KR102299929B1 - 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치에 관한 것으로서, 퍼팅연습기의 함체에 골프공이 들어가는 퍼팅홀을 통해 낙하된 골프공의 감지와 함께 이송유닛을 통한 골프공의 이송과 더불어 퍼팅위치 및 골프공의 인출이 이루어지는 인출홀의 내측 하부에 구비된 공급유닛을 통해 골프공을 공급받은 상태의 유무감지 및 승강판, 볼리프팅부를 상승시켜 골프공을 인출홀의 상부측 퍼팅위치로 안정되면서 신속하게 세팅시켜 줌으로써, 반복적으로 이루어지는 퍼팅연습시 리턴시간을 최대한 줄여 퍼팅연습 효율성을 높일 수 있다.
Description
본 발명은 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 퍼터(Putter)를 이용한 골프공을 홀컵(Hole cup)에 넣는 연습을 하기 위한 퍼팅 연습기에 있어서, 퍼팅연습기의 베이스를 이루는 함체의 상부측 퍼팅홀에 골인된 골프공을 초기 퍼팅하는 위치에서 퍼팅하여 골인되었을 경우, 골프공을 리턴받아 퍼팅위치로 세팅하는 공급유닛의 신속한 리프팅동작을 구현하여 반복적인 퍼팅연습효과를 가질 수 있도록 한 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치에 관한 것이다.
일반적으로 대중화되어 있는 골프 운동 및 경기는 초보자부터 중급자, 아마추어, 프로골퍼와 같이 많은 연습을 통해 골프의 성취도를 얻고 있다.
현재에는 골프연습을 위해 노지 연습장 외에도 실내에서 골프를 즐길 수 있는 스크린 골프연습장 등을 대다수 이용하고 있으며, 가정이나 주어진 실내공간, 인도어를 통해 틈틈이 스윙, 퍼팅 연습 등과 같이 실제 운동에서 행해지는 자세, 스윙 감각을 익혀 실력을 높이기 위해 실제 상황에서 자신이 부족한 부분을 여유있는 연습으로 채우고 있다.
통상적으로 실내공간 및 주어진 공간에서 흔히 골프연습을 하기 위해 개발된 제품으로는 휴대 및 보관이 비교적 간편하고 간단히 펼쳐서 사용할 수 있는 인조잔디형상의 매트에서 골프공을 주로 퍼팅하는 연습용 매트이거나, 그물망으로 제조된 인도어(골프용 부스)를 통해 타격연습을 하는 예가 대부분이다.
골프경기에 있어, 최종 그린에 올라서서 퍼터를 이용하여 골프공을 홀컵에 넣기 위해서는 많은 연습이 필요하기 때문에 대부분 골프 애호가들은 가정이나 사무실 등에 퍼팅 연습장치를 비치하여 퍼팅 연습을 한다.
이러한 퍼팅 연습은 매트에 있어, 준비된 골프공을 퍼팅 위치에 올려놓고 퍼팅 자세에서 단순히 골프공을 퍼터로 쳐서 홀에 넣거나 근접시키는 등의 연습을 행하는데, 퍼팅 연습장치에 따라 사용자가 퍼팅된 공을 일일이 주워 모으거나, 홀겁부분과 이격된 위치에 슬로프를 구비하여 홀컵을 빗나간 골프공이 슬로프를 따라 혹은 퍼팅 위치에 근접되게 리턴되도록 한 제품들이 있다.
일 예로 상기와 같은 퍼팅 연습장치는 홀컵에 하나 이상의 골프공이 들어가는 경우에는 사용자가 일일이 홀컵에서 골프공을 빼내야 하는 번거로운 문제점이 있다.
한편, 퍼팅 연습장치 관련 선원기술은 본 출원인이 출원하여 등록받은 대한민국 등록특허 제10-1992681호(명칭: 퍼팅 연습장치, 공고일자: 2019년 06월 25일, 이하 이를 '특허문헌'이라 칭함)가 개시되어 있다.
