CN104307155A - 一种多功能篮球运球陪练器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能篮球运球陪练器，包括仿真人体、手臂活动机构、身高调节机构、人体移动机构和控制机构，所述仿真人体包括上体、下体和仿真手臂，所述上体与下体可伸缩连接，所述仿真手臂通过所述手臂活动机构与人体肩部铰接，所述下体底部设置腿部支架，所述腿部支架下端设置底盘，所述手臂活动机构位于仿真人体上部，其包括两臂间距调节机构和手臂伸张调节机构，所述身高调节机构位于所述仿真人体中轴部位，所述人体移动机构位于所述底盘底部，其包括移动行走机构，所述下体上设置接收器，本发明可有效减轻教练负担，模拟多种情况下对手的动作，丰富篮球训练时的多样化，利于篮球战术的训练和展开，提高篮球运动员运球水平。

Description

一种多功能篮球运球陪练器

技术领域

本发明涉及体育器械技术领域，具体涉及一种多功能篮球运球陪练器。

背景技术

目前，篮球已经在全国普及开来，关注人数众多，而篮球比赛的赛事也是日益壮大，但是在激烈的比赛当中，运球人员在面对对手严厉的防守时经常会出现运球失误，造成进攻机会的浪费或者被对手抢球之后反攻一次，导致战术的不完美展开，甚至输掉比赛，因此运动员的运动员的运球水准极为重要，在现如今的训练当中，运球训练大多是利用椅子、锥桶、长杆等来进行，训练内容枯燥单一，缺乏进阶性训练，缺乏实践经验，不利于战术水准及运球水平的提高，因此大多一对一仔细辅导时，教练会亲自上阵演练加讲解，但是从事教练的多为退役运动员，在体能上无法支撑起长时间的训练，单对单辅导会加重教练的负担，造成训练时间短暂，不利于运动员篮球水平的提高，公开号为103611278A的发明公开了一种篮球陪练器，由模仿举手的人的形态的外部支架、运动系统组成；外部支架由上部支架、中部支架、下部支架相互连接而成；运动系统包括上下两层的双层支架、旋转电机、对旋转电机控制的控制盒、转轴、电机轮、若干个弹簧减震万向轮；上部支架的胸部位置安装有颜色传感器；颜色传感器与控制盒连接；该发明的篮球陪练器，轮廓形状为人的形态，能够模仿防守球员，对运球的运动员实行贴身防守，提高球员的运球技术和球感，提高篮球水平，但是其在功能上还是较为单一，在模拟陪练人员动作还不够详尽。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种能够自动调节陪练器高度、宽度、手臂伸展的开度，且能够在教练操作下进行断球的多功能篮球运球陪练器。

一种多功能篮球运球陪练器，包括仿真人体、手臂活动机构、身高调节机构、人体移动机构和控制机构，所述仿真人体包括上体、下体和仿真手臂，所述上体与下体可伸缩连接，所述仿真手臂通过所述手臂活动机构与人体肩部铰接，所述下体底部设置腿部支架，所述腿部支架下端设置底盘，所述手臂活动机构位于仿真人体上部，其包括两臂间距调节机构和手臂伸张调节机构，所述身高调节机构位于所述仿真人体中轴部位，所述人体移动机构位于所述底盘底部，其包括移动行走机构，所述下体上设置接收器，所述控制机构分别与所述手臂活动机构、身高调节机构和人体移动机构信号连接。

所述两臂间距调节机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端设置基座。

所述手臂伸张调节机构包括设置在所述基座上的旋转电机和手臂支架，所述手臂支架上设置旋转轴，所述旋转轴上设置所述仿真手臂，所述仿真手臂通过传动件一与所述旋转电机连接，所述仿真手臂上设置仿真人手。

所述身高调节机构包括伸缩杆和螺纹长杆，所述上体通过所述伸缩杆和所述螺纹长杆与所述下体连接，所述螺纹长杆上端设置在上体的螺纹槽内，所述下体内设置升降电机，所述螺纹长杆下端设置在所述下体内通过传动件二与所述升降电机连接。

