CN211077553U - 一种自动上料剥漆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动上料剥漆机，包括机台和安装在所述机台上的振荡盘上料装置，还包括与所述振荡盘上料装置相连通的传料装置以及与所述传料装置相连接的镭射剥漆装置，所述振荡盘上料装置的边缘设置有向所述振荡盘上料装置吹气的吹气装置以及检测所述振荡盘内的元件正反的检测装置，所述传料装置还连接有码料装置，以及分别与所述振荡盘上料装置、传料装置、镭射剥漆装置、吹气装置、检测装置和码料装置分别相连的控制装置；与现有技术相比，本实用新型的优点是：能够自动分出料片的正反并将料片正向上料剥漆，大幅度提高生产效率，有效降低人工成本。

Description

一种自动上料剥漆机

技术领域

本实用新型涉及微型芯片处理机领域，具体涉及一种自动上料剥漆机。

背景技术

随着技术的发展，芯片在功能越来越强大的同时体积也越来越小，但为了保证芯片的功能，微型芯片上仍然需要进行各种精密的处理，但由于体积过小，在生产中使用传统的人工上料、处理效率及其低下，而机器上料又难以自动对微型芯片进行正反面的识别和统一，以及规整的排布和批量处理。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种自动上料剥漆机。

本实用新型的技术方案是：一种自动上料剥漆机，包括机台和安装在所述机台上的振荡盘上料装置，还包括与所述振荡盘上料装置相连通的传料装置以及与所述传料装置相连接的镭射剥漆装置，所述振荡盘上料装置的边缘设置有向所述振荡盘上料装置吹气的吹气装置以及检测所述振荡盘内的元件正反的检测装置，所述传料装置还连接有码料装置，以及分别与所述振荡盘上料装置、传料装置、镭射剥漆装置、吹气装置、检测装置和码料装置分别相连的控制装置。

进一步的：所述检测装置为与所述控制装置相连接的CCD相机。

进一步的：所述振荡盘上料装置包括振荡电机和安装在所述振荡电机顶部受其驱动振荡的振荡盘，所述吹气装置包括设置在所述振荡盘顶部以向振荡盘内吹气的吹气管和与所述吹气管相连通的气泵。

进一步的：所述传料装置包括水平设置且与所述振荡盘相连通的直线送料器以及与所述直线送料器平行设置的第一传送带机构和第二传送带机构，所述直线送料器水平设置且顶面与所述振荡盘的高度平齐，所述码料装置设置在所述直线送料器与所述第一传送带机构之间，所述镭射剥漆装置连接在所述第一传送带机构与第二传送带机构之间。

进一步的：所述码料装置包括空模具输送机构、码料机构和压料机构，所述压料机构安装在所述第一传送带机构上，所述空模具输送机构包括固定在所述机台上且平行于所述直线送料器的第一直线导轨和滑动连接在所述第一直线导轨顶部且水平设置的空模具平移驱动器，所述空模具平移驱动器的驱动方向垂直于所述第一直线导轨，所述第一直线导轨的端部安装有用于驱动该空模具平移驱动器移动的第一驱动器，所述空模具输送机构还包括固定在所述空模具平移驱动器侧面且活动端竖直向上设置的空模具顶升驱动器和固定在所述空模具平移驱动器顶部的模具仓，以及设置在所述模具仓上方的模具搬运机构。

进一步的：所述模具搬运机构包括平行设置于所述直线送料器上方并通过支架固定在所述机台上的直线滑轨和水平滑动连接在所述直线滑轨上且垂直于所述直线滑轨的第一X向驱动器，所述直线滑轨的端部安装有驱动所述第一X向驱动器滑动的第一Y向驱动器，所述第一X向驱动器的活动端面向所述模具仓且连接有竖直设置的第一Z向驱动器，所述第一Z向驱动器的活动端面向所述机台且连接有夹爪驱动器，所述夹爪驱动器的底部连接有受其驱动且竖直设置的一对夹爪，所述空模具输送机构还包括水平固定在所述空模具平移驱动器侧面的连接轨道和通过水平设置固定在所述模具仓侧面上的微型滑轨，该连接轨道安装在所述空模具平移驱动器垂直于所述第一直线导轨方向的侧面上且平行于所述空模具平移驱动器驱动方向，所述微型滑轨上滑动连接有第三Z向驱动器，所述第三Z向驱动器竖直设置且其底部连接有受其驱动纵向移动的拨杆，所述第三Z向驱动器连接有驱动其沿微型滑轨移动的第三X向驱动器，所述第三X向驱动器固定在所述空模具平移驱动器的顶部。

