JPH0572831U - 3次元転倒式仕分装置 - Google Patents
3次元転倒式仕分装置Info
- Publication number
- JPH0572831U JPH0572831U JP2508592U JP2508592U JPH0572831U JP H0572831 U JPH0572831 U JP H0572831U JP 2508592 U JP2508592 U JP 2508592U JP 2508592 U JP2508592 U JP 2508592U JP H0572831 U JPH0572831 U JP H0572831U
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- Japan
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- yoke
- sorting
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- stands
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送物に衝撃を与えずに仕分けできる仕分装
置を提供する。 【構成】 枠組み10内を走行するコンベヤチェ−ン1
2に多数のスタンド17を設け、ヨーク18および軸受
台22を介して左右何れにも転倒可能にトレイ20を支
持し、仕分け時に前記トレイ20を左斜め前方または右
斜め前方に転倒可能に支持する。ヨーク18および軸受
台22は、走行方向に向かって傾斜する長短一対のヨー
ク片および軸受けブラケットをそれぞれ有して傾斜軸2
4を挿通する。ヨークと軸受台との間に非転倒時のトレ
イを水平に保持する姿勢保持手段30を設け、トレイ下
部両側にトレイの傾到を制御するインデックスプレート
25を取付ける。
置を提供する。 【構成】 枠組み10内を走行するコンベヤチェ−ン1
2に多数のスタンド17を設け、ヨーク18および軸受
台22を介して左右何れにも転倒可能にトレイ20を支
持し、仕分け時に前記トレイ20を左斜め前方または右
斜め前方に転倒可能に支持する。ヨーク18および軸受
台22は、走行方向に向かって傾斜する長短一対のヨー
ク片および軸受けブラケットをそれぞれ有して傾斜軸2
4を挿通する。ヨークと軸受台との間に非転倒時のトレ
イを水平に保持する姿勢保持手段30を設け、トレイ下
部両側にトレイの傾到を制御するインデックスプレート
25を取付ける。
Description
【0001】
本考案は、各種物品を仕分搬送する3次元転倒式仕分装置に関する。
【0002】
空港旅客ターミナルや小口荷物の配送センターにおいて、荷物の仕分搬送に使 用されている装置は、スラットを傾倒させて仕分けするスラット傾倒形仕分装置 がその大部分である。また傾倒の方式にもスラットの中央軸芯と前記コンベヤ軸 芯とを含む垂直面内に回動軸を設けて左右いずれかに回動傾倒させるもの(特公 昭45−21774号)と、スラットを下部両端に近い2点で支持し、左右いず れかのリンクをかけ外してスラットを自重で仕分け方向に傾倒させるもの(特公 昭59−13407号)とがある。
【0003】
上記従来の仕分け装置は、仕分け地点でスラットが急激に傾倒し搬送物の搬送 方向も急激に偏向を余儀なくさせるため、払い出し速度も大きく搬送物の受ける 衝撃も大きく、したがって荷傷みも激しいものがあった。また搬送物が前記シュ −トに斜め方向に払い出されるため、仕分けシュ−トの幅を広くとらねばならな かった。本考案は、上記従来の仕分装置に見受けられた仕分けの際生ずる荷傷み を排除し、衝撃に弱い搬送物にも対応できる仕分装置の提供を目的とするもので ある。
【0004】
上記目的を達成するため本考案は、枠組み内を走行するコンベヤチェ−ンに多 数のスタンドを設けて左右何れにも転倒可能にトレイを支持した自動仕分け装置 において、仕分け時に前記トレイを左斜め前方または右斜め前方に転倒させる傾 斜軸に支持させたことを特徴とする。また、前記ヨークおよび軸受台は走行方向 に向かって傾斜する長短一対のヨーク片および軸受けブラケットをそれぞれ有し て仕分け時に前記トレイを左斜め前方または右斜め前方に傾倒させる傾斜軸を挿 通するとともに、ヨークと軸受台との間に非転倒時のトレイを水平に保持する姿 勢保持手段を設け、トレイ下部両側にトレイの転倒を制御するインデックスプレ ートを取付けたものである。
【0005】
走行中のトレイを仕分けのため左または右に前記前下がりの傾斜軸を中心に回 動させれば、トレイの前部は大きな回動半径で、またトレイの後部は小さな回動 半径で回動するため、トレイの前部は後部に対して前下がりに、かつ左または右 に傾斜させながら仕分けシュ−トに向け斜めに向きをかえ転倒する。そのため搬 送物もトレイより仕分けシュ−トに斜めに向きをかえた姿勢で払い出される。