所述人体行走机构包括所述底盘内部设置的方向电机，所述底盘下方设置支杆，所述支杆为圆柱形，所述支杆通过连接件三与所述方向电机连接，所述支杆中部设置运动电机，所述支杆底部设置支架，所述支架上设置运动轴，所述运动轴上设置行走轮，所述行走轮通过传动件四与所述运动电机连接，所述支杆顶端设置凸块，所述底盘对应所述凸块设置圆形空槽。

所述底盘为雪橇形结构。

所述底盘下方设置人体直立扶正机构，所述人体直立扶正机构包括环形连接板，所述环形连接板下方分别通过支撑杆设置若干个支撑万向轮，所述支撑杆上设置压缩弹簧。

    所述腿部支架设置电池。

所述底盘下方设置探测器，在地面上设置轨道，所述轨道涂敷有彩色涂料层，所述探测器与所述控制机构信号连接。

所述仿真人体外部被弹性橡胶包裹。

本发明的有益效果是：本发明包括仿真人体、手臂活动机构、身高调节机构、人体移动机构和控制机构，所述仿真人体包括上体、下体和仿真手臂，所述上体与下体可伸缩连接，所述仿真手臂通过所述手臂活动机构与人体肩部连接，所述下体底部设置腿部支架，所述腿部支架下端设置底盘，所述手臂活动机构位于仿真人体上部，其包括两臂间距调节机构和手臂伸张调节机构，所述身高调节机构位于所述仿真人体中轴部位，所述人体移动机构位于所述底盘底部，其包括移动行走机构，所述下体上设置接收器，所述控制机构分别与所述手臂活动机构、身高调节机构和人体移动机构信号连接。整个陪练器可调节仿真人体的身高、肩宽，并且能够使用遥控装置有线或无线的对陪练器进行操控，可模拟人体断球动作，提高运动员的训练强度，降低教练训练时的运动量，增加训练时间，提高了训练的逼真度。

所述两臂间距调节机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端设置基座，通过此装置可调节仿真人体肩膀宽度，提高运动员训练的丰富性，伸缩装置也可以采用人力抽拉式，设置卡槽和把手，采用人力调整肩膀宽度。

所述手臂伸张调节机构包括设置在所述基座上的旋转电机和手臂支架，所述手臂支架上设置旋转轴，所述旋转轴上设置所述仿真手臂，所述仿真手臂通过传动件一与所述旋转电机连接，所述仿真手臂上设置仿真人手，仿真手臂可以上下挥动，前端设置仿真人手，对于断球动作仿真度极高，使得运动员练球时不再对着固定物练习，丰富了训练的多样性。

所述身高调节机构包括伸缩杆和螺纹长杆，所述上体通过所述伸缩杆和所述螺纹长杆与所述下体连接，所述螺纹长杆上端设置在上体的螺纹槽内，所述下体内设置升降电机，所述螺纹长杆下端设置在所述下体内通过传动件二与所述升降电机连接，可以调节仿真人体的身高，模拟出不同对手进行训练，也可以采用多个伸缩杆进行调节高度，提高了训练的多样性。

所述人体行走机构包括所述底盘内部设置的方向电机，所述底盘下方设置支杆，所述支杆为圆柱形，所述支杆通过连接件三与所述方向电机连接，所述支杆中部设置运动电机，所述支杆底部设置支架，所述支架上设置运动轴，所述运动轴上设置行走轮，所述行走轮通过传动件四与所述运动电机连接，所述支杆顶端设置凸块，所述底盘对应所述凸块设置圆形空槽，陪练器可以行走并自动调整方向，且调整起来相当灵活，使得运动员训练时不再面对固定物，而是面对运动物体训练，增强了运动员的跑位能力和防断球能力，训练的效率大大提高，凸块可以防止支杆从底盘滑落，利于整个陪练器结构的稳定。

