CN113856182B - 一种大学体育投篮训练用发球装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大学体育投篮训练用发球装置，涉及体育训练设备技术领域。其技术要点是：包括安装座，所述底座的下侧设置有旋转装置，所述安装座的上侧铰接有发射筒，所述发射筒的上侧面固定连接有控制模块，所述发射筒与所述安装座之间设有伸缩缸，所述伸缩缸的两端分别铰接于所述发射筒与所述安装座，所述发射筒一端设有发球口，所述发射筒的上端设有送球机构，所述发射筒内侧设有发球机构，所述发射筒靠近所述发球口的下侧开设有槽口，所述槽口内设有加速回转机构。本发明可以根据训练需求对该装置发球的远近进行调节，实用性强，而且该装置不限于篮球发球，也可适用于足球排球等球类运动。

Description

一种大学体育投篮训练用发球装置

技术领域

本发明涉及体育训练设备技术领域，具体为一种大学体育投篮训练用发球装置。

背景技术

投篮是在比赛中，队员运用各种专门、合理的动作将球投进对方篮筐的方法。是篮球赛中得分手段，投篮是篮球运动中一项关键性技术，是唯一的得分手段。进攻队运用各种技术、战术的目的，都是为了创造更多更好的投篮机会并力求投中得分；防守队积极防御都是为了阻挠对方投篮得分。随着篮球运动的发展，运动员身高、身体素质及技术水平的提高，促使投篮技术不断发展：出手部位由低到高，出手速度由慢到快，投篮方式越来越多，命中率不断提高，因此投篮是篮球竞技过程中最主要的得分点，所以科学的投篮训练显得尤为重要，一般在进行定点投篮时，需要用到发球设备。

但是，传统的发球设备发球模式单一，大多只能进行定点发球，不能根据训练需求对发球的角度及远近进行调节，发球死板，训练效果不佳。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种大学体育投篮训练用发球装置，其具有的优点是通过控制伸缩缸伸缩可以控制发射筒转动，从而可以控制篮球的发射角度，设置的送球机构可以对发射筒内输送篮球，设置的发球机构用于对篮球提供一定的初始速度，推动篮球运动，设置加速回转机构可以对篮球进一步加速，通过控制第一电机转动可以带动第一转辊转动，从而可以使得加速带转动，在篮球经发球机构推送至加速带上时，加速带在运动时会对篮球进行加速，使得篮球能快速从发射筒内发出，而且篮球在加速带的作用下还会进行自旋，使得该装置发出的球与现实传球时篮球的运动相接近，通过控制第一电机的转速可以对加速带的运动速度进行调节，从而通过加速带的速度可以改变篮球的发射速度，进而通过伸缩缸与加速回转机构相配合使用使得该装置可以根据训练需求对该装置发球的远近进行调节，使得训练人员可以在不同位置进行投篮训练，而且该装置不限于篮球发球，也可适用于足球排球等球类运动。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种大学体育投篮训练用发球装置，包括安装座，所述安装座的上侧铰接有发射筒，所述发射筒的上侧面固定连接有控制模块，所述发射筒与所述安装座之间设有伸缩缸，所述伸缩缸的两端分别铰接于所述发射筒与所述安装座，所述发射筒一端设有发球口，所述发射筒的上端设有送球机构，所述发射筒内侧设有发球机构，所述发射筒靠近所述发球口的下侧开设有槽口，所述槽口内设有加速回转机构；

所述加速回转机构包括第一连接座与第二连接座，所述第一连接座上转动连接有第一转辊，所述第二连接座上转动连接有第二转辊，所述第一连接座与所述第二连接座之间设有基座与拉紧装置，所述基座一端与所述第一连接座固定连接，所述基座另一端与所述拉紧装置固定连接，所述拉紧装置远离所述基座一端与所述第二连接座连接，所述第一转辊与所述第二转辊通过加速带连接，所述第一转辊与所述第二转辊均与所述加速带啮合，且所述加速带的表面为与篮球相切的弧形，所述基座一侧与所述槽口侧壁固定连接，所述第一转辊一端分别贯穿所述第一连接座与所述发射筒且固定连接有第一电机，所述第一转辊与所述发射筒转动连接，所述第一电机与所述发射筒固定连接。

