KR101425052B1

KR101425052B1 - 골프공 자동 티업장치

Info

Publication number: KR101425052B1
Application number: KR1020130082998A
Authority: KR
Inventors: 신필운
Original assignee: 신필운
Priority date: 2013-07-15
Filing date: 2013-07-15
Publication date: 2014-08-13

Abstract

장기간 사용하는 경우에도 안정적인 승강운동을 구현하는 것이 가능하고 제한된 공간에서 충분한 상하 이동거리를 확보하는 것도 가능하도록, 상자형상으로 형성되는 케이스와, 케이스의 내부에 설치되고 구동력을 발생시키는 모터와, 모터의 축에 설치되는 구동풀리와, 케이스의 내면 하단쪽에 회전가능하게 설치되고 구동풀리에 대하여 수직한 방향으로 아래쪽에 설치되는 종동풀리와, 구동풀리와 종동풀리에 걸쳐져 설치되는 구동벨트와, 종동풀리와 동축상에 설치되는 제1풀리와, 제1풀리에 대하여 수직한 방향으로 위쪽에 설치되고 케이스의 내면 상단쪽에 회전가능하게 설치되는 제2풀리와, 제1풀리와 제2풀리에 걸쳐져 설치되는 이송벨트와, 이송벨트의 한쪽에 고정 설치되어 이송벨트의 이동에 따라 케이스의 내부에서 상하로 이동하는 승강대와, 승강대의 상면에 설치되는 티와, 케이스의 내면에 상하로 수직한 상태로 설치되는 엘엠가이드 레일과, 승강대의 한쪽에 설치되고 엘엠가이드 레일과 결합되는 엘엠가이드 블록을 포함하는 골프공 자동 티업장치를 제공한다.

Description

골프공 자동 티업장치 {Automatic Tee-Up Device for Golf Ball}

본 발명은 골프공 자동 티업장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 골프공이 적재되는 티를 티샷위치와 적재위치로 정밀하게 자동으로 상하 이동시키는 것이 가능한 골프공 자동 티업장치에 관한 것이다.

일반적으로 실내 및 실외 골프연습장에서는 골프공을 티 위에 자동으로 공급하여 적재하는 골프공 자동 공급장치와, 골프공이 적재된 티를 티샷위치(골프공이 티샷에 적당한 위치에 있도록 티가 상승된 상태)와 적재위치(빈 티 위에 골프공이 자동으로 공급되어 적재되도록 티가 하강한 상태)로 자동으로 이동시키는 골프공 자동 티업장치가 설치된다.

종래 골프공 자동 티업장치의 다양한 예가 대한민국 특허공보 제10-0974033호, 공개특허공보 제10-1999-0026016호, 등록실용신안공보 제20-0388366호 등에 공개되어 있다.

대한민국 특허공보 제10-0974033호에 공개된 골프공 자동 공급장치의 경우에는 기어와 스크류를 이용하여 티의 상하운동을 구현하고, 티가 설치되는 승강판의 안정적인 상하운동을 유지하기 위하여 복수의 가이드핀과 가이드레일을 설치하고 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-1999-0026016호에 공개된 골프공 자동티업장치의 경우에는 풀리와 벨트를 이용하여 티의 상하운동을 구현하고, 티가 설치되는 티업승강대 및 지지판의 안정적인 상하운동을 유지하기 위하여 승강안내봉을 설치하고 있다.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0388366호에 공개된 골프 티의 높이 조절장치의 경우에는 기어와 타임벨트를 이용하여 티의 상하운동을 구현하고, 티가 설치되는 승강대의 안정적인 상하운동을 유지하기 위하여 가이드봉을 설치하고 있다.

상기와 같이 구성되는 종래 골프공 자동 티업장치에 있어서는, 승강판이나 지지판 등에 구멍을 형성하고, 가이드봉을 상기 구멍을 관통시켜 상하로 설치하여 승강판이나 지지판이 상하로 이동할 때에 가이드봉이 상하운동을 안내하므로, 좌우의 흔들림을 방지하고 있다.

