CN216023057U - 用于足球训练的移动球门 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于足球训练的移动球门,包括齿条和球门,所述球门包括三脚架、上横杆和下横杆,所述齿条固定设置于球门下方,所述球门与齿条之间设有由滚动齿轮、转轴和齿轮安装杆组成的滚动装置,所述转轴两端固定连接滚动齿轮,所述转轴上设有旋转齿轮,所述三脚架底部设有厚长板,内部放置圆形转盘,三脚架两侧连接设有电机和控制器的支撑板,所述球门上包裹连接有被分隔为两部分的球网,球网上设有感应器开关,所述电机输出轴固定连接有蜗杆,所述蜗杆与旋转齿轮啮合连接,设有指示灯和固定支架,本实用新型可以在训练中不断改变射门位置以及球门位置来训练球员综合能力,无需守门员参与其中,有效地节约了人力、物力资源。
Description
技术领域
本实用新型涉及球门技术领域,具体为一种用于足球训练的移动球门。
背景技术
足球运动是一项古老的健身体育活动,源远流长,最早起源于我国古代的一种球类游戏“蹴鞠”,后来经过阿拉伯人传到欧洲,发展成现代足球,深受人们的喜爱,它是一项以脚为主,控制和支配球,两支球队按照一定规则在同一块长方形球场上互相进行进攻、防守对抗的体育运动项目。
现有技术的大多数球门结构简单,练习方法比较单一、枯燥,无法调动训练者的积极性,公告号为CN 213313250 U的一种可移动式足球门,其结构包括球门、场地、三脚架、上横杆、下横杆、滑动部、驱动部、传动带、皮带轮、左移开关、右移开关、电机,守门员站在球门前守球,守门员脚底下分别有左移开关和右移开关,守门员可通过判断球飞往方向而踩踏左移开关和右移开关,然后守门员在通过扑球拦截,当左移开关或右移开关输入端感受守门员踩踏信号时,左移开关或右移开关将信号发送至信号输出端控制器,控制器将控制电机正转三秒或反转三秒,电机通过传动带使转轴转动,轮滑跟随转动,从而达到球门在滑槽内向左移动三秒或向右移动三秒,通过球门的移动能够使射球者多方位思考如何进球,能够锻炼思维且大大增加了传统射球的乐趣,通过球门能够移动,使安装者在搬运时能够更加便利。
上述可移动式足球门虽然在一定程度上锻炼球员的思维以及增加训练的乐趣,但仍有不足之处:在实际训练过程中,守门员可能会因为反应慢于射球速度或者误踩导致达不到预期的效果,其次由于采用滑道设计在训练过程中会由于球门移动时的惯性无法及时停止,而且此设计的球门移动范围较小、需要守门员与球员共同才能完成训练。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于足球训练的移动球门,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种用于足球训练的移动球门,包括齿条和球门,所述球门包括对称设置的两个三脚架、以及分别连接在三脚架两个非直角端的上横杆和下横杆,所述齿条固定设置于球门下方,所述球门和齿条之间设置有滚动装置,所述滚动装置包括滚动齿轮、转轴以及将滚动齿轮转动连接于三脚架上的齿轮安装杆,所述转轴两端分别连接于同侧的滚动齿轮上,且转轴转动带动滚动齿轮同步转动,所述转动齿轮与齿条对应设置且相互啮合,所述转轴上固定套接有旋转齿轮;
所述三脚架底部固定连接一厚长板,所述厚长板中间固定设置有隔板,所述隔板将厚长板分为左半区和右半区,左半区和右半区均开设有圆形凹槽,在所述圆形凹槽中设置有可以双向转动的圆形转盘,所述圆形转盘通过旋转杆与下方的旋转电机相连接,两侧的所述三脚架相互远离的一端均固定连接有支撑板,所述电机和控制器均固定设置于支撑板上;
所述球门上包裹连接有球网,位于左半区和右半区上方的所述球网被分隔为两部分且分别连接有左感应器开关和右感应器开关,所述左感应器开关和右感应器开关均与控制器通信连接,所述控制器控制电机转动,所述电机输出轴固定连接有蜗杆,所述蜗杆与旋转齿轮啮合连接。
优选的,所所述厚长板上表面设置为平滑斜坡。
优选的,所述下横杆底部两侧对称设有可折叠固定支架。
优选的,所述上横杆两侧分别设有指示灯,所述指示灯与左感应器开关或右感应器开关通信连接。