通过采用上述技术方案，通过控制伸缩缸伸缩可以控制发射筒转动，从而可以控制篮球的发射角度，设置的送球机构可以对发射筒内输送篮球，设置的发球机构用于对篮球提供一定的初始速度，推动篮球运动，设置加速回转机构可以对篮球进一步加速，通过控制第一电机转动可以带动第一转辊转动，从而可以使得加速带转动，在篮球经发球机构推送至加速带上时，加速带在运动时会对篮球进行加速，使得篮球能快速从发射筒内发出，而且篮球在加速带的作用下还会进行自旋，使得该装置发出的球与现实传球时篮球的运动相接近，通过控制第一电机的转速可以对加速带的运动速度进行调节，从而通过加速带的速度可以改变篮球的发射速度，进而通过伸缩缸与加速回转机构相配合使用使得该装置可以根据训练需求对该装置发球的远近进行调节，使得训练人员可以在不同位置进行投篮训练，而且该装置不限于篮球发球，也可适用于足球排球等球类运动。

所述拉紧装置包括双向螺纹杆，所述双向螺纹杆两端均套设有螺纹座且与其螺纹连接，所述螺纹座的靠近第二连接座一侧铰接有第一调节杆，所述第一调节杆端部与所述第二连接座铰接，所述螺纹座远离所述第一调节杆一端铰接有第二调节杆，所述基座远离所述第一连接座一侧固定连接有基板，所述第二调节杆的端部与所述基板铰接，所述槽口侧壁开设有贯穿槽，所述双向螺纹杆一端穿过所述贯穿槽位于所述发射筒的外部。

通过采用上述技术方案，通过转动双向螺纹杆可以带动两个螺纹座运动，螺纹座运动可以带动第一调节杆与第二调节杆运动，从而可以控制第一转辊与第二转辊之间的距离，进而通过转动双向螺纹杆可以对加速带进行拉紧，可以避免加速带与各个转辊之间出现打滑的问题，同时还便于对加速带进行拆卸和安装，使得后期维修更加方便。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述送球机构包括球筒，所述球筒的下侧与所述发射筒固定连接，所述球筒与所述发射筒相连通，所述球筒内转动连接有转轴，所述转轴套设有套管且与其固定连接，所述套管侧壁固定连接有若干阻隔板，若干所述阻隔板在所述套管上呈圆周阵列分布，所述转轴一端贯穿所述球筒且固定连接有第一从动槽轮，所述第一从动槽轮啮合有第一缺口圆盘，所述第一缺口圆盘的缺口处固定连接有第一摆臂，所述第一摆臂的端部固定连接有第一传动销，所述第一缺口圆盘一端固定连接有第二电机，所述第二电机与所述球筒固定连接。

通过采用上述技术方案，通过控制第二电机转动可以带动第一缺口圆盘转动，第一缺口圆盘转动时第一摆臂随之一起运动，第一摆臂运动时通过第一传动销带动第一从动槽轮转动一定角度，第一从动槽轮转动可以带动转轴转动一定角度，进而可以完成送球操作，与电机直接驱动转轴转动不同的是转轴不会带动第一缺口圆盘转动，从而篮球对阻隔板的冲击力不会施加于第二电机的输出轴，而是通过第一从动槽轮与第一缺口圆盘承担，进而保障了第二电机的输出轴不会受到冲击力损坏，提高了第二电机的使用寿命，降低了该装置后期的维护成本，有效的提高了该装置的实用性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述发球机构包括推板，所述推板滑动连接于所述发射筒的内侧，所述发射筒侧壁开设有直槽，所述推板侧壁固定连接有传动杆，所述传动杆穿过所述直槽且固定连接有导向杆，所述导向杆上套设有第一滑块且与其滑动连接，所述第一滑块铰接有传动臂，所述传动臂的下端与所述发射筒铰接，所述传动臂套设有第二滑块，所述第二滑块铰接有转动臂一端，所述转动臂另一端固定连接有第三电机，所述第三电机与固定连接有防护壳，所述防护壳与所述发射筒固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置的导向杆、第一滑块、传动臂、第二滑块与转动臂与第三电机形成的急回机构可以控制推板对篮球给予加速度实现发球操作，在进行发球时，设置的第三电机首先逆时针转动，第三电机转动时，第二滑块首先在传动臂的上端滑动，此时第二滑块距离转动臂与发球筒的铰接点较远，从而在第二滑块朝着发射筒的后方运动时线速度较慢，同时由于第三电机初步启动转速较慢，进而篮球在重力的作用下也随着推板向发射筒的后方运动，当第二滑块在传动臂的下端滑动时，此时第二滑块距离转动臂与发球筒的铰接点较近，因此在导向杆带动推板运动时，推板的线速度与加速度会较大，从而通过导向杆传递给推板的作用力可以对篮球施加推力将其推出。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装座下侧设有旋转装置，所述旋转装置包括底座，所述底座内侧的底部转连接有支撑轴，所述支撑轴的上端贯穿所述底座且与其转动连接，所述支撑轴的上端与所述安装座固定连接，所述支撑轴下端的侧壁固定连接有延伸臂一端，所述延伸臂另一端铰接有拉力臂一端，所述拉力臂另一端设有转盘，所述拉力臂偏心铰接于所述转盘的上端面，所述转盘的下端固定连接有连接轴，所述连接轴的下端与所述底座转动连接，所述连接轴连接有槽轮机构。

