FI104368B - Förfarande och anordning för upplyftning av styckegods - Google Patents

Förfarande och anordning för upplyftning av styckegods Download PDF

Info

Publication number
FI104368B
FI104368B FI925567A FI925567A FI104368B FI 104368 B FI104368 B FI 104368B FI 925567 A FI925567 A FI 925567A FI 925567 A FI925567 A FI 925567A FI 104368 B FI104368 B FI 104368B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
lifting
goods
lifting table
conveyor
auxiliary device
Prior art date
Application number
FI925567A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI925567A0 (fi
FI925567L (fi
Inventor
Walter Krieg
Original Assignee
Digitron Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Digitron Ag filed Critical Digitron Ag
Publication of FI925567A0 publication Critical patent/FI925567A0/fi
Publication of FI925567L publication Critical patent/FI925567L/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI104368B publication Critical patent/FI104368B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/023—De-stacking from the top of the stack by means insertable between the stacked articles or layers

Landscapes

  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Luminescent Compositions (AREA)
  • Check Valves (AREA)
  • Peptides Or Proteins (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Claims (11)

1. Förfarande för upplyftning av styckegods frän ett underlag och pä ett un-derlag med hjälp av ett vägrätt rörligt lyftbord (1), som uppvisar en med en 5 drivanordning försedd godstransportör (4), ett med rörliga styrorgan försett lyftorgan (5) och ovanför lyftbordet (1) en upplyftningen underlättande hjälp-anordning (6), kännetecknat att lyftbordet (1) förskutes alldeles intill en upprätt ände av godset (12) som skall lyftas sä att lyftorganet (5) berör denna ände, varvid hjälp- anordningen (6) nedsänkes uppifrän pä godset (12) ända tills den-10 na berör godsets yta, och att lyftorganet (6) vid upplyftningsskedet förskjutes sä att godset (12) stiger upp pä lyftbordet (1) efter att lyftorganet (6) gätt i in-grepp med detsamma och samtidigt förskjutes hjälpanordningen (6) i förhällan-de tili godset (12) sä att hjälpanordningen (6) riktar ett lyftrörelsen underlättande vridmoment mot godset (12). 15
2. Förfarande enligt patentkrav 1, vid vilket hjälpanordningen (6) kan förskjutas vägrätt och lodrätt i förhällande tili lyftbordet (1), kännetecknat av att när god- , sets (12) framsida är upplyft pä lyftbordet (1), förskjutes lyftbordet (1) och « ( dess transportör (4) i motsatta riktningar ända tills lyftbordet (1) tili huvudsak-20 lig del är under godset (12), under vilken tid hjälpanordningen (6) är huvudsak- ltk v : .·. ligen pä sin plats i vägrät riktning. * · · · • · • · · • t« • c :T:
3. Förfarande enligt patentkrav 2, vid vilket tili hjälpanordningen (6) hör dess- utom en hjälptransportör (10), kännetecknat av att när godset (12) är nästan • · · . · 25 helt pä lyftbordet (1), förskjutes transportören (4) och hjälptransportören (10) • · · v : samtidigt i samma riktning för att förflytta godset (12) pä lyftbordet (1).
4. Anordning avsedd för att genomföra ett förfarande enligt nägot av ovanstä-ende patentkrav, vilken anordning uppvisar ett vägrätt rörligt lyftbord (1) och * « « s 10 104368 en godstransportör (4), samt ett vid lyftbordets (1) ände placerad med rörliga organ försett (yftorgan (5), med vilket man gär i ingrepp med änden av godset (12), kännetecknad av att ovanför lyftbordet (1) finns en hjälpanordning (6), som är nedsänkbar pä godset (12) och som är styrbar sä att den mot godsets 5 (12) ovanyta riktär en vägrät kraftkomponent, som pä godset (12) orsakar ett upplyftandet av nämnda ände underlättande vridmoment.
5. Anordning enligt patentkrav 4, kännetecknad av att hjälpanordningen (6) uppvisar ett ätminstone i bägge riktningar roterbart styrorgan (14), som är 10 nedsänkbart tili beröring med godsets (12) ovanyta och som när godset lyftes upp pä lyftbordet (1) är roterbart i en riktning och när godset (12) transporters pä lyftbordet (1) är roterbart i motsatt riktning.
6. Anordning enligt patentkrav 5, kännetecknad av att hjälpanordningen (6) 15 uppvisar en transportering av godset (12) underlättande hjälptransportör som uppvisar ätminstone ett transportband (10), som löper via styrorganet (14) och sälunda päverkar godsets (12) ovanyta.
7. Anordning enligt patentkrav 6, kännetecknad av att hjälptransportören 20 (10,14) och dess stöd (9) är lyftbara och nedsänkbara i förhällande tili lyftbor det (1). • • · t • · · 1 • *
8. Anordning enligt patentkrav 7, kännetecknad av att hjälptransportören • · · t i (10,14) är förskjutbar i riktning med lyftbordet (1) sä att lyftbordets (1) trans-25 portör (4) och hjälptransportör (10) kan fungera samtidigt för att förflytta god- :T: set (12) utmed lyftbordet (1). • · · • · · • · m r
9. Anordning enligt patentkrav 4, kännetecknad av att hjälpanordningen (6) ·:· uppvisar ätminstone ett tallrikformat organ (21), som är nedsänkbart pä godset .···. 30 (12) och förskjutbart i vägrät riktning. « · < 11 104368
9 104368
10. Anordning enligt nägot av patentkrav 4 - 9, kännetecknad av att hjälpan-ordningen (6) uppvisar för bestämning av en pä godset (12) riktad pätrcyk-ningskraft ätminstone en mätningsgivare, som star i reglerförbindelse med hjälpanordningens (6) nedsänkningsanordning. 5
11. Anordning enligt nägot av patentkrav 4-10, kännetecknad av att lyftbor-det (1) uppvisar en mätningsgivare för bestämning av lyftbordets och godsets (12) relative lägen. * I ( • · • · · • · · • · 1 • · • f · • · · * « * i 1 • f 1 • · · • · · • · · • · · • « · • » · • · · ' r k t • · I « « I « « · • · ·
FI925567A 1991-12-23 1992-12-08 Förfarande och anordning för upplyftning av styckegods FI104368B (sv)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH3827/91A CH684405A5 (de) 1991-12-23 1991-12-23 Verfahren und Vorrichtung zum Aufnehmen von Stückgut.
CH382791 1991-12-23

