JPS63203507A - 包装機における供給品受台上への品物の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、例えば生鮮食品用トレイ゛包装機において
、品物供給装置から供給品受台上に移送された品物（ト
レイに収納物が入れられたもの）の位置決め装置に関す
るものである。

（従来の技術及び発明が解決しようとする問題点）従来
、この種の包装機としては、例えば特開昭５８−９００
１０号公報に示すものがある。同包装機においては、そ
の包ｖｉｔ８ＩＳに展張された包装用フィルムがその幅
方向両端縁で前後両押え部材により挾持された状態から
、品物受台装置上のトレイが包装位置に押上げられると
、この包装用フィルムはトレイを上方から覆った状態で
伸張され、その後トレイの下側で折込装置により包装用
フィルムの折込動作が行われてトレイが包装される。

すなわち、この包装機の折込装置では、固定ざれた前折
込部材に対し後折込部材が前後方向へ移動して互いに接
近離間するとともに、この（麦折込部材の下方において
その前後移動に伴い左右両折込部材が互いに開閉し、又
、品物受台装置に立設された供給品受台が後折込部材及
び左右両折込部材との当接で内側へ傾動しくｑるように
なっている。

そして、後折込部材が前進するとともに、左右両折込部
材が互いに閉じられると、これらの折込部材が包装用フ
ィルムを前記供給品受台上のトレイの下側へ向けて押込
むとともに、同供給品受台に当接してこれを傾動させる
。この傾動と同時に品物受台装置が下側すると、トレイ
がその下面後側から順次後折込部材上に載せられながら
、トレイの下側で後方及び左右両方向から包装用フィル
ムの折込動作が行われる。その後、コンベヤベルトの回
転によりトレイが前方へ搬送されて後折込部材上から前
折込部材上に移送されると、その移送途中でトレイの下
側において包装用フィルムが前折込部材に当たって前方
からも折込まれ、後方からの折込みに左右両方向からの
折込みが重なるとともにさらに前方からの折込みが重な
ってトレイの下側で折りたたみ部となる。次に、後折込
部材が後退し、その後退に伴い左６両折込部材も互いに
開く。

この場合、前方からの折込みは、前述したように、後方
及び左右両方向からの折込み後、トレイが前方へ搬送さ
れて包装用フィルムが前折込部材に当たることにより、
行われるため、良好な包装状態を得るには、前折込部材
の内側縁付近に基準位置を決めてこの基準位置にトレイ
の前端がその前後幅に関係なく常に位置決めされるよう
にプる必要がある。

この包装機では、品物供給装置上でのトレイの移送方向
と包装部でのトレイの搬出方向とが互いに逆になってい
る関係上、この品物供給装置にはトレイの前端を押し゛
Ｃ移送する走行部材が設りられ、この走行部材が停止し
たところで、トレイが品物受台装置上で停止し、トレイ
の前端が前記包装部の基準位置の真下になるように位置
決めされる。

しかし、走行部材が停止してもトレイが品物受台装置上
で滑って前記基準位置をオーバーランするおそれがあり
、これを防止するため、例えば実開昭５８−１３９４０
４号公報に示すように品物受台装置に対しストッパ部材
を設けたものがある。

このストッパ部材はトレイの前後幅の変化に対応するこ
とができるようにスプリングにより付勢されている。

ところが、品物のＩｆｌはまちまちであるため、すべて
の品物のオーバーランを防止することかできるようにス
プリングの弾性力を品物の重量に応じて調節する必要が
あり、この調節構造が複雑になるばかりでなく、その調
節作業が大変面倒である。

そこで、品物が当接した状態で移動するストッパ部材を
設け、このストッパ部材の停止を品物の前端の検出を利
用して行うことにより、品物を確実に位置決めするよう
にしたものが本発明である。

発明の構成 （問題点を解決づるための手段） すなわち、本発明は、後記する実施例の図面に示すよう
に、品物供給装置１から品物受台装置５の供給品受台６
上に移送された品物２３の移送方向Ａに沿って前後移動
可能に支持した品物ストッパ部材１３と、この品物スト
ッパ部材１３を前後移動させる駆動手段１６．１７．１
８．１９と、この品物ストッパ部材１３へ向けて後方へ
移送される品物２３の曲端２４ａを検出する品物検出手
段２１と、品物２３の移送途中でこの品物検出手段２１
が品物２３の前端２４ａを検出したときその検出信号に
基づき前記品物ストッパ部材１３が停止して品物２３を
位置決めするように前記駆動手段１６．１７．１８．１
９を駆動制ｔ［ｌ−５する制御部２２とを備えたもので
ある。