通过采用上述技术方案，通过控制转盘转动可以带动拉力臂运动，拉力臂运动可以带动延伸臂运动，延伸臂可以带动支撑轴做往复式转动，通过设置的槽轮机构可以控制转盘间歇式转动，从而通过旋转装置与安装座上部各个机构的配合，可以对不同角度进行间歇式发球，进而可以对训练人员进行多点位进行投球练习，有效的提高了训练人员的临场反应能力，提升了篮球训练效果，同时增加了篮球训练时的趣味性，通过控制模块可以控制投球间隔时间，可也通过变换发球速率，增加发球的无序性，从而可以根据使用者的需求增加或降低训练强度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装座的下侧固定连接有支撑轮，所述支撑轮可在所述底座上侧面滚动。

通过采用上述技术方案，通过设置的支撑轮可以对安装座进行辅助支撑，分担了支撑轴的承重，保障了安装座转动时的稳定性。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过控制伸缩缸伸缩可以控制发射筒转动，从而可以控制篮球的发射角度，设置的送球机构可以对发射筒内输送篮球，设置的发球机构用于对篮球提供一定的初始速度，推动篮球运动，设置加速回转机构可以对篮球进一步加速，通过控制第一电机转动可以带动第一转辊转动，从而可以使得加速带转动，在篮球经发球机构推送至加速带上时，加速带在运动时会对篮球进行加速，使得篮球能快速从发射筒内发出，而且篮球在加速带的作用下还会进行自旋，使得该装置发出的球与现实传球时篮球的运动相接近，通过控制第一电机的转速可以对加速带的运动速度进行调节，从而通过加速带的速度可以改变篮球的发射速度，进而通过伸缩缸与加速回转机构相配合使用使得该装置可以根据训练需求对该装置发球的远近进行调节，使得训练人员可以在不同位置进行投篮训练，而且该装置不限于篮球发球，也可适用于足球排球等球类运动。

2.通过控制转盘转动可以带动拉力臂运动，拉力臂运动可以带动延伸臂运动，延伸臂可以带动支撑轴做往复式转动，通过设置的槽轮机构可以控制转盘间歇式转动，从而通过旋转装置与安装座上部各个机构的配合，可以对不同角度进行间歇式发球，进而可以对训练人员进行多点位进行投球练习，有效的提高了训练人员的临场反应能力，提升了篮球训练效果，同时增加了篮球训练时的趣味性，通过控制模块可以控制投球间隔时间，可也通过变换发球速率，增加发球的无序性，从而可以根据使用者的需求增加或降低训练强度。