상기 특허문헌은 내부가 빈 상자형으로 상면에 인조잔디부가 마련되되, 골프공 홀인을 위한 직경을 갖는 퍼팅홀 및 퍼팅홀로부터 이격되는 거리에 골프공 인출을 위한 인출홀이 마련된 함체와; 상기 함체의 내부에 설치되어 퍼팅홀로 낙하된 골프공을 받아 인출홀이 위치한 수직 하부로 수평 이동시키도록 외면에 간격돌부가 등간격지게 돌출된 벨트컨베이어와, 상기 함체의 내측 바닥면에 고정 설치되어 벨트컨베이어를 구름 지지하는 지지부와, 상기 벨트컨베이어와 연결 설치되어 벨트컨베이어를 순환시키는 제1구동모터로 이루어진 이송유닛과; 상기 이송유닛의 양측에 대응되면서 벨트컨베이어의 높이보다 높게 함체의 내측 바닥면에 고정되어 벨트컨베이어의 상면에 놓여 이송되는 골프공의 좌우이탈을 방지하는 가드부재와; 상기 가드부재 중 어느 하나의 가드부재 측면에 일측이 회동되게 힌지편을 갖는 제1회동플레이트가 구비되고, 제1회동플레이트의 일측은 상기 벨트컨베이어의 상면 저부에 횡방향으로 근접하여 골프공의 수직 낙하시 벨트컨베이어에 받는 진동을 전달받는 반력부가 연장 형성되며, 상기 반력부가 형성된 반대측편에는 센서감지편이 수직으로 절곡 형성되며, 상기 센서감지편과 이격 설치되어 제1회동플레이트의 회동 유무를 감지하는 제1감지센서가 구비되어 퍼팅홀로 유입되어 낙하된 골프공을 감지하는 낙하감지유닛과; 상기 이송유닛의 일측에 설치되어 이송유닛으로부터 골프공을 받아 인출홀측으로 골프공을 승강시키는 공급유닛과; 상기 가드부재에 회동되게 설치되며, 공급유닛으로 공급된 골프공의 유무 감지에 따라 이송유닛을 구동하거나, 골프공의 이송을 대기상태로 제한하는 이송제어부재와; 상기 함체에 형성된 인출홀의 저부에 부착 설치되어 골프공의 승강시 골프공을 이탈을 방지하는 제1가이드부재와; 상기 함체에 형성된 퍼팅홀의 저부에 부착 설치되어 골프공의 수직낙하를 안내하는 제2가이드부재와; 상기 이송유닛 및 공급유닛의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성된다.
상기와 같은 퍼팅 연습장치는 골프공이 골인되어 이송유닛을 통해 초기의 퍼팅위치로 리턴되는 시간이 오래 걸리는 단점이 있었다.
이는 공급유닛을 구성하는 가이드봉과 나사봉, 나사봉을 회전시키기 위한 제2구동모터의 동작구현은 공급유닛을 전체적으로 승강블럭의 승강동작은 비교적 안정적으로 이루어지나, 골프공을 전달받는 동작에서의 제2회동플레이트의 기울기 동작, 기울기에 의한 센서의 감지신호 및 통상적인 나사산에 의한 리드스크류의 이송방식으로 골프공의 승강으로 퍼팅 세팅시간이 오래 걸리는 단점이 지적되고 있다.
본 발명은 상기와 같이 제반되는 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 퍼팅연습기의 베이스를 이루는 함체의 상부측 퍼팅홀에 골인된 골프공을 초기 퍼팅하는 위치에서 퍼팅하여 골인되었을 경우, 골프공을 리턴받아 퍼팅위치로 세팅하는 공급유닛의 신속한 리프팅동작을 구현하여 반복적인 퍼팅연습효과를 가질 수 있도록 한 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치는, 내부가 빈 상자형으로 상면에 인조잔디부가 마련되되, 골프공 홀인을 위한 직경을 갖는 퍼팅홀 및 퍼팅홀로부터 이격되는 거리에 골프공의 인출을 위한 인출홀이 마련된 함체와, 상기 인출홀이 형성된 함체 내에 설치되어 퍼팅홀으로 낙하된 골프공을 인출홀방향으로 이송시키도록 제1구동모터 및 벨트컨베이어로 이루어진 이송유닛과, 상기 이송유닛 일측에 설치되어 골프공을 받아 인출홀 측으로 승강시켜주는 공급유닛과, 상기 이송유닛과 공급유닛을 제어하는 제어부를 포함하여서 된 공지의 퍼팅연습기에 있어서,
상기 함체의 퍼팅홀 내부에 낙하되는 골프공을 감지하는 제1감지센서가 구비되고,
상기 공급유닛은, 인출홀의 수직되는 하부측 함체 바닥면에 수직으로 고정 설치되어 벨트컨베이어로부터 이송된 골프공을 안내 받도록 상부가 개방되고, 하부에 고정플랜지를 갖는 사각형체를 갖되, 그 상부 양측에 수직가이드홈부가 형성되고, 일측에는 상기 벨트컨베이어로부터 골프공을 안내받는 개구부 및 개구부에 상기 벨트컨베이어로 부터 골프공을 받는 턱받이부가 형성된 볼안내가이드와,