所述底盘为雪橇形结构，对整个陪练器起到了支撑作用，底盘底部为平滑面，减少与地面的摩擦，结构简单对运动的影响较小。

所述底盘下方设置人体直立扶正机构，所述人体直立扶正机构包括环形连接板，所述环形连接板下方分别通过支撑杆设置若干个支撑万向轮，所述支撑杆上设置压缩弹簧，设置扶正机构对整个陪练器起到支撑作用，万向轮减小了与地面的摩擦，支撑杆上的压缩弹簧利于陪练器在不平整的地面行走依然能够保持平稳，压缩弹簧采用形变量较小的弹簧，也可以采用其他的减震装置。

    所述腿部支架设置电池，增加了陪练器下方的重量，使得陪练器更加平稳不容易倾倒。

所述底盘下方设置探测器，在地面上设置轨道，所述轨道涂敷有彩色涂料层，所述探测器与所述控制机构信号连接，探测器可探测到轨道并反馈至控制机构，控制机构自动控制陪练器沿着轨道行走，提高了训练器材的自动化程度，可以不容教练时刻操控陪练器对球员训练，轨道为颜色轨道，也保证了地面的平整性。

所述仿真人体外部被弹性橡胶包裹，可以在球员与陪练器进行无意碰撞时保护球员，同时也保护了陪练器。

本发明可有效减轻教练负担，模拟多种情况下对手的动作，丰富了篮球训练时的多样化，利于篮球战术的训练和展开，提高篮球运动员运球水平的效果十分明显。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步描述：

    图1是本发明多功能篮球运球陪练器的结构示意图；

图2是本发明底盘的结构示意图；

图3是本发明底盘下方的结构示意图；

图4是本发明撬形底盘的结构示意图；

图5是本发明轨道的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

如图1所示：本发明提供了一种多功能篮球运球陪练器，包括仿真人体、手臂活动机构、身高调节机构、人体移动机构和控制机构，所述仿真人体包括上体12、下体18和仿真手臂7，所述上体12与下体18可伸缩连接，所述仿真手臂7通过所述手臂活动机构与人体肩部连接，所述下体18底部设置腿部支架11，所述腿部支架11下端设置底盘21，所述手臂活动机构位于仿真人体上部，其包括两臂间距调节机构和手臂伸张调节机构，所述身高调节机构位于所述仿真人体中轴部位，所述人体移动机构位于所述底盘底部，其包括移动行走机构，所述下体18上设置接收器9，所述控制机构10分别与所述手臂活动机构、身高调节机构和人体移动机构信号连接。整个陪练器可调节仿真人体的身高、肩宽，并且能够使用遥控装置有线或无线的对陪练器进行操控，可模拟人体断球动作，提高运动员的训练强度，降低教练训练时的运动量，增加训练时间，提高了训练的逼真度。所述两臂间距调节机构包括电动伸缩杆13，所述电动伸缩杆13顶端设置基座2，通过此装置可调节仿真人体肩膀宽度，提高运动员训练的丰富性，伸缩装置也可以采用人力抽拉式，设置卡槽和把手，采用人力调整肩膀宽度，控制机构10内可写入程序控制陪练器进行指定动作运动，减轻教练负担。所述手臂伸张调节机构包括设置在所述基座2上的旋转电机3和手臂支架4，所述手臂支架4上设置旋转轴5，所述旋转轴5上设置所述仿真手臂7，所述仿真手臂7通过传动件一1与所述旋转电机3连接，所述仿真手臂7上设置仿真人手8，仿真手臂7可以上下挥动，前端设置仿真人手8，对于断球动作仿真度极高，使得运动员练球时不再对着固定物练习，丰富了训练的多样性。