进一步的：所述码料机构包括水平固定在所述机台上且平行设置于所述第一直线导轨与直线送料器之间的第二直线导轨和滑动连接在所述第二直线导轨顶部的第二Z向驱动器，所述第二直线导轨面向所述第一直线导轨的侧面安装有与空模具平移驱动器对应的传感器，所述第二直线导轨的端部安装有驱动所述第二Z向驱动器水平滑动的第二Y向驱动器，所述第二Z向驱动器的活动端竖直向上设置且所述第二Z向驱动器的活动端顶部安装有水平设置的模具托板，所述码料机构还包括连通在所述直线送料器端部且水平设置的传料槽和活动穿设在所述传料槽内远离所述模具托板一端的推针，所述直线送料器、传料槽及放置到模具托板上的模具高度相等，所述传料槽垂直于所述直线送料器，所述推针远离所述传料槽的一端连接有驱动其在所述传料槽内水平移动的第二X向驱动器，所述第二X向驱动器的底部通过支撑架固定在所述机台上，所述第二X向驱动器的活动端驱动所述推针将从直线送料器进入传料槽内的物料推入位于所述传料槽另一端的空模具内。

进一步的：所述压料机构包括沿所述第一传送带机构运动方向依次安装在所述第一传送带机构上的第一感应物料传感器、压平机构和第二感应物料传感器，所述压平机构包括水平固定在所述第一传送带机构侧面的推平驱动器和连接在所述推平驱动器活动端受其受其驱动在所述第一传送带机构顶面上平移的推块，还包括竖直设置固定在所述第一传送带机构上方的下压驱动器和连接在所述下压驱动器底部受其驱动纵向移动的压块，所述压块的底面水平，所述压块下压后与所述推块位于同一直线上。

进一步的：所述镭射剥漆装置包括水平跨设在所述第一传送带机构与第二传送带机构上的滚珠丝杠和连接在所述滚珠丝杠端部的驱动器，以及固定在所述滚珠丝杠侧面上的第三Z向驱动器和连接在所述第三Z向驱动器底部受其驱动纵向移动的推动块，还包括水平连接在所述第一传送带机构与第二传送带机构之间且与所述滚珠丝杠平行的连接板，所述连接板与所述推动块位于同一竖直面上，所述连接板的顶部连接有镭射机，所述连接板的一侧安装有水平设置的定位驱动器，所述定位驱动器的活动端面向所述连接板且所述定位驱动器的活动端与所述连接板的另一侧顶部都连接有定位块，所述定位块的中心轴连接线与所述镭射机垂直对应。

进一步的：所述镭射剥漆装置还包括水平固定在所述第一传送带机构顶面以挡止模具的挡杆，所述挡杆与所述滚珠丝杠的水平距离等于模具的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：能够自动分出料片的正反并将料片正向自动上料剥漆，大幅度提高生产效率，有效降低人工成本。

附图说明

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型中振荡盘上料装置与吹气装置、检测装置和直线送料器的结构图；

图3为本实用新型中空模具输送机构的结构图；

图4为本实用新型中码料机构的结构示意图；

图5为图4中A处放大图；

图6为本实用新型中压料机构与第一传送带机构的连接示意图；

图7为本实用新型中镭射剥漆装置与第二传送带机构的连接示意图；

图8为图7中B处放大图；

其中：1、工控机；2、机台；3、CCD相机；4、振荡电机；5、振荡盘；6、吹气管；7、气泵；8、支撑杆；9、直线送料器；10、第一直线导轨；11、空模具平移气缸；12、第一电机；13、模具仓；14、微型气缸；15、支架；16、直线滑轨；17、第一X向气缸；18、第一Y向电机；19、第一Z向气缸；20、夹爪气缸；21、夹爪；22、连接轨道；23、微型滑轨；24、第三Z向气缸；25、拨杆；26、第三X向电机；27、第二直线导轨；28、第二Z向气缸；29、传感器；30、第二Y向电机；31、模具托板；32、传料槽；33、推针；34、模具；35、第一传送带机构；36、第一感应物料传感器；37、第二感应物料传感器；38、推平气缸；39、推块；40、下压气缸；41、压块；42、第二传送带机构；43、滚珠丝杠；44、旋转电机；45、第三Z向驱动气缸；46、推动块；47、连接板；48、镭射机；49、定位气缸；50、定位块；51、挡杆。

