FI104368B

FI104368B - Menetelmä ja laite kappaletavaran nostamiseksi

Info

Publication number: FI104368B
Application number: FI925567A
Authority: FI
Inventors: Walter Krieg
Original assignee: Digitron Ag
Priority date: 1991-12-23
Filing date: 1992-12-08
Publication date: 2000-01-14
Also published as: CH684405A5; DE59204929D1; FI925567A; US5265712A; JPH05246541A; ATE132462T1; EP0548545B1; FI925567A0; EP0548545A1; JP2718866B2

Description

104368

MENETELMÄ JA LAITE KAPPALETAVARAN NOSTAMISEKSI - FÖRFARANDE OCH ANORDNING FÖR UPPLYFTNING AV STYCKEGODS

5 Keksintö koskee menetelmää ja laitetta kappaletavaran nostamiseksi alustalta ja vastaavasti alustalle vaakasuoraan liikkuvan nostopöydän avulla. Pöydässä on tavaraa siirtävä kuljetin ja ainakin ajosuuntaan olevassa päässä rulla- tai ohjausrullamainen nostoelin. Nostopöydän yläpuolella on nostoa helpottava apulaite.

10

Julkaisusta DE-OS 3733461 on tunnettu kirjojen nostolaite. Nostoa helpottava laite muodostuu vastimesta tai pidättimestä, joka pitää suhteellisen kevyitä kirjoja kiinni nostoelimellä nostoa varten.

15 Tällainen laite ei sovi erilaisen pakettimuotoisen tavaran, jollaista esimerkiksi tukkumyyjien varastoihin tulee, automaattiseen nostamiseen lattialta tai pinoista tai sinne takaisin asettamiseen. Erityisesti raskaiden pakettien nostaminen aiheuttaa ongelmia, sillä rullamaisen nostoelimen, joka kohottaa paketin nosto-. pöydälle sen etusivuun tarttumalla, vaikutus jää liian heikoksi liian vähäisen kit- 20 kavoiman ja paketin liian suuren massan vuoksi.

• a * • · · • « • · · « « « : Kitkavoimaa ei voi myöskään lisätä mielin määrin nostorullia paikoillaan pidät- • · · · :*·.· tämällä ja puristusvoimaa vastaavasti lisäämällä, sillä pakkaus saattaisi vähin- • · :T: goittua.

25 • t · : Julkaisussa GB 1276070 esitetään rahtitavaran nostolaite, jossa on vastatuki • · · ’.* ‘ ja tavaran yläpuolelle sijoitetut hihnat, jotka estävät sen kallistumisen. Myös tällä laitteella pitää kuitenkin, erityisesti raskasta kappaletta siirrettäessä, koh-distaa suuria voimia kuorman etupuoleen, mikä voi johtaa tavaran tai pakkauk- 30 sen vahingoittumiseen.

* « 2 104368

Keksinnön tarkoituksena on esittää kappaletavaran nostamiseksi menetelmä ja laite, jonka avulla raskaitakin paketteja voidaan nostaa nopeasti vahingoittamatta pakettia.

5 Keksinnön tarkoitus saavutetaan patenttivaatimuksissa 1 ja 4 esitetyillä tavoilla.

Keksinnön mukaisessa menetelmässä kappaletavaran nostamiseksi alustalta ja alustalle on vaakasuoraan liikkuvan nostopöydän, jossa on käyttölaitteella va-10 rustettu tavaran kuljetin, liikkuvilla ohjauselimillä varustettu nostoelin ja nosto-pöydän yläpuolella nostoa helpottava apulaite. Jos nostopöytä siirretään aivan nostettavan tavaran pystysuoran päädyn kohdalle siten, että nostoelin koskettaa tätä päätyä, jolloin apulaitetta lasketaan ylhäältä tavaran päälle, kunnes se koskettaa tavaran pintaa, ja jos nostovaiheessa nostoelintä liikutetaan siten, 1 5 että tavara kohoaa nostopöydän päälle nostoelimen tartuttua siihen ja samaan aikaan apulaitetta liikutetaan tavaraan nähden siten, että apulaite kohdistaa tavaraan nostoliikettä helpottavan vääntömomentin, nostoa helpottavan apulaitteen avulla saadaan nostovoima jakautumaan tavaran kahteen kohtaan ja näin saavutetaan pienemmällä kuormituksella yhteensä suurempi kallistusmo-, 20 mentti. Tällä tavoin onnistutaan nostamaan myös raskaampia paketteja.