（作用） そして、このように構成された本発明においては、品物
２３の前端２４ａを品物検出手段２１が検出すると、そ
の検出信号に基づき制御部２２は駆動手段１６．１７．
１８．１９を停止させ、品物ストッパ部材１３心停止し
てそこで品物２３が位置決めされる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。

第１．２図に示すように品物供給装置１は丸ベルト２に
よる搬送方式であり、その後端部においで駆動ローラ３
と従動ローラ４との間に掛は渡された各丸ベルト２の下
方で品物受台装置５が昇降可能に設けられている。この
品物受台装置５には供給品受台６が傾動可能に支持され
、同受台６は各丸ベルト２間を通して上昇するようにな
っている。なお、本実施例は例えば特開昭５８−９００
１０号公報に示すように品物供給装置上でのトレイの移
送方向と包装部でのトレイの搬出方向とが互いに逆にな
っている機種に設置され、品物供給装置１及び品物受台
装置５としては例えば特開昭５９−１６６８１９＠公報
に記載のものを参照されたい。

次に、前記品物受台装置５上に設けられた品物位置決め
装置を詳述する。

機枠７に取着されたガイド板８にはレール孔９が形成さ
れ、このレール孔９に対し前後方向へ移動可能に嵌め込
まれた一対のガイドローラ１ｏ上には支持板１１が取着
されている。この支持板１１の前端部には支持杆１２が
左右方向へ延びるように取着され、この支持枠１２には
６本のストッパ部材１３が互いに平行に前方へ延びるよ
うに取着され、その前端部には当接部１３ａが下方へ折
曲形成されている。又、前記ガイド板８上にはリミット
スイッチ１４が取着され、前記支持板１１上に取着され
た係合部材１５により入切されるようになっている。

前記ガイド板８の上方で機枠７には駆動モータ１６が取
着され、その出力軸１６ａに取着された駆動プーリ１７
と前記駆動ローラ３の上方で支持された従動プーリ１８
との間にはタイミングベルト１９が掛り渡されている。

前記支持板１１はこのタイミングベルト１９に対し連結
部２０を介して取着され、タイミングベルト１９の正逆
回転に伴いレール孔９に沿って前後方向へ往復動するよ
うになっている。なお、前記駆動モータ１６、駆動１−
リ１７、従動プーリ１８及びタイミングベルト１つによ
り、前記品物ストッパ部材１３を前後移動させる駆動手
段が構成されている。

前記品物受台装置５の若干前方で品物供給波α１の一側
には品物検出手段としてのセンサ２１（光電式スイッチ
）が装着されている。

第３図に示すようにこの品物検出センサ２１及び前記リ
ミットスイッチ１４からの検出信号は制御部２２に入力
され、制御部２２はこの入力信号に基づき前記駆動モー
タ１６を駆動制御するようになっている。

さて、品物供給装置１上に載せられた品物２３（トレイ
２４に収納物が入れられたもの）は丸ベルト２により品
物ストッパ部材１３へ向けて後方へ移送される。品物ス
トッパ部材１３は第１，２図に示すように品物検出セン
サ２１から若干後方の初期位置で停止しており、この状
態でリミットスイッチ１４が係合部材１５により押され
ている。

なｄ”ｊ、品物供給装置１は包装中宮に駆動している。

第４図（ａ　＞に示すように品物２３の移送途中でその
トレイ２４の後端２４ｂを品物検出センサ２１が検出す
ると、その検出信号に基づき制御部２２は駆動モータ１
６を駆動させ、品物ストッパ部材１３がトレイ２４の移
送方向Ａと同一方向ヘトレイ２４の移送速度のほぼ半分
の速度で移動する。そのたり、品物ストッパ部材１３が
移動し始めてすぐにトレイ２４の後端２４ｂが品物スト
ッパ部材１３の当接部１３ａに当接し、その当接状態の
ままそれらが移動する。このように、ストッパ部材１３
は移動する品物２３に対し逃げながらこれを受けるので
、ストッパ部材１３と品物２８との当接時に生ずる衝撃
は緩和される。