具体实施方式

实施例：结合图1至图8所示的一种自动上料剥漆机，包括机台2和安装在所述机台2上的振荡盘上料装置，还包括与所述振荡盘上料装置相连通的传料装置以及与所述传料装置相连接的镭射剥漆装置，所述振荡盘上料装置的边缘设置有向所述振荡盘上料装置吹气的吹气装置以及检测所述振荡盘内的元件正反的检测装置，所述传料装置还连接有码料装置，以及分别与所述振荡盘上料装置、传料装置、镭射剥漆装置、吹气装置、检测装置和码料装置分别相连的控制装置。本实施例中，控制装置优选工控机1。

所述检测装置为与所述工控机1相连接的CCD相机3，CCD相机3对振荡盘上料装置内的物料拍照检测并将结果传输给工控机1，由工控机1进行图像分析区分正反面。

所述振荡盘上料装置包括振荡电机4和安装在所述振荡电机4顶部受其驱动振荡的振荡盘5，所述吹气装置包括设置在所述振荡盘5顶部以向振荡盘内吹气的吹气管6和与所述吹气管相连通的气泵7，气泵7通过竖直固定在机台2顶部的支撑杆8设置在振荡盘5上方，吹气管6固定在气泵7底部且吹气管6的底部伸入振荡盘5内，CCD相机3连接在支撑杆8上并且位于气泵7与振荡盘5之间面向振荡盘5。

所述传料装置包括水平设置且与所述振荡盘5相连通的直线送料器9以及与所述直线送料器9平行设置的第一传送带机构和第二传送带机构，直线送料器9水平设置且顶部所述振荡盘5的高度平齐，所述码料装置设置在所述直线送料器9与所述第一传送带机构之间，所述镭射剥漆装置连接在所述第一传送带机构与第二传送带机构之间。

所述码料装置包括空模具输送机构、码料机构和压料机构，所述压料机构安装在所述第一传送带机构上，所述空模具输送机构包括固定在所述机台2上且平行于所述直线送料器9的第一直线导轨10和滑动连接在所述第一直线导轨10顶部且水平设置的空模具平移驱动器，本实施例中，空模具平移驱动器优选为空模具平移气缸11，空模具平移气缸11的驱动方向水平且垂直于所述第一直线导轨10，所述第一直线导轨10的端部安装有用于驱动该空模具平移气缸11移动的第一驱动器，本实施例中，第一驱动器为第一电机12，第一电机12为旋转电机，第一直线导轨10内部沿其轴向隐藏设置有丝杠，空模具平移气缸11的底部固定在丝杠上，丝杠的端部与第一电机12的旋转端连接在一条直线上受第一电机12驱动旋转并将旋转运动转化为直线运动，所述空模具输送机构还包括固定在所述空模具平移气缸11侧面且活动端竖直向上设置的空模具顶升驱动器和固定在所述空模具平移驱动器顶部的模具仓13，本实施例中，空模具顶升驱动器优选微型气缸14，以及设置在所述模具仓13上方的模具搬运机构。所述模具搬运机构包括平行设置于所述直线送料器9上方并通过支架15固定在所述机台2上的直线滑轨16和水平滑动连接在所述直线滑轨16上且垂直于所述直线滑轨16的第一X向驱动器，本实施例中，第一X向驱动器优选第一X向气缸17，所述直线滑轨16的端部安装有驱动所述第一X向气缸17沿直线滑轨16滑动的第一Y向驱动器，本实施例中，第一Y向驱动器为第一Y向电机18，直线滑轨16的内部沿其轴向隐藏设置有丝杠，第一Y向电机18为旋转电机且旋转端与丝杠的端部相连接，丝杠与第一Y向电机18的旋转端位于同一直线上，第一X向气缸的底部固定在丝杠上，所述第一X向气缸17为伸缩电机，其活动端面向所述模具仓13且连接有竖直设置的第一Z向驱动器，本实施例中，第一Z向驱动器为第一Z向气缸19，第一Z向气缸19的缸体通过连接座固定在第一X向气缸17的伸缩端上，所述第一Z向气缸19的活动端面向所述机台2且连接有夹爪驱动器，本实施例中，夹爪驱动器为市面采购的夹爪气缸20，所述夹爪驱动器的底部连接有受其驱动且竖直设置的一对夹爪21，所述空模具输送机构还包括水平固定在所述空模具平移气缸11侧面的连接轨道22和通过水平设置固定在所述模具仓13侧面上的微型滑轨23，该连接轨道22安装在所述空模具平移气缸11垂直于所述第一直线导轨10方向的侧面上且平行于空模具平移气缸11驱动方向，便于模具在在连接轨道22上被拨到第一传送带机构上，所述微型滑轨23上滑动连接有第三Z向驱动器，本实施例中，第三Z向驱动器为第三Z向气缸24，所述第三Z向气缸24竖直设置且其底部连接有受其驱动纵向移动的拨杆25，所述第三Z向气缸24连接有驱动其沿微型滑轨23移动的第三X向驱动器，本实施例中，第三X向驱动器为第三X向电机26，所述第三X向电机26通过连接杆固定在空模具平移气缸11的顶部，第三X向电机26为伸缩电机，其伸缩端与卫星滑轨23位于同一直线上并通过连接块与第三Z向气缸24的顶部连接固定。