그러나, 종래 골프공 자동 티업장치에 있어서는, 가이드봉과 구멍 사이의 끼워맞춤 공차가 큰 경우에는 승강판이나 지지판의 좌우 흔들림이 발생할 우려가 있고, 끼워맞춤 공차가 작은 경우에는 가이드봉과의 마찰이 증대되어 승강판이나 지지판의 상하이동에 많은 에너지가 소모될 뿐만아니라, 상하이동이 정지될 우려가 있다.

또한 복수의 가이드레일이나 가이드봉을 설치할 경우에는 모든 가이드레일이나 가이드봉의 수직도가 정확하게 맞추어져야 승강판이나 지지판의 상하이동이 원활하게 이루어지므로, 조립작업이 신중하고 정밀하게 이루어져야 하며, 작업이 오래 걸린다는 문제가 있다.

나아가 장기간 사용시에는 순간적인 과부하에 의한 흔들림이나 진동 등에 의하여 가이드봉이 휘거나 기울어지는 현상이 발생하고, 이 경우에는 상하이동이 불가능하게 된다는 문제가 있다.

그리고 실내 골프연습장에 설치되는 골프공 자동 티업장치의 경우에는 층간 높이의 제약으로 설치되는 공간의 높이가 140mm 정도로 제한될 뿐만 아니라, 티의 상하 이동거리는 105mm 이상도 구현하여야 하므로, 한정된 공간에서 충분한 이동거리를 안정적으로 구현하기 위해서는 종래의 방법으로는 불충분하다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로서, 장기간 사용하는 경우에도 안정적인 승강운동을 구현하는 것이 가능하고 제한된 공간에서 충분한 상하 이동거리를 확보하는 것도 가능한 골프공 자동 티업장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 골프공 자동 티업장치는 상자형상으로 형성되는 케이스와, 상기 케이스의 내부에 설치되고 구동력을 발생시키는 모터와, 상기 모터의 축에 설치되는 구동풀리와, 상기 케이스의 내면 하단쪽에 회전가능하게 설치되고 상기 구동풀리에 대하여 수직한 방향으로 아래쪽에 설치되는 종동풀리와, 상기 구동풀리와 종동풀리에 걸쳐져 설치되는 구동벨트와, 상기 종동풀리와 동축상에 설치되는 제1풀리와, 상기 제1풀리에 대하여 수직한 방향으로 위쪽에 설치되고 상기 케이스의 내면 상단쪽에 회전가능하게 설치되는 제2풀리와, 상기 제1풀리와 제2풀리에 걸쳐져 설치되는 이송벨트와, 상기 이송벨트의 한쪽에 고정 설치되어 상기 이송벨트의 이동에 따라 상기 케이스의 내부에서 상하로 이동하는 승강대와, 상기 승강대의 상면에 설치되는 티와, 상기 케이스의 내면에 상하로 수직한 상태로 설치되는 엘엠가이드(LM Guide) 레일과, 상기 승강대의 한쪽에 설치되고 상기 엘엠가이드 레일과 결합되는 엘엠가이드 블록을 포함하여 이루어진다.

상기 모터는 상기 이송벨트의 상하이동을 효과적으로 제어하도록 스테핑모터(stepping motor)를 사용하는 것이 를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 구동벨트 및 이송벨트는 타이밍벨트를 사용하고, 상기 구동풀리와 종동풀리, 제1풀리와 제2풀리는 타이밍풀리를 사용하는 것이 구동력을 미끄럼없이 정확하게 전달하는 것이 가능하므로, 바람직하다.

상기 승강대에는 센서바가 설치되고, 상기 케이스에는 상기 센서바의 위치를 감지할 수 있는 감지센서가 탑재된 제어보드가 설치된다.

본 발명의 실시예에 따른 골프공 자동 티업장치에 의하면, 승강대의 상하이동을 엘엠가이드 레일과 엘엠가이드 블록을 이용하여 안내하므로, 이동시에 발생하는 부하를 최소화하는 것이 가능하고, 승강대의 흔들림이나 떨림이 없으며 부드러운 정속 이동이 가능하다.

