JPH061306U - フリーサイズ対応の自動倉庫用コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クレーンに載せられる物品が片荷になるのを
防止する。 【構成】 くし状に延びる複数の支承棒１１を有するス
ライドフォーク１０は、コンベア１４のフレーム１７に
水平方向に突設された複数のローラ１６の間隙を昇降し
て物品Ｗの受け渡しを行なう。コンベア１４には、複数
の相対応する発光器２７と受光器２９とが配置されてお
り、光軸Ｌはローラ１６の間隙を通過している。物品Ｗ
が光軸Ｌを遮断すると受光器２９がＯＦＦになるので、
制御装置（図示していない）は物品Ｗの位置を知ること
ができ、駆動モータ（図示していない）によりスプロケ
ット１８に歯合しているチェーン１９を駆動して物品Ｗ
の位置の調整を行なう。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、フリーサイズ対応の自動倉庫に関し、特にクレーンとの間で物品の 受け渡しを行なうコンベアに関する。

【０００２】

【従来の技術】

サイズの異なる物品に対応するために、くし形の載置面を有する棚とくし形の フォークを備えたクレーンとの組み合わせに係るフリーサイズ対応の自動倉庫が 提案されている。このような自動倉庫においては、入出庫のためのステーション としてローラコンベアが利用され、ローラとローラの間をくし形のフォークを昇 降させて物品の受け渡しを行なっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

クレーンのフォークがコンベアから物品を受け取る時に、物品とフォークとの 中心がずれることがある。例えば、コンベア上を搬送されてきた物品をストッパ にて一定位置に停止させ、一定の物品受け渡し位置に停止したクレーンのフォー クが物品を受け取るとすると、サイズの小さな物品の中心はストッパ寄りに位置 し、サイズの大きな物品の中心はストッパから遠く位置する。よってフォークに 物品を載せた時に片荷が発生し、偏荷重により、フォークが動作した時に物品が 転倒する事故の起こることがあった。

【０００４】 よって本考案の目的は、フォークに物品を載せた時に片荷が発生することのな いようなフリーサイズ対応の自動倉庫用コンベアを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、搬送面上に載置されている物品の搬送方 向についての位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段に接続され、搬送 面上に載置されている物品と、一定の物品受取り位置に停止しているクレーンの フォークとの搬送方向についての中心を略一致させるようにコンベアを駆動する 制御手段とを備えてフリーサイズ対応の自動倉庫用コンベアを構成した。

【０００６】

【作用】

本考案は上記の構成としたので、次のような作用を奏する。

【０００７】 本考案に係るフリーサイズ対応の自動倉庫用コンベアにおいては、コンベアの 搬送面上に載置されている物品の搬送方向についての位置は、位置検出手段によ り検出される。位置検出手段は制御手段に接続されている。制御手段は、一定の 物品受取り位置に停止しているクレーンのフォークと、搬送面上に載置されてい る物品とそれぞれの中心が略一致するように、コンベアを駆動し、物品の位置を 調整する。

【０００８】

【実施例】

以下図示の実施例について説明する。

【０００９】 図１は、本考案に係るフリーサイズ対応の自動倉庫用コンベアの一実施例が適 用されたフリーサイズ対応の自動倉庫の一部を示す平面図、図２、３はそれぞれ 図１の１つのコンベア部分を示す拡大平面図及び拡大正面図である。

【００１０】 図１において、２つの棚連１、１はそれぞれ、本体枠２から複数の支承部材３ を水平方向に突出させることにより、くし形の物品載置棚４を構成している。

【００１１】 ２つの棚連１、１の間にはレール５が敷設されており、レール５に沿ってスタ ッカクレーン６が走行する。スタッカクレーン６は走行機体７と、走行基体７か ら垂直に立設されたマスト８と、マスト８に沿って昇降する昇降台９とから成る 。

【００１２】 昇降台９にはスライドフォーク１０が備えられており、物品Ｗを載せる１段目 には複数の支承棒１１を備え、昇降台９を昇降させて物品載置棚４の支承部材３ の間を通すことにより、物品載置棚４との間で物品Ｗの受け渡しを行なうことが できる。