优选的,被分隔为两部分的所述球网连接处设置有防漏网。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过球员进球时的落点位置,触发球网上对应的感应器开关,将信号传递给控制器,控制器控制电机有规律转动,使用滚动齿轮和齿条设计可以极大的减少球门从运动到停止时产生的惯性,设有旋转转盘可以将进入的球按照指定的旋转方向带出,从球门内射出返还给训练球员,横杆两侧设有指示灯,通过指示灯的灯亮来判断球射进球门时的落点范围以及下一次球门移动的方向。
本实用新型可以在训练中不断改变射门位置以及球门位置来训练球员综合能力,该设计结构可以无需守门员参与其中,无需使用多个足球便可完成训练,并设有有效地节约了人力、物力资源。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构无球网状态示意图;
图2为本实用新型的整体结构有球网状态示意图;
图3为本实用新型的俯视示意图;
图4为本实用新型的厚长板剖面结构示意图;
图5为本实用新型的滚动装置结构示意图;
图6为本实用新型的电机结构细节示意图。
图中:1场地、2球门、3三脚架、4上横杆、5下横杆、6齿条、7滚动齿轮、8齿轮安装杆、9支撑板、10电机、11控制器、12球网、13旋转齿轮、14厚长板、15圆形转盘、16旋转电机、17左感应器开关、18右感应器开关、19防漏网、20可折叠固定支架、21指示灯、22旋转杆、23转轴、24隔板、25圆形凹槽、26蜗杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6,本实用新型提供一种技术方案:
一种用于足球训练的移动球门,包括齿条6和球门2,球门2包括对称设置的两个三脚架3、以及分别连接在三脚架3两个非直角端的上横杆4和下横杆5,通过三脚架3、上横杆4以及下横杆5的连接组成了球门2的框架,下横杆5底部两侧设有可折叠固定支架20,通过对折叠支架的收放,对球门2状态的更改,即固定或者可移动状态,齿条6固定设置于球门2下方,共有2排齿条,球门2和齿条6之间设置有滚动装置,滚动装置连接在球门2下方,实现了球门2在齿条6上方移动,滚动装置包括滚动齿轮7、转轴23以及将滚动齿轮7转动连接于三脚架3上的齿轮安装杆8,齿轮安装杆8使得滚动齿轮7与球门2之间产生联动,齿轮的滚动会带动球门2的移动,转轴23两端分别连接于同侧的滚动齿轮7上,且转轴23转动带动滚动齿轮7同步转动,转动齿轮7与齿条6对应设置且相互啮合,防止球门2在移动过程中位置发生偏移,转轴23上固定套接有旋转齿轮13,旋转齿轮13转动时会带动所在的转轴23一起转动,从而使固定在转轴23两端的滚动齿轮7向前滚动,最终带动球门2实现移动。
三脚架3底部固定连接一厚长板14,厚长板14的两端使用螺丝固定,且上表面设计为平滑斜坡,使得足球进入球门2后,可以沿着平滑斜坡最终落入到圆形凹槽25处,使进入球门2的足球更好的向厚长板14中心滚落,厚长板14中间固定设置有隔板24,隔板24将厚长板14分为左半区和右半区,隔板24起到了隔离左、右半区的作用,防止进入的足球在左、右半区之间移动,左半区和右半区的中心处均开设有圆形凹槽25,在圆形凹槽25中设置有可以双向转动的圆形转盘15,落到厚长板14上的足球会向中心滚动最终落到圆形转盘15上,圆形转盘15通过旋转杆22与下方的旋转电机16相连接,两个旋转电机16可设置为相反旋转方向,通过旋转电机16带动连接在旋转杆22上的圆形转盘15旋转,将滚落到圆形转盘15上的足球带出球门,由于可能运行时旋转电机16设置的方向不同,在没有设置隔板24的情况下,可能会出现足球受力方向的改变影响运动员对球滚出位置的判断,且浪费球员训练时间,因此本实用新型设置了隔板24来解决此问题,两侧的三脚架3相互远离的一端均固定连接有支撑板9,电机10和控制器11均固定设置于支撑板9上,电机10与控制器11之间通信连接,控制器11收到信号时会带动对应的电机10进行转动。