• i 1 2 3

Nostoa helpottavassa apulaitteessa on tällöin ensi sijassa ainakin yksi kuljetus-··· · hihna, joka nostamisen lisäksi myös kuljettaa tavaraa nostopöytää pitkin. Näin saadaan kuljetusnopeuskin kohoamaan, koska tavaran nopeutta voidaan kiih-25 dyttää nopeasti noston jälkeen.

• · · • · « 2 • · «

Ml 3 ‘ Keksintöä selvitetään seuraavassa tarkemmin viitaten oheiseen piirustukseen, jossa ""· - Kuvio 1 esittää nostoa kaaviomaisesti, 30 - Kuvio 2 esittää nostopöydän ajamista tavaran alle, » - Kuvio 3 esittää tavaran kuljetusta nostopöydällä, 3 104368

Kuvio 4 esittää perspektiivikuvantona osan nostolaitteesta nostopöyti- neen ja apulaitteineen ja

Kuvio 5 esittää apulaitteen pään toisen muodon.

5 Nostolaitteessa ön kuvion 4 mukaisesti nostopöytä 1, joka liikkuu vaakasuorassa kelkalla 2. Kelkka 2 on sijoitettu korokkeelle 3, joka on sijoitettu ylös-alas liikkuvasti esim. hyllymäiselle kuljettimelle tai on kiinnitetty lattiaan. Nostolaite voi olla myös osa välityslaitteistoa. Nostopöytä on varustettu kulje-tushihnoilla 4, jotka etupäässä oleva ohjausrulla 5 kääntää kulkemaan toiseen 10 suuntaan. Ohjausrullan 5 halkaisijan on edullista olla suhteellisen pieni, jotta pakettien nostokorkeus nostopöydälle 1 olisi pieni.

Nostopöydän 1 kelkkaa 2 ja kuljetushihnoja 4 käytetään ensi sijassa erikseen siten, että kuljetushihnojen käyttönopeutta voidaan ohjata nostovaiheen mu-15 kaan nostopöydän syöttönopeudesta riippumatta.

Nostopöydän 1 yläpuolella on nostoa helpottava apulaite 6, joka on sijoitettu ylös- ja alas- sekä eteen- ja taaksepäin liikkuvasti kelkan 2 tuille 7. Apulaitteessa 6 on nostopöydän 1 vastapöytä 8, joka voidaan ylhäältä laskea nostettavan

* I

. ,·. 20 paketin päälle esim. kuviossa 1 esitettävällä tavalla. Vastapöytä 8 on ensi si-

I I I

j . \ jassa sijoitettu kääntyväsi! tukikehykselle 9, joka on laakeroitu tuille 7. Myös • vastapöydässä 8 on kuljetushihnat 10 tai vastaavat, joita voidaan käyttömoot- IM » torilla 11 pyörittää molempiin suuntiin. Kuljetushihnat 10 kulkevat etuosassa v · ohjausrullien 14 kautta, jotka vaikuttavat paketin yläpuoleen. Tukikehyksen 9 25 kohdalla kuljetushihnat 10 voivat jatkua kuvioissa 1 ja 3 näkyvinä kuljetushih- •« « : noina 20.

- · t · • · «

I I I

Kuvion 4 esittämä rakenne on yksityiskohdiltaan muunneltavissa kuvioiden 1 -: 3 avulla kuvatun toimintatavan puitteissa.

