JP2504723Y2 - ３次元転倒式仕分装置 - Google Patents
３次元転倒式仕分装置Info
- Publication number
- JP2504723Y2 JP2504723Y2 JP1992025085U JP2508592U JP2504723Y2 JP 2504723 Y2 JP2504723 Y2 JP 2504723Y2 JP 1992025085 U JP1992025085 U JP 1992025085U JP 2508592 U JP2508592 U JP 2508592U JP 2504723 Y2 JP2504723 Y2 JP 2504723Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- yoke
- sorting
- sorting device
- bearing
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、各種物品を仕分搬送す
る３次元転倒式仕分装置に関する。
る３次元転倒式仕分装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】空港旅客ターミナルや小口荷物の配送セ
ンターにおいて、荷物の仕分搬送に使用されている装置
は、スラットを傾倒させて仕分けするスラット傾倒形仕
分装置がその大部分である。また傾倒の方式にもスラッ
トの中央軸芯と前記コンベヤ軸芯とを含む垂直面内に回
動軸を設けて左右いずれかに回動傾倒させるもの（特公
昭４５−２１７７４号）と、スラットを下部両端に近い
２点で支持し、左右いずれかのリンクをかけ外してスラ
ットを自重で仕分け方向に傾倒させるもの（特公昭５９
−１３４０７号）とがある。
ンターにおいて、荷物の仕分搬送に使用されている装置
は、スラットを傾倒させて仕分けするスラット傾倒形仕
分装置がその大部分である。また傾倒の方式にもスラッ
トの中央軸芯と前記コンベヤ軸芯とを含む垂直面内に回
動軸を設けて左右いずれかに回動傾倒させるもの（特公
昭４５−２１７７４号）と、スラットを下部両端に近い
２点で支持し、左右いずれかのリンクをかけ外してスラ
ットを自重で仕分け方向に傾倒させるもの（特公昭５９
−１３４０７号）とがある。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】上記従来の仕分け装置
は、仕分け地点でスラットが急激に傾倒し搬送物の搬送
方向も急激に偏向を余儀なくさせるため、払い出し速度
も大きく搬送物の受ける衝撃も大きく、したがって荷傷
みも激しいものがあった。また搬送物が前記シュ−トに
斜め方向に払い出されるため、仕分けシュ−トの幅を広
くとらねばならなかった。本考案は、上記従来の仕分装
置に見受けられた仕分けの際生ずる荷傷みを排除し、衝
撃に弱い搬送物にも対応できる仕分装置の提供を目的と
するものである。
は、仕分け地点でスラットが急激に傾倒し搬送物の搬送
方向も急激に偏向を余儀なくさせるため、払い出し速度
も大きく搬送物の受ける衝撃も大きく、したがって荷傷
みも激しいものがあった。また搬送物が前記シュ−トに
斜め方向に払い出されるため、仕分けシュ−トの幅を広
くとらねばならなかった。本考案は、上記従来の仕分装
置に見受けられた仕分けの際生ずる荷傷みを排除し、衝
撃に弱い搬送物にも対応できる仕分装置の提供を目的と
するものである。
【０００４】上記目的を達成するため、本考案は、枠組
み内を走行するコンベヤチェーンに多数のスタンドを設
け、前記スタンド上部にヨーク及び軸受台を介して左右
何れにも転倒可能にトレイを支持した自動仕分装置にお
いて、前記ヨーク及び軸受台は走行方向に向かって傾斜
する長短一対のヨーク片及び軸受けブラケットをそれぞ
れ有して仕分け時に前記トレイを左斜め前方または右斜
