KR20130011605A - 골프공 오토티업장치 - Google Patents

Abstract

골프공 표면에 묻은 인조 잔디의 비닐류나 먼지류의 제거를 용이하게 하면서 골프공 티업 동작을 원활하게 하기 위한 골프공 오토티업장치가 개시된다. 골프공 오토티업장치는, 케이스, 공급부, 티업부 및 크랭크부를 포함한다. 공급부는 경사원판부를 포함하고, 경사원판부를 통해 골프공을 공급한다. 티업부는 공급부에 의해 공급된 골프공을 수직 상향으로 이송시킨다. 크랭크부는 골프공을 수직 상향으로 이송시키기 위해 티업부를 승강시킨다. 여기서, 경사원판부는 고정원판, 회전원판 및 복수의 걸림돌기들을 포함한다. 회전원판은 고정원판의 직경보다 작은 직경을 갖고서 고정원판 상에 배치되며, 모터에 의해 회전한다. 걸림돌기들은 회원원판에서 방사형상으로 배치되고, 회전원판의 회원에 따라 골프공을 티업부로 이송시킨다. 이에 따라, 경사원판부를 고정원판과 회전원판으로 구성하고, 회전원판을 회전시켜 골프공을 티업부에 공급하므로써, 골프공 이송시 소요되는 모터의 구동력을 낮추고 골프공 표면에 묻은 먼지류의 제거를 용이하게 하면서 골프공 티업 동작을 원활하게 할 수 있다.

Description

골프공 오토티업장치{AUTO-TEE UP APPARATUS OF GOLF BALL}

본 발명은 골프공 오토티업장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 골프공 표면에 묻은 인조 잔디의 비닐류나 먼지류의 제거를 용이하게 하면서 골프공 티업 동작을 원활하게 하기 위한 골프공 오토티업장치에 관한 것이다.

골프에 대한 관심은 날로 대중화되고 있으며 이에 따라 직접 필드에 나가지 않고도 자세를 교정하고 드라이브샷이나 아이언샷의 정확도를 늘리기 위하여 골프연습장을 찾는 사람들이 날로 늘어가고 있다. 이때 특히 드라이브 샷을 칠 경우에는 지면에 드라이브 헤드가 닿는 것을 막고 골프공을 정확히 핀포인트로 타격하기 위하여 티를 이용하여 골프공을 지면에서 일정 높이 띄우고 타격을 하게 된다.

한편, 골프연습장에서는 이러한 일반 필드와는 다르게 한 가지 샷을 반복 연습하게 되는 경우가 많은데, 이때 한번의 타격을 하고 다른 공을 티에 올려놓고 반복해서 타격을 하는 동작으로 진행하게 되며, 이에 사용자는 자주 허리를 구부리는 동작을 많이 하게 되어 불편함과 무리가 따르게 된다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 여러 가지의 골프공 자동 티업장치(오토 티업장치)가 개발되고 보급되고 있다.

하지만, 스윙후 회수되는 골프공의 표면에는 인조 잔디에서 분리된 비닐류, 각종 먼지류가 묻혀질 수 있고, 이러한 인조 잔디의 비닐류나 먼지류는 골프공 자동 공급장치에 구비되는 티업부재, 즉 골프공서포터에 유입되어 여러 문제점을 유발하게 된다. 예를들어, 골프공 자동 공급장치에는 각종 센서류가 구비되는데 이러한 센서류에 악영향을 유발하게 되고, 먼지류가 골프공서포터에 함입되게 되어 주기적으로 이를 제거해주어야 하는 번거로움이 있었다.

한국등록실용신안 제20-0358259호 (고안의 명칭: 골프공 자동 티업장치) 한국등록특허 제10-0782586호 (발명의 명칭: 경사형 드럼을 갖는 골프공 티업장치) 한국등록실용신안 제20-0414507호 (고안의 명칭: 골프공 자동 티업장치) 한국등록실용신안 제20-0312834호 (고안의 명칭: 골프공 자동 공급장치)