【0006】
次に図面に基づいて本考案を具体的に説明する。図1は本考案の3次元転倒式 仕分装置の一実施例の側面図、図2は図1の正面図、図3は図1中のトレイを外 した状態の分解斜視図である。図示のように、チャンネル状部材11、11を向 い合わせた枠組み10内にコンベヤチェーン12を走行させる。コンベヤチェー ン12の各リンク13には、走行用の車輪14、14と、揺れ止め用の水平ロー ラ15、15と、チェーン駆動装置(図示省略)に係合する係合ローラ16とを 備えている。コンベヤチェーン12の適当間隔ごとのリンク13にスタンド17 を立設し、ヨーク18および軸受台22を介してトレイ20を取付ける。なお、 図示例の各リンク13には、チェーン駆動装置に係合して駆動される係合ローラ 16を設けているが、リニヤモータ駆動方式とするときには係合ローラに代えて 電機子(図示省略)を取付ける。
【0007】 ヨーク18は、チェーン走行方向に向かって傾斜する長短一対のヨーク片18 a、18bを有している。一方トレイ20に固着したトレイベース21の下面に 軸受台22を設ける。この軸受台22は間隔をおいて突出させた長短一対の軸受 けブラケット22a、22bをもち、この軸受けブラケット22a、22bとヨ ーク片18a、18bとに共通の軸線をもつ傾斜軸24、24を挿通してトレイ 20が走行方向に対して斜め前傾状態で転倒できるように支持する。また、軸受 台22の軸受けブラケット22b近くの両側には、ストッパ38が固着されてい る。このストッパ38は、後述するごとくヨーク片18bの傾斜辺19に当接し てトレイの転倒角を規制するためのものである(図5)。
【0008】 トレイベース21の後端に横軸26を設けて前記ヨーク18を挟む両側におい て僅かに走行方向に対して上向きとされたインデクスプレート25を取付ける。 このインデクスプレート25は、トレイ20の転倒を制御するもので、図3に示 すように断面コ字形をなす本体27、27と、本体27、27を連結するつなぎ 材28、29とよりなる。断面コ字形をなす本体27、27の溝部27aは、仕 分け位置において、転倒用のローラ40が挿合される。すなわち、枠組み10に おける仕分け位置の直前にブラケット36を設けて起伏自在にアーム37を取付 け、アーム37の先端のローラ40を前記本体27、27の溝部27aに挿合さ せる。ローラ40が本体27の溝部27aに挿合されると、トレイの走行に伴い 横軸26を中心にしてインデクスプレート25が僅かに押し上げられてトレイが 転倒しはじめる。トレイが転倒して軸受け台に設けたストッパ38がヨーク片1 8bの傾斜辺19に当接すると、それ以上のトレイの傾きが制止される。なお、 仕分け終了後には、インデクスプレート25に挿合ないし当接する復帰用ローラ またはガイド部材(図示省略)によりトレイ20を水平状態に戻すものである。
【0009】 また、図3、図4に示すように、トレイベース21の下部には、非転倒時のト レイ20を水平に保持するための姿勢保持手段30を有している。この手段30 は、前記軸受台22に設けたスプリング受座32、圧縮スプリング33及び押当 てピン34と、つなぎ材29の裏面に設けたカム31と、ヨーク片18bから後 方に向けて突出させたピン35とから構成されている。図4は、圧縮スプリング 33の弾力でカム31の溝31aをピン35に係合させているため、トレイベー ス21を介してトレイ20は左右に傾くことなく水平に維持されている状態を示 す。トレイ転倒時には、前記カム31の溝31aとピン35との係合が外れ、前 述のようにストッパ38がヨーク片18bの傾斜辺19に当たった状態で静止す る。
【0010】 上記装置を使用するには、各トレイ20に搬送物を搭載し、コンベヤチエーン 12の駆動により枠組み10に沿って走行させる。通常走行中には、姿勢保持手 段の圧縮スプリング33の弾力でカム31の溝31aをピン35に係合させてい るため、トレイ20は左右に傾くことなく水平に維持される(図4)。所望の仕 分け位置のアーム37を起立させておき、トレイ20のインデクスプレート25 が傾到用ローラ40に挿合されると、カムとピンとの係合が外れトレイは傾斜軸 24、24を中心にして回動する。トレイ20は、走行方向の向けて傾斜する傾 斜軸24、24に支持されているため、左または右斜め前方に転倒する。トレイ 転倒時には、ストッパ38がヨーク片18bの傾斜辺19に当たった状態で静止 する(図5)。この転倒動作によって、搬送物は斜め前方の慣性方向に払い出さ れて速度が緩められ、搬送物へ強い衝撃を与えずにスムーズに仕分けシュ−トに 払い出すことができる。仕分け終了後には、復帰用ローラまたはガイド部材(図 示省略)によりトレイ20を水平に戻すものである。