め前方に傾倒させる傾斜軸を挿通すると共に、トレイ下
部両側にトレイの転倒を制御するインデックスプレート
を取り付けたことが特徴である。
み内を走行するコンベヤチェーンに多数のスタンドを設
け、前記スタンド上部にヨーク及び軸受台を介して左右
何れにも転倒可能にトレイを支持した自動仕分装置にお
いて、前記ヨーク及び軸受台は走行方向に向かって傾斜
する長短一対のヨーク片及び軸受けブラケットをそれぞ
れ有して仕分け時に前記トレイを左斜め前方または右斜
め前方に傾倒させる傾斜軸を挿通すると共に、トレイ下
部両側にトレイの転倒を制御するインデックスプレート
を取り付けたことが特徴である。
【０００５】
【作用】走行中のトレイを仕分けのため左または右に前
記前下がりの傾斜軸を中心に回動させれば、トレイの前
部は大きな回動半径で、またトレイの後部は小さな回動
半径で回動するため、トレイの前部は後部に対して前下
がりに、かつ左または右に傾斜させながら仕分けシュ−
トに向け斜めに向きをかえ転倒する。そのため搬送物も
トレイより仕分けシュ−トに斜めに向きをかえた姿勢で
払い出される。
記前下がりの傾斜軸を中心に回動させれば、トレイの前
部は大きな回動半径で、またトレイの後部は小さな回動
半径で回動するため、トレイの前部は後部に対して前下
がりに、かつ左または右に傾斜させながら仕分けシュ−
トに向け斜めに向きをかえ転倒する。そのため搬送物も
トレイより仕分けシュ−トに斜めに向きをかえた姿勢で
払い出される。
【０００６】
【実施例】次に図面に基づいて本考案を具体的に説明す
る。図１は本考案の３次元転倒式仕分装置の一実施例の
側面図、図２は図１の正面図、図３は図１中のトレイを
外した状態の分解斜視図である。図示のように、チャン
ネル状部材１１、１１を向い合わせた枠組み１０内にコ
ンベヤチェーン１２を走行させる。コンベヤチェーン１
２の各リンク１３には、走行用の車輪１４、１４と、揺
れ止め用の水平ローラ１５、１５と、チェーン駆動装置
（図示省略）に係合する係合ローラ１６とを備えてい
る。コンベヤチェーン１２の適当間隔ごとのリンク１３
にスタンド１７を立設し、ヨーク１８および軸受台２２
を介してトレイ２０を取付ける。なお、図示例の各リン
ク１３には、チェーン駆動装置に係合して駆動される係
合ローラ１６を設けているが、リニヤモータ駆動方式と
するときには係合ローラに代えて電機子（図示省略）を
取付ける。
る。図１は本考案の３次元転倒式仕分装置の一実施例の
側面図、図２は図１の正面図、図３は図１中のトレイを
外した状態の分解斜視図である。図示のように、チャン
ネル状部材１１、１１を向い合わせた枠組み１０内にコ
ンベヤチェーン１２を走行させる。コンベヤチェーン１
２の各リンク１３には、走行用の車輪１４、１４と、揺
れ止め用の水平ローラ１５、１５と、チェーン駆動装置
（図示省略）に係合する係合ローラ１６とを備えてい
る。コンベヤチェーン１２の適当間隔ごとのリンク１３
にスタンド１７を立設し、ヨーク１８および軸受台２２
を介してトレイ２０を取付ける。なお、図示例の各リン
ク１３には、チェーン駆動装置に係合して駆動される係
合ローラ１６を設けているが、リニヤモータ駆動方式と
するときには係合ローラに代えて電機子（図示省略）を
取付ける。
【０００７】ヨーク１８は、チェーン走行方向に向かっ
て傾斜する長短一対のヨーク片１８ａ、１８ｂを有して
いる。一方トレイ２０に固着したトレイベース２１の下
面に軸受台２２を設ける。この軸受台２２は間隔をおい
て突出させた長短一対の軸受けブラケット２２ａ、２２
ｂをもち、この軸受けブラケット２２ａ、２２ｂとヨー
ク片１８ａ、１８ｂとに共通の軸線をもつ傾斜軸２４、
２４を挿通してトレイ２０が走行方向に対して斜め前傾
状態で転倒できるように支持する。また、軸受台２２の
軸受けブラケット２２ｂ近くの両側には、ストッパ３８
が固着されている。このストッパ３８は、後述するごと