또 본 발명의 실시예에 따른 골프공 자동 티업장치에 의하면, 풀리와 벨트를 사용하여 승강대의 상하 이동을 구현하므로, 구동력을 전달하는 구조가 간단하게 구성되며, 전체적인 장치의 무게를 경량화시키는 것이 가능하다.

그리고 본 발명의 실시예에 따른 골프공 자동 티업장치에 의하면, 제1풀리와 종동풀리를 동축상에 설치하고, 구동풀리와 종동풀리를 구동벨트로 연결하므로, 모터를 케이스의 내부 다양한 위치에 설정하여 설치하는 것이 가능하고, 케이스 내부의 공간을 최적화하여 효율적으로 활용하는 것이 가능하다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 골프공 자동 티업장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 골프공 자동 티업장치에 있어서, 케이스의 일부를 제거한 상태를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 골프공 자동 티업장치를 나타내는 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 골프공 자동 티업장치에 있어서, 케이스의 일부를 제거한 상태를 나타내는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 골프공 자동 티업장치에 있어서, 승강대가 최저점에 하강된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 골프공 자동 티업장치에 있어서, 승강대가 최고점에 상승된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 골프공 자동 티업장치에 있어서, 승강대의 저면을 나타내는 저면도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 골프공 자동 티업장치에 골프공 자동 공급장치를 연결한 상태를 나타내는 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 골프공 자동 티업장치에 골프공이 공급되는 상태를 정면도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 골프공 자동 티업장치의 티에 골프공이 적재된 상태를 나타내는 정면도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 골프공 자동 티업장치에 있어서, 티가 최고점으로 상승된 상태를 나타내는 정면도이다.

다음으로 본 발명에 따른 골프공 자동 티업장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

본 발명은 여러가지 다양한 형태로 구현하는 것이 가능하며, 이하에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.

이하에서는 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 본 발명과 밀접한 관계가 없는 부분은 상세한 설명을 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이고, 반복적인 설명을 생략한다.

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 골프공 자동 티업장치는, 도 1 내지 도 2에 나타낸 바와 같이, 케이스(10)와, 모터(30)와, 구동풀리(31)와, 종동풀리(35)와, 구동벨트(32)와, 제1풀리(34)와, 제2풀리(38)와, 이송벨트(40)와, 티(50)와, 승강대(60)와, 엘엠가이드 레일(70)과, 엘엠가이드 블록(80)을 포함하여 이루어진다.

상기 케이스(10)는 상자형상으로 형성된다.

상기 케이스(10)는 도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 상판(12), 전면판(13), 배면판(14), 좌측판(15), 우측판(16), 하판(17)을 서로 모서리가 맞닿도록 조립하는 것에 의하여 상자형상으로 형성한다.

상기 케이스(10)의 내부에는 상기 모터(30)가 설치되는 공간과 상기 승강대(60)가 설치되는 공간을 나누도록 칸막이(18)를 설치하는 것도 가능하다.

상기 모터(30)는 상기 케이스(10)의 내부에 설치된다.

상기 모터(30)는 구동력을 발생시키는 기능을 수행한다.

상기 모터(30)는 스테핑모터(stepping motor)를 사용하는 것이, 상기 이송벨트(40)의 상하이동을 효율적으로 제어하는 것이 가능하므로, 바람직하다.

상기 구동풀리(31)는 상기 모터(30)의 축에 설치된다.

상기 종동풀리(35)는 상기 케이스(10)의 내면에 회전가능하게 설치된다. 예를 들면, 상기 케이스(10)의 칸막이(18)에 회전가능하게 설치되는 회전축(33)의 한쪽에 설치된다.

상기 회전축(33)은 상기 케이스(10)의 칸막이(18) 하단쪽에 회전가능하게 설치된다.

상기 종동풀리(35)는 상기 구동풀리(31)에 대하여 수직한 방향으로 아래쪽에 설치된다.

예를 들면, 상기 구동풀리(31)의 축 중심과 상기 종동풀리(35)의 회전축(33) 중심은 지면(또는 건물의 바닥면)에 대하여 수직한 상태로 위치하도록, 상기 종동풀리(35)의 회전축(33) 위치를 결정하여 설치한다.