상기 볼안내가이드가 설치된 일측의 함체 바닥면에 수직되게 고정 설치되는 제1수직가이드봉 및 제1수직가이드봉과 평행하게 수직 설치되는 제2수직가이드봉과,
상기 제1수직가이드봉 및 제2수직가이드봉의 상단에 고정되는 고정판과,
상기 제1수직가이드봉 및 제2수직가이드봉에 상하 유동가능하게 설치되며, 일측은 상기 볼안내가이드 내측에 안내되어 승강되는 승강판과,
상기 제1수직가이드봉에 구비되어 승강판을 받쳐 지지하는 제1압축스프링과,
상기 볼안내가이드에 안내된 승강판에 상하 유동가능하게 설치되어 안내된 골프공의 유무를 감지와 함께 상기 인출홀측으로 골프공을 받쳐 승강시키는 볼리프팅부와,
상기 승강판에 일단이 각각 연결되는 한쌍의 와이어 및 함체 바닥면에 각각 설치되어 상기 와이어를 안내하는 와이어롤러와,
상기 함체 바닥면에 브라켓트에 의해 회전축이 지지설치되고, 회전축상에 상기 와이어롤러를 경유하는 와이어를 긴장상태로 권선하는 한쌍의 보빈 및 회전축에 연결되어 회전축을 정,역구동하는 제2구동모터를 포함하여 구성된 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치가 제공됨으로써 달성된다.
본 발명에 따른 상기 승강판은 두께를 갖는 판상으로, 상기 제1수직가이드봉을 상하 안내하는 부싱이 구비되고, 상기 부싱이 구비된 일측에는 상기 제2수직가이드봉을 안내하는 안내공이 형성되며, 상기 와이어를 지지하기 위한 와이어설치공이 형성되고, 상기 볼리프팅부 설치를 위한 한쌍의 축공 및 축공 사이에 체결공이 구비된 받침부및 받침부 양측에는 상기 수직가이드홈부에 안내되는 지지부를 포함하여 상기 볼안내가이드를 상부로부터 관통하는 가이드공을 갖으며, 상기 체결공이 형성된 받침부의 상면에 볼리프팅부의 상하동작을 감지하는 제2감지센서가 설치된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 상기 승강판의 받침부의 반대쪽 저부에는 승강판의 수평을 유지시키는 웨이트이 더 부착된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 상기 볼리프팅부는, 축공에 관통되는 가이드축과, 상기 승강판 하부에서 상기 가이드축의 하단을 체결나사로 고정되며, 중앙에 통공이 형성된 받침판과, 상기 승강판의 체결공에 상부가 고정되어 상기 받침판의 통공을 관통하며, 하부에 받침턱이 구비된 스톱퍼와, 상기 받침판과 스톱퍼의 받침턱 사이에 구비되어 탄성을 부여하는 제2압축스프링과, 상기 가이드축의 상단이 고정되며, 그 상부에는 인조잔디가 구비되어 함체의 인출홀과 동일선상을 이루며, 저부에는 감지블럭이 하향 돌출되게 구비되어 상기 제2감지센서와의 간격 감지가 이루어지는 볼받침대로 이루어진 것을 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치는, 퍼팅연습기의 함체에 골프공이 들어가는 퍼팅홀을 통해 낙하된 골프공의 감지와 함께 이송유닛을 통한 골프공의 이송과 더불어 퍼팅위치 및 골프공의 인출이 이루어지는 인출홀의 내측 하부에 구비된 공급유닛을 통해 골프공을 공급받은 상태의 유무감지 및 승강판, 볼리프팅부를 상승시켜 골프공을 인출홀의 상부측 퍼팅위치로 안정되면서 신속하게 세팅시켜 줌으로써, 반복적으로 이루어지는 퍼팅연습시 리턴시간을 최대한 줄여 퍼팅연습 효율성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명인 퍼팅연습기를 도시한 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 함체 내에 설치되는 공급유닛의 구성을 도시한 분리사시도,
도 3은 도 2에서 공급유닛이 조합된 상태를 보여주는 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 퍼팅연습기의 제어부와 구성요소의 연결상태를 나타낸 블럭구성도,
도 5는 본 발명에 따른 퍼팅연습기를 도시한 단면도,
도 6 내지 도 8은 도 5에서 공급유닛의 작동상태를 단계적으로 보여주는 주요부분의 확대도이다.