实施例二

如图1所示：本发明还提供了一种多功能篮球运球陪练器，包括仿真人体、手臂活动机构、身高调节机构、人体移动机构和控制机构，所述仿真人体包括上体12、下体18和仿真手臂7，所述上体12与下体18可伸缩连接，所述仿真手臂7通过所述手臂活动机构与人体肩部连接，所述下体18底部设置腿部支架11，所述腿部支架11下端设置底盘21，所述手臂活动机构位于仿真人体上部，其包括两臂间距调节机构和手臂伸张调节机构，所述身高调节机构位于所述仿真人体中轴部位，所述人体移动机构位于所述底盘底部，其包括移动行走机构，所述下体18上设置接收器9，所述控制机构10分别与所述手臂活动机构、身高调节机构和人体移动机构信号连接。整个陪练器可调节仿真人体的身高、肩宽，并且能够使用遥控装置有线或无线的对装置进行操控，可模拟人体断球动作，提高运动员的训练强度，降低教练训练时的运动量，增加训练时间，提高了训练的逼真度。所述身高调节机构包括伸缩杆16和螺纹长杆15，所述上体12通过所述伸缩杆16和所述螺纹长杆15与所述下体18连接，所述螺纹长杆15上端设置在上体12的螺纹槽14内，所述下体18内设置升降电机17，所述螺纹长杆15下端设置在所述下体18内通过传动件二19与所述升降电机17连接，可以调节仿真人体的身高，模拟出不同对手进行训练，也可以采用多个伸缩杆进行调节高度，提高了训练的多样性。

实施例三

如图1和图2所示：本发明还提供了一种多功能篮球运球陪练器，包括仿真人体、手臂活动机构、身高调节机构、人体移动机构和控制机构，所述仿真人体包括上体12、下体18和仿真手臂7，所述上体12与下体18可伸缩连接，所述仿真手臂7通过所述手臂活动机构与人体肩部连接，所述下体18底部设置腿部支架11，所述腿部支架11下端设置底盘21，所述手臂活动机构位于仿真人体上部，其包括两臂间距调节机构和手臂伸张调节机构，所述身高调节机构位于所述仿真人体中轴部位，所述人体移动机构位于所述底盘底部，其包括移动行走机构，所述下体18上设置接收器9，所述控制机构10分别与所述手臂活动机构、身高调节机构和人体移动机构信号连接。整个陪练器可调节仿真人体的身高、肩宽，并且能够使用遥控装置有线或无线的对装置进行操控，可模拟人体断球动作，提高运动员的训练强度，降低教练训练时的运动量，增加训练时间，提高了训练的逼真度。所述人体行走机构包括所述底盘21内部设置的方向电机22，所述底盘21下方设置支杆25，所述支杆25为圆柱形，所述支杆25通过连接件三26与所述方向电机22连接，所述支杆25中部设置运动电机27，所述支杆25底部设置支架30，所述支架30上设置运动轴31，所述运动轴31上设置行走轮32，所述行走轮32通过传动件四28与所述运动电机27连接，所述支杆25顶端设置凸块23，所述底盘21对应所述凸块23设置圆形空槽24，陪练器可以行走并自动调整方向，且调整起来相当灵活，使得运动员训练时不再面对固定物，而是面对运动物体训练，增强了运动员的跑位能力和防断球能力，训练的效率大大提高，凸块23可以防止支杆25从底盘21滑落，利于整个陪练器结构的稳定。

实施例四

如图1、图2和图4所示：本发明还提供了一种多功能篮球运球陪练器，包括仿真人体、手臂活动机构、身高调节机构、人体移动机构和控制机构，所述仿真人体包括上体12、下体18和仿真手臂7，所述上体12与下体18可伸缩连接，所述仿真手臂7通过所述手臂活动机构与人体肩部连接，所述下体18底部设置腿部支架11，所述腿部支架11下端设置底盘21，所述手臂活动机构位于仿真人体上部，其包括两臂间距调节机构和手臂伸张调节机构，所述身高调节机构位于所述仿真人体中轴部位，所述人体移动机构位于所述底盘底部，其包括移动行走机构，所述下体18上设置接收器9，所述控制机构10分别与所述手臂活动机构、身高调节机构和人体移动机构信号连接。整个陪练器可调节仿真人体的身高、肩宽，并且能够使用遥控装置有线或无线的对装置进行操控，可模拟人体断球动作，提高运动员的训练强度，降低教练训练时的运动量，增加训练时间，提高了训练的逼真度。所述底盘21为雪橇形结构，对整个陪练器起到了支撑作用，底盘21底部为平滑面，减少与地面的摩擦，结构简单对运动的影响较小。