상기 구동벨트(32)는 상기 구동풀리(31)와 종동풀리(35)에 걸쳐져 걸리도록 설치된다.

상기와 같이 설치된 상태에서 상기 모터(30)가 회전함에 따라 상기 구동풀리(31)가 회전하게 되면, 상기 구동벨트(32)와 종동풀리(35)도 회전하게 된다.

상기 구동벨트(32)는 타이밍벨트를 사용하는 것이 회전력(구동력)을 정확하게 전달할 수 있으므로 바람직하다.

그리고 상기에서 구동벨트(32)로 타이밍벨트로 사용하는 경우에는 상기 구동풀리(31)와 종동풀리(35)도 타이밍풀리를 사용하는 것이 구동력을 미끄럼없이 정확하게 전달하는 것이 가능하므로 바람직하다.

상기 구동벨트(32)는 타이밍벨트 이외에도 V-벨트와 평벨트 등을 사용하는 것도 가능하다.

상기 제1풀리(34)는 상기 종동풀리(35)의 회전축(33)에 설치된다. 즉 상기 제1풀리(34)와 종동풀리(35)는 동축상에 설치된다.

상기 제1풀리(34)는 상기 회전축(33)의 종동풀리(35) 반대쪽에 설치된다.

상기 제2풀리(38)는 상기 케이스(10)의 내면 상단쪽에 회전가능하게 설치된다. 예를 들면, 상기 케이스(10)의 칸막이(18) 상단쪽에 회전가능하게 설치된다.

상기 제2풀리(38)는 상기 제1풀리(34)에 대하여 수직한 방향으로 위쪽에 설치된다.

예를 들면, 상기 제1풀리(34)의 회전축(33) 중심과 상기 제2풀리(38)의 축 중심은 지면(또는 건물의 바닥면)에 대하여 수직한 상태로 위치하도록, 상기 제2풀리(38)의 위치를 결정하여 설치한다.

상기 이송벨트(40)는 상기 제1풀리(34)와 제2풀리(38)에 걸쳐져 걸리도록 설치된다.

상기와 같이 설치된 상태에서 상기 종동풀리(35)가 회전함에 따라 상기 제1풀리(34)가 회전하게 되면, 상기 이송벨트(40)와 제2풀리(38)도 회전하게 된다.

상기 이송벨트(40)는 타이밍벨트를 사용하는 것이 회전력(구동력)을 정확하게 전달할 수 있으므로 바람직하다.

그리고 상기 제1풀리(34)와 제2풀리(38)는 타이밍풀리를 사용하는 것이 구동력을 미끄럼없이 정확하게 전달하는 것이 가능하므로 바람직하다.

상기 승강대(60)는 상기 이송벨트(40)의 한쪽에 고정 설치된다.

상기 승강대(60)는 상기 이송벨트(40)가 회전(이동)함에 따라 상기 케이스(10)의 내부에서 상하로 이동하게 된다.

상기 승강대(60)는 한쪽 모서리를 상기 이송벨트(40)의 한쪽에 고정 설치한다.

상기 티(50)는 상기 승강대(60)의 상면에 설치된다. 상기 티(50)에는 골프공이 적재된다.

상기 엘엠가이드(LM Guide) 레일(70)은 상기 케이스(10)의 내면에 상하로 수직한 상태로 설치된다.

예를 들면, 상기 엘엠가이드 레일(70)은 상기 케이스(10)의 칸막이(18)에 고정 설치된다.

상기 엘엠가이드 레일(70)과 상기 이송벨트(40)는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 서로 평행한 상태로 설치된다.

상기 엘엠가이드 블록(80)는 상기 승강대(60)의 한쪽에 설치된 상태로 상기 엘엠가이드 레일(70)과 결합된다.

상기 승강대(60)는 상기 이송벨트(40)에 한쪽이 고정된 상태에서 다른 쪽에 고정 설치되는 엘엠가이드 블록(80)이 상기 엘엠가이드 레일(70)에 결합되는 상태로 설치된다.