くヨーク片１８ｂの傾斜辺１９に当接してトレイの転倒
角を規制するためのものである（図５）。
て傾斜する長短一対のヨーク片１８ａ、１８ｂを有して
いる。一方トレイ２０に固着したトレイベース２１の下
面に軸受台２２を設ける。この軸受台２２は間隔をおい
て突出させた長短一対の軸受けブラケット２２ａ、２２
ｂをもち、この軸受けブラケット２２ａ、２２ｂとヨー
ク片１８ａ、１８ｂとに共通の軸線をもつ傾斜軸２４、
２４を挿通してトレイ２０が走行方向に対して斜め前傾
状態で転倒できるように支持する。また、軸受台２２の
軸受けブラケット２２ｂ近くの両側には、ストッパ３８
が固着されている。このストッパ３８は、後述するごと
くヨーク片１８ｂの傾斜辺１９に当接してトレイの転倒
角を規制するためのものである（図５）。
【０００８】トレイベース２１の後端に横軸２６を設け
て前記ヨーク１８を挟む両側において僅かに走行方向に
対して上向きとされたインデクスプレート２５を取付け
る。このインデクスプレート２５は、トレイ２０の転倒
を制御するもので、図３に示すように断面コ字形をなす
本体２７、２７と、本体２７、２７を連結するつなぎ材
２８、２９とよりなる。断面コ字形をなす本体２７、２
７の溝部２７ａは、仕分け位置において、転倒用のロー
ラ４０が挿合される。すなわち、枠組み１０における仕
分け位置の直前にブラケット３６を設けて起伏自在にア
ーム３７を取付け、アーム３７の先端のローラ４０を前
記本体２７、２７の溝部２７ａに挿合させる。ローラ４
０が本体２７の溝部２７ａに挿合されると、トレイの走
行に伴い横軸２６を中心にしてインデクスプレート２５
が僅かに押し上げられてトレイが転倒しはじめる。トレ
イが転倒して軸受け台に設けたストッパ３８がヨーク片
１８ｂの傾斜辺１９に当接すると、それ以上のトレイの
傾きが制止される。なお、仕分け終了後には、インデク
スプレート２５に挿合ないし当接する復帰用ローラまた
はガイド部材（図示省略）によりトレイ２０を水平状態
に戻すものである。
て前記ヨーク１８を挟む両側において僅かに走行方向に
対して上向きとされたインデクスプレート２５を取付け
る。このインデクスプレート２５は、トレイ２０の転倒
を制御するもので、図３に示すように断面コ字形をなす
本体２７、２７と、本体２７、２７を連結するつなぎ材
２８、２９とよりなる。断面コ字形をなす本体２７、２
７の溝部２７ａは、仕分け位置において、転倒用のロー
ラ４０が挿合される。すなわち、枠組み１０における仕
分け位置の直前にブラケット３６を設けて起伏自在にア
ーム３７を取付け、アーム３７の先端のローラ４０を前
記本体２７、２７の溝部２７ａに挿合させる。ローラ４
０が本体２７の溝部２７ａに挿合されると、トレイの走
行に伴い横軸２６を中心にしてインデクスプレート２５
が僅かに押し上げられてトレイが転倒しはじめる。トレ
イが転倒して軸受け台に設けたストッパ３８がヨーク片
１８ｂの傾斜辺１９に当接すると、それ以上のトレイの
傾きが制止される。なお、仕分け終了後には、インデク
スプレート２５に挿合ないし当接する復帰用ローラまた
はガイド部材（図示省略）によりトレイ２０を水平状態
に戻すものである。
【０００９】また、図３、図４に示すように、トレイベ
ース２１の下部には、非転倒時のトレイ２０を水平に保
持するための姿勢保持手段３０を有している。この手段
３０は、前記軸受台２２に設けたスプリング受座３２、
圧縮スプリング３３及び押当てピン３４と、つなぎ材２
９の裏面に設けたカム３１と、ヨーク片１８ｂから後方
に向けて突出させたピン３５とから構成されている。図
４は、圧縮スプリング３３の弾力でカム３１の溝３１ａ
をピン３５に係合させているため、トレイベース２１を
介してトレイ２０は左右に傾くことなく水平に維持され
ている状態を示す。トレイ転倒時には、前記カム３１の
溝３１ａとピン３５との係合が外れ、前述のようにスト
