CN113559485A - 推杆练习器用高尔夫球回球装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及推杆练习器用高尔夫球回球装置，本发明可通过如下的工作来最大限度地减少当反复进行推杆练习时的回球时间，从而可以提高推杆练习有效性，即，对通过使高尔夫球向推杆练习器的盒体进入的球洞掉落的高尔夫球进行检测，并通过移送单元移送高尔夫球，同时对推杆位置以及通过形成于用于引出高尔夫球的引出孔的内侧下部的供给单元接收高尔夫球的状态的有无进行检测，并使升降板及球升降部上升来将高尔夫球稳定且迅速地放置在引出孔的上部侧推杆位置。

Description

推杆练习器用高尔夫球回球装置

技术领域

本发明涉及推杆练习器用高尔夫球回球装置，更详细地，涉及如下的推杆练习器用高尔夫球回球装置，即，在利用推杆(Putter)来将高尔夫球打进洞杯(Hole cup)的推杆练习器中，在对高尔夫球进行推杆的初始位置中进行推杆并进球的情况下，上述高尔夫球为向上部侧球洞进球的高尔夫球，上述上部侧球洞为形成推杆练习器的底座的盒体的球洞，可通过实现接收高尔夫球来向推杆位置放置的供给单元的迅速的升降运动来获得反复的推杆练习效果。

背景技术

通常，在逐渐大众化的高尔夫运动及比赛中，从初学者到中级、业余爱好者和职业高尔夫球手，都通过大量的练习在高尔夫领域取得了成就。

当前，为了高尔夫练习，除室外练习场之外，大部分利用可以在室内享受高尔夫的屏幕高尔夫练习场等，通过家庭或限定的室内空间、室内，如挥杆、推杆练习等，为了使在实际运动中进行的姿势、挥杆感觉熟练来提高实力，通过轻松地练习来弥补实际情况下自身的不足部分。

通常，作为为了经常在室内空间及限定空间进行高尔夫练习而开发的产品，大部分情况下，通过在便携及保管比较简单且可以轻松展开使用的人造草坪形状的球垫中，主要进行高尔夫球推杆练习的练习用球垫或以网格制成的室内(高尔夫用球台)进行击球练习。

在高尔夫球比赛中，为了站在草坪并利用推杆来将高尔夫球打进洞杯而需要大量的练习，因此，大部分高尔夫球爱好者在家庭或办公室等配置推杆练习装置来进行推杆练习。

在上述推杆练习过程中，进行着如下的练习，即，在球垫上，将准备的高尔夫球放置在推杆位置，在推杆姿势下，简单通过推杆将高尔夫球打入球孔或者使其接近球孔等，根据推杆练习装置，使用人员需要将完成推杆的孔一一拾取并收集，或者在与球杯部分隔开的位置形成倾斜面，以使偏离洞杯的高尔夫球沿着倾斜面返回或者回到接近推杆位置。

作为一例，上述推杆练习装置存在如下的问题，即，在向洞杯打入一个以上的高尔夫球的情况下，使用人员需要从洞杯一一拿出高尔夫球。

另一方面，与推杆练习装置有关的现有技术包括本申请人申请并授权的韩国授权专利第10-1992681号(发明的名称：推杆练习装置，公开日期：2019年06月25日，以下，称之为“专利文献”)。