30 • · · \ • · 4 104368

Kuviot 1-3 esittävät noston eri vaiheita. Koroke 3 ajetaan aluksi ylös siten, että nostopöytä 1 on nostettavan paketin 12 alapäädyn tasolla sekä tietysti matkan päässä sen alla olevasta pakettikerroksesta. Nostopöytää 1 työnnetään tästä asennosta vaakasuoraan eteenpäin paketin 12 päätyä vasten. Jos paketti 5 12 ei ole tavallisessa kohdassa, nostopöydän 1 lähestymisilmaisin havaitsee sen sijainnin, jolloin ajonopeutta voidaan pienentää ennen paketin päätyyn osumista ohjaamalla syöttönopeutta. Kuvion 1 esittämässä vaiheessa nosto-pöytä 1 osuu siis paketin päätyyn pienellä nopeudella. Kuljetushihnoja 4 ja oh-jausrullaa 5 pyöritetään samanaikaisesti toisen järjestelyn avulla lyhytaikaisesti 10 suuremmalla nopeudella. Kun kuljetushihna 4 koskettaa paketin 12 päätyä, kitkan takia syntyy nostava voima, jota esittää kuviossa 1 nuoli A.

Samanaikaisesti kun nostopöytä 1 ajetaan paketin 12 luokse, lasketaan apulaitteen 6 ohjausrullat paketin päälle siten, että ne koskettavat paketin taka-15 päätä voimalla, joka on säädettävissä. Apulaitteessa on tätä varten anturit, joiden avulla päällepainautumisvoima mitataan ja vastapöydän S liikkeitä ohjataan vastaavasti. Pakettia 12 kuormitetaan näin ollen takapäästä tietyllä voimalla alaspäin, jolloin sen kitka alempana olevaan pakettikerrokseen kasvaa. Kuljetushihnoja 10 liikutetaan samalla vaakasuoraan siten, että paketin 12 yläpin-20 taan vaikuttaa taaksepäin kohdistuva vaakasuora voima, jota kuvaa kuviossa 1 nuoli B. Kuljetushihnojen 10 liikuttamisen sijasta tai lisäksi voidaan vastapöytää : 8 liikuttaa vaakasuoraan kokonaisuudessaan vaakasuoran voiman B kohdista- « · · • · · « :*·,· miseksi paketin yläpintaan. Voima B vaikuttaa samanaikaisesti nostopöydän 1 • · nostovoiman A kanssa ja ne saavat yhdessä aikaan pakettiin 12 kohdistuvan 25 vääntömomentin, joka vaikuttaa paketin takana alhaalla olevaa särmää vastaa-

«M

: van akselin X ympäri. Vääntömomentti kallistaa pakettia 12 tämän särmän · · *.’ : ympäri taaksepäin ja nostaa sitä samalla edessä kuvion 2 esittämällä tavalla r nostopöydän 1 korkeudelle. Suhteellisten raskastenkin pakettien nopea nosto ' on tällä tavoin varmaa pakkauksen vahingoittumatta.

f IM _ _ : : 30 • · · • « \ . 5 104368

Kun paketin 12 etupuoli on kuvion 2 esittämällä tavalla nostettu pöydälle 1, pöytä kulkee paketin alle, jolloin kuljetushihnoja 6 liikutetaan vastaavalla nopeudella vastakkaiseen suuntaan siten, ettei paketti 12 juuri siirry alustaansa nähden ennen kuin on täysin kohonnut siitä. Tässä vaiheessa apulaite 6 tukee 5 syrjällään seisovia paketteja estäen niiden kaatumisen. Nostopöydän 1 siirtyessä paketin alle apulaite 6 on likimain paikoillaan. Vastapöytää 8 voidaan tällöin kääntää ja siirtää korkeussuunnassa siten, että se tulee nostopöydän 1 suuntaiseksi ja on paketin 12 korkeuden päässä siitä.

10 Kun paketti 12 on lopulta kokonaan nostopöydällä 1, mikä voidaan todeta esim. voima-anturilla, nostopöydän 1 ja apulaitteen 6 kuljetushihnoja 4 ja 10 sekä 20 liikutetaan kuviossa 3 esitetyllä tavalla paketin 12 siirtämiseksi eteenpäin. Samanaikaisesti nostopöytäkin liikkuu taaksepäin. Koska paketti 12 on tässä vaiheessa kuljetushihnojen välissä, sen nopeutta voidaan kiihdyttää sel-15 västi, jonka takia saavutetaan suurempi kuljetusnopeus. Tämä pätee erityisesti syrjällään oleviin paketteihin, jotka eivät enää ole vaarassa kaatua.