【００１３】 支承棒１１が固着されている回動部１２は、スライド部１３に回動可能に取り 付けられており、昇降台９に搭載された駆動モータ（図示していない）により垂 直軸回りに回動して１８０度向きを変え、両方の棚連１、１のいずれにも対応す ることができるようになっている。

【００１４】 スライド部１３は昇降台９に対してスライド可能であり、昇降台９に搭載され た駆動モータ（図示していない）により摺動して、支承棒１１を伸ばしたり縮め たりすることにより物品Ｗの受け渡しを行なう。

【００１５】 ２つの棚連１、１の端近くには、入出庫のためのステーションとして、それぞ れローラコンベア１４、１５が備えられている。

【００１６】 図２、３、４に示されるように、ローラコンベア１４は物品搬送面を構成する 複数のローラ１６をフレーム１７から水平方向に突出するように支持して成る。 各ローラ１６にはそれぞれスプロケット１８が取り付けてあり、各スプロケット １８はチェーン１９に歯合している。チェーン１９は、スプロケット２０、２１ 及び駆動スプロケット２２に巻回されている。駆動スプロケット２２は駆動モー タ２３の駆動軸に取り付けられている。駆動モータ２３の動作は、制御装置２４ により制御される。

【００１７】 フレーム１７には、２本の支柱２５、２５が図２視左端と中間とに立設されて おり、その各上端にはアングル材２６が架け渡されている。アングル材２６には 、複数の発光器２７が一定間隔で配置されている。ローラ１６の先端の下方には 、アングル材２８が固定されており、アングル材２８には受光器２９が一定間隔 で配置されている。発光器２７及び受光器２９は、発光器２７から発せられる光 軸Ｌが、上方から下方に各ローラ１６の間を通過して受光器２９に達するように 配置されている。各受光器２９は、制御装置２４に接続されている。

【００１８】 次にこのようなコンベアにおける物品Ｗの位置の調整の作用について図５（ａ ）〜（ｃ）を参照しつつ説明する。

【００１９】 図５（ａ）において、ローラコンベア１４に載せられた物品Ｗは、クレーン６ の昇降台９に移載するために、ローラコンベア１４上を図視左方に向かって移動 を開始する。この状態では、発光器２７から発せられた光軸Ｌは遮られることな く受光器２９に達し、すべての受光器２９はＯＮになっている。

【００２０】 物品Ｗがローラコンベア１４の右端まで達して停止すると、図５（ｂ）に示す ように、物品Ｗは左寄りの発光器２７の光軸Ｌを遮るので、左寄りの受光器２９ がＯＦＦになる。従って、スライドフォーク１０の中心と共通の昇降台９の中心 線Ｃｆと、物品の搬送方向についての中心線Ｃｗとがずれており、中心線Ｃｆよ りも中心線Ｃｗの方が左に位置していることが判明する。また、受光器２９はこ の例では右から５つＯＦＦになるので、物品Ｗの搬送方向に沿った長さはほぼ発 光器２７の間隔５つ分であることも分かる。

【００２１】 制御装置２４は以上のデータを基に、駆動モータ２３を作動させ、左寄りにず れている物品Ｗを右方向に移動させて中心合わせを行なう。移動させる距離は、 物品Ｗの搬送方向に沿った長さは、ほぼ発光器２７の間隔５つ分であり、かつ中 心線Ｃｆから右寄りに５つ分ずれていることが判明しているので、間隔２つ半分 である。

【００２２】 移動させた後の状態が図５（ｃ）に示されており、物品Ｗの中心線Ｃｗとスラ イドフォーク１０の中心線Ｃｆとがほぼ一致している。受光器２９は、発光器２ ７の光軸Ｌが、中心線Ｃｆを挟んで２つづつ遮られているので、中心線Ｃｆを挟 んだ４つがＯＦＦとなっている。制御装置２４は、中心線Ｃｆの左右の受光器２ ９が左右同じ数だけＯＦＦになっていれば、中心線Ｃｆと中心線Ｃｗとがほぼ一 致しているものと判断し、スライドフォーク１０による物品受取り作業が開始さ れる。

【００２３】 以上のように本実施例のコンベア１４によれば、発光器２７及び受光器２９に より物品Ｗの位置を検知し、中心合わせを行なうようにしたので、片荷の発生に より事故の生ずることがない。