도 2는 본 발명에 따른 함체 내에 설치되는 공급유닛의 구성을 도시한 분리사시도,
도 3은 도 2에서 공급유닛이 조합된 상태를 보여주는 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 퍼팅연습기의 제어부와 구성요소의 연결상태를 나타낸 블럭구성도,
도 5는 본 발명에 따른 퍼팅연습기를 도시한 단면도,
도 6 내지 도 8은 도 5에서 공급유닛의 작동상태를 단계적으로 보여주는 주요부분의 확대도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명에 따른 퍼팅연습기는, 첨부된 도 1 내지 도 8에서 도시한 바와 같이, 함체(10), 이송유닛(20), 공급유닛(30), 제어부(40)으로 크게 나뉘어 구성되며, 이들의 제어는 PLC(Programmable Logic Controller)에 의해 모든 작동이 제어된다,
상기 함체(10)는 내부가 빈 상자형으로 상면에 인조잔디부(11)가 마련되되, 골프공 홀인을 위한 직경을 갖는 퍼팅홀(12) 및 퍼팅홀로부터 이격되는 거리에 골프공(B) 인출을 위한 인출홀(13)이 마련된다.
또한, 본 발명에 따른 퍼팅연습기(100)의 전반적인 구성을 살피면, 도 1 내지 도 4에서와 같이, 상기 공급유닛(30)은, 벨트컨베이어(C)로부터 이송된 골프공(B)을 안내 받도록 상부가 개방되고, 하부에 고정플랜지(31a)를 갖는 사각형체를 갖되, 그 상부 양측에 수직가이드홈부(31b)가 형성되고, 일측에는 상기 벨트컨베이어(C)로부터 골프공(B)을 안내받는 개구부(31c) 및 개구부에 상기 벨트컨베이어(C)로 부터 골프공(B)을 받는 턱받이부(31d)가 형성된 볼안내가이드(31)가 인출홀(13)의 수직되는 하부측 함체(10) 바닥면에 수직으로 고정 설치된다.
상기 볼안내가이드(31)가 설치된 일측의 함체(10) 바닥면에는 제1수직가이드봉(32) 및 제1수직가이드봉(32)과 평행하게 수직 설치되는 제2수직가이드봉(33)이 수직되게 고정 설치된다.
상기 제1수직가이드봉(32)과 제2수직가이드봉(33)은 각각 상하부에 체결공을 두고, 이 체결공은 함체(10)의 바닥면으로부터 체결부재로서 체결되고, 상기 제1수직가이드봉(32) 및 제2수직가이드봉(33)의 상단에 고정판(34)이 체결부재로서 고정설치된다.
상기 제2수직가이드봉(33)은 도면에서와 같이 원형의 봉형으로된 제1수직가이드봉(32)와 달리 장타원형으로 형성되어 후술하는 승강판(35)이 좌우 트러짐 없이 상하방향으로 안정된 가이드가 이루어지도록 한다.
한편, 상기 제1수직가이드봉(32) 및 제2수직가이드봉(33)에는 일측이 상기 볼안내가이드(31) 내측에 안내되어 승강되는 승강판(35)이 상하 유동가능하게 설치된다.
상기 승강판(35)은 두께를 갖는 판상으로, 상기 제1수직가이드봉(32)을 상하 안내하는 부싱(35-1)이 구비되고, 상기 부싱(35-1)이 구비된 일측에는 상기 제2수직가이드봉(33)을 안내하는 안내공(35b)이 형성되며, 상기 와이어(W)를 연결 지지하기 위한 와이어설치공(35c)이 형성되고, 상기 볼리프팅부(37) 설치를 위한 한쌍의 축공(35d) 및 축공 사이에 체결공(35e)이 구비된 받침부(35-2) 및 받침부 양측에는 상기 수직가이드홈부(31b)에 안내되는 지지부(35-3)를 포함하여 상기 볼안내가이드(31)를 상부로부터 관통하는 가이드공(35f)을 갖으며, 상기 체결공(35e)이 형성된 받침부(35-2)의 상면에 볼리프팅부(31)의 상하동작을 감지하는 제2감지센서(S2)가 설치된다.