实施例五

如图1、图2和图3所示：本发明还提供了一种多功能篮球运球陪练器，包括仿真人体、手臂活动机构、身高调节机构、人体移动机构和控制机构，所述仿真人体包括上体12、下体18和仿真手臂7，所述上体12与下体18可伸缩连接，所述仿真手臂7通过所述手臂活动机构与人体肩部连接，所述下体18底部设置腿部支架11，所述腿部支架11下端设置底盘21，所述手臂活动机构位于仿真人体上部，其包括两臂间距调节机构和手臂伸张调节机构，所述身高调节机构位于所述仿真人体中轴部位，所述人体移动机构位于所述底盘底部，其包括移动行走机构，所述下体18上设置接收器9，所述控制机构10分别与所述手臂活动机构、身高调节机构和人体移动机构信号连接。整个陪练器可调节仿真人体的身高、肩宽，并且能够使用遥控装置有线或无线的对装置进行操控，可模拟人体断球动作，提高运动员的训练强度，降低教练训练时的运动量，增加训练时间，提高了训练的逼真度。所述底盘21下方设置人体直立扶正机构，所述人体直立扶正机构包括环形连接板6，所述环形连接板6下方分别通过支撑杆37设置若干个支撑万向轮29，所述支撑杆37上设置压缩弹簧35，设置扶正机构对整个陪练器起到支撑作用，万向轮减小了与地面的摩擦，支撑杆37上的压缩弹簧35利于陪练器在不平整的地面行走依然能够保持平稳，压缩弹簧35采用形变量较小的弹簧，也可以采用其他的减震装置。

实施例六

    如图1所示：本发明还提供了一种多功能篮球运球陪练器，包括仿真人体、手臂活动机构、身高调节机构、人体移动机构和控制机构，所述仿真人体包括上体12、下体18和仿真手臂7，所述上体12与下体18可伸缩连接，所述仿真手臂7通过所述手臂活动机构与人体肩部连接，所述下体18底部设置腿部支架11，所述腿部支架11下端设置底盘21，所述手臂活动机构位于仿真人体上部，其包括两臂间距调节机构和手臂伸张调节机构，所述身高调节机构位于所述仿真人体中轴部位，所述人体移动机构位于所述底盘底部，其包括移动行走机构，所述下体18上设置接收器9，所述控制机构10分别与所述手臂活动机构、身高调节机构和人体移动机构信号连接。整个陪练器可调节仿真人体的身高、肩宽，并且能够使用遥控装置有线或无线的对装置进行操控，可模拟人体断球动作，提高运动员的训练强度，降低教练训练时的运动量，增加训练时间，提高了训练的逼真度。所述腿部支架11设置电池20，增加了陪练器下方的重量，使得陪练器更加平稳不容易倾倒。所述仿真人体外部被弹性橡胶包裹，可以在球员与陪练器进行无意碰撞时保护球员，同时也保护了陪练器。

