CN104784912B - 高尔夫回球器 - Google Patents

Abstract

本发明高尔夫回球器，涉及一种高尔夫球装置，包括安装箱体、球感应器、控制电路板、球托软管、升降机构，安装箱体上表面设有软管通孔，球托软管设置在安装箱体的软管通孔中，安装箱体上表面还设有感应通孔，升降机构包括滑座、滑轨、滑座升降电机、同步带，滑座与球托软管的底端连接，滑轨定位在安装箱体中，滑座定位在滑轨上，滑轨上端的一侧设有输球孔道,输球孔道的前侧设有提升转盘，提升转盘下方设置有转盘电机，球感应器、滑座升降电机、转盘电机分别与控制电路板电性连接。本发明高尔夫回球器结构简单、安装方便、成本低廉并且运行可靠，可自动完成回球、出球动作，实现了智能化、自动化，减少人工劳动。

Description

高尔夫回球器

技术领域

本发明涉及一种高尔夫球装置，特别涉及一种高尔夫球自动回球器。

背景技术

随着人们生活水平的提高，高尔夫球类作为一项在优美环境中进行的高尚娱乐活动，日益被人们所追崇。目前，国内外绝大多数高尔夫球场和训练场都是人工（球童）用筐送球，练习者自己摆球，将高尔夫球摆放到球托是个非常繁琐的程序，反复行走和多次弯腰会极大地消耗击球者的体力和耐力，操作麻烦，费时费力，影响练习效果和运动乐趣。另外，这样大量的人工操作还会带来几个问题，1. 给球场的工作人员带来大量的高尔夫球分配和回收工作；2. 练习者需要频繁的弯腰拿球、摆球，造成体力的消耗，同时在无形中降低了打球的频率；3. 降低了高尔夫球场的管理效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以自动回球、自动出球的高尔夫回球器，其具有结构简单、安装方便、成本低廉、运行可靠的特点，解决了上述现有技术存在的问题。

本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种高尔夫回球器，包括安装箱体、球感应器、控制电路板、球托软管、带动球托软管上下运动的升降机构，球感应器、控制电路板、升降机构分别设置在安装箱体中，安装箱体上表面设有直径大于高尔夫球直径的软管通孔，球托软管设置在安装箱体的软管通孔中，安装箱体上表面还设有便于球感应器感应球托软管上是否有高尔夫球的感应通孔，所述升降机构包括滑座、滑轨、滑座升降电机、同步带，滑座与球托软管的底端连接，滑轨定位在安装箱体中，滑座定位在滑轨上且可相对滑轨上下移动，滑座升降电机的动力通过同步带传递给滑座，在滑轨上端的一侧设有输球孔道, 滑座移动至滑轨底端时球托软管上端位于输球孔道后侧下方，在输球孔道的前侧设有将高尔夫球场存球坑内的高尔夫球提升至输球孔道中的提升转盘，提升转盘下方设置有控制提升转盘转动的转盘电机，所述球感应器、滑座升降电机、转盘电机分别与控制电路板电性连接。

本发明的进一步技术方案是：所述输球孔道后端设置有用于挡住输球孔道的挡球片，挡球片底端设有向后弯折延伸形成的延伸部，滑座向下移动抵压在挡球片的延伸部上带动挡球片向下移动使输球孔道后端开启，在延伸部底面与安装箱体内侧底面之间连接有使挡球片自动回位的回位弹簧。

本发明的进一步技术方案是：所述安装箱体前端开放，提升转盘前端向下的倾斜安装在安装箱体前端，所述提升转盘上端位于输球孔道前端的进口处，下端位于存球坑底部，提升转盘圆周上设置有多个缺口，位于存球坑底部的高尔夫球可以自动落入缺口内并通过转盘电机带动提升转盘转动将高尔夫球送入输球孔道。

本发明的进一步技术方案是：所述滑座底部连接有连杆，同步带连接在滑座升降电机输出轴上的带轮与连杆之间。

本发明的进一步技术方案是：所述滑座底部连接有滑座感应片，在安装箱体中设有与控制电路板电性连接的滑座感应器，在滑座移动至滑轨底部，滑座感应器感应到滑座感应片时，控制电路板控制滑座升降电机停止工作。

本发明的进一步技术方案是：在安装箱体上表面还设置有可看到输球孔道的观察通孔。

本发明高尔夫回球器具有如下有益效果：

1. 本发明高尔夫回球器设置了球感应器，可自动感应球托软管上是否有高尔夫球；在高尔夫球被击出后，球感应器感应不到球托软管上有球，控制电路板的程序自动启动，使球坑内的高尔夫球提升到输球孔道并落入球托软管上，同时通过升降电机将球托软管与高尔夫球一同升起，完成自动出球动作，实现了智能化、自动化。