附图说明

图1是本发明的部分结构示意图；

图2是本发明的整体结构示意图；

图3是发射筒的内部结构示意图；

图4是加速回转机构的部分结构示意图；

图5是图2中A处的放大示意图；

图6是底座的内部结构示意图；

图7是槽轮机构的结构示意图。

附图标记：1、安装座；2、发射筒；21、侧盖；3、送球机构；31、球筒；32、转轴；33、套管；34、阻隔板；35、第一从动槽轮；36、第一缺口圆盘；37、第一摆臂；38、第一传动销；39、第二电机；4、发球机构；41、推板；42、直槽；43、传动杆；44、导向杆；45、第一滑块；46、传动臂；47、第二滑块；48、第三电机；49、转动臂；410、防护壳；5、槽口；6、加速回转机构；61、第一连接座；62、第二连接座；63、第一转辊；64、第二转辊；65、基座；66、拉紧装置；661、双向螺纹杆；662、螺纹座；663、第一调节杆；664、第二调节杆；665、基板；67、加速带；68、第一电机；7、旋转装置；71、底座；72、支撑轴；73、延伸臂；74、拉力臂；75、转盘；76、连接轴；77、槽轮机构；771、第二从动槽轮；772、第二缺口圆盘；773、第二摆臂；774、第二传动销；775、第四电机；8、支撑轮；9、控制模块；91、控制器；92、显示器；10、缓冲垫；11、伸缩缸；12、挂环。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1和图2所示，为本发明所披露的一种大学体育投篮训练用发球装置，包括安装座1，安装座1的上侧铰接有发射筒2，发射筒2的上侧面固定连接有控制模块9，控制模块9包括控制器91与显示器92，控制器91与显示器92均与发射筒2固定连接，控制器91与显示器92电连接。发射筒2与安装座1之间设有调节发射筒2俯仰角度的伸缩缸11，伸缩缸11优选为电动伸缩缸，伸缩缸11的两端分别铰接于发射筒2与安装座1，发射筒2一端设有发球口，发射筒2的上端设有送球机构3，发射筒2内侧设有发球机构4，发射筒2靠近发球口的下侧开设有槽口5，槽口5内设有加速回转机构6。

如图3和图4所示，加速回转机构6包括第一连接座61与第二连接座62，第一连接座61上转动连接有第一转辊63，第二连接座62上转动连接有第二转辊64，第一连接座61与第二连接座62之间设有基座65与拉紧装置66，基座65一端与第一连接座61固定连接，基座65另一端与拉紧装置66固定连接，拉紧装置66远离基座65一端与第二连接座62连接，第一转辊63与第二转辊64通过加速带67连接，第一转辊63与第二转辊64均与加速带67啮合，且加速带67的表面为与篮球相切的弧形，从而可以增加加速带67与篮球的接触面积，进而可以提升加速带67对篮球的加速效果，基座65一侧与槽口5侧壁固定连接，第一转辊63一端分别贯穿第一连接座61与发射筒2且固定连接有第一电机68，第一转辊63与发射筒2转动连接，第一电机68与发射筒2固定连接，且第一电机68与控制器91电连接。

进一步的，加速带67的表面还设置有若干小凸起，通过设置的小凸起可以有效的增加篮球与加速带67之间的摩擦力，进而便于加速带67对篮球进行加速完成发球。

如图1和图2所示，设置的送球机构3可以对发射筒2内输送篮球，设置的发球机构4用于对篮球提供一定的初始速度，推动篮球运动，设置加速回转机构6可以对篮球进一步加速，通过控制第一电机68转动可以带动第一转辊63转动，从而可以使得加速带67转动，在篮球经发球机构4推送至加速带67上时，加速带67在运动时会对篮球进行加速，使得篮球能快速从发射筒2内发出，而且篮球在加速带67的作用下还会进行自旋，使得该装置发出的球与现实传球时篮球的运动相接近，通过控制第一电机68的转速可以对加速带67的运动速度进行调节，从而通过加速带67的速度可以改变篮球的发射速度，进而通过伸缩缸11与加速回转机构6相配合使用使得该装置可以根据训练需求对该装置发球的远近进行调节，使得训练人员可以在不同位置进行投篮训练，而且该装置不限于篮球发球，也可适用于足球、排球等球类运动。

如图1和图2所示，送球机构3包括球筒31，球筒31的下侧与发射筒2固定连接，球筒31与发射筒2相连通，球筒31内转动连接有转轴32，转轴32套设有套管33且与其固定连接，套管33侧壁固定连接有若干阻隔板34，本实施例中，阻隔板34的数量为四，四个阻隔板34在套管33上呈圆周阵列分布，转轴32一端贯穿球筒31且固定连接有第一从动槽轮35，第一从动槽轮35的槽数与阻隔板34的数量相同为四个，如图2和图5所示，第一从动槽轮35啮合有第一缺口圆盘36，第一缺口圆盘36的缺口处固定连接有第一摆臂37，第一摆臂37的端部固定连接有第一传动销38，第一缺口圆盘36一端固定连接有第二电机39，第二电机39与球筒31固定连接，且第二电机39与控制器91电连接。通过控制第二电机39转动可以带动第一缺口圆盘36转动，第一缺口圆盘36转动时第一摆臂37随之一起运动，第一摆臂37运动时通过第一传动销38带动第一从动槽轮35转动一定角度，第一从动槽轮35转动可以带动转轴32转动一定角度，进而可以完成送球操作，与电机直接驱动转轴32转动不同的是转轴32不会带动第一缺口圆盘36转动，从而篮球对阻隔板34的冲击力不会施加于第二电机39的输出轴，而是通过第一从动槽轮35与第一缺口圆盘36承担，进而保障了第二电机39的输出轴不会受到冲击力损坏，提高了第二电机39的使用寿命，降低了该装置后期的维护成本，有效的提高了该装置的实用性。