따라서 상기 승강대(60)의 상하 이동시에는 상기 엘엠가이드 레일(70)과 결합된 상태에서 상기 엘엠가이드 블록(80)이 미끄럼운동을 하게 되므로, 승강대(60)의 상하 이동이 안정적으로 이루어진다.

그리고 도 7에 나타낸 바와 같이, 상기 승강대(60)에는 센서바(96)를 설치하는 것도 가능하다.

상기 케이스(10)의 칸막이(18)에는 상기 센서바(96)의 위치를 감지할 수 있는 감지센서가 탑재된 제어보드(98)가 설치된다.

상기에서 센서바(96)와 감지센서는 위치감지센서로 널리 사용되는 홀센서, 인덕티브 센서, 적외선 센서, 초음파 센서 등이 사용 가능하다.

상기 모터(30)는 이송거리를 분할할 수 있도록 엔코더가 설치된 엔코더 모터를 사용하는 것이 바람직하다.

상기와 같이 구성하게 되면, 상기 제어보드(98)에서 상기 승강대(60)의 위치를 감지하여 상기 모터(30)에 제어신호를 전송하여 구동시킴에 따라 상기 (50)의 노출되는 높이를 조절하는 것이 가능하다.

예를 들면, 상기 센서바(96)의 위치를 감지센서가 감지하여 상기 제어보드(98)에 전달하고, 이송거리의 분할은 상기 모터(30)의 회전수를 엔코더가 센싱하여 이동한 거리의 정보를 상기 제어보드(98)로 전달하는 것에 의하여 제어하는 것이 가능하다.

상기에서 이송거리의 분할은 5mm 간격으로 설정하는 것도 가능하다.

상기와 같이 이송거리의 분할을 행하게 되면, 사용자의 키 및 선호도에 따라 자신에게 맞는 높이로 티(50)의 돌출되는 높이를 조절하는 것이 가능하다.

사용자가 개별적으로 조절을 하지 않을 경우에는 초기에 세팅된 최고점과 최저점에 맞추어 티(50)의 상하 이동이 이루어진다.

상기 티(50)가 최저점에 위치하는 경우는 도 5에 나타내고, 도 4에서 이점쇄선으로 나타낸다.

상기 티(50)가 최고점에 위치하는 경우는 도 6에 나타내고, 도 4에서 실선으로 나타낸다.

그리고 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 케이스(10)의 내부에는 골프공이 상기 티(50)에 적재되었는지의 여부를 감지하기 위한 볼감지센서(90)를 설치한다.

상기 볼감지센서(90)는 적외선센서 등의 물체감지를 위하여 사용하는 다양한 센서를 적용하여 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.

다음으로 본 발명의 일실시예에 따른 골프공 자동 티업장치의 작동과정을 도 8 내지 도 11을 참조하여 설명한다.

도 8에 나타낸 바와 같이, 상기 케이스(10)의 한쪽에는 골프공 자동 공급장치(4)에 연결된 공이송관(6)이 연결 설치된다.

먼저, 도 9에 나타낸 바와 같이, 상기 티(50)가 최저점에 위치한 상태에서 상기 골프공 자동 공급장치(4)가 작동하여 골프공(2)을 공이송관(6)을 통하여 상기 티(50)의 위쪽으로 공급한다.

상기 티(50) 위에 골프공(2)이 적재되었는지의 여부는 상기 볼감지센서(90)에서 감지하여 이루어진다. 예를 들면, 상기 볼감지센서(90)에서 상기 티(50) 위에 골프공(2)이 없는 것으로 감지하여 신호를 전송하면, 상기 제어보드(98)에서 이를 상기 골프공 자동 공급장치(4)로 전송하여 골프공(2)을 상기 티(50)쪽으로 공급하도록 이루어진다.

도 10에는 골프공(2)이 상기 티(50) 위에 적재된 상태를 나타낸다.