2. 本发明高尔夫回球器设置在存球坑后端，并在存球坑地面上设置一个与水平面呈一定角度的倾斜面，在高尔夫球练习中，高尔夫球向前方击出后，经前方的阻挡障碍后，高尔夫球落到地面上，球在重力的作用下滚回到存球坑内，实现了自动回收高尔夫球，并且可以回收大量的高尔夫球，减少人工劳动。

下面结合附图和实施例对本发明高尔夫回球器作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明高尔夫回球器的结构示意图；

图2是本发明高尔夫回球器的俯视图；

图3是本发明高尔夫回球器的轴测图；

图4是本发明高尔夫回球器未将高尔夫球顶出的结构示意图；

图5是本发明高尔夫回球器将高尔夫球顶出的结构示意图；

元件标号说明：1-安装箱体、11-感应通孔、12-软管通孔、13-观察通孔、2-控制电路板、3-球感应器、4-升降机构、41-滑座、42-滑座升降电机、43-同步带、44-连杆、45-滑轨、5-球托软管、6-输球孔道、7-提升转盘、71-转盘电机、72-缺口、8-挡球片、81-延伸部、82-回位弹簧、9-滑座感应器、91-滑座感应片。

具体实施方式

本发明一种高尔夫回球器，如图1至图5所示，图1中箭头所指的A向为前方，高尔夫回球器包括安装箱体1、球感应器3、控制电路板2、球托软管5、带动球托软管5上下运动的升降机构4，球感应器3、控制电路板2、升降机构4分别设置在安装箱体1中。

安装箱体1上表面设有直径大于高尔夫球直径的软管通孔12，球托软管5设置在安装箱体1的软管通孔12中，安装箱体1上表面还设有便于球感应器3感应球托软管5上是否有高尔夫球的感应通孔11。

升降机构4包括滑座41、滑轨45、滑座升降电机42、同步带43，滑座41与球托软管5的底端连接，滑轨45定位在安装箱体1中，滑座41定位在滑轨45上且可相对滑轨45上下移动，所述滑座41底部连接有连杆44，同步带43连接在滑座升降电机42输出轴上的带轮与连杆44之间，滑座升降电机42的动力通过同步带43和连杆44传递给滑座41。

在滑轨45上端的一侧设有输球孔道6, 所述输球孔道6后端设置有用于挡住输球孔道6的挡球片8，挡球片8底端设有向后弯折延伸形成的延伸部81，滑座41向下移动抵压在挡球片8的延伸部81上带动挡球片8向下移动使输球孔道6后端开启，在延伸部81底面与安装箱体1内侧底面之间连接有使挡球片8自动回位的回位弹簧82。

当滑座41移动至滑轨45底端时球托软管5上端位于输球孔道6后侧下方。在输球孔道6的前侧设有将高尔夫球场存球坑10内的高尔夫球提升至输球孔道6中的提升转盘7，提升转盘7下方设置有控制提升转盘7转动的转盘电机71，所述安装箱体1前端开放，提升转盘7前端向下的倾斜安装在安装箱体1前端，所述提升转盘7上端位于输球孔道6前端的进口处，下端位于存球坑10底部，提升转盘7圆周上设置有多个缺口72，位于存球坑10底部的高尔夫球可以自动落入缺口72内并通过转盘电机71带动提升转盘7转动将高尔夫球送入输球孔道6。所述球感应器3、滑座升降电机42、转盘电机71分别与控制电路板2电性连接，通过球感应器3将信号反馈给控制电路板2，控制电路板2根据球感应器3反馈的信号控制滑座升降电机42、转盘电机71的工作。

滑座41底部连接有滑座感应片91，在安装箱体1中设有与控制电路板2电性连接的滑座感应器9，在滑座41移动至滑轨45底部，滑座感应器9感应到滑座感应片91时，控制电路板2控制滑座升降电机42停止工作。通过设置滑座感应器9，可以有效的防止滑座下降时超行程运行，起到了保护设备的作用。

为了便于观察输球孔道6内是否有高尔夫球以及便于对高尔夫回球器的保养维修，在安装箱体1上表面还设置有可看到输球孔道6的观察通孔13。

将本发明高尔夫回球器埋在高尔夫球场的平台下，并且在高尔夫回球器的正前方设置有存球坑10，存球坑10前方的地面呈一斜坡, 斜坡的角度如图中α，α为5-10度，击出的高尔夫球经前方的阻挡障碍后，落到呈斜坡的地面上，并在重力的作用下滚回到存球坑10内，位于存球坑10最底部的高尔夫球自动落入提升转盘7的缺口72内。