Kuvio 5 esittää nostoa helpottavan apulaitteen pään toista sovellusvaihtoehtoa. Ohjausrullien 14 ja vastapöydän 8 sijasta varressa 16 on puristuslevy 21, joka 20 osuu paketin yläpintaan. Puristuslevyssä 21 on lautanen 22, jossa on kumiker-ros 23 ja levy on kiinnitetty nivelellä 24 kelkkaan 25, joka on ilmajousella 27 ♦*; joustavasti kiinnitetty pystysuoraan johteeseen 26. Puristuslevy 21 lasketaan apulaitteen 6 varren 16 avulla nostettavan paketin takaosan päälle ja siirretään : sitten vaakasuorassa taaksepäin, jotta pakettiin kohdistuisi kuvioissa 1-3 ku- 25 vatulla tavalla vaakasuora voima B. Nivel 24 sallii puristuslevyn 21 seurata pa- • · · : ketin vinoa asentoa nostettaessa. Kumikerros 23 muodostaa kosketuspinnan ··· • · · ’·[ ’ paketin pintaa vastaan ja on muotoiltu siten, että se koskettaa mahdollisimman monta kohtaa epätasaisesta paketin pinnasta. Ilmajousi 27 painaa kelkkaa 25 : säädettävällä, matkasta riippumattomalla voimalla alaspäin, ja kelkka voi väis- 30 tyä ylöspäin esimerkiksi enintään 50 mm. Jousivoima voidaan sovittaa eri pa- kettityyppeihin ilmanpainetta muuttamalla. Tämän takia laitteen avulla voidaan 6 104368 nostaa myös sellaisia paketteja, joiden pinta on erittäin epätasainen ja jotka kestävät vain pienen voiman, esimerkiksi kutistuskalvon peittämiä muovipulloja.

5 Tämän laitteen käyttämiseksi tarvittavat käyttö- ja ohjauselimet ovat sinänsä tunnettuja. Noston automaattista kulkua ohjataan pääasiassa välimatka- ja voima-antureilla. Jos nostolaite on osa pakettien välitysjärjestelmää, se voi olla liitettynä sinänsä tunnettuun kuvaruutuohjaukseen, jolla nostettavien pakettien ääriviivat tunnistetaan ja käsitellään nostotoimintojen ohjausta varten.

10

Laitetta voidaan käyttää vastaavalla tavalla pakettien ohjattuun maahan laskemiseen.

Laitteen etuna on se, että se sallii kaikenlaisten, myös raskaiden ja epävakaasti 15 pakattujen pakettien huolellisen noston. Koska pakettiin tartutaan kahdesta kohtaa, saadaan voimat jakautumaan paremmin. Samalla paketin vahingoittu-misvaara pienenee. Myös pakkaukset, joissa on epätasainen pinta, voidaan nostaa, koska nostoa helpottavan apulaitteen kuljetushihnat 10 ja lautanen 21 mukautuvat epätasaisuuksiin optimaalisesti ja erityisesti välttävät vahingoitta- • · · i .·. 20 misen.

« · I

< f I

•

• I I

• I I « I « I

• Keksintö ei ole rajoitettu esitettyihin sovellusmuotoihin vaan useita sen muun- • » · · nelmia on ajateltavissa oheisten patenttivaatimusten puitteissa.