上述专利文献包括：盒体，呈内部空的箱型形，在上部面形成人造草坪部，上述盒体包括具有能够使高尔夫球进洞的直径的球洞以及在从球洞隔开规定距离处形成的用于高尔夫球引出的引出孔；传送带，设置于上述盒体的内部，在外部面以等间距突出形成间隔突起部，以接收掉落在球洞的高尔夫球来向引出孔所在的垂直下部水平移动；支撑部，在上述盒体的内侧底部面固定设置，滑动支撑传送带；移送单元，与上述传送带连接设置，由使传送带循环的第一驱动马达形成；引导部件，与上述移送单元的两侧对应，以比传送带的高度更高的方式固定于盒体的内侧底部面，用于防止放置于传送带的上部面来移送的高尔夫球的左右脱离；掉落检测单元，在上述引导部件中的一个引导部件侧面设置具有铰链销的第一转动板，以使一侧能够转动，在第一转动板的一侧延伸形成反力部，上述反力部横向接近上述传送带的上部面底部，当高尔夫球垂直掉落时，接收传送带所受到的振动，在形成上述反力部的相反侧，沿着垂直方向弯曲形成传感器检测片，且包括与上述传感器检测片隔开设置并用于检测第一转动板是否转动的第一检测传感器，从而检测进入球洞并掉落的高尔夫球；供给单元，设置于上述移送单元的一侧，从移送单元接收高尔夫球并使其向引出孔侧上升；移送控制部件，以转动的方式设置于上述引导部件，根据是否向供给单元供给高尔夫球来驱动移送单元，或者将高尔夫球的移送限制成待机状态；第一引导部件，附着设置于在上述盒体形成的引出孔的底部，当高尔夫球升降时，防止其脱离；第二引导部件，附着设置于在上述盒体形成的球洞的底部，用于引导高尔夫球的垂直掉落；以及控制部，用于控制上述移送单元及供给单元的工作。

上述推杆练习装置存在如下的问题，即，高尔夫球进洞后通过移送单元回到初始推杆位置会花费很长的时间。

这是因为通过构成供给单元的导杆、螺杆以及用于使螺杆旋转的第二驱动马达的动作，将升降块作为整个供给单元的升降动作比较稳定，但是，在接收高尔夫球的动作中，因第二转动板的倾斜动作、因倾斜度所引起的传感器的检测信号以及因通过基于常规螺纹的丝杠的移送方式来升降高尔夫球，将会花费很长的推杆设置时间。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术的问题而提出，本发明的目的在于，提供如下的推杆练习器用高尔夫球回球装置，即，在对高尔夫球进行推杆的初始位置中进行推杆并进球的情况下，上述高尔夫球为向上部侧球洞进球的高尔夫球，上述上部侧球洞为形成推杆练习器的底座的盒体的球洞，可通过体现接收高尔夫球来向推杆位置放置的供给单元的迅速的升降运动来获得反复的推杆练习效果。

用于实现上述目的，本发明提供推杆练习器用高尔夫球回球装置，上述推杆练习器包括：盒体，呈内部空的箱型，在上部面形成人造草坪部，上述盒体包括具有能够使高尔夫球进洞的直径的球洞以及在从球洞隔开的距离形成用于引出高尔夫球的引出孔；移送单元，设置于形成有上述引出孔的盒体内，包括第一驱动马达及传送带，以将掉落在球洞的高尔夫球向引出孔移送；供给单元，设置于上述移送单元的一侧，接收高尔夫球来使其向引出孔侧升降；以及控制部，用于控制上述移送单元和供给单元，上述推杆练习器用高尔夫球回球装置包括：用于检测向上述盒体的球洞的内部掉落的高尔夫球的第一检测传感器，上述供给单元包括：球引导件，在与引出孔垂直的下部侧的盒体的底部面垂直固定设置，用于引导从传送带移送的高尔夫球，呈上部开放且下部具有固定凸缘的四方体，上述球引导件在上部两侧形成垂直引导槽部，在一侧形成从上述传送带接收高尔夫球的开口部，在开口部形成从上述传送带接收高尔夫球的接球部；第一垂直导杆，以与设置有上述球引导件的一侧的盒体的底部面垂直的方式固定设置；第二垂直导杆，以与第一垂直导杆平行的方式垂直设置；固定板，固定于上述第一垂直导杆及第二垂直导杆的上端；升降板，以能够上下移动的方式设置于上述第一垂直导杆及第二垂直导杆，以一侧在上述球引导件的内侧受到引导的方式升降；第一压簧，设置于上述第一垂直导杆，用于对升降板进行支撑；球升降部，以能够上下移动的方式设置于被上述球引导件引导的升降板，根据是否检测到被引导的高尔夫球，将高尔夫球向上述引出孔侧支撑并使其升降；一对钢丝，一端分别与上述升降板相连接；钢丝辊，分别设置于盒体的底部面；旋转轴，在上述盒体的底部面，通过托架支撑设置；一对线轴，将经由上述钢丝辊的钢丝以绷紧状态卷绕在旋转轴上；以及第二驱动马达，与旋转轴相连接，用于正反向驱动旋转轴。