이에 본 발명의 기술적 과제는 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 골프공 표면에 묻은 먼지류의 제거를 용이하게 하면서 골프공 티업 동작을 원활하게 하기 위한 골프공 오토티업장치를 제공하는 것이다.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위하여 일실시예에 따른 골프공 오토티업장치는, 케이스, 공급부, 티업부 및 크랭크부를 포함한다. 상기 공급부는 경사원판부를 포함하고, 상기 경사원판부를 통해 골프공을 공급한다. 상기 티업부는 상기 공급부에 의해 공급된 골프공을 수직 상향으로 이송시킨다. 상기 크랭크부는 상기 골프공을 수직 상향으로 이송시키기 위해 상기 티업부를 승강시킨다. 여기서, 상기 경사원판부는 고정원판, 회전원판 및 복수의 걸림돌기들을 포함한다. 상기 회전원판은 상기 고정원판의 직경보다 작은 직경을 갖고서 상기 고정원판 상에 배치되며, 모터에 의해 회전한다. 상기 걸림돌기들은 상기 회원원판에서 방사형상으로 배치되고, 상기 회전원판의 회원에 따라 골프공을 상기 티업부로 이송시킨다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 크랭크부는 크랭크축지지부재에 안착된 크랭크축과, 크랭크파티션에 왕복 운동이 가능하게 연결되며, 상기 크랭크파티션 반대측에 배치된 모터의 구동에 의해 일정 각도내에서 왕복 운동되는 크랭크가이드와, 상기 크랭크축에 연결되며, 상기 크랭크가이드의 왕복 운동에 따라 상기 크랭크축을 기준으로 일정 각도내에서 왕복 운동하는 크랭크봉과, 상기 크랭크봉에 연결된 분기부재와, 상기 분기부재의 일측에 연결되고, 상기 티업부에 구비되는 골프공서포터를 수직 상향으로 이송시키는 제1 피스톤과, 상기 분기부재의 타측에 연결되고, 상기 골프공서포터를 수직 상향으로 이송시키는 제2 피스톤을 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 걸림돌기들의 개수는 2개 내지 6개 중 어느 하나일 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 걸림돌기들은 상기 고정원판으로부터 이격될 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 고정원판에는 복수의 가이드홀들이 더 형성될 수 있다.

이러한 골프공 오토티업장치에 의하면, 경사원판부를 고정원판과 회전원판으로 구성하고, 회전원판을 회전시켜 골프공을 티업부에 공급하므로써, 골프공 이송시 소요되는 모터의 구동력을 낮추고 골프공 표면에 묻은 먼지류의 제거를 용이하게 하면서 골프공 티업 동작을 원활하게 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 골프공 오토티업장치의 일측을 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 골프공 오토티업장치의 타측을 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 경사원판부를 설명하기 위한 사시도이다.
도 4a 내지 도 4d는 도 1에 도시된 경사원판부가 골프공을 이송하는 것을 촬영한 사진들이다.
도 5a 및 도 5b는 도 1에 도시된 크랭크의 동작을 설명하기 위한 사시도들이다.
도 6a 및 도 6b는 도 1에 도시된 크랭크를 설명하기 위한 사진들이다.
도 7은 도 1에 도시된 경사원판부의 다른 예를 설명하기 위한 사시도이다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 골프공 오토티업장치의 일측을 설명하기 위한 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 골프공 오토티업장치의 타측을 설명하기 위한 사시도이다. 도 3은 도 1에 도시된 경사원판부(210)를 설명하기 위한 사시도이다. 도 4a 내지 도 4d는 도 1에 도시된 경사원판부(210)가 골프공을 이송하는 것을 촬영한 사진들이다. 도 5a 및 도 5b는 도 1에 도시된 크랭크의 동작을 설명하기 위한 사시도들이다. 도 6a 및 도 6b는 도 1에 도시된 크랭크를 설명하기 위한 사진들이다.

도 1 내지 도 6b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 골프공 오토티업장치는 케이스(100), 공급부(200), 티업부(300) 및 크랭크부(400)를 포함한다.

상기 공급부(200)는 상기 케이스(100)의 제1 영역에 수납되고, 경사원판부(210)를 포함하고, 상기 케이스(100)에 형성된 공급홀(110)을 통해 외부에서 유입되는 골프공을 상기 경사원판부(210)를 통해 골프공을 공급한다.

상기 경사원판부(210)는 고정원판(212), 회전원판(214) 및 복수의 걸림돌기(216)들을 포함하여, 하부에 위치하는 골프공들을 상향으로 이송시켜 티업부(300)에 제공한다.