当球感应器3检测到上升至最高处的球托软管5没有高尔夫球时，将信号反馈给控制电路板2，控制电路板2控制滑座升降电机42启动，通过同步带43将动力传递给滑座41带动滑座41下降，当设置在安装箱体1中的滑座感应器9感应到滑座41底部的滑座感应片91时，控制电路板2控制滑座升降电机42停止工作，此时滑座41上的球托软管5下降至最低位置，球托软管5上端位于输球孔道6后侧下方；在滑座41下降的过程中，滑座41抵压在挡球片8的延伸部81上，并带动挡球片8向下移动使输球孔道6后端开启，同时回位弹簧82被压缩，位于输球孔道6内的高尔夫球没有挡球片8的阻挡自动落在球托软管5上（如图4所示）；接着控制电路板2控制滑座升降电机42反转，带动滑座41连同球托软管5上的高尔夫球一起向上升，当球感应器3检测到球托软管5上的高尔夫球时，将信号反馈到控制电路板2并通过控制电路板2控制滑座升降电机42停止工作，被压缩的回位弹簧82复位，使挡球片8自动回位，挡球片8向上提升挡住输球孔道6，此时转盘电机71启动，带动提升转盘7转动将位于缺口72内的高尔夫球提升至输球孔道6的进口处，在重力作用下自动滚入输球孔道6内，经挡球片8的阻挡保持在输球孔道6内（如图5所示），等待下一次的工作循环。

以上实施例仅为本发明的较佳实施例，本发明的结构并不限于上述实施例列举的形式，如滑座上升或下降的动力装置可以更换为液压装置或气压装置，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高尔夫回球器，其特征在于，包括安装箱体（1）、球感应器（3）、控制电路板（2）、球托软管（5）、带动球托软管上下运动的升降机构（4），球感应器（3）、控制电路板（2）、升降机构（4）分别设置在安装箱体（1）中，安装箱体（1）上表面设有直径大于高尔夫球直径的软管通孔（12），球托软管（5）设置在安装箱体（1）的软管通孔（12）中，安装箱体（1）上表面还设有便于球感应器（3）感应球托软管（5）上是否有高尔夫球的感应通孔（11），所述升降机构（4）包括滑座（41）、滑轨（45）、滑座升降电机（42）、同步带（43），滑座（41）与球托软管（5）的底端连接，滑轨（45）定位在安装箱体（1）中，滑座（41）定位在滑轨（45）上且可相对滑轨（45）上下移动，滑座升降电机（42）的动力通过同步带（43）传递给滑座（41），在滑轨（45）上端的一侧设有输球孔道（6）, 滑座（41）移动至滑轨（45）底端时球托软管（5）上端位于输球孔道（6）后侧下方，在输球孔道（6）的前侧设有将高尔夫球场存球坑内的高尔夫球提升至输球孔道（6）中的提升转盘（7），提升转盘（7）下方设置有控制提升转盘（7）转动的转盘电机（71），所述球感应器（3）、滑座升降电机（42）、转盘电机（71）分别与控制电路板（2）电性连接；所述输球孔道（6）后端设置有用于挡住输球孔道（6）的挡球片（8），挡球片（8）底端设有向后弯折延伸形成的延伸部（81），滑座（41）向下移动抵压在挡球片（8）的延伸部（81）上带动挡球片（8）向下移动使输球孔道（6）后端开启，在延伸部（81）底面与安装箱体（1）内侧底面之间连接有使挡球片（8）自动回位的回位弹簧（82）。

2.如权利要求1所述的高尔夫回球器，其特征在于，所述安装箱体（1）前端开放，提升转盘（7）前端向下的倾斜安装在安装箱体（1）前端，所述提升转盘（7）上端位于输球孔道（6）前端的进口处，下端位于存球坑底部，提升转盘（7）圆周上设置有多个缺口（72），位于存球坑底部的高尔夫球可以自动落入缺口（72）内并通过转盘电机（71）带动提升转盘（7）转动将高尔夫球送入输球孔道（6）。

3.如权利要求1所述的高尔夫回球器，其特征在于，所述滑座（41）底部连接有连杆（44），同步带（43）连接在滑座升降电机（42）输出轴上的带轮与连杆（44）之间。

4.如权利要求1所述的高尔夫回球器，其特征在于，所述滑座（41）底部连接有滑座感应片（91），在安装箱体（1）中设有与控制电路板（2）电性连接的滑座感应器（9），在滑座（41）移动至滑轨（45）底部，滑座感应器（9）感应到滑座感应片（91）时，控制电路板（2）控制滑座升降电机（42）停止工作。

5.如权利要求1所述的高尔夫回球器，其特征在于，在安装箱体（1）上表面还设置有可看到输球孔道（6）的观察通孔（13）。