所述码料机构包括水平固定在所述机台2上且平行设置于所述第一直线导轨10与直线送料器9之间的第二直线导轨27和滑动连接在所述第二直线导轨27顶部的第二Z向驱动器，本实施例中，第二Z向驱动器为第二Z向气缸28，所述第二直线导轨27面向所述第一直线导轨10的侧面安装有与空模具平移气缸11对应的传感器29，便于确定第二Z向气缸28能移动到与空模具平移气缸11同一直线上，所述第二直线导轨27的端部安装有驱动所述第二Z向气缸28水平滑动的第二Y向驱动器，本实施例中，第二Y向驱动器为第二Y向电机30，第二Y向电机30为旋转电机，第二直线导轨27的内部沿其轴向隐藏设置有滚珠丝杠，第二Y向电机30的旋转轴与滚珠丝杠端部相连驱动其转动，第二Z向气缸28的底部固定在滚珠丝杠上，所述第二Z向气缸28为伸缩气缸，其活动端竖直向上设置且第二Z向气缸28的活动端顶部安装有水平设置的模具托板31，所述码料机构还包括连通在所述直线送料器9端部且水平设置的传料槽32和活动穿设在所述传料槽32内远离所述模具托板31一端的推针33，所述直线送料器9、传料槽32及放置到模具托板31上的模具34高度相等，所述传料槽32垂直于所述直线送料器9，所述推针33远离所述传料槽32的一端连接有驱动其在所述传料槽32内水平移动的第二X向驱动器，本实施例中，第二X向驱动器为第二X向电机35，第二X向电机35为伸缩电机，其伸缩端与推针33的底部连接，所述第二X向电机35的底部通过支撑架固定在所述机台2上，所述第二X向电机35的活动端驱动所述推针33将从直线送料器9进入传料槽32内的物料推入位于所述传料槽32另一端的空的模具34内。

所述压料机构包括沿所述第一传送带机构35运动方向依次安装在所述第一传送带机构35上的第一感应物料传感器36、压平机构和第二感应物料传感器37，第一感应物料传感器36和第二感应物料传感器37均为与控制装置信号连接的光线传感器，所述压平机构包括水平固定在所述第一传送带机构35侧面的推平驱动器和连接在所述推平驱动器活动端受其受其驱动在所述第一传送带机构35顶面上平移的推块39，本实施例中，推平驱动器为推平气缸38，推平气缸38为伸缩气缸，还包括竖直设置固定在所述第一传送带机构35上方的下压驱动器和连接在所述下压驱动器底部受其驱动纵向移动的压块41，本实施例中，下压驱动器为下压气缸40，下压气缸40为通过支架固定在第一传送带机构35上方且伸缩端竖直向下设置的伸缩气缸，所述压块41的底面水平，所述压块41下压后与所述推块39位于同一直线上。推平气缸38推动推块39将装载好物料的模具34推动至第一传送带机构35的边缘定位后，下压气缸40驱动压块41下压将物料在模具34内压平。