【００２４】 図６は本発明に係るフリーサイズ対応の自動倉庫用コンベアの他の実施例を概 略的に示す平面図であり、図７は図６のＶＩＩ−ＶＩＩ視図である。

【００２５】 各図において、コンベア３０は図１に示したようなフリーサイズ対応の自動倉 庫の入出庫のためのステーションとして棚連の端近くに配置される。コンベア３ ０には、コンベア１４と同様、フレーム１７から水平方向に突設したローラ１６ が複数備えられており、コンベア１４と同様の駆動機構により正逆転して物品Ｗ を搬送する。

【００２６】 クレーン３１は走行台車３２と昇降台３３を有し、走行台車３２の側部には、 それぞれ走行台車３２の走行方向と垂直方向に、やや上方にむけて光軸Ｌを発す る反射型光電センサ３４が複数取り付けられている。反射型光電センサ３４は、 走行台車３２がコンベア３０との間の物品受け渡し位置に停止した時に、各ロー ラ１６の隙間に光軸Ｌを発するように配置されている。

【００２７】 各反射型光電センサ３４は、クレーン３１の制御装置３５に接続されており、 制御装置３５は走行台車３２に取り付けられている光通信装置３６を制御する。 光通信装置３６は、走行台車３２がコンベア３０との間の物品受け渡し位置に停 止した時に、コンベア３０側に固定されている光通信装置３７と交信可能な位置 に配置されている。光通信装置３７はコンベア３０の制御装置（図示していない ）と接続されている。

【００２８】 クレーン３１がコンベア３０との間の物品受け渡し位置に停止すると、コンベ ア３０上を物品Ｗが搬送されてくる。このとき、反射型光電センサ３４は光軸Ｌ を発する。光軸Ｌはコンベア３０の各ローラ１６の隙間に発せられるので、光軸 Ｌは物品Ｗに反射する。よってどの反射型光電センサ３４がＯＮになっているか により、クレーン３１の制御装置３５は物品Ｗの位置を知ることができる。

【００２９】 制御装置３５は物品Ｗの位置を図５に示したのと同様の手順により調整するた めに、光通信装置３６、３７を介してコンベア３０の制御装置に信号を送り、コ ンベア３０の制御装置は駆動機構を作動させて物品Ｗを移動させ、クレーン３１ の昇降台３３のフォークと物品Ｗとの中心合わせを行なう。

【００３０】 このように本実施例によれば、コンベア３０に載せられている物品Ｗはクレー ン３１のフォークとの中心合わせを行なうように、その位置が調整されるので、 片荷の発生を防止することができる。

【００３１】 以上本考案の実施例について説明したが、本考案は上記実施例に限定されるも のではなく、本考案の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは言う までもない。

【００３２】

【考案の効果】

以上のように本発明に係るフリーサイズ対応の自動倉庫用コンベアによれば、 コンベア上に載せられた物品の位置を調整することにより、物品とフォークとの 中心を合わせてから物品を受け取るようにしたので、片荷の発生により偏荷重が かかり、物品が転倒するというような事故の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係るフリーサイズ対応の自動
倉庫用コンベアの一実施例を含む自動倉庫の一部を示す
平面図である。

【図２】図２は、図１に示した実施例の拡大平面図であ
る。

【図３】図３は、図２の実施例の正面図である。

【図４】図４は、図２の実施例の側面図である。

【図５】図５（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ図２の実
施例の作用を説明する図である。

【図６】図６は、本発明に係るフリーサイズ対応の自動
倉庫用コンベアの他の実施例を示す平面図である。

【図７】図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ視図である。

【符号の説明】

１０ スライドフォーク １１ 支承棒 １４ コンベア １６ ローラ １７ フレーム １８ スプロケット １９ チェーン ２７ 発光器 ２９ 受光器 Ｌ 光軸 Ｗ 物品

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送面上に載置されている物品の搬送方
   向についての位置を検出する位置検出手段と、該位置検
   出手段に接続され、搬送面上に載置されている物品と、
   一定の物品受取り位置に停止しているクレーンのフォー
   クとの搬送方向についての中心を略一致させるようにコ
   ンベアを駆動する制御手段とを備えたことを特徴とする
   フリーサイズ対応の自動倉庫用コンベア。