JP4236494B2 - 吊具装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーン等の昇降搬送装置を介して、自動車のエンジン等の吊荷を吊り上げ搬送する吊具装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車のエンジン等を吊り上げ搬送する場合、図６に示すように、ペンダントスイッチ２１付きクレーン２２に、フック２３にチャック部２４が開閉する吊具を取付けたものや、図７に示すように、シリンダ式スイッチ２５付きのクレーン２６に、図６と同様にフック２３にチャック部２４が開閉する吊具を取付けた吊具装置が用いられてきた。
【０００３】
しかし、ペンダントスイッチ付きクレーン２３を使用した場合は、片手にペンダントスイッチ２１を持って操作するため、一方の手だけで吊荷を押さえて、吊荷の位置決めを行わなければならなかった。また、吊荷の荷振れが大きい場合は、吊荷の振れにより、隣接する荷との間に手が挟まれる危険性があった。
【０００４】
また、シリンダ式スイッチ付きクレーン２６を使用した場合は、片手で吊荷の回転方向に位置調整をするため、ペンダントスイッチ付きクレーン２２と同様に、一方の手で吊荷を押さえ、吊荷の位置決めを行わなければならず、吊具の開閉部と吊荷の吊耳の間に手が挟まれる危険性があった。
【０００５】
また、ペンダントスイッチは押しボタンの数が多いため、離れた位置のスイッチを押す場合には、ペンダントスイッチを持ち換えて操作を行う必要があり，一方の手は吊荷を押さえなければならないので、操作が煩雑であり、熟練を要した。なお、上記した従来技術は周知技術であり、先行文献は示さない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記した通り、ペンダントスイッチ付きクレーンまたはシリンダ式スイッチ付きクレーンを使用した従来の吊具装置では、一方の手だけで吊荷を押さえて、吊荷の位置決めを行うため、荷振れが大きい場合には、隣接する荷との間に手が挟まる危険性があり、また、吊具の開閉部と吊荷の吊耳の間に手が挟まる危険性もあり、また、一方の手だけで吊荷を押さえるため、操作が煩雑で、操作に熟練を要するという課題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するもので、上端が昇降搬送装置に係着され、下部に吊荷と係着する一対の吊りカナグを有するフレームと、昇降搬送装置及び吊りカナグを操作する操作手段を備えた吊具装置であって、吊りカナグは、固定カナグと可動カナグを有し、操作手段は、フレームから水平方向に延出したアームの両端に設けられ、昇降搬送装置及び可動カナグの作動を操作する操作スイッチを備えたグリップであることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、フレームに対して直角方向に延出したアームの両端に操作スイッチを備えたグリップを設け、操作スイッチを操作することで、直接吊荷に触れることなく、昇降搬送装置の昇降、横行操作及び可動カナグの開閉操作を行うことができるため、安全かつ容易に吊荷の搬送操作を行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１記載の発明は、上端が昇降搬送装置に係着され、下部に吊荷と係着する一対の吊りカナグを有するフレームと、昇降搬送装置及び吊りカナグを操作する操作手段を備えた吊具装置であって、吊りカナグは、フレームの下部一端に垂下固着された固定カナグとフレームの下部他端に垂下され、フレームに回転可能に軸支された可動カナグを有し、操作手段は、フレームから水平方向に延出する軸受部でフレームに対し回転可能に軸支されたアームの両端に設けられ、昇降搬送装置及び可動カナグの作動を操作する操作スイッチを備えたグリップであることを特徴とするもので、フレームから水平方向に延出したアームの両端に操作スイッチを備えたグリップを設け、操作スイッチを操作することで、直接吊荷に触れることなく、昇降搬送装置の昇降、横行操作及び可動カナグの開閉操作を行うことができるため、安全かつ容易に吊荷の搬送操作を行うことができる作用を有する。
【００１０】