상기 회전원판(214)은 상기 고정원판(212)의 직경보다 작은 직경을 갖고서 상기 고정원판(212) 상에 배치되며, 모터에 의해 회전한다.

상기 걸림돌기(216)들은 상기 회전원판(214)에서 방사형상으로 배치되고, 상기 회전원판(214)의 회전에 따라 회전되어 골프공을 상기 티업부(300)로 이송시킨다. 상기 걸림돌기(216)들의 개수는 2개 내지 6개일 수 있다. 본 실시예에서는 5개의 걸림돌기(216)들이 도시된다. 본 실시예에서, 걸림돌기들은 상기 고정원판으로부터 일정 간격 이격되도록 배치된다. 이에 따라, 골프공을 상기 티업부(300)로 이송시킬 때, 골프공 표면에 묻은 인조 잔디의 비닐류, 먼지류가 고정원판의 하향으로 낙하될 수 있어 인조 잔디의 비닐류나 먼지류를 보다 원활하게 제거할 수 있다.

이처럼, 회전원판(214)만 회전시키면 골프공을 티업부(300)에 이송시킬 수 있으므로, 경사원판부(210)의 구동에 소요되는 모터의 구동력을 낮출 수 있다.

상기 경사원판부(210)의 주변에는 별도의 안내벽체(218)가 구비될 수 있다. 상기 안내벽체(218)는 상기 회전원판(214)의 회전에 의해 상향으로 이송되는 골프공이 회전원판(214)의 중심축으로부터 이탈되어 외부로 유출되는 것을 차단한다.

상기 티업부(300)는 상기 케이스(100)의 제2 영역에 수납되고, 상기 공급부(200)에 의해 공급된 골프공을 수직 상향으로 이송시킨다.

상기 티업부(300)는 한쌍의 수직봉(310), 승강부재(315), 승강가이드(320), 골프공서포터(330), 일부 영역이 개구되어 티업홀(TH)을 형성하는 티업베이스판넬(340), 제1 감지센서(350) 및 제2 감지센서(360)를 포함한다.

한쌍의 수직봉(310)은 상기 승강가이드(320)를 기준으로 좌측 및 우측에 수직 방향으로 배치된다.

상기 승강부재(315)는, 상기 크랭크부(400)의 동작 제어에 따라, 상기 승강가이드(320) 내에서 수직 방향으로 상하 왕복된다.

상기 승강가이드(320)는 두개의 판넬들로 이루어지고, 상기 골프공서포터(330)가 전후 방향으로 이탈되지 않고 상하 방향으로 왕복되도록 가이드한다.

상기 골프공서포터(330)는 원통형 실린더 형상을 갖고서 골프공을 서포트한다. 골퍼의 스윙에 의해 부러지는 등의 문제를 방지하기 위해 상기 골프공서포터(330)는 탄성을 갖는 재질로 이루어진다.

상기 티업베이스판넬(340)은 케이스의 중간 영역을 분할하면서 케이스의 상측부에 결합되면서 케이스의 중간 영역을 분할한다. 상기 티업베이스판넬(340)의 일측에는 상기 경사원판부(210)를 향해 돌출된 안내돌기(342)가 결합된다. 상기 안내돌기(342)는 경사원판부(210)에 의해 이송되는 골프공을 티업홀(TH)로 이송시키기 위해 골프공의 경로를 변환시키는 역할을 수행한다.

상기 제1 감지센서(350)는 상기 티업홀(TH)의 일측에 배치되고, 상기 제2 감지센서(360)는 상기 티업홀(TH)의 타측에 배치된다. 즉, 상기 제1 감지센서(350)와 상기 제2 감지센서(360)는 서로 마주보도록 배치된다. 상기 제1 감지센서(350)가 발광센서라면, 상기 제2 감지센서(360)는 수광센서이다. 상기 제1 및 제2 감지센서들(350, 360)을 서로 연결하는 가상의 선과 평행하게 골프공투입파티션(미도시)이 더 배치된다. 상기 골프공투입파티션은 상하로 왕복 운동하여 상기 안내돌기(342)에 의해 안내된 골프공을 상기 골프공서포터에 공급할지의 여부를 조정한다. 예를들어, 상기 골프공투입파티션이 최하부에 위치하면, 안내돌기에 의해 안내된 골프공은 상기 골프공서포터(330)에 공급되고, 상기 골프공투입파티션이 돌출되어 위치하면, 안내돌기에 의해 안내된 골프공은 상기 골프공투입파티션에 의해 가로막혀 상기 골프공서포터(330)에 공급되지 않는다.