本发明的特征在于，上述升降板呈具有厚度的板状，上述升降板包括：衬套，用于将上述第一垂直导杆上下引导；垫部，在设置有上述衬套的一侧形成用于引导上述第二垂直导杆的引导孔，形成有用于连接支撑上述钢丝的钢丝设置孔，上述垫部包括用于设置上述球升降部的一对轴孔以及在轴孔之间形成紧固孔；支撑部，形成于垫部的两侧，被上述垂直引导槽部引导，上述升降板具有从上部贯通的导孔，在形成有上述紧固孔的垫部的上部面设置用于检测球升降部的上下动作的第二检测传感器。

本发明的特征在于，在上述升降板的垫部的相反侧底部还附着有用于维持升降板的水平的配重部。

本发明的特征在于，上述球升降部包括：引导轴，贯通轴孔；垫板，在上述升降板的下部，通过紧固螺栓固定上述引导轴的下端，在中心形成有通孔；挡止部，上部固定于上述升降板的紧固孔，贯通上述垫板的通孔，在下部形成垫台肩；第二压簧，形成于上述垫板与挡止部的垫台肩之间，用于赋予弹性；以及球支架，固定上述引导轴的上端，上述球引导件在上部形成人工草坪并与盒体的引出孔形成于同一线上，在底部向下突出形成检测块，从而与上述第二检测传感器进行检测。

本发明的推杆练习器用高尔夫球回球装置具有如下的效果，即，可通过如下的工作来最大限度地减少当反复进行推杆练习时的回球时间，从而可以提高推杆练习有效性，即，对通过使高尔夫球向推杆练习器的盒体进入的球洞掉落的高尔夫球检测，并通过移送单元移送高尔夫球，同时对推杆位置以及通过形成于用于引出高尔夫球的引出孔的内侧下部的供给单元接收高尔夫球的状态的有无进行检测，并使升降板及球升降部上升来将高尔夫球稳定且迅速地放置在引出孔的上部侧推杆位置。

附图说明

图1为示出本发明的推杆练习器的俯视图。

图2为示出设置于本发明的盒体内的供给单元的结构的图。

图3为示出图2中组合供给单元的状态的立体图。

图4为示出本发明的推杆练习器的控制部和结构要素的连接状态的框结构图。

图5为示出本发明的推杆练习器的剖视图。

图6至图8为按步骤示出图5中的供给单元的工作状态的主要部分的放大图。

具体实施方式

以下，参照附图，更加详细说明本发明如下。

如上所述，本说明书及发明要求保护范围中所使用的术语或单词不能被解释成通常或词典的含义，立足于本发明人为了通过最优的方法说明自己的发明而适当定义术语的概念的原则，应被解释成符合本发明的技术思想的含义和概念。

因此，在本说明书中记载的实施例和图中所示的结构仅使本发明的最优选的一实施例，并不代替本发明的所有技术思想，因此，在提交本申请时，应该理解的是，可能存在可以替代的多种等同技术方案和变形例。

如图1至图8所示，本发明的推杆练习器大致包括盒体10、移送单元20、供给单元30、控制部40，通过可编程逻辑控制器(PLC，Programmable Logic Controller)控制所有工作。

上述盒体10的呈内部空的箱型，在上部面形成人造草坪部11，上述盒体10包括：具有能够使高尔夫球进洞的直径的球洞12；以及在从球洞隔开的距离形成用于引出高尔夫球B的引出孔13。

并且，说明本发明的推杆练习器100的整体结构，如图1至图4所示，上述供给单元30包括球引导件31，上述球引导件31在与引出孔13垂直的下部侧的盒体10的底部面垂直固定设置，用于引导从传送带C移送的高尔夫球B，呈上部开放且下部具有固定凸缘31a的四方体，上述球引导件31在上部两侧形成垂直引导槽部31b，在一侧形成从上述传送带C接收高尔夫球B的开口部31c，在开口部形成从上述传送带C接收高尔夫球B的接球部31d。