その後、第４図（ｂ　）に示すようにトレイ２４の前＠
２４ａを品物検出センサ２１が検出すると、その検出ｔ
コ号に基づきＩＩＪ１２１１部２２は駆動上２２１６を
停止させ、品物ストッパ部材１３も停止してそこでトレ
イ２４が位置決めされる。このとき、品物２３はストッ
パ部材１３の当接部１３ａに沿って停止するので、傾く
ようなことはない。この位置決め状態では、トレイ２４
の前端２４ａは前述した包装部の基準位置の真下になる
。

次に、品物受台装置５が上昇してその供給品受台６上に
品物２３が載り、品物２３は包装部へ運ばれてそこで包
装される。包装後、品物受台装置５は下降して第１．２
図に示す元の状態に戻る。

品物受台装置５が下降する途中で、制御部２２は駆動モ
ータ１６を逆回転させ、品物ストッパ部材１３が前方へ
移動する。リミットスイツヂ１４が係合部材１５により
再び押されると、その検出信号に基づき制御部２２は駆
動モータ１６を停止させ、品物ストッパ部材１３が第１
．２図に示す初期状態に戻る。

特に、本実施例では、品物２３がストッパ部材１３に当
接した状態でそれらが同一方向へ移動し、その侵トレイ
２４の前端２４ａを品物検出センサ２１が検出してスト
ッパ部材１３を停止させるようにしているので、トレイ
２４の前後幅がまちまちでもその前端２４ａが前後幅に
応じて常に一定の位置Ｃ停止し、その位置を包装部の基
準位置の真下になるように合わせておけば、品物２３の
位置決めを確実に行うことができる。

なお、前記実施例では、ストッパ部材１３は常に一定の
初期位置に戻り、かつトレイ２４の後端２４ｂを品物検
出センサ２１が検出したとき移動し始めたが、これはト
レイ２４の前後幅がまらまであってもトレイ２４が常に
一定の状態にストッパ部材１３に当接できるようにした
ものであって、必ずしもその必要はない。又、ストッパ
部材１３の停止はトレイ２４の前端２４ａの検出後すぐ
に行っても一定時間おいて行ってよい。

一方、本発明の要旨とは直接関係しないが、前述した実
施例おいて、品物供給装置１の前端にある品物載置部に
トレイ２４の前後幅を検出するセンサ（例えば、光電式
スイッチを利用し、トレイ２４により同スイッチが入切
される時間幅を検出する。）を設けるとともに、ストッ
パ部材１３の位置検出センサ（例えば、駆動モータ１６
の出力軸１６ａの回転をポテンショメータにより検出す
る。）を設け、トレイ２４の前後幅に対するストッパ部
材１３の位置データを予め記憶しておき、この記憶した
位置データにストッパ部材１３の位置データを一致させ
るように駆動モータ１６を副部する−ことも可能である
。

発明の効果 要するに本発明によれば、ストッパ部材１３の停止が品
物２３の前端２４ａの検出を利用して行われるので、品
物２３の前後幅がまちまちでもその前端２４ａが前後幅
に応じて常に一定の位置で停止し、品物２３の位置決め
を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係る品物位置決め装置を示す一部切
欠平面図、第２図は同じく一部切欠側面図、第３図は同
装置の電気ブロック回路図、第４図（ａ　）　　（ｂ　
）は作用説明図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、品物供給装置（１）から品物受台装置（５）の供給
   品受台（６）上に移送された品物（２３）の移送方向（
   Ａ）に沿つて前後移動可能に支持した品物ストッパ部材
   （１３）と、 この品物ストッパ部材（１３）を前後移動させる駆動手
   段（１６、１７、１８、１９）と、この品物ストッパ部
   材（１３）へ向けて後方へ移送される品物（２３）の前
   端（２４ａ）を検出する品物検出手段（２１）と、 品物（２３）の移送途中でこの品物検出手段（２１）が
   品物（２３）の前端（２４ａ）を検出したときその検出
   信号に基づき前記品物ストッパ部材（１３）が停止して
   品物（２３）を位置決めするように前記駆動手段（１６
   、１７、１８、１９）を駆動制御する制御部（２２）と を備えたことを特徴する包装機における供給品受台上へ
   の品物の位置決め装置。