상기 부싱(35-1)은 다수개의 볼(도면에서 생략함)이 개재된 볼부싱이 사용된다.
상기 승강판의 받침부(35-2)의 반대쪽 저부에는 승강판의 수평을 유지시키는 웨이트(35-4)이 더 부착된다.
한편, 상기 제1수직가이드봉(32)에는 승강판(35)을 받쳐 지지하는 제1압축스프링(36)이 구비된다. 상기 제1압축스프링은 함체의 바닥면으로부터 상기 승강판에 구비된 부싱의 저부 사이에 제1수직가이드봉의 외측둘레에 탄력 지지된다.
상기 볼안내가이드(31)에 안내된 승강판(35)에는 안내된 골프공(B)의 유무감지와 함께 상기 인출홀(13)측으로 골프공(B)을 받쳐 승강시키는 볼리프팅부(37)가 상하 유동가능하게 설치된다.
상기 볼리프팅부(37)의 구성을 살피면,
축공(35d)에 관통되는 가이드축(37-1)과, 상기 승강판(35) 하부에서 상기 가이드축(37-1)의 하단을 체결나사로 고정되며, 중앙에 통공(37a)이 형성된 받침판(37-2)과, 상기 승강판(35)의 체결공(35e)에 상부가 고정되어 상기 받침판(37-2)의 통공(37a)을 관통하며, 하부에 받침턱(37b)이 구비된 스톱퍼(37-3)와, 상기 받침판(37-2)과 스톱퍼(37-3)의 받침턱(37b) 사이에 구비되어 탄성을 부여하는 제2압축스프링(37-4)과, 상기 가이드축(37-1)의 상단이 고정되며, 그 상부에는 인조잔디가 구비되어 함체(10)의 인출홀(13)과 동일선상을 이루며, 저부에는 감지블럭(37c)이 하향 돌출되게 구비되어 상기 제2감지센서(S2)와의 간격 감지가 이루어지는 볼받침대(37-5)로 구성된다.
상기 스톱퍼(37-3)의 상부는 수나사부가 형성되어 상기 체결공(35e)에 체결 고정된다.
상기 제2압축스프링(37-4)은 골프공(B) 하나의 무게에 대해 압축되는 정도의 작은 탄성력이 부여될 수 있는 스프링이면 좋다.
한편, 상기 승강판(35)의 상하 동작은 승강판에 연결 설치되는 구성요소에 의해 그 작동이 이루어지도록 한 것으로, 이는 일단이 각각 연결되는 한쌍의 와이어(W) 및 함체(10) 바닥면에 상기 와이어를 안내하는 와이어롤러(R)가 설치된다.
또한, 상기 함체(10) 바닥면에 브라켓트(38a)에 의해 회전축(38)이 지지설치되고, 회전축(38)상에 상기 와이어롤러(R)를 경유하는 와이어(W)를 긴장상태로 권선하는 한쌍의 보빈(39) 및 회전축(38)에 연결되어 회전축(38)을 정,역구동하는 제2구동모터(M2)를 포함하여 본 발명의 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치의 구성을 완성한다.
본 발명에 있어, 상기 함체(10)의 퍼팅홀(12) 내부에 낙하되는 골프공(B)을 감지하는 제1감지센서(S1)가 구비되며, 상기 제1감지센서, 제2감지센서, 제1구동모터, 제2구동모터는 제어부(40)와 전기적으로 연결 설치되어 제어부를 통한 제어가 이루어지도록 구성된다.
참고로 벨트컨베이어(C)의 양측은 골프공의 이송시 좌우 이탈을 방지하기 위한 가드(C1)가 설치되어 골프공을 이탈없이 이송시킬 수 있도록 구성한다.;
도면 중 미설명부호 35a는 상기 부싱(35-1)이 삽입 설치되는 부싱설치공을 나타낸다.