상기와 같이 골프공(2)이 상기 티(50) 위에 적재된 것을 상기 볼감지센서(90)에서 감지하면, 상기 제어보드(98)에서 상기 모터(30)로 구동신호를 전송하고, 상기 모터(30)가 회전함에 따라 차례로 구동풀리(31)-구동벨트(32)-종동풀리(35)-제1풀리(34)-이송벨트(40)-제2풀리(38)가 회전하고, 상기 이송벨트(40)의 한쪽에 고정된 상기 승강대(60)가 상승하고, 도 11에 나타낸 바와 같이, 상기 티(50)는 최고점까지 돌출된다.

상기에서 사용자가 자신에게 맞는 높이로 상기 티(50)의 돌출 높이를 설정한 경우에는 상기 제어보드(98)에서 상기 모터(30)의 회전수에 따라 제어하여 상기 티(50)의 돌출 높이를 조절한다.

상기와 같은 상태에서, 사용자가 골프공(2)을 상기 티(50)로부터 이탈시키게 되면, 별도로 설치되는 센서에서 이를 감지하여 상기 제어보드(98)로 전송하게 되고, 상기 제어보드(98)의 제어신호에 따라 상기 모터(30)가 역방향으로 회전하고, 상기 티(50)가 최저점에 위치하도록 상기 승강대(60)가 하강하게 된다.

상기에서는 본 발명에 따른 골프공 자동 티업장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 명세서 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.

10 - 케이스, 12 - 상판, 13 - 전면판, 14 - 배면판, 15 - 좌측판
16 - 우측판, 17 - 하판, 18 - 칸막이, 30 - 모터, 31 - 구동풀리
32 - 구동벨트, 33 - 회전축, 34 - 제1풀리, 35 - 종동풀리, 38 - 제2풀리
40 - 이송벨트, 50 - 티, 60 - 승강대, 70 - 엘엠가이드 레일
80 - 엘엠가이드 블록, 90 - 볼감지센서, 96 - 센서바, 98 - 제어보드

Claims

상자형상으로 형성되는 케이스와,
상기 케이스의 내부에 설치되고 구동력을 발생시키는 모터와,
상기 모터의 축에 설치되는 구동풀리와,
상기 케이스의 내면 하단쪽에 회전가능하게 설치되고 상기 구동풀리에 대하여 수직한 방향으로 아래쪽에 설치되는 종동풀리와,
상기 구동풀리와 종동풀리에 걸쳐져 설치되는 구동벨트와,
상기 종동풀리와 동축상에 설치되는 제1풀리와,
상기 제1풀리에 대하여 수직한 방향으로 위쪽에 설치되고 상기 케이스의 내면 상단쪽에 회전가능하게 설치되는 제2풀리와,
상기 제1풀리와 제2풀리에 걸쳐져 설치되는 이송벨트와,
상기 이송벨트의 한쪽에 고정 설치되어 상기 이송벨트의 이동에 따라 상기 케이스의 내부에서 상하로 이동하는 승강대와,
상기 승강대의 상면에 설치되는 티와,
상기 케이스의 내면에 상하로 수직한 상태로 설치되는 엘엠가이드 레일과,
상기 승강대의 한쪽에 설치되고 상기 엘엠가이드 레일과 결합되는 엘엠가이드 블록을 포함하는 골프공 자동 티업장치.
청구항 1에 있어서,
상기 모터는 스텝핑모터를 사용하는 골프공 자동 티업장치.
청구항 2에 있어서,
상기 모터는 이송거리를 분할할 수 있도록 엔코더가 설치된 엔코더 모터를 사용하는 골프공 자동 티업장치.
청구항 1에 있어서,
상기 이송벨트는 타이밍벨트를 사용하고,
상기 제1풀리와 제2풀리는 타이밍풀리를 사용하는 골프공 자동 티업장치.
청구항 1에 있어서,
상기 승강대에는 센서바가 설치되고,
상기 케이스에는 상기 센서바의 위치를 감지할 수 있는 감지센서가 탑재된 제어보드가 설치되는 골프공 자동 티업장치.
청구항 1에 있어서,
상기 케이스의 내부에는 골프공이 상기 티에 적재되었는지의 여부를 감지하기 위한 볼감지센서를 설치하는 골프공 자동 티업장치.