上述第一垂直导杆32以及上述第二垂直导杆33以与设置有上述球引导件31的一侧的盒体10的底部面垂直的方式固定设置，上述第二垂直导杆33以与第一垂直导杆32平行的方式垂直设置。

上述第一垂直导杆32和第二垂直导杆33分别在上下部形成紧固孔，上述紧固孔从盒体10的底部面通过紧固部件紧固，固定板34通过紧固部件固定设置于上述第一垂直导杆32及第二垂直导杆33的上端。

如图所示，与圆形的杆型的第一垂直导杆32不同，上述第二垂直导杆33呈长椭圆形，使得后述的升降板35没有左右扭曲地沿着上下方向被稳定引导。

另一方面，以一侧在上述球引导件31的内侧受到引导的方式升降的升降板35以可上下移动的方式设置在上述第一垂直导杆32及第二垂直导杆33。

上述升降板35呈具有厚度的板状，上述升降板35包括：衬套35-1，用于将上述第一垂直导杆32上下引导；垫部35-2，在设置有上述衬套35-1的一侧形成用于引导上述第二垂直导杆33的引导孔35b，形成有用于连接支撑上述钢丝W的钢丝设置孔35c，包括用于设置上述球升降部37的一对轴孔35d以及在轴孔之间形成紧固孔35e；支撑部35-3，形成于垫部的两侧，被上述垂直引导槽部31b引导，上述升降板35具有从上部贯通的导孔35f，在形成有上述紧固孔35e的垫部35-2的上部面设置用于检测球升降部31的上下动作的第二检测传感器S2。

上述衬套35-1使用带有多个球(未图示)的球衬套。

在上述升降板的垫部35-2的相反侧底部还附着有用于维持升降板的水平的配重部35-4。

另一方面，在上述第一垂直导杆32形成对升降板35进行支撑的第一压簧36。上述第一压簧从盒体的底部面至设置于上述升降板的衬套的底部之间，被第一垂直导杆的外侧周围弹性支撑。

球升降部37以可上下移动的方式设置在被上述球引导件31引导的升降板35，上述球升降部37向上述引出孔13侧支撑高尔夫球B来使其升降。

说明上述球升降部37的结构，上述球升降部37包括：引导轴37-1，贯通轴孔35d；垫板37-2，在上述升降板35的下部，通过紧固螺栓固定上述引导轴37-1的下端，在中心有通孔37a；挡止部37-3，上部固定于上述升降板35的紧固孔35e，贯通上述垫板37-2的通孔37a，在下部形成垫台肩37b；第二压簧37-4，形成于上述垫板37-2与挡止部37-3的垫台肩37b之间，用于赋予弹性；以及球支架37-5，固定上述引导轴37-1的上端，在其上部形成人工草坪并与盒体10的引出孔13形成于同一线上，在底部向下突出形成检测块37c，从而与上述第二检测传感器S2进行检测。

在上述挡止部37-3的上部形成外螺纹部，从而紧固在上述紧固孔35e。

优选地，上述第二压簧37-4为可对高尔夫球B一个的重量赋予压缩程度的弹力的弹簧。

另一方面，上述升降板35的上下动作通过在升降板连接设置的结构要素实现，本发明包括一端分别与上述升降板35相连接的一对钢丝W，在盒体10的底部面设置用于引导上述钢丝的钢丝辊R。

并且，在上述盒体10的底部面，旋转轴38通过托架38a被支撑设置，本发明包括一对线轴39及第二驱动马达M2，上述一对线轴39将经由上述钢丝辊R的钢丝W以紧绷状态卷绕在旋转轴38上，上述第二驱动马达M2与旋转轴38相连接，用于正反向驱动旋转轴38，由此完成本发明的推杆练习器用高尔夫球回球装置的结构。