ッパ３８がヨーク片１８ｂの傾斜辺１９に当たった状態
で静止する。
ース２１の下部には、非転倒時のトレイ２０を水平に保
持するための姿勢保持手段３０を有している。この手段
３０は、前記軸受台２２に設けたスプリング受座３２、
圧縮スプリング３３及び押当てピン３４と、つなぎ材２
９の裏面に設けたカム３１と、ヨーク片１８ｂから後方
に向けて突出させたピン３５とから構成されている。図
４は、圧縮スプリング３３の弾力でカム３１の溝３１ａ
をピン３５に係合させているため、トレイベース２１を
介してトレイ２０は左右に傾くことなく水平に維持され
ている状態を示す。トレイ転倒時には、前記カム３１の
溝３１ａとピン３５との係合が外れ、前述のようにスト
ッパ３８がヨーク片１８ｂの傾斜辺１９に当たった状態
で静止する。
【００１０】上記装置を使用するには、各トレイ２０に
搬送物を搭載し、コンベヤチエーン１２の駆動により枠
組み１０に沿って走行させる。通常走行中には、姿勢保
持手段の圧縮スプリング３３の弾力でカム３１の溝３１
ａをピン３５に係合させているため、トレイ２０は左右
に傾くことなく水平に維持される（図４）。所望の仕分
け位置のアーム３７を起立させておき、トレイ２０のイ
ンデクスプレート２５が傾到用ローラ４０に挿合される
と、カムとピンとの係合が外れトレイは傾斜軸２４、２
４を中心にして回動する。トレイ２０は、走行方向の向
けて傾斜する傾斜軸２４、２４に支持されているため、
左または右斜め前方に転倒する。トレイ転倒時には、ス
トッパ３８がヨーク片１８ｂの傾斜辺１９に当たった状
態で静止する（図５）。この転倒動作によって、搬送物
は斜め前方の慣性方向に払い出されて速度が緩められ、
搬送物へ強い衝撃を与えずにスムーズに仕分けシュ−ト
に払い出すことができる。仕分け終了後には、復帰用ロ
ーラまたはガイド部材（図示省略）によりトレイ２０を
水平に戻すものである。
搬送物を搭載し、コンベヤチエーン１２の駆動により枠
組み１０に沿って走行させる。通常走行中には、姿勢保
持手段の圧縮スプリング３３の弾力でカム３１の溝３１
ａをピン３５に係合させているため、トレイ２０は左右
に傾くことなく水平に維持される（図４）。所望の仕分
け位置のアーム３７を起立させておき、トレイ２０のイ
ンデクスプレート２５が傾到用ローラ４０に挿合される
と、カムとピンとの係合が外れトレイは傾斜軸２４、２
４を中心にして回動する。トレイ２０は、走行方向の向
けて傾斜する傾斜軸２４、２４に支持されているため、
左または右斜め前方に転倒する。トレイ転倒時には、ス
トッパ３８がヨーク片１８ｂの傾斜辺１９に当たった状
態で静止する（図５）。この転倒動作によって、搬送物
は斜め前方の慣性方向に払い出されて速度が緩められ、
搬送物へ強い衝撃を与えずにスムーズに仕分けシュ−ト
に払い出すことができる。仕分け終了後には、復帰用ロ
ーラまたはガイド部材（図示省略）によりトレイ２０を
水平に戻すものである。
【００１１】
【考案の効果】上記のように本考案は、トレイを左前方
または右前方に転倒させながら左または右へ傾斜させる
前下がりの傾斜軸を設けたため、仕分け時における搬送
物の払い出し速度は緩められ、搬送物への強い衝撃は排
除でき衝撃に弱い搬送物にも対応することが可能であ
る。また払出時の搬送物の姿勢が搬送時とほぼ同じ姿勢
を維持するため、仕分けシュ−トの投入口幅を著しく大
きくする必要もない。
または右前方に転倒させながら左または右へ傾斜させる
前下がりの傾斜軸を設けたため、仕分け時における搬送
物の払い出し速度は緩められ、搬送物への強い衝撃は排
除でき衝撃に弱い搬送物にも対応することが可能であ
る。また払出時の搬送物の姿勢が搬送時とほぼ同じ姿勢
を維持するため、仕分けシュ−トの投入口幅を著しく大
きくする必要もない。
【図１】本考案の３次元転倒式仕分装置の一実施例を示
す側面図である。