また、アームを回転可能とすることで、吊荷の搬送動作時に、操作者の手首に加わる負担を軽減して、操作が可能で、また、吊荷の移載位置と操作位置に高低差がある場合においても、アームを回転することで、手首に負担を加えることなく、安全に搬送操作をすることができる作用を有する。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、可動カナグは、フレームに設けた回転軸に回転可能に軸支され、操作スイッチにより操作される駆動手段により開及び閉方向に回動することを特徴とするもので、可動カナグをアームに設けた操作スイッチを操作し開閉動作することで、吊荷に手を触れることなく、吊荷の係着操作をすることができる作用を有する。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、固定カナグ及び可動カナグは、吊荷に設けた係合部と係着する開口を有することを特徴とするもので、固定カナグ及び可動カナグと吊荷に設けた係合部を確実に係着することができる作用を有する。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、上端が昇降搬送装置に係着され、下部に吊荷と係着する一対の吊りカナグを有するフレームと、昇降搬送装置及び吊りカナグを操作する操作手段を備えた吊具装置であって、吊りカナグは、フレームの下部一端に垂下固着された固定カナグとフレームの下部他端に垂下され、フレームに回転可能に軸支された可動カナグと、フレームから水平方向に延出する軸受部でフレームに対し回転可能に軸支されたアームの両端に設けられ、昇降搬送装置及び可動カナグの作動を操作する操作スイッチを備えたグリップと、フレーム下方に、フレームに対して上下動可能に設けられた位置検出ロッドと、前記位置検出ロッドが吊荷に当接した後の下降動作で固定及び可動カナグが吊荷と係着可能位置に下降したことを検知し、下降動作を停止する第１リミットスイッチと、第１リミットスイッチの上部に設けられ、吊荷の下降動作時、低速で、固定カナグ及び可動カナグが吊荷から離脱可能位置に下降したことを検知し、下降動作を停止する第２リミットスイッチと、可動カナグの開閉状態を検知するリミットスイッチを有し、該リミットスイッチが可動カナグの閉状態検知時に、第２リミットスイッチが動作可能であることを特徴とするもので、吊荷の昇降搬送、移載動作をスムースに行うことができる作用を有する。
【００１４】
【実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図５を用いて説明する。
【００１５】
図１は、本発明の吊具装置を示す正面図、図２は左側面図、図３は右側面図、図４はアーム部の平面図、図５は図２の底面図である。
【００１６】
図において、１は板状のフレームで、上端にクレーン等のフック係着用の吊カナグ２を備え、下部には吊荷１９と係着する固定カナグ３と可動カナグ４とを備える。２はフレーム１の上端に固着され、クレーン等のフックを係着する吊カナグ、３はフレーム１の下部の一端に垂下固着され、吊荷１９に設けられたフック等の係合部２０と係合する開口部３ａを備えた固定カナグ、４はフレーム下部で、固定カナグ側の他側に垂下され、回転軸４ｂを中心に回転可能に軸支された可動カナグで、吊荷１９に設けられた係合部２０と係合する開口部４ａと、基部に固着されたアーム４ｃを備える。可動カナグ４は、固定カナグ３の開口部３ａを吊荷１９の係合部２０に挿入した後、後述する操作レバー１２を操作し、ソレノイド７、８を作動することによって、開位置から閉位置に回動され、該カナグ４の開口部４ａが吊荷１９の係合部２０に挿入される。５はフレーム下部で、フレーム１により水平方向に延出し、フレーム１の可動カナグ側端部に設けた軸受部１ａにより回転可能に軸支されるアームで、両端部に操作グリップ６ａ、６ｂを備える。６ａはクレーンを走行、横行操作する操作レバー１１を近傍に備える操作グリップ、６ｂはクレーンの上下動、可動カナグ４の開閉動作の操作をする操作レバー１２を近傍に備える操作グリップで、操作グリップ６ａ、６ｂは、アーム５によりフレーム１に対して回転自在である。７はアーム４ｃに連係する駆動軸７ａを備え、駆動軸７ａを往復駆動させ、可動カナグ４を開閉動作させるソレノイド、８は可動カナグ４に連係する駆動軸８ａを備え、駆動軸８ａを往復駆動させ、前記ソレノイド７と協働して可動カナグ４を開閉動作させるソレノイドである。