如图1和图2所示，进一步的，球筒31上端的外侧壁均固定连接有挂环12，通过设置的挂环12的与现有的网杆结构配合使用，实用性强，此网杆结构为收集使用者投篮后的篮球，从而可以使得该装置不需要人工喂球。

如图1和图3所示，发球机构4包括推板41，推板41滑动连接于发射筒2的内侧，发射筒2侧壁开设有直槽42，推板41侧壁固定连接有传动杆43，传动杆43穿过直槽42且固定连接有导向杆44，导向杆44上套设有第一滑块45且与其滑动连接，第一滑块45铰接有传动臂46，传动臂46的下端与发射筒2铰接，传动臂46套设有第二滑块47，第二滑块47铰接有转动臂49一端，转动臂49另一端固定连接有第三电机48，第三电机48与固定连接有防护壳410，防护壳410与发射筒2固定连接，且第三电机48与控制器91电连接。其中设置的导向杆44、第一滑块45、传动臂46、第二滑块47与转动臂49与第三电机48形成的急回机构可以控制推板41对篮球给予加速度实现发球操作，在进行发球时，设置的第三电机48首先逆时针转动，第三电机48转动时，第二滑块47首先在传动臂46的上端滑动，此时第二滑块47距离转动臂49与发球筒31的铰接点较远，从而在第二滑块47朝着发射筒2的后方运动时线速度较慢，同时由于第三电机48初步启动转速较慢，进而篮球在重力的作用下也随着推板41向发射筒2的后方运动，当第二滑块47在传动臂46的下端滑动时，此时第二滑块47距离转动臂49与发球筒31的铰接点较近，因此在导向杆44带动推板41运动时，推板41的线速度与加速度会较大，从而通过导向杆44传递给推板41的作用力可以对篮球施加推力将其推出。

如图4所示，拉紧装置66包括双向螺纹杆661，双向螺纹杆661两端均套设有螺纹座662且与其螺纹连接，螺纹座662的靠近第二连接座62一侧铰接有第一调节杆663，第一调节杆663端部与第二连接座62铰接，螺纹座662远离第一调节杆663一端铰接有第二调节杆664，基座65远离第一连接座61一侧固定连接有基板665，第二调节杆664的端部与基板665铰接，槽口5侧壁开设有贯穿槽，双向螺纹杆661一端穿过贯穿槽位于发射筒2的外部，双向螺纹杆661位于发射筒2外部的一端固定连接有手柄。通过转动双向螺纹杆661可以带动两个螺纹座662运动，螺纹座662运动可以带动第一调节杆663与第二调节杆664运动，从而可以控制第一转辊63与第二转辊64之间的距离，进而通过转动双向螺纹杆661可以对加速带67进行拉紧，可以避免加速带67与各个转辊之间出现打滑的问题，同时还便于对加速带67进行拆卸和安装，使得后期维修更加方便。

如图2所示，进一步，的发射筒2设有槽口5的一端由发射筒2主体与侧盖21配合组成，发射筒2主体与侧盖21之间通过螺钉进行连接，从而便于对加速回转机构6的各个零部件进行装配，同时便于后期加速回转机构6的各个部分检修。

如图6和图7所示，安装座1下侧设有旋转装置7，旋转装置7包括底座71，底座71内侧的底部转连接有支撑轴72，支撑轴72的上端贯穿底座71且与其转动连接，支撑轴72的上端与安装座1固定连接，支撑轴72下端的侧壁固定连接有延伸臂73一端，延伸臂73另一端铰接有拉力臂74一端，拉力臂74另一端设有转盘75，拉力臂74偏心铰接于转盘75的上端面，转盘75的下端固定连接有连接轴76，连接轴76的下端与底座71转动连接，连接轴76连接有槽轮机构77，槽轮机构77包括第二从动槽轮771，第二从动槽轮771与连接轴76固定连接，本实施例中第二从动槽轮771的槽数为五，第二从动槽轮771啮合有第二缺口圆盘772，第二缺口圆盘772的缺口处固定连接有第二摆臂773，第二摆臂773的端部固定连接有第二传动销774，第二缺口圆盘772的下端固定连接有第四电机775，第四电机775与底座71固定连接，第四电机775与控制器91电连接。