이와 같이 구성된 본 발명인 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치의 사용상에 따른 작용을 기술하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명에 따른 퍼팅 연습기의 골프공 리턴장치는 도 1에서와 같이, 함체(10)의 상면에 마련된 인출홀(13)의 상면과 동일 선상으로 위치된 볼받침대(37-5)에 골프공(B)이 올려진 상태에서 연습자에 의해 퍼팅이 이루어지며, 이때 퍼팅된 골프공(B)이 인조잔디부(11) 상면에서 굴러 함체(10)의 퍼팅홀(12)에 들어가는 경우, 그 내측에 위치된 제1감지센서(S1)는 골프공의 낙하를 감지한다.
이러한 골프공(B)의 낙하 감지신호에 따라 제1구동모터(M1)는 이송유닛(20)을 구성하는 벨트컨베이어(C)를, 제2구동모터(M2)는 공급유닛(30)을 각각 동작시킨다.
상기와 같이 낙하된 골프공(B)은 벨트컨베이어(C)에 의해 공급유닛(30)을 구성하는 볼안내가이드(31) 내부로 골프공(B)을 이송시킨다.
상기와 동시에 상기 인출홀에 위치된 볼받침대(37-5)는 하강동작이 이루어진다. 상기 볼받침대(37-5)의 하강은 승강판(35)와 연계되어 있어 하강이 이루어지며, 상기 승강판(35)은 제2구동모터(M2)의 정회전시 회전축(38)상의 보빈(39)을 통해 승강판(35)과 연결된 와이어(W)를 감아 들이고, 이때 와이어(W)의 감김에 의해 와이어롤러(R)를 경유된 와이어(W)는 상기 승강판(35)을 하부방향으로 당기게 된다(도 6 및 도 7참조).
상기와 같이 이루어지는 승강판(35)의 하강은 이를 관통하고 관통하고 있는 제1수직가이드봉(32) 및 제2수직가이드봉(33)을 통해 하강함과 동시에, 제1수직가이드봉측의 제1압축스프링(36)을 압축시키면서 상기 볼안내가이드(31)의 개구부(31c)의 하부까지 하강되며, 이는 볼안내가이드(31)의 내측에 승강판(35)의 받침부(35-2)가 수직으로 안내되어 하강되며, 이때 승강판(35)의 지지부(35-3)은 볼안내가이드(31)의 수직가이드홈부(31b)에 안내되며, 여기서 승강판(35)의 가이드공(35f)은 간섭없이 볼안내가이드(31)를 관통한다.
한편, 상기 벨트컨베이어(C)를 타고 이송되어 온 골프공(B)은 볼안내가이드(31)의 턱받이부(31d)를 따라 개구부(31c)를 통과하면서 그 내측으로 진입하여 상부가 인조잔디로 꾸며진 볼받침대(37-5)의 상부에 안착된다.
상기와 같이 볼받침대(37-5)의 상부에 안착된 골프공(B)의 무게에 따라 상기 볼받침대(37-5)는 하강하게 되고, 이는 그 하부측 한쌍의 가이드축(37-1)이 승강판(35)의 받침부(35-2)측 축공(35d)을 통해 상기 골프공(B)의 무게만큼 하강하여 받침판 또한 하강하면서 스톱퍼(37-3)에 구비된 제2압축스프링(37-4)을 가압한다.
상기와 같이 볼리프팅부(37)의 동작에 따라 볼받침대(37-5)가 하강한 정도는 그 하부측 감지블럭(37c)이 승강판(35)의 받침부(35-2)상에 설치된 제2감지센서(S2)에 근접되어 감지신호가 이루어지면, 상기 제2구동모터(M2)를 역구동시켜 준다.
상기 제2구동모터(M2)의 역구동은 보빈(39)을 통해 와이어(W)를 풀어줌과 동시에, 상기 승강판(35)은 볼리프팅부(37)와 함께 함체(10)의 인출홀(13)의 위치까지 볼받침대(37-5)를 상승시켜 다음 퍼팅 준비상태로 만들어 준다.
상기와 같이 골프공(B)이 퍼팅 준비가 완료된 상태에서 상기 감지블럭(37c)과 제2감지센서(S2)는 근접한 상태를 유지하고 있으며, 볼받침대(37-5)에서 골프공(B)이 퍼팅되어 그 위치를 떠나게 되면, 상기 제2압축스프링(37-4)의 복귀로서 볼리프팅부(37)를 구성하고 있는 스톱퍼(37-3)의 하강과 동시에 제2감지센서(S2)는 상기 감지블럭(37c)과 떨어져 감지신호가 오프되면서 제2구동모터(M2)는 정지상태를 유지하게 된다(도 5 및 도 8 참조).