实施例七

如图1、图2、图3和图5所示：本发明还提供了一种多功能篮球运球陪练器，包括仿真人体、手臂活动机构、身高调节机构、人体移动机构和控制机构，所述仿真人体包括上体12、下体18和仿真手臂7，所述上体12与下体18可伸缩连接，所述仿真手臂7通过所述手臂活动机构与人体肩部连接，所述下体18底部设置腿部支架11，所述腿部支架11下端设置底盘21，所述手臂活动机构位于仿真人体上部，其包括两臂间距调节机构和手臂伸张调节机构，所述身高调节机构位于所述仿真人体中轴部位，所述人体移动机构位于所述底盘底部，其包括移动行走机构，所述下体18上设置接收器9，所述控制机构10分别与所述手臂活动机构、身高调节机构和人体移动机构信号连接。整个陪练器可调节仿真人体的身高、肩宽，并且能够使用遥控装置有线或无线的对装置进行操控，可模拟人体断球动作，提高运动员的训练强度，降低教练训练时的运动量，增加训练时间，提高了训练的逼真度。所述底盘21下方设置探测器33，在地面34上设置轨道36，所述轨道36涂敷有彩色涂料层，所述探测器33与所述控制机构10信号连接，探测器33可探测到轨道36并反馈至控制机构10，控制机构10自动控制陪练器沿着轨道36行走，提高了训练器材的自动化程度，可以不容教练时刻操控陪练器对球员训练，轨道为颜色轨道，也保证了地面的平整性。

Claims (10)

1.一种多功能篮球运球陪练器，其特征在于：包括仿真人体、手臂活动机构、身高调节机构、人体移动机构和控制机构，所述仿真人体包括上体、下体和仿真手臂，所述上体与下体可伸缩连接，所述仿真手臂通过所述手臂活动机构与人体肩部铰接，所述下体底部设置腿部支架，所述腿部支架下端设置底盘，所述手臂活动机构位于仿真人体上部，其包括两臂间距调节机构和手臂伸张调节机构，所述身高调节机构位于所述仿真人体中轴部位，所述人体移动机构位于所述底盘底部，其包括移动行走机构，所述下体上设置接收器，所述控制机构分别与所述手臂活动机构、身高调节机构和人体移动机构信号连接。

2.如权利要求1所述的多功能篮球运球陪练器，其特征在于：所述两臂间距调节机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端设置基座。

3.如权利要求1所述的多功能篮球运球陪练器，其特征在于：所述手臂伸张调节机构包括设置在所述基座上的旋转电机和手臂支架，所述手臂支架上设置旋转轴，所述旋转轴上设置所述仿真手臂，所述仿真手臂通过传动件一与所述旋转电机连接，所述仿真手臂上设置仿真人手。

4.如权利要求1所述的多功能篮球运球陪练器，其特征在于：所述身高调节机构包括伸缩杆和螺纹长杆，所述上体通过所述伸缩杆和所述螺纹长杆与所述下体连接，所述螺纹长杆上端设置在上体的螺纹槽内，所述下体内设置升降电机，所述螺纹长杆下端设置在所述下体内通过传动件二与所述升降电机连接。

5.如权利要求1所述的多功能篮球运球陪练器，其特征在于：所述人体行走机构包括所述底盘内部设置的方向电机，所述底盘下方设置支杆，所述支杆为圆柱形，所述支杆通过连接件三与所述方向电机连接，所述支杆中部设置运动电机，所述支杆底部设置支架，所述支架上设置运动轴，所述运动轴上设置行走轮，所述行走轮通过传动件四与所述运动电机连接，所述支杆顶端设置凸块，所述底盘对应所述凸块设置圆形空槽。

6.如权利要求1所述的多功能篮球运球陪练器，其特征在于：所述底盘为雪橇形结构。

7.如权利要求1所述的多功能篮球运球陪练器，其特征在于：所述底盘下方设置人体直立扶正机构，所述人体直立扶正机构包括环形连接板，所述环形连接板下方分别通过支撑杆设置若干个支撑万向轮，所述支撑杆上设置压缩弹簧。

8.如权利要求1所述的多功能篮球运球陪练器，其特征在于：所述腿部支架设置电池。

9.如权利要求1或7所述的多功能篮球运球陪练器，其特征在于：所述底盘下方设置探测器，在地面上设置轨道，所述轨道涂敷有彩色涂料层，所述探测器与所述控制机构信号连接。

10.如权利要求1所述的多功能篮球运球陪练器，其特征在于：所述仿真人体外部被弹性橡胶包裹。