如图6和图7所示，在选用自由训练模式时，通过控制转盘75转动可以带动拉力臂74运动，拉力臂74运动可以带动延伸臂73运动，延伸臂73可以带动支撑轴72做往复式转动，通过设置的槽轮机构77可以控制转盘75间歇式转动，从而通过旋转装置7与安装座1上部各个机构的配合，可以对不同角度进行间歇式发球，进而可以对训练人员进行多点位进行投球练习，有效的提高了训练人员的临场反应能力，提升了篮球训练效果，同时增加了篮球训练时的趣味性，通过控制模块9可以控制投球间隔时间，可也通过变换发球速率，增加发球的无序性，从而可以根据使用者的需求增加或降低训练强度。

如图1所示，安装座1的下侧还固定连接有支撑轮8，支撑轮8可在底座71上侧面滚动。通过设置的支撑轮8可以对安装座1进行辅助支撑，分担了支撑轴72的承重，保障了安装座1转动时的稳定性。

如图1所示，阻隔板34的两侧可拆卸连接有缓冲垫10，优选的，缓冲垫10的材质为柔性橡胶。设置的缓冲垫10可以将篮球对阻隔板34的冲击力进行缓冲，从而可以有效的避免阻隔板34收到损坏。此处的可拆卸连接可以是以魔术贴进行连接，也可以是按扣或者磁吸的方式均可，只要便于更换缓冲垫10即可。

本实施例的实施原理为：在使用该装置进行发球时，发射筒2的发球口处于倾斜向上的状态，首先控制第一电机68转动，使得加速带67运动，然后控制第三电机48逆时针转动，第三电机48转动时，第二滑块47首先在传动臂46的上端滑动，此时第二滑块47距离转动臂49与发球筒31的铰接点较远，从而在第二滑块47朝着发射筒2的后方运动时线速度较慢，同时由于第三电机48初步启动转速较慢，进而篮球在重力的作用下也随着推板41向发射筒2的后方运动，当第二滑块47在传动臂46的下端滑动时，此时第二滑块47距离转动臂49与发球筒31的铰接点较近，因此在导向杆44带动推板41运动时，推板41的线速度与加速度会较大，从而通过导向杆44传递给推板41的作用力可以对篮球施加推力将其推出，在篮球经发球机构4推送至加速带67上时，加速带67在运动时会对篮球进行加速，使得篮球能快速从发射筒2内发出；当进行自由训练模式时，通过控制器91控制第四电机775工作，从而通过旋转装置7与安装座1上部各个机构的配合，可以对不同角度进行间歇式发球，进而可以对训练人员进行多点位进行投球练习，有效的提高了训练人员的临场反应能力，提升了篮球训练效果，同时增加了篮球训练时的趣味性。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种大学体育投篮训练用发球装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的上侧铰接有发射筒(2)，所述发射筒(2)的上侧面固定连接有控制模块(9)，所述发射筒(2)与所述安装座(1)之间设有伸缩缸(11)，所述伸缩缸(11)的两端分别铰接于所述发射筒(2)与所述安装座(1)，所述发射筒(2)一端设有发球口，所述发射筒(2)的上端设有送球机构(3)，所述发射筒(2)内侧设有发球机构(4)，所述发射筒(2)靠近所述发球口的下侧开设有槽口(5)，所述槽口(5)内设有加速回转机构(6)；

所述加速回转机构(6)包括第一连接座(61)与第二连接座(62)，所述第一连接座(61)上转动连接有第一转辊(63)，所述第二连接座(62)上转动连接有第二转辊(64)，所述第一连接座(61)与所述第二连接座(62)之间设有基座(65)与拉紧装置(66)，所述基座(65)一端与所述第一连接座(61)固定连接，所述基座(65)另一端与所述拉紧装置(66)固定连接，所述拉紧装置(66)远离所述基座(65)一端与所述第二连接座(62)连接，所述第一转辊(63)与所述第二转辊(64)通过加速带(67)连接，所述第一转辊(63)与所述第二转辊(64)均与所述加速带(67)啮合，且所述加速带(67)的表面为与篮球相切的弧形，所述基座(65)一侧与所述槽口(5)侧壁固定连接，所述第一转辊(63)一端分别贯穿所述第一连接座(61)与所述发射筒(2)且固定连接有第一电机(68)，所述第一转辊(63)与所述发射筒(2)转动连接，所述第一电机(68)与所述发射筒(2)固定连接；