상기와 같이 골프공의 퍼팅연습은 반복적으로 이루어지며, 퍼팅홀로 골프공이 골인되었을 때 상술한 바와 같이 골프공의 리턴은 반복되어 퍼팅연습을 실시할 수 있으며, 이는 기존 스크류방식의 승하강으로 이루어지는 공급유닛에 비해 골프공의 리턴을 빠르게 가져갈 수 있어 효율적인 퍼팅연습을 즐길 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10: 함체 11: 인조잔디부
12: 퍼팅홀 13: 인출홀
20: 이송유닛 30: 공급유닛
31: 볼안내가이드 31a: 고정플랜지
31b: 수직가이드홈부 31c: 개구부
31d: 턱받이부 32: 제1수직가이드봉
33: 제2수직가이드봉 34: 고정판
35: 승강판 35a: 부싱설치공
35b: 안내공 35c: 와이어설치공
35d: 축공 35e: 체결공
35f: 가이드공 35-1: 부싱
35-2: 받침부 35-3: 지지부
35-4: 웨이트 36: 제1압축스프링
37: 볼리프팅부 37a: 통공
37b: 받침턱 37c: 감지블럭
37-1: 가이드축 37-2: 받침판
37-3: 스톱퍼 37-4: 제2압축스프링
37-5: 볼받침대 38: 회전축
39: 보빈 40: 제어부
B: 골프공 C: 벨트컨베이어
M1: 제1구동모터 M2: 제2구동모터
R: 와이어롤러 W: 와이어
S1: 제1감지센서 S2: 제2감지센서
12: 퍼팅홀 13: 인출홀
20: 이송유닛 30: 공급유닛
31: 볼안내가이드 31a: 고정플랜지
31b: 수직가이드홈부 31c: 개구부
31d: 턱받이부 32: 제1수직가이드봉
33: 제2수직가이드봉 34: 고정판
35: 승강판 35a: 부싱설치공
35b: 안내공 35c: 와이어설치공
35d: 축공 35e: 체결공
35f: 가이드공 35-1: 부싱
35-2: 받침부 35-3: 지지부
35-4: 웨이트 36: 제1압축스프링
37: 볼리프팅부 37a: 통공
37b: 받침턱 37c: 감지블럭
37-1: 가이드축 37-2: 받침판
37-3: 스톱퍼 37-4: 제2압축스프링
37-5: 볼받침대 38: 회전축
39: 보빈 40: 제어부
B: 골프공 C: 벨트컨베이어
M1: 제1구동모터 M2: 제2구동모터
R: 와이어롤러 W: 와이어
S1: 제1감지센서 S2: 제2감지센서
Claims (4)
- 내부가 빈 상자형으로 상면에 인조잔디부(11)가 마련되되, 골프공(B)의 홀인을 위한 직경을 갖는 퍼팅홀(12) 및 퍼팅홀로부터 이격되는 거리에 골프공의 인출을 위한 인출홀(13)이 마련된 함체(10)와, 상기 인출홀(13)이 형성된 함체 내에 설치되어 퍼팅홀으로 낙하된 골프공(B)을 인출홀방향으로 이송시키도록 제1구동모터(M1) 및 벨트컨베이어(C)로 이루어진 이송유닛(20)과, 상기 이송유닛(20) 일측에 설치되어 골프공(B)을 받아 인출홀 측으로 승강시켜주는 공급유닛(30)과, 상기 이송유닛과 공급유닛을 제어하는 제어부(40)를 포함하고, 상기 함체(10)의 퍼팅홀(12) 내부에 낙하되는 골프공(B)을 감지하는 제1감지센서(S1)가 구비되고, 상기 공급유닛(30)은, 인출홀(13)의 수직되는 하부측 함체(10) 바닥면에 수직으로 고정 설치되어 벨트컨베이어(C)로부터 이송된 골프공(B)을 안내 받도록 상부가 개방되고, 하부에 고정플랜지(31a)를 갖는 사각형체를 갖되, 그 상부 양측에 수직가이드홈부(31b)가 형성되고, 일측에는 상기 벨트컨베이어(C)로부터 골프공(B)을 안내받는 개구부(31c) 및 개구부에 상기 벨트컨베이어(C)로 부터 골프공(B)을 받는 턱받이부(31d)가 형성된 볼안내가이드(31)와, 상기 볼안내가이드(31)가 설치된 일측의 함체(10) 