예를들어, 상기 제2 감지센서(360)가 상기 제1 감지센서(350)로부터 출사된 광을 수광하는 경우, 제1 신호를 콘트롤러(미도시)에 제공한다. 즉, 상기 제2 감지센서(360)가 광을 수광한다면, 제1 및 제2 감지센서들(350, 360)간에는 골프공이 존재하지 않는 경우이다. 따라서, 상기 콘트롤러는 상기 크랭크부(400)의 동작을 제어하여 상기 골프공서포터(330)가 골프공을 서포트하도록 하향 이동시키고, 골프공이 상기 골프공서포터(330) 위에 위치하도록 상기 공급부(200)의 동작을 제어한다. 부가적으로 상기한 골프공투입파티션을 최하부로 위치시켜 안내돌기(342)에 의해 안내된 골프공을 상기 골프공서포터(330)에 공급되도록 제어한다.

한편, 상기 제2 감지센서(360)가 상기 제1 감지센서(350)로부터 출사된 광을 수광하지 못하는 경우, 제2 신호를 콘트롤러(미도시)에 제공한다. 즉, 상기 제2 감지센서(360)가 광을 수광하지 못하는 경우 제1 및 제2 감지센서들(350, 360)간에는 골프공이 존재하는 경우이다. 따라서, 상기 콘트롤러는 상기 크랭크부(400)의 동작이나 상기 공급부(200)의 동작을 정지시킨다. 부가적으로 상기한 골프공투입파티션을 상부로 돌출시켜 안내돌기(342)에 의해 안내된 골프공이 상기 골프공서포터(330)측으로 넘어가는 것을 차단한다.

상기 크랭크부(400)는 상기 케이스(100)의 제3 영역에 수납되고, 상기 골프공을 수직 상향으로 이송시키기 위해 상기 티업부(300)를 승강시킨다. 본 실시예에서, 상기 티업부(300)가 수납 또는 배치되는 상기 케이스(100)의 제2 영역은 상기 공급부(200)가 수납 또는 배치되는 제1 영역과 상기 크랭크부(400)가 수납 또는 배치되는 제3 영역의 중간 영역에 대응한다.

상기 크랭크부(400)는 크랭크축지지부재(410), 크랭크축(420), 크랭크파티션(430), 크랭크가이드(440), 크랭크봉(450), 분기부재(460), 제1 피스톤(470) 및 제2 피스톤(480)을 포함한다.

상기 크랭크축(420)은 상기 크랭크축지지부재(410)에 안착된다.

상기 크랭크가이드(440)는 상기 크랭크파티션(430)에 왕복 운동이 가능하게 연결되며, 상기 크랭크파티션(430) 반대측에 배치된 모터의 구동에 의해 일정 각도내에서 왕복 운동된다.

상기 크랭크봉(450)은 상기 크랭크축(420)에 연결되며, 상기 크랭크가이드(440)의 왕복 운동에 따라 상기 크랭크축(420)을 기준으로 일정 각도내에서 왕복 운동한다.

상기 분기부재(460)는 상기 크랭크봉(450)에 연결된다.

상기 제1 피스톤(470)은 상기 분기부재(460)의 일측 및 상기 승강부재의 일측에 각각 연결되고, 상기 크랭크가이드(440)의 왕복 운동에 따라 상하 왕복 운동되어 상기 승강부재(315)를 상하 운동시킨다. 상기 승강부재(315)의 상하 운동에 따라 상기 티업부(300)에 구비되는 골프공서포터(330)는 수직 상향으로 이송되거나 수직 하향으로 이송된다.

상기 제2 피스톤(480)은 상기 분기부재(460)의 타측 및 상기 승강부재의 타측에 각각 연결되고, 상기 크랭크가이드(440)의 왕복 운동에 따라 상하 왕복 운동되어 상기 승강부재(315)를 상하 운동시킨다. 상기 승강부재(315)의 상하 운동에 따라 상기 골프공서포터(330)는 수직 상향으로 이송되거나 수직 하향으로 이송된다.

도 7은 도 1에 도시된 경사원판부의 다른 예를 설명하기 위한 사시도이다.