す側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】トレイを外して示した図１の分解斜視図であ
る。
る。
【図４】姿勢保持手段の正面図である。
【図５】姿勢保持手段の作用時の正面図である。
【符号の説明】 １０ 枠組み １１ チャンネル状部材 １２ コンベヤチェーン １３ リンク １４ 車輪 １５ 水平ローラ １６ 係合ローラ １７ スタンド １８ ヨーク １８ａ、１８ｂ ヨーク片 １９ 傾斜辺 ２０ トレイ ２１ トレイベース ２２ 軸受台 ２２ａ、２２ｂ 軸受けブラケット ２４ 傾斜軸 ２５ インデックスプレ−ト ２６ 横軸 ２７ 本体 ２７ａ 溝 ２８、２９ つなぎ材 ３０ 姿勢保持手段 ３１ カム ３１ａ カム溝 ３２ スプリング受座 ３３ 圧縮スプリング ３４ 押当てピン ３５ ピン ３６ ブラケット ３７ アーム ３８ ストッパ ４０ 転倒用ローラ
Claims (2)
- 【請求項１】 枠組み内を走行するコンベヤチェーンに
多数のスタンドを設け、前記スタンド上部にヨーク及び
軸受台を介して左右何れにも転倒可能にトレイを支持し
た自動仕分装置において、前記ヨーク及び軸受台は走行方向に向かって傾斜する長
短一対のヨーク片及び軸受けブラケットをそれぞれ有し
て仕分け時に前記トレイを左斜め前方または右斜め前方
に傾倒させる傾斜軸を挿通すると共に、 トレイ下部両側にトレイの転倒を制御するインデックス
プレートを取り付けたことを 特徴とする３次元転倒式仕
分装置。 - 【請求項２】 前記ヨークと軸受台との間に非転倒時の
トレイを水平に保持する姿勢保持手段を設けたことを特
徴とする請求項１記載の３次元転倒式仕分装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992025085U JP2504723Y2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | ３次元転倒式仕分装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992025085U JP2504723Y2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | ３次元転倒式仕分装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0572831U JPH0572831U (ja) | 1993-10-05 |
| JP2504723Y2 true JP2504723Y2 (ja) | 1996-07-10 |
Family
ID=12156094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992025085U Expired - Lifetime JP2504723Y2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | ３次元転倒式仕分装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2504723Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2504585Y2 (ja) * | 1989-06-23 | 1996-07-10 | 株式会社クボタ | コンバインの穀粒タンク構造 |
-
1992
- 1992-03-05 JP JP1992025085U patent/JP2504723Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0572831U (ja) | 1993-10-05 |
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