在本发明中，包括用于检测向上述盒体10的球洞12的内部掉落的高尔夫球B的第一检测传感器S1，上述第一检测传感器、第二检测传感器、第一驱动马达、第二驱动马达与控制部40电连接，从而通过控制部实现控制。

作为参考，在传送带C的两侧设置当移送高尔夫球时用于防止左右脱离的防止部C1，从而可以没有脱离地移送高尔夫球。

图中，未说明的附图标记35a为插入设置上述衬套35-1的衬套设置孔。

如下说明具有上述结构的本发明的推杆练习器用高尔夫球回球装置的作用。

首先，如图1所示，本发明的推杆练习器的高尔夫球回球装置在将高尔夫球B放置在与形成于盒体10的上部面的引出孔13的上部面位于同一线上的球支架37-5的状态下，由练习人员进行推杆，在此情况下，在所推杆的高尔夫球B在人造草坪部11的上部面滚动并进入到盒体10的球洞12的情况下，位于其内侧的第一检测传感器S1检测高尔夫球的掉落。

根据上述高尔夫球B的掉落检测信号，第一驱动马达M1使构成移送单元20的传送带C进行工作，第二驱动马达M2使供给单元30进行工作。

如上所述，所掉落的高尔夫球B通过传送带C向构成供给单元30的球引导件31的内部移送。

与此同时，位于上述引出孔的球支架37-5进行下降动作。上述球支架37-5的下降与升降板35相关地下降，当第二驱动马达M2进行正旋转时，上述升降板35通过旋转轴38上的线轴39卷绕与升降板35相连接的钢丝W，在此情况下，通过钢丝W的卷绕，经由钢丝辊R的钢丝W向下部方向拉动上述升降板35(参照图6及图7)。

如上所述的升降板35的下降通过贯通其的第一垂直导杆32及第二垂直导杆33下降，同时，压缩第一垂直导杆侧的第一压簧36并下降至上述球引导件31的开口部31c的下部，在球引导件31的内侧垂直引导升降板35的垫部35-2下降，在此情况下，升降板35的支撑部35-3被球引导件31的垂直引导槽部31b引导，其中，升降板35的导孔35f没有干扰地贯通球引导件31。

另一方面，借助上述传送带C移送的高尔夫球B沿着球引导件31的接球部31d通过开口部31c并进入到其内侧，来放置于上部由人造草坪形成的球支架37-5的上部。

如上所述，因放置于球支架37-5的上部的高尔夫球B的重量，上述球支架37-5将会下降，其下部侧一对引导轴37-1通过升降板35的垫部35-2侧轴孔35d下降与上述高尔夫球B的重量相应的距离，以此使垫板一同下降并对设置于挡止部37-3的第二压簧37-4施加压力。

如上所述，其下部侧检测块37c与设置于升降板35的垫部35-2的第二检测传感器S2相接触并产生检测信号，则根据球升降部37的动作，球支架37-5下降将会使上述第二驱动马达M2反向驱动。

上述第二驱动马达M2的反向驱动通过线轴39解开钢丝W，同时，上述升降板35与球升降部37一同使球支架37-5上升至盒体10的引出孔13的位置，从而处于下一个推杆准备状态。

如上所述，在高尔夫球B完成推杆准备的状态下，上述检测块37c与第二检测传感器S2维持相接触的状态，若在球支架37-5上对高尔夫球B进行推杆，使得高尔夫球B离开上述位置，则通过上述第二压簧37-4的复原，使构成球升降部37的挡止部37-3下降，同时，第二检测传感器S2与上述检测块37c相隔开并断开检测信号，第二驱动马达M2维持静止状态(参照图5)。

如上所述，反复进行高尔夫球的推杆练习，当高尔夫球被打入球洞时，如上所述，高尔夫球反复回球，从而可以实施推杆练习，与通过以往螺杆方式的升降工作的供给单元相比，高尔夫球可以迅速回球，从而可以享受有效的推杆练习。

如上所述，在本发明中，通过如具体结构要素等的特定事项和限定的实施例及附图进行了说明，但这仅是为了本发明的进一步全面理解而提供，本发明并不局限于上述实施例，只要是本发明所属技术领域的普通技术人员，可从这种记载进行多种修改及变形。