なお、ソレノイド７、８は可動カナグ４をガタが無く回動可能とするため、可動カナグ４との連係位置を回転軸４ｂを中心として上下位置４ｄと４ｅに配設される。９はフレーム１下方で固定カナグ３と可動カナグ４のほぼ中央に垂下され、フレーム１に上下動可能に備えられている位置検出ロッド、９ａは位置検出ロッド９の上端に固着され、位置検出ロッド９の上下動の位置を検出する被検出体、１０は位置検出ロッド９の下端に設けられ、吊荷１９と当接するパッド、１１、１２はグリップ６ａ、６ｂの上部に設けられた操作スイッチ手段である操作レバーで、操作レバー１１は、クレーンの走行、横行操作を行い、操作レバー１２は、クレーンの上下動及び可動カナグ４の開閉操作を行い、各操作レバー１１、１２は、操作時において、操作者が手のひらでグリップ６ａ、６ｂを握り、親指で操作可能なように、グリップの上面位置に設けられている。１３は可動カナグ４の開閉を検知するリミットスイッチ、１４は位置検出ロッド９の被検出体９ａの下降動作を検出する第１リミットスイッチで、第１リミットスイッチ１４は、吊荷と係着していない荷無し状態で、かつ、前記可動カナグ４が開の状態で、吊具装置が定格速度で下降し、位置検出ロッド９のパッド１０が吊荷１９に当接した後もさらに下降動作を続け、固定カナグ３の開口部３ａが吊荷１９に設けた係合部２０に挿入可能な位置に達する僅か前に作動するように配置されている。また、吊具装置は、第１リミットスイッチ１４の作動後、定格速度での制動距離分下降した後に下降を停止し、停止位置で固定カナグ３の開口部３ａは吊荷１９の係合部２０に挿入可能となる。１５は前記リミットスイッチ１４よりも僅か高い位置に設けられ、吊具装置が吊荷と係着している荷有り状態でのクレーンのインチング下げ動作時における下降動作を検出する第２リミットスイッチである。１６はフレームに固設され、位置検出ロッド９を上下可能に支持する軸受部、１７バランスウエイト、１８はクレーン等のフック、１９は吊荷、２０は吊荷１９に設けたフック等の係合部である。
【００１７】
次に、上記した構成を備えた本実施の形態の吊具装置における吊荷の昇降搬送動作について説明する。
【００１８】
まず、リミットスイッチ１３が可動カナグ４の開状態を検知している状態、つまり吊荷と吊具装置が係着していない荷無し状態で、操作レバー１２を操作し、クレーン（図示せず）を下降動作し、下降動作により、吊具装置が定格速度で下降すると、位置検出ロッド９のパッド１０が吊荷１９に当接する。吊具装置はさらに下降動作を継続し、固定カナグ３の開口部３ａが吊荷１９の係合部２０に挿入可能位置に到達する僅か前に第１リミットスイッチ１４が作動し、昇降駆動用モータ（図示せず）を停止する。吊具装置は該モータの停止後、定格速度での下降動作時における一定の制動距離分下降し、固定カナグ３の開口部３ａが吊荷１９の係合部２０に挿入位置に達すると、下降動作を停止する。
【００１９】
次に、グリップ６ａ、６ｂを握りながら、吊具装置を吊荷１９の係合部２０側に移動させ、固定カナグの３の開口部３ａを吊荷１９の係合部２０に挿入する。
【００２０】
次に、操作レバー１２を操作し、ソレノイド７、８を作動させて、可動カナグ４を開位置から閉位置に回動させ、可動カナグ４の開口部４ａを吊荷１９の係合部２０に挿入する。
【００２１】
次に、操作レバー１２を操作して、クレーンを上昇させると、固定カナグ３、可動カナグ４の開口部３ａ、４ａと吊荷１９の係合部２０が係着し、操作レバー１１を操作して、吊具装置は吊荷１９を所定位置に搬送する。
【００２２】
次に、操作レバー１２を操作し、吊具装置を下降させ、吊荷１９が載置位置に接近すると、操作レバー１２にて短時間でＯＮ―ＯＦＦ操作を繰り返すインチング動作により、吊荷１９を低速で下降させ吊荷の載置位置に降下定置させる。
【００２３】
次に、さらにインチング下降動作を継続すると、吊具装置は固定カナグ３及び可動カナグ４の開口部３ａ、４ａと吊荷１９の係合部２０との係着が解除され、さらにインチング下降動作を継続し、固定カナグ３及び可動カナグ４の開口部３ａ、４ａが吊荷１９の係合部２０から水平方向に外せる離脱可能位置に到達する僅か前に第２リミットスイッチ１５が作動し、クレーンの昇降駆動用モータ（図示せず）を停止する。吊具装置はモータ停止後、インチング下降動作における一定の制動距離分下降し、可動カナグ４の開口部４ａが吊荷１９の係合部２０から外せる位置に達し、下降動作を停止する。