所述镭射剥漆装置包括水平跨设在所述第一传送带机构35与第二传送带机构42上方的滚珠丝杠43和连接在所述滚珠丝杠43端部的驱动器，本实施例中，驱动器为旋转端与滚珠丝杠43端部固定的旋转电机44，以及固定在所述滚珠丝杠43侧面上的第三Z向驱动器和连接在所述第三Z向驱动器底部受其驱动纵向移动的推动块46，本实施例中，第三Z向驱动器为第三Z向驱动气缸45，还包括水平连接在所述第一传送带机构35与第二传送带机构42之间且与所述滚珠丝杠43平行的连接板47，所述连接板47与所述推动块46位于同一竖直面上，便于推动块46沿滚珠丝杠43平移时能将模具推动到连接板47上，所述连接板47的顶部连接有镭射机48，所述连接板47的一侧安装有水平设置的定位驱动器，本实施例中，定位驱动器为定位气缸49，定位气缸49为伸缩气缸，定位气缸49的活动端面向所述连接板47且所述定位驱动器的活动端与所述连接板47的另一侧顶部都连接有定位块50，所述定位块50的中心轴连接线与所述镭射机48垂直对应。所述镭射剥漆装置还包括水平固定在所述第一传送带机构35顶面以挡止模具的挡杆51，所述挡杆51与所述滚珠丝杠43的水平距离等于模具的宽度。模具在第一传送带机构35上传输，被挡杆51挡止后，控制装置控制旋转电机44启动，驱动滚珠丝杠43启动带动推动块46将模具推至连接板47上，控制装置控制定位气缸49驱动推动模具定位后，控制装置控制镭射机48启动镭射剥漆，剥漆结束后，控制装置控制旋转电机44启动驱动推动块46继续推动，将模具推至第二传送带机构43上。

物料在振荡盘5中振荡，CCD相机3对振荡盘5中被振荡悬空的物料进行拍照检测，当检测到呈正面向上的物料达到预定的比例后进入直线上料器9上料，若比例不够，则控制装置控制吹气装置启动，吹气管6对物料吹气使物料翻面，空模具输送机构和模具搬运机构启动通过将空模具输送到直线上料器9的端部一侧，与推针33位于同一直线上，推针33启动将从直线上料器9进入传料槽32内的物料推入空模具内，模具填满物料后，被拨杆25拨到第一传送带机构35上，推块39强模具推动定位后压块41下压，经过压料后的装载有物料的模具经第一传送带机构35运输被挡杆51挡止后，由推动块46推至连接板47上，定位气缸49推动模具定位，镭射机48启动对模具内的物料顶面进行镭射剥漆，剥漆结束后推动块46将模具推至第二传送带机构43上传输至下一工位。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自动上料剥漆机，其特征在于：包括机台和安装在所述机台上的振荡盘上料装置，还包括与所述振荡盘上料装置相连通的传料装置以及与所述传料装置相连接的镭射剥漆装置，所述振荡盘上料装置的边缘设置有向所述振荡盘上料装置吹气的吹气装置以及检测所述振荡盘内的元件正反的检测装置，所述传料装置还连接有码料装置，以及分别与所述振荡盘上料装置、传料装置、镭射剥漆装置、吹气装置、检测装置和码料装置分别相连的控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料剥漆机，其特征在于：所述检测装置为与所述控制装置相连接的CCD相机。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料剥漆机，其特征在于：所述振荡盘上料装置包括振荡电机和安装在所述振荡电机顶部受其驱动振荡的振荡盘，所述吹气装置包括设置在所述振荡盘顶部以向振荡盘内吹气的吹气管和与所述吹气管相连通的气泵。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料剥漆机，其特征在于：所述传料装置包括水平设置且与所述振荡盘相连通的直线送料器以及与所述直线送料器平行设置的第一传送带机构和第二传送带机构，所述直线送料器水平设置且顶面与所述振荡盘的高度平齐，所述码料装置设置在所述直线送料器与所述第一传送带机构之间，所述镭射剥漆装置连接在所述第一传送带机构与第二传送带机构之间。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料剥漆机，其特征在于：所述码料装置包括空模具输送机构、码料机构和压料机构，所述压料机构安装在所述第一传送带机构上，所述空模具输送机构包括固定在所述机台上且平行于所述直线送料器的第一直线导轨和滑动连接在所述第一直线导轨顶部且水平设置的空模具平移驱动器，所述空模具平移驱动器的驱动方向垂直于所述第一直线导轨，所述第一直线导轨的端部安装有用于驱动该空模具平移驱动器移动的第一驱动器，所述空模具输送机构还包括固定在所述空模具平移驱动器侧面且活动端竖直向上设置的空模具顶升驱动器和固定在所述空模具平移驱动器顶部的模具仓，以及设置在所述模具仓上方的模具搬运机构。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料剥漆机，其特征在于：所述模具搬运机构包括平行设置于所述直线送料器上方并通过支架固定在所述机台上的直线滑轨和水平滑动连接在所述直线滑轨上且垂直于所述直线滑轨的第一X向驱动器，所述直线滑轨的端部安装有驱动所述第一X向驱动器滑动的第一Y向驱动器，所述第一X向驱动器的活动端面向所述模具仓且连接有竖直设置的第一Z向驱动器，所述第一Z向驱动器的活动端面向所述机台且连接有夹爪驱动器，所述夹爪驱动器的底部连接有受其驱动且竖直设置的一对夹爪，所述空模具输送机构还包括水平固定在所述空模具平移驱动器侧面的连接轨道和通过水平设置固定在所述模具仓侧面上的微型滑轨，该连接轨道安装在所述空模具平移驱动器垂直于所述第一直线导轨方向的侧面上且平行于所述空模具平移驱动器驱动方向，所述微型滑轨上滑动连接有第三Z向驱动器，所述第三Z向驱动器竖直设置且其底部连接有受其驱动纵向移动的拨杆，所述第三Z向驱动器连接有驱动其沿微型滑轨移动的第三X向驱动器，所述第三X向驱动器固定在所述空模具平移驱动器的顶部。