因此，本发明的思想并不局限于所说明的实施例，后述的发明要求保护范围和与上述发明要求保护范围等同或等价的变形均属于本发明的思想范畴内。

Claims (4)

1.一种推杆练习器用高尔夫球回球装置，

上述推杆练习器包括：

盒体，呈内部空的箱型，在上部面形成人造草坪部，上述盒体包括具有能够使高尔夫球进洞的直径的球洞以及在从球洞隔开的距离处形成的用于引出高尔夫球的引出孔；

移送单元，设置于形成有上述引出孔的盒体内，包括第一驱动马达及传送带，以将掉落在球洞的高尔夫球向引出孔移送；

供给单元，设置于上述移送单元的一侧，接收高尔夫球来使其向引出孔侧升降；以及

控制部，用于控制上述移送单元和供给单元，

上述推杆练习器用高尔夫球回球装置的特征在于，

包括用于检测向上述盒体的球洞的内部掉落的高尔夫球的第一检测传感器，

上述供给单元包括：

球引导件，在与引出孔垂直的下部侧的盒体的底部面垂直固定设置，用于引导从传送带移送的高尔夫球，呈上部开放且下部具有固定凸缘的四方体，上述球引导件在上部两侧形成垂直引导槽部，在一侧形成从上述传送带接收高尔夫球的开口部，在开口部形成从上述传送带接收高尔夫球的接球部；

第一垂直导杆，以与设置有上述球引导件的一侧的盒体的底部面垂直的方式固定设置；

第二垂直导杆，以与第一垂直导杆平行的方式垂直设置；

固定板，固定于上述第一垂直导杆及第二垂直导杆的上端；

升降板，以能够上下移动的方式设置于上述第一垂直导杆及第二垂直导杆，以一侧在上述球引导件的内侧受到引导的方式升降；

第一压簧，设置于上述第一垂直导杆，用于对升降板进行支撑；

球升降部，以能够上下移动的方式设置于被上述球引导件引导的升降板，根据是否检测到被引导的高尔夫球，将高尔夫球向上述引出孔侧支撑并使其升降；

一对钢丝，一端分别与上述升降板相连接；

钢丝辊，分别设置于盒体的底部面；

旋转轴，在上述盒体的底部面，通过托架支撑设置；

一对线轴，将经由上述钢丝辊的钢丝以绷紧状态卷绕在旋转轴上；以及

第二驱动马达，与旋转轴相连接，用于正反向驱动旋转轴。

2.根据权利要求1所述的推杆练习器用高尔夫球回球装置，其特征在于，

上述升降板呈具有厚度的板状，

上述升降板包括：

衬套，用于将上述第一垂直导杆上下引导；

垫部，在设置有上述衬套的一侧形成用于引导上述第二垂直导杆的引导孔，形成有用于连接支撑上述钢丝的钢丝设置孔，上述垫部包括用于设置上述球升降部的一对轴孔以及在轴孔之间形成紧固孔；

支撑部，形成于垫部的两侧，被上述垂直引导槽部引导，

上述升降板具有从上部贯通的导孔，在形成有上述紧固孔的垫部的上部面设置用于检测球升降部的上下动作的第二检测传感器。

3.根据权利要求2所述的推杆练习器用高尔夫球回球装置，其特征在于，在上述升降板的垫部的相反侧底部还附着有用于维持升降板的水平的配重部。

4.根据权利要求1或2所述的推杆练习器用高尔夫球回球装置，其特征在于，上述球升降部包括：

引导轴，贯通轴孔；

垫板，在上述升降板的下部，通过紧固螺栓固定上述引导轴的下端，在中心形成有通孔；

挡止部，上部固定于上述升降板的紧固孔，贯通上述垫板的通孔，在下部形成垫台肩；

第二压簧，形成于上述垫板与挡止部的垫台肩之间，用于赋予弹性；以及

球支架，固定上述引导轴的上端，在其上部形成人工草坪并与盒体的引出孔形成于同一线上，在底部向下突出形成检测块，从而与上述第二检测传感器进行检测。

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