ナットブロック、３０２ 水平回転機構、３０２１ 回転リング、３０２２ リングギア、３０２３ モーター、３０２４ ドライブギア、３０３ リンク、３０４ 垂直回転機構、３０４１ 回転モーター、４ ピックアンドプレース装置、４０１ ピックアンドプレース本体、４０２ 収容溝、４０３ スクロールホイール、４０４ リミッティングプレート、４０５ スライドシリンダー、４０６ 第３ナットブロック、４０７ ガイド溝、４０８ 第３ステッピングモーター、４０９ スプリング、４１０ 弾性プレート、４１１ ローリングボディ、４１２ 光電スイッチ、４１３ リミッティングプレート隠し溝、５ バトン。

Claims (10)

1. バトンの受け渡し走者の走行を模擬するための移動装置（１）と、前記移動装置（１）上に配置された揺動装置（３）と、前記揺動装置（３）と連結されたピックアンドプレース装置（４）とを備え、前記揺動装置（３）は、走行中のバトンの受け渡し走者の揺れを模擬し、ピックアンドプレース装置（４）を反転させるために使用され、前記ピックアンドプレース装置（４）はピックアンドプレース本体（４０１）を備え、前記ピックアンドプレース本体（４０１）にはバトン（５）を収納するための収容溝（４０２）が設けられ、前記収容溝（４０２）内には、前記バトン（５）の位置を制限するためのリミッティングプレート（４０４）と、前記リミッティングプレート（４０４）を前記バトン（５）に沿って移動するように駆動するための駆動機構とが設けられ、前記収容溝（４０２）の底部にはスクロールホイール（４０３）が設けられ、前記収容溝（４０２）内には前記バトン（５）が所定の位置にあるかどうか、及び前記バトン（５）の位置を感知する感知装置がさらに設けられ、前記移動装置（１）と前記揺動装置（３）との間に支柱（２）がさらに設けられ、前記支柱（２）はマルチセクション伸縮ロッドであり、前記マルチセクション伸縮ロッドには昇降駆動装置が設けられ、前記支柱（２）の前記移動装置（１）との連結側は前記移動装置（１）とヒンジ連結され、前記移動装置（１）には格納溝（１０１）がさらに設けられていることを特徴とするリレーレーストレーニング機器。
2. 前記リミッティングプレート（４０４）には弾性プレート（４１０）が設けられ、前記弾性プレート（４１０）は複数のスプリング（４０９）を介して前記リミッティングプレート（４０４）と連結され、前記弾性プレート（４１０）にはローリングボディ（４１１）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のリレーレーストレーニング機器。
3. 前記駆動機構の移動方向と前記バトン（５）の軸線が位置する水平面とのなす角度は０〜６０°であることを特徴とする請求項１に記載のリレーレーストレーニング機器。
4. 前記感知装置は、前記収容溝（４０２）の両端に設けられた光電スイッチ（４１２）であることを特徴とする請求項１に記載のリレーレーストレーニング機器。
5. 前記収容溝（４０２）には、ガイド溝（４０７）とリミッティングプレート隠し溝（４１３）とが設けられ、前記駆動機構は、前記ガイド溝（４０７）の前記バトン（５）から離れる一端に設けられた第３ステッピングモーター（４０８）を備え、前記リミッティングプレート（４０４）には前記ガイド溝（４０７）とスライド嵌合するスライドシリンダー（４０５）が設けられ、前記スライドシリンダー（４０５）内には前記第３ステッピングモーター（４０８）と螺合する第３ナットブロック（４０６）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のリレーレーストレーニング機器。
6. 前記揺動装置（３）は、前記移動装置（１）に沿って上下に移動可能な上下スライド機構（３０１）と、前記上下スライド機構（３０１）に設けられた水平回転機構（３０２）と、前記水平回転機構（３０２）に設けられた垂直回転機構（３０４）とを備え、前記ピックアンドプレース装置（４）は前記垂直回転機構（３０４）の出力端と連結されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のリレーレーストレーニング機器。
7. 前記上下スライド機構（３０１）は、前記移動装置（１）から離れる側の伸縮ロッドとスライド嵌合する被装スライドブロック（３０１１）を備え、前記伸縮ロッド側にはナット取付溝（２０７）が設けられ、前記伸縮ロッド内で前記移動装置（１）に向けて第２ステッピングモーター（３０１４）が設けられ、前記被装スライドブロック（３０１１）には前記ナット取付溝（２０７）内に伸びて前記第２ステッピングモーター（３０１４）と螺合する第２ナットブロック（３０１５）が設けられていることを特徴とする請求項６に記載のリレーレーストレーニング機器。
8. 前記水平回転機構（３０２）は、被装スライドブロック（３０１１）上に被装された回転リング（３０２１）を備え、前記被装スライドブロック（３０１１）には前記回転リング（３０２１）と対応するリング溝（３０１２）が設けられ、前記回転リング（３０２１）はリング溝（３０１２）に沿って回転可能に連結され、前記回転リング（３０２１）にはリングギア（３０２２）が設けられ、前記被装スライドブロック（３０１１）にはモーター（３０２３）が設けられ、前記モーター（３０２３）の出力端にはリングギア（３０２２）と噛み合うドライブギア（３０２４）が設けられていることを特徴とする請求項７に記載のリレーレーストレーニング機器。
9. 前記垂直回転機構（３０４）は、軸線が支柱（２）に垂直する回転モーター（３０４１）であり、前記垂直回転機構（３０４）と前記水平回転機構（３０２）との間にはリンク（３０３）がさらに設けられていることを特徴とする請求項８に記載のリレーレーストレーニング機器。
10. 前記マルチセクション伸縮ロッドは、互いに被装される第１スリーブ（２０１）、第２スリーブ（２０２）、及び第３スリーブ（２０３）を含み、前記昇降駆動装置は、前記第２スリーブ（２０２）と前記第３スリーブ（２０３）の上部に設けられた２組の第１ステッピングモーター（２０５）と、前記第１スリーブ（２０１）と前記第２スリーブ（２０２）の上部に設けられた２組の第１ナットブロック（２０６）とを備え、２組の前記第１ステッピングモーター（２０５）と２組の前記第１ナットブロック（２０６）とがそれぞれ対応して協力することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のリレーレーストレーニング機器。