【００２４】
次に、操作レバー１２を操作して、可動カナグ４を閉位置から開位置に回動し、可動カナグ４を吊荷１９の係合部２０から離し、グリップを握りながら、吊具装置を吊荷１９の係合部２０から離れる方向に移動させ、固定カナグ３の開口部３ａを吊荷１９の係合部２０から離し、吊荷１９の移載動作を終了する。
【００２５】
上記の説明において、リミットスイッチ１３が可動カナグ４の閉状態を検知している状態、つまり吊荷と吊具装置が係着している荷有り状態で、吊荷１９を載置位置に降下させるインチング動作時においては、吊具装置は低速で降下するので、リミットスイッチ作動後の制動距離は定格速度下降時の距離に対して短いので、第２リミットスイッチは、第１リミットスイッチよりも該制動距離の差の距離分だけ高い位置に配置される。
【００２６】
前述したように、第２リミットスイッチを第１リミットスイッチよりも高い位置に配置したので、吊具装置を荷無し状態において定格速度で下降し、吊荷を係着する場合と、吊荷を載置位置に定置する、荷有り状態でのインチング下降動作時においても、吊具装置の位置決めが確実かつ容易となり、スムースな吊荷との着脱動作が可能となる。
【００２７】
なお、前記したように、吊具装置の下降動作における吊荷の有無の検知は、リミットスイッチ１３で行われ、可動カナグ４が開位置の状態においては荷無し、可動カナグ４が閉位置の状態においては荷有りとそれぞれ判断し、定格速度で下降動作可能な荷無し状態においては、定格速度下での制動距離を有するため、リミットスイッチ１３が可動カナグ４の開位置を検知している場合にのみ、第１リミットスイッチ１４の検知が可能に設定され、インチング操作で低速下降動作をする荷有り状態においては、低速での制動距離を有するため、リミットスイッチ１３が可動カナ４の閉位置を検知している場合にのみ、第２リミットスイッチ１５の検知が可能に設定されている。つまり、前述したリミットスイッチ１３が可動カナグ４の閉位置を検知している場合に、被検出体９ａが第１リミットスイッチ１４を作動させても下降動作は停止されないように設定されている。
【００２８】
次に、前記した操作レバー１１、１２の操作方法について説明する。操作レバー１１は、前記した通り、クレーンの走行、横行操作を行うもので、例えば操作レバー１１を図４の前後（図で南北）に倒すことにより走行し、左右（図で東西）に倒すことにより横行する。操作レバー１２は、クレーンの上下動及び可動カナグ４の開閉操作を行うもので、図４の上方向に倒すことにより、クレーンは上昇し、下方向に倒すことにより下降し、左方向に倒すことにより、可動カナグ４は閉じ方向に回動し、右方向に倒すことにより、開方向に回動する。
【００２９】
以上説明した通り、本実施の形態の吊具装置は、フレーム１に設けられ、水平方向に延出する軸受部１ａに軸支され、フレーム１に対し回転可能なアーム５の両端部に操作グリップ６ａ、６ｂを設け、操作グリップの近傍に操作レバー１１、１２を設けたことで、吊荷１９の搬送動作時に、操作者の手首に加わる負担を軽減でき、また、吊荷に触れることなく操作を行うことが可能となり、従来の吊具における操作スイッチの持ち換え動作も不要となるため、熟練を要しないで安全かつ容易に吊荷１９の搬送操作を行うことができる。
【００３０】
また、操作グリップ６ａ、６ｂは、アーム５と軸受部１ａにより回転自在であるため、吊荷の移載位置と操作位置に高低差がある場合においても、アーム５を回転することで、手首に加わる負担を軽減でき、安全に搬送操作を行うことができる。
【００３１】
上記した実施の形態において、操作スイッチとして操作レバー１１，１２を用いて説明したが、上記した機能を有するものであれば、操作レバーに限定されず、例えば操作ボタン等を適用することができる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は、フレームから水平方向に延出したアームの両端に操作レバーを備えたグリップを設け、操作レバーを操作することにより、昇降搬送装置の昇降、横行操作及び可動カナグの開閉操作を行うことができるため、吊荷に手を触れることなく安全かつ容易に吊荷の搬送操作を行うことができ、