7.根据权利要求5所述的一种自动上料剥漆机，其特征在于：所述码料机构包括水平固定在所述机台上且平行设置于所述第一直线导轨与直线送料器之间的第二直线导轨和滑动连接在所述第二直线导轨顶部的第二Z向驱动器，所述第二直线导轨面向所述第一直线导轨的侧面安装有与空模具平移驱动器对应的传感器，所述第二直线导轨的端部安装有驱动所述第二Z向驱动器水平滑动的第二Y向驱动器，所述第二Z向驱动器的活动端竖直向上设置且所述第二Z向驱动器的活动端顶部安装有水平设置的模具托板，所述码料机构还包括连通在所述直线送料器端部且水平设置的传料槽和活动穿设在所述传料槽内远离所述模具托板一端的推针，所述直线送料器、传料槽及放置到模具托板上的模具高度相等，所述传料槽垂直于所述直线送料器，所述推针远离所述传料槽的一端连接有驱动其在所述传料槽内水平移动的第二X向驱动器，所述第二X向驱动器的底部通过支撑架固定在所述机台上，所述第二X向驱动器的活动端驱动所述推针将从直线送料器进入传料槽内的物料推入位于所述传料槽另一端的空模具内。

8.根据权利要求5所述的一种自动上料剥漆机，其特征在于：所述压料机构包括沿所述第一传送带机构运动方向依次安装在所述第一传送带机构上的第一感应物料传感器、压平机构和第二感应物料传感器，所述压平机构包括水平固定在所述第一传送带机构侧面的推平驱动器和连接在所述推平驱动器活动端受其受其驱动在所述第一传送带机构顶面上平移的推块，还包括竖直设置固定在所述第一传送带机构上方的下压驱动器和连接在所述下压驱动器底部受其驱动纵向移动的压块，所述压块的底面水平，所述压块下压后与所述推块位于同一直线上。

9.根据权利要求4所述的一种自动上料剥漆机，其特征在于：所述镭射剥漆装置包括水平跨设在所述第一传送带机构与第二传送带机构上的滚珠丝杠和连接在所述滚珠丝杠端部的驱动器，以及固定在所述滚珠丝杠侧面上的第三Z向驱动器和连接在所述第三Z向驱动器底部受其驱动纵向移动的推动块，还包括水平连接在所述第一传送带机构与第二传送带机构之间且与所述滚珠丝杠平行的连接板，所述连接板与所述推动块位于同一竖直面上，所述连接板的顶部连接有镭射机，所述连接板的一侧安装有水平设置的定位驱动器，所述定位驱动器的活动端面向所述连接板且所述定位驱动器的活动端与所述连接板的另一侧顶部都连接有定位块，所述定位块的中心轴连接线与所述镭射机垂直对应。

10.根据权利要求9所述的一种自动上料剥漆机，其特征在于：所述镭射剥漆装置还包括水平固定在所述第一传送带机构顶面以挡止模具的挡杆，所述挡杆与所述滚珠丝杠的水平距离等于模具的宽度。

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