· · * · · • · ·

25 PATENTTIVAATIMUKSET

• · · m ··· • · · *\ * 1. Menetelmä kappaletavaran nostamiseksi alustalta ja alustalle vaakasuoraan liikkuvan nostopöydän (1) avulla, jossa on käyttölaitteella varustettu tavaran kuljetin (4), liikkuvilla ohjauselimillä varustettu nostoelin (5) ja nostopöydän (1) yläpuolella nostoa helpottava apulaite (6), tunnettu siitä, että nostopöytä (1) < i 7 104368 siirretään aivan nostettavan tavaran (12) pystysuoran päädyn kohdalle siten, että nostoelin (5) koskettaa tätä päätyä, jolloin apulaitetta (6) lasketaan ylhäältä tavaran (12) päälle, kunnes se koskettaa tavaran pintaa, ja että nostovai-heessa nostoelintä (5) liikutetaan siten, että tavara (12) kohoaa nostopöydän 5 (1) päälle nostoelimen (5) tartuttua siihen ja samaan aikaan apulaitetta (6) liiku tetaan tavaraan (12) nähden siten, että apulaite (6) kohdistaa tavaraan (12) nostoliikettä helpottavan vääntömomentin.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, jossa apulaitetta (6) voidaan 10 siirtää vaakasuorassa ja pystysuorassa nostopöytään (1) nähden, tunnettu siitä, että kun tavaran (12) etupuoli on nostettu nostopöydälle (1), nostopöytää (1) ja sen kuljetinta (4) liikutetaan vastakkaisiin suuntiin, kunnes nostopöytä (1) on pääosin tavaran (12) alla, minkä ajan apulaite (6) on pääasiallisesti paikoillaan vaakasuorassa suunnassa.

15 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, jossa apulaitteeseen (6) kuuluu lisäksi apukuljetin (10), tunnettu siitä, että kun tavara (12) on lähes kokonaan nostopöydällä (1), kuljetinta (4) ja apukuljetinta (10) liikutetaan samanaikaisesti samaan suuntaan tavaran (12) siirtämiseksi nostopöydällä (1).

! 20 I I |

I I I

: 4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukaisen menetelmän toteuttami- f .

: seen tarkoitettu laite, jossa on vaakasuoraan liikkuva nostopöytä (1) ja tavaran ·*♦ · kuljetin (4), sekä nostopöydän (1) päähän sijoitettu liikkuvilla elimillä varustettu • « · V : nostoelin (5), jolla tartutaan nostettavan tavaran (12) päätyyn, tunnettu siitä, 25 että nostopöydän (1) yläpuolella on apulaite (6), joka on laskettavissa tavaran

Ml 1 päälle ja joka on ohjattavissa siten, että se kohdistaa tavaran (12) yläpin- • « · • · · ’ taan vaakasuoran voimakomponentin, joka aiheuttaa tavaraan (12) mainitun t ’ 1 päädyn nostamista helpottavan vääntömomentin.

I 4 « 114 30 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että apulaitteessa (6) on ainakin yksi molempiin suuntiin pyöritettävissä oleva ohjauselin (14), joka s 8 104368 on laskettavissa kosketukseen tavaran (12) yläpintaan ja joka tavaraa nosto-pöydälle (1) nostettaessa on pyöritettävissä yhteen suuntaan ja tavaraa (12) nostopöydän (1) päällä kuljetettaessa on pyöritettävissä vastakkaiseen suuntaan.

5 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että apulaitteessa (6) on tavaran (12) kuljetusta helpottava apukuljetin, jossa on ainakin yksi kulje-tushihna (10), joka kiertää ohjauselimen (14) kautta ja vaikuttaa täten tavaran (12) yläpintaan.

10 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että apukuljetin (10, 14) ja sen kannatin (9) on nostettavissa ja laskettavissa nostopöytään (1) nähden.

15 8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että apukuljetin (10, 14) on siirrettävissä nostopöydän (1) suuntaiseksi siten, että nostopöydän (1) kuljetin (4) ja apukuljetin (10) voivat toimia samanaikaisesti tavaran (12) siirtämiseksi nostopöytää (1) pitkin.

20 9. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että apulaitteessa (6) on ainakin yksi lautasmainen elin (21), joka on laskettavissa tavaran (12) päälle • V ja on siirrettävissä vaakasuorassa suunnassa.

• · · • · · • · • · · • · · • c 10. Jonkin patenttivaatimuksen 4-9 mukainen laite, tunnettu siitä, että apu-25 laitteessa (6) on tavaran (12) päälle kohdistuvan painamisvoiman määrittämi- :T: seksi ainakin yksi mittausanturi, joka on säätöyhteydessä apulaitteen (6) alas- • · · v · laskemislaitteeseen.

« r i i %

4 I

11. Jonkin patenttivaatimuksen 4-10 mukainen laite, tunnettu siitä, että nos- .··. 30 topöydässä (1) on mittausanturi nostopöydän ja tavaran (12) suhteellisten si- · « ·:·: jaintien määrittämiseksi.

\