球门2上包裹连接有球网12,位于左半区和右半区上方的球网12被分隔为两部分且分别连接有左感应器开关17和右感应器开关18,感应器开关用来感应球触碰到球网的位置,感应器开关只是为了感应左半区或右半区球网12的震动,所以只需选用普通且常见的震动传感器即可,例如上海东太传感科技有限公司的HN400型震动传感器,可以很好地的进行震动监测采集,并通过控制器11或单片机将电信号传输给电机10,控制器11或单片机采用普通的PLC控制器即可,便于操作和使用,足球进入球门触碰到球网12时会触发对应区域的感应器开关,左感应器开关17和右感应器开关18均分别与同侧的控制器11通信连接,将信号传递给对应的控制器11,控制器11控制电机10转动,电机10输出轴固定连接有蜗杆26,电机10转动使得固定连接在上面的蜗杆26跟着旋转,蜗杆26与旋转齿轮13啮合连接,蜗杆26旋转会带动固定套接在转轴23上的旋转齿轮13一起转动,实现转轴23在齿条6上方移动,上横杆4两侧分别设有指示灯21,指示灯21与距离最近的感应器开关通信连接,即触发左、右两个不同区域内的感应器开关会使得不同位置的指示灯21点亮,提醒球员下一次球门2移动的方向和了解此次射入球门球的位置范围,在球网12分隔两部分的连接处设有紧贴的防漏网19,防止足球从被分隔为两部分的球网12中间穿出。
工作原理:当球员射门后,足球落到球网12上时,会触发对应区域的感应器开关,如果触发左感应器开关17,则将信号传递给控制器11和指示灯21,靠近左感应器开关17的指示灯亮,控制器11控制电机10转动并带动输出轴固定连接的蜗杆26旋转,蜗杆26带动固定套接在转轴23上的旋转齿轮13转动,使得固定在转轴23两端的滚动齿轮7在齿条6上向左运动指定距离,同理如果触发右感应器开关18,则靠近右感应器开关18的指示灯亮、控制滚动齿轮7向右运动指定距离,该移动距离可以通过人为对控制器调试进行操控,下一次球员射门时,球门2的位置都可以较前一次发生改变,三脚架3底部固定连接一厚长板14,厚长板14内设有圆形转盘15,当球门进球时,足球会沿着斜坡滚到旋转转盘15上,随后由于旋转时产生的惯性作用带出球门。下横杆5底部设有可折叠的固定支架20,当球门2运动到球员想要的位置时可以打开固定支架将其卡住下方齿条6,便可让球员进行针对性的训练。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于足球训练的移动球门,包括齿条(6)和球门(2),所述球门(2)包括对称设置的两个三脚架(3)、以及分别连接在三脚架(3)两个非直角端的上横杆(4)和下横杆(5),其特征在于:所述齿条(6)固定设置于球门(2)下方,所述球门(2)和齿条(6)之间设置有滚动装置,所述滚动装置包括滚动齿轮(7)、转轴(23)以及将滚动齿轮(7)转动连接于三脚架(3)上的齿轮安装杆(8),所述转轴(23)两端分别连接于同侧的滚动齿轮(7)上,且转轴(23)转动带动滚动齿轮(7)同步转动,所述滚动齿轮(7)与齿条(6)对应设置且相互啮合,所述转轴(23)上固定套接有旋转齿轮(13);
所述三脚架(3)底部固定连接有厚长板(14),所述厚长板(14)中间固定设置有隔板(24),所述隔板(24)将厚长板(14)分为左半区和右半区,左半区和右半区均开设有圆形凹槽(25),在所述圆形凹槽(25)中设置有可以双向转动的圆形转盘(15),所述圆形转盘(15)通过旋转杆(22)与下方的旋转电机(16)相连接,两侧的所述三脚架(3)相互远离的一端均固定连接有支撑板(9),所述电机(10)和控制器(11)均固定设置于支撑板(9)上;
所述球门(2)上包裹连接有球网(12),位于左半区和右半区上方的所述球网(12)被分隔为两部分且分别连接有左感应器开关(17)和右感应器开关(18),所述左感应器开关(17)和右感应器开关(18)均与控制器(11)通信连接,所述控制器(11)控制电机(10)转动,所述电机(10)输出轴固定连接有蜗杆(26),所述蜗杆(26)与旋转齿轮(13)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于足球训练的移动球门,其特征在于:所述厚长板(14)上表面设置为平滑斜坡。
3.根据权利要求1所述的一种用于足球训练的移动球门,其特征在于:所述下横杆(5)底部两侧对称设有可折叠固定支架(20)。
4.根据权利要求1所述的一种用于足球训练的移动球门,其特征在于:所述上横杆(4)两侧分别设有指示灯(21),所述指示灯(21)与左感应器开关(17)或右感应器开关(18)通信连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于足球训练的移动球门,其特征在于:被分隔为两部分的所述球网(12)连接处设置有防漏网(19)。
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