所述拉紧装置(66)包括双向螺纹杆(661)，所述双向螺纹杆(661)两端均套设有螺纹座(662)且与其螺纹连接，所述螺纹座(662)的靠近第二连接座(62)一侧铰接有第一调节杆(663)，所述第一调节杆(663)端部与所述第二连接座(62)铰接，所述螺纹座(662)远离所述第一调节杆(663)一端铰接有第二调节杆(664)，所述基座(65)远离所述第一连接座(61)一侧固定连接有基板(665)，所述第二调节杆(664)的端部与所述基板(665)铰接，所述槽口(5)侧壁开设有贯穿槽，所述双向螺纹杆(661)一端穿过所述贯穿槽位于所述发射筒(2)的外部。

2.根据权利要求1所述的大学体育投篮训练用发球装置，其特征在于：所述送球机构(3)包括球筒(31)，所述球筒(31)的下侧与所述发射筒(2)固定连接，所述球筒(31)与所述发射筒(2)相连通，所述球筒(31)内转动连接有转轴(32)，所述转轴(32)套设有套管(33)且与其固定连接，所述套管(33)侧壁固定连接有若干阻隔板(34)，若干所述阻隔板(34)在所述套管(33)上呈圆周阵列分布，所述转轴(32)一端贯穿所述球筒(31)且固定连接有第一从动槽轮(35)，所述第一从动槽轮(35)啮合有第一缺口圆盘(36)，所述第一缺口圆盘(36)的缺口处固定连接有第一摆臂(37)，所述第一摆臂(37)的端部固定连接有第一传动销(38)，所述第一缺口圆盘(36)一端固定连接有第二电机(39)，所述第二电机(39)与所述球筒(31)固定连接。

3.根据权利要求1所述的大学体育投篮训练用发球装置，其特征在于：所述发球机构(4)包括推板(41)，所述推板(41)滑动连接于所述发射筒(2)的内侧，所述发射筒(2)侧壁开设有直槽(42)，所述推板(41)侧壁固定连接有传动杆(43)，所述传动杆(43)穿过所述直槽(42)且固定连接有导向杆(44)，所述导向杆(44)上套设有第一滑块(45)且与其滑动连接，所述第一滑块(45)铰接有传动臂(46)，所述传动臂(46)的下端与所述发射筒(2)铰接，所述传动臂(46)套设有第二滑块(47)，所述第二滑块(47)铰接有转动臂(49)一端，所述转动臂(49)另一端固定连接有第三电机(48)，所述第三电机(48)与固定连接有防护壳(410)，所述防护壳(410)与所述发射筒(2)固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的大学体育投篮训练用发球装置，其特征在于：所述安装座(1)下侧设有旋转装置(7)，所述旋转装置(7)包括底座(71)，所述底座(71)内侧的底部转连接有支撑轴(72)，所述支撑轴(72)的上端贯穿所述底座(71)且与其转动连接，所述支撑轴(72)的上端与所述安装座(1)固定连接，所述支撑轴(72)下端的侧壁固定连接有延伸臂(73)一端，所述延伸臂(73)另一端铰接有拉力臂(74)一端，所述拉力臂(74)另一端设有转盘(75)，所述拉力臂(74)偏心铰接于所述转盘(75)的上端面，所述转盘(75)的下端固定连接有连接轴(76)，所述连接轴(76)的下端与所述底座(71)转动连接，所述连接轴(76)连接有槽轮机构(77)。

5.根据权利要求4所述的大学体育投篮训练用发球装置，其特征在于：所述安装座(1)的下侧固定连接有支撑轮(8)，所述支撑轮(8)可在所述底座(71)上侧面滚动。

6.根据权利要求4所述的大学体育投篮训练用发球装置，其特征在于，所述控制模块(9)包括控制器(91)与显示器(92)，所述控制器(91)与所述显示器(92)电连接，所述第一电机(68)、第二电机(39)、第三电机(48)与伸缩缸(11)均与所述控制器(91)电连接。

7.根据权利要求2所述的大学体育投篮训练用发球装置，其特征在于：所述阻隔板(34)的两侧可拆卸连接有缓冲垫(10)。

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