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI925567A0 FI925567A0 (fi) 1992-12-08
FI925567L FI925567L (fi) 1993-06-24
FI104368B true FI104368B (sv) 2000-01-14

Family

ID=4264320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI925567A FI104368B (sv) 1991-12-23 1992-12-08 Förfarande och anordning för upplyftning av styckegods

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5265712A (sv)
EP (1) EP0548545B1 (sv)
JP (1) JP2718866B2 (sv)
AT (1) ATE132462T1 (sv)
CH (1) CH684405A5 (sv)
DE (1) DE59204929D1 (sv)
FI (1) FI104368B (sv)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5538391A (en) * 1991-11-21 1996-07-23 United Parcel Service Of America, Inc. Method and apparatus for mechanized loading and unloading
EP0627373B1 (de) * 1993-06-01 1997-04-02 Digitron AG Verfahren und Vorrichtung zur Aufnahme von Stückgut
EP0686587B1 (de) * 1994-06-06 1998-01-21 Digitron AG Vorrichtung und Verfahren zur Aufnahme von Artikeln
DE19544883A1 (de) * 1995-12-01 1997-06-05 Trapo Ag Senkrechtförderanlage
ES2255824B1 (es) * 2004-07-29 2007-08-16 It Infotec Robotics, S.L. Dispositivo despaletizador.
NL1028344C2 (nl) * 2005-02-18 2006-08-21 Csi Ind B V Depalletiseerinrichting.
DE102005045215A1 (de) * 2005-09-21 2007-04-05 Hermann Müller Verfahren zum Betrieb und Einleggreifer zum Einlegen von flächigem Gut in Verarbeitungsmaschinen
DE102006022155A1 (de) 2006-05-12 2007-12-06 Kuka Roboter Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Entpalletieren von gestapelten Gebinden
DE102008023762A1 (de) * 2007-09-13 2009-03-19 Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport eines Gutes
DE102008035330A1 (de) * 2008-07-29 2010-02-04 Krones Ag Vorrichtung zum Kommissionieren und/oder Umschichten mehrerer palettierter Gebinde
DE102008052359B4 (de) * 2008-10-20 2012-04-19 Koch Industrieanlagen Gmbh Greifer
DE102009025942A1 (de) * 2009-06-09 2011-01-13 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zur Handhabung von Artikel- und/oder Gebindelagen
US8651794B2 (en) * 2010-04-22 2014-02-18 Siemens Industry, Inc. Automated bed-loaded container unloader and method
SI2794439T1 (sl) 2011-12-20 2016-07-29 Brandmueller Ludwig Sistem za razlaganje s palete in odjemalna enota
DE102013015020A1 (de) * 2013-09-10 2015-03-12 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Robotergreifer zum Wenden von Lebensmittelportionen
JP6559413B2 (ja) 2014-11-13 2019-08-14 株式会社東芝 移載装置及び荷物取出方法
CN104876033A (zh) * 2015-06-06 2015-09-02 安徽的丰管业有限公司 一种从pvc管架中自动取管的装置
FR3041947B1 (fr) * 2015-10-06 2020-02-07 Sapelem Procede et dispositif de manipulation de charge, appele colis
US10016902B2 (en) * 2016-11-01 2018-07-10 The Boeing Company Robot end effectors that carry objects
EP3823916B1 (de) 2018-07-20 2022-08-24 TGW Logistics Group GmbH Verfahren und kommissionierlager zum lagern und kommissionieren von waren
ES2965621T3 (es) * 2019-08-12 2024-04-16 L&P Swiss Holding Gmbh Máquina para desapilar objetos
GB201918080D0 (en) * 2019-12-10 2020-01-22 Blade Dynamics Ltd Method for manufacturing a wind turbine blade and an apparatus for manufacturing a wind turbine blade
CN111546523B (zh) * 2020-04-01 2022-02-08 太仓北新建材有限公司 一种石膏板分切装置及自动上板方法
US11667476B1 (en) 2021-12-16 2023-06-06 United Parcel Service Of America, Inc. Systems, methods, and apparatuses for locating, engaging, and shifting objects in automated or semi-automated fashion
JP2024022356A (ja) * 2022-08-05 2024-02-16 川崎重工業株式会社 ハンド