도 7을 참조하면, 경사원판부(210)는 고정원판(212), 회전원판(214) 및 복수의 걸림돌기(216)들을 포함한다. 도 7에 도시된 경사원판부(210)는 가이드홀들(213)을 제외하고는 도 3에 도시된 경사원판부(210)와 실질적으로 동일하므로 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하고, 그 상세한 설명은 생략한다.

상기 가이드홀들(213)은 상기 고정원판(212)에 형성된다. 상기 가이드홀들(213)은 아래에 배치된 골프공들이 상향으로 이송될 때 골프공의 이송경로를 가이드하는 역할을 수행한다. 또한, 상기 가이드홀들(213)은 골프공 표면에 묻은 인조 잔디의 비닐류나 먼지류가 골프공에서 떨어짐에 따라 해당 인조 잔디의 비닐류나 먼지류를 경사원판부(210)의 아래에 유출시키는 역할을 더 수행한다. 상기 가이드홀(213)은 골프공이 이송되는 경로를 따라 형성될 수 있다. 상기 가이드홀(213)의 폭은 골프공의 직경보다 작아야하는 것은 자명하다. 예를들어, 상기 가이드홀(213)의 폭은 골프공의 직경의 1/10 내지 1/2 정도일 수 있다.

이상에서는 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 경사원판부를 고정원판과 회전원판으로 구성하고, 회전원판을 회전시켜 골프공을 티업부에 공급하므로써, 골프공 이송시 소요되는 모터의 구동력을 낮추고 골프공 표면에 묻은 먼지류의 제거를 용이하게 하면서 골프공 티업 동작을 원활하게 할 수 있다.

100 : 케이스 200 : 공급부
210 : 경사원판부 212 : 고정원판
213 : 가이드홀 214 : 회전원판
216 : 걸림돌기 218 : 안내벽체
300 : 티업부 310 : 수직봉
315 : 승강부재 320 : 승강가이드
330 : 골프공서포터 340 : 티업베이스판넬
350 : 제1 감지센서 360 : 제2 감지센서
342 : 안내돌기 400 : 크랭크부
410 : 크랭크축지지부재 420 : 크랭크축
430 : 크랭크파티션 440 : 크랭크가이드
450 : 크랭크봉 460 : 분기부재
470 : 제1 피스톤 480 : 제2 피스톤

Claims (5)

1. 케이스;
   경사원판부를 포함하고, 상기 경사원판부를 통해 골프공을 공급하는 공급부;
   상기 공급부에 의해 공급된 골프공을 수직 상향으로 이송시키는 티업부; 및
   상기 골프공을 수직 상향으로 이송시키기 위해 상기 티업부를 승강시키는 크랭크부를 포함하고,
   상기 경사원판부는
   고정원판;
   상기 고정원판의 직경보다 작은 직경을 갖고서 상기 고정원판 상에 배치되며, 모터에 의해 회전하는 회전원판; 및
   상기 회원 원판에서 방사형상으로 배치되고, 상기 회전원판의 회원에 따라 골프공을 상기 티업부로 이송시키는 복수의 걸림돌기들을 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 오토티업장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 크랭크부는
   크랭크축지지부재에 안착된 크랭크축;
   크랭크파티션에 왕복 운동이 가능하게 연결되며, 상기 크랭크파티션 반대측에 배치된 모터의 구동에 의해 일정 각도내에서 왕복 운동되는 크랭크가이드;
   상기 크랭크축에 연결되며, 상기 크랭크가이드의 왕복 운동에 따라 상기 크랭크축을 기준으로 일정 각도내에서 왕복 운동하는 크랭크봉;
   상기 크랭크봉에 연결된 분기부재;
   상기 분기부재의 일측에 연결되고, 상기 티업부에 구비되는 골프공서포터를 수직 상향으로 이송시키는 제1 피스톤; 및
   상기 분기부재의 타측에 연결되고, 상기 골프공서포터를 수직 상향으로 이송시키는 제2 피스톤을 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 오토티업장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 걸림돌기들의 개수는 2개 내지 6개 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 골프공 오토티업장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 걸림돌기들은 상기 고정원판으로부터 이격된 것을 특징으로 하는 골프공 오토티업장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 고정원판에는 복수의 가이드홀들이 더 형성된 것을 특징으로 하는 골프공 오토티업장치.

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