바닥면에 수직되게 고정 설치되는 제1수직가이드봉(32) 및 제1수직가이드봉(32)과 평행하게 수직 설치되는 제2수직가이드봉(33)과, 상기 제1수직가이드봉(32) 및 제2수직가이드봉(33)의 상단에 고정되는 고정판(34)과, 상기 제1수직가이드봉(32) 및 제2수직가이드봉(33)에 상하 유동가능하게 설치되며, 일측은 상기 볼안내가이드(31) 내측에 안내되어 승강되는 승강판(35)과, 상기 제1수직가이드봉(32)에 구비되어 승강판(35)을 받쳐 지지하는 제1압축스프링(36)과, 상기 볼안내가이드(31)에 안내된 승강판(35)에 상하 유동가능하게 설치되어 안내된 골프공(B)의 유무감지와 함께 상기 인출홀(13)측으로 골프공(B)을 받쳐 승강시키는 볼리프팅부(37)와, 상기 승강판(35)에 일단이 각각 연결되는 한쌍의 와이어(W) 및 함체(10) 바닥면에 각각 설치되어 상기 와이어를 안내하는 와이어롤러(R)와, 상기 함체(10) 바닥면에 브라켓트(38a)에 의해 회전축(38)이 지지설치되고, 회전축(38)상에 상기 와이어롤러(R)를 경유하는 와이어(W)를 긴장상태로 권선하는 한쌍의 보빈(39) 및 회전축(38)에 연결되어 회전축(38)을 정,역구동하는 제2구동모터(M2)를 포함하여서 여서 된 공지의 퍼팅연습기(100)에 있어서,
상기 승강판(35)은 두께를 갖는 판상으로, 상기 제1수직가이드봉(32)을 상하 안내하는 부싱(35-1)이 구비되고, 상기 부싱(35-1)이 구비된 일측에는 상기 제2수직가이드봉(33)을 안내하는 안내공(35b)이 형성되며, 상기 와이어(W)를 연결 지지하기 위한 와이어설치공(35c)이 형성되고, 상기 볼리프팅부(37) 설치를 위한 한쌍의 축공(35d) 및 축공 사이에 체결공(35e)이 구비된 받침부(35-2) 및 받침부 양측에는 상기 수직가이드홈부(31b)에 안내되는 지지부(35-3)를 포함하여 상기 볼안내가이드(31)를 상부로부터 관통하는 가이드공(35f)을 갖으며, 상기 체결공(35e)이 형성된 받침부(35-2)의 상면에 볼리프팅부(31)의 상하동작을 감지하는 제2감지센서(S2)가 설치된 것을 특징으로 하는 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 승강판의 받침부(35-2)의 반대쪽 저부에는 승강판의 수평을 유지시키는웨이트(35-4)이 더 부착된 것을 특징으로 하는 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치.
- 제1항에 있어서,
상기 볼리프팅부(37)는,
축공(35d)에 관통되는 가이드축(37-1)과,
상기 승강판(35) 하부에서 상기 가이드축(37-1)의 하단을 체결나사로 고정되며, 중앙에 통공(37a)이 형성된 받침판(37-2)과,
상기 승강판(35)의 체결공(35e)에 상부가 고정되어 상기 받침판(37-2)의 통공(37a)을 관통하며, 하부에 받침턱(37b)이 구비된 스톱퍼(37-3)와,
상기 받침판(37-2)과 스톱퍼(37-3)의 받침턱(37b) 사이에 구비되어 탄성을 부여하는 제2압축스프링(37-4)과,
상기 가이드축(37-1)의 상단이 고정되며, 그 상부에는 인조잔디가 구비되어 함체(10)의 인출홀(13)과 동일선상을 이루며, 저부에는 감지블럭(37c)이 하향 돌출되게 구비되어 제2감지센서(S2)와의 간격 감지가 이루어지는 볼받침대(37-5)로 이루어진 것을 것을 특징으로 하는 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치.
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