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1907109A1 (de) * 1969-02-13 1970-09-03 Von Opel Dipl Ing Fritz Verfahren und Vorrichtung zum Aufnehmen von beispielsweise auf Paletten gestapelten Flaschenkaesten
US3580375A (en) * 1969-03-03 1971-05-25 John F Nunes Jr Sod-handling machine
GB1276070A (en) * 1970-11-19 1972-06-01 Yamashita Tekko Kabushiki Kais Unloading machine
US3819068A (en) * 1973-01-02 1974-06-25 Fmc Corp Boom conveyor
JPS5241951A (en) * 1975-09-29 1977-03-31 Akira Togashi Heat-exchanger
JPS5244984A (en) * 1975-10-06 1977-04-08 Itoki Kosakusho Co Ltd Articles unloading equipment
US4281955A (en) * 1979-10-31 1981-08-04 Mcwilliams Joseph E Method and apparatus for unloading bulk mail vans
DE3718601A1 (de) * 1987-06-03 1988-12-22 Bat Cigarettenfab Gmbh Vorrichtung zum abheben mindestens eines material-stapels
JPH0176896U (sv) * 1987-11-11 1989-05-24

Also Published As

Publication number Publication date
US5265712A (en) 1993-11-30
FI925567A0 (fi) 1992-12-08
EP0548545B1 (de) 1996-01-03
CH684405A5 (de) 1994-09-15
ATE132462T1 (de) 1996-01-15
DE59204929D1 (de) 1996-02-15
JPH05246541A (ja) 1993-09-24
EP0548545A1 (de) 1993-06-30
FI925567L (fi) 1993-06-24
JP2718866B2 (ja) 1998-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI104368B (sv) Förfarande och anordning för upplyftning av styckegods
FI99106C (sv) Förfarande och anordning för mottagning och avleverering av paketformat gods
JP7623355B2 (ja) 車両の積み荷受入れ部から積み荷を引き渡す方法及び当該方法を実行する車両
EP1879822B1 (en) System for unloading or loading of cargo
FI108122B (sv) Förfarande och anordning för mottagning av styckegods
JPH05338719A (ja) スタッカクレーン
US7153089B2 (en) Storage device
US5738485A (en) Pallet handling apparatus
JPS5817100B2 (ja) ロ−ラツキパレツト
JPH09183513A (ja) 基板搬送機構
CN223495575U (zh) 一种料袋托盘智能拆垛机
JP3131728B2 (ja) 搬送物段積み装置
JP2002167032A (ja) 昇降移載装置及び昇降移載方法
JPH08192917A (ja) 段積装置
JPS63203507A (ja) 包装機における供給品受台上への品物の位置決め装置
JPH06144575A (ja) ピッキング装置
JPH0784255B2 (ja) ピッキング装置
JP3622113B2 (ja) 自動倉庫
JP2792283B2 (ja) 缶蓋体の包装装置
JP2025140185A (ja) 箱詰め装置及び箱詰め方法
JP3589611B2 (ja) 荷処理装置
JPS63203508A (ja) 包装機における供給品受台上の品物の上昇防止装置
JPH06144577A (ja) ピッキング装置
JPH0780571B2 (ja) ピッキング装置
JPH061306U (ja) フリーサイズ対応の自動倉庫用コンベア

Legal Events

Date Code Title Description
GB Transfer or assigment of application

Owner name: DIGITRON AG

MA Patent expired