【0011】
上記のように本考案は、トレイを左前方または右前方に転倒させながら左また は右へ傾斜させる前下がりの傾斜軸を設けたため、仕分け時における搬送物の払 い出し速度は緩められ、搬送物への強い衝撃は排除でき衝撃に弱い搬送物にも対 応することが可能である。また払出時の搬送物の姿勢が搬送時とほぼ同じ姿勢を 維持するため、仕分けシュ−トの投入口幅を著しく大きくする必要もない。
【図1】本考案の3次元転倒式仕分装置の一実施例を示
す側面図である。
す側面図である。
【図2】図1の正面図である。
【図3】トレイを外して示した図1の分解斜視図であ
る。
る。
【図4】姿勢保持手段の正面図である。
【図5】姿勢保持手段の作用時の正面図である。
10 枠組み 11 チャンネル状部材 12 コンベヤチェーン 13 リンク 14 車輪 15 水平ローラ 16 係合ローラ 17 スタンド 18 ヨーク 18a、18b ヨーク片 19 傾斜辺 20 トレイ 21 トレイベース 22 軸受台 22a、22b 軸受けブラケット 24 傾斜軸 25 インデックスプレ−ト 26 横軸 27 本体 27a 溝 28、29 つなぎ材 30 姿勢保持手段 31 カム 31a カム溝 32 スプリング受座 33 圧縮スプリング 34 押当てピン 35 ピン 36 ブラケット 37 アーム 38 ストッパ 40 転倒用ローラ
Claims (2)
- 【請求項1】 枠組み内を走行するコンベヤチェ−ンに
多数のスタンドを設けて左右何れにも転倒可能にトレイ
を支持した自動仕分け装置において、仕分け時に前記ト
レイを左斜め前方または右斜め前方に転倒させる傾斜軸
に支持させたことを特徴とする3次元転倒式仕分装置。 - 【請求項2】 枠組み内を走行するコンベヤチェ−ンに
多数のスタンドを設け、前記スタンド上部にヨークおよ
び軸受台を介して左右何れにも転倒可能にトレイを支持
した自動仕分け装置において、前記ヨークおよび軸受台
は走行方向に向かって傾斜する長短一対のヨーク片およ
び軸受けブラケットをそれぞれ有して仕分け時に前記ト
レイを左斜め前方または右斜め前方に傾倒させる傾斜軸
を挿通するとともに、ヨークと軸受台との間に非転倒時
のトレイを水平に保持する姿勢保持手段を設け、トレイ
下部両側にトレイの転倒を制御するインデックスプレー
トを取付けたことを特徴とする3次元転倒式仕分装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1992025085U JP2504723Y2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 3次元転倒式仕分装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1992025085U JP2504723Y2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 3次元転倒式仕分装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0572831U true JPH0572831U (ja) | 1993-10-05 |
JP2504723Y2 JP2504723Y2 (ja) | 1996-07-10 |
Family
ID=12156094
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1992025085U Expired - Lifetime JP2504723Y2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 3次元転倒式仕分装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2504723Y2 (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0312737U (ja) * | 1989-06-23 | 1991-02-08 |
-
1992
- 1992-03-05 JP JP1992025085U patent/JP2504723Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0312737U (ja) * | 1989-06-23 | 1991-02-08 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2504723Y2 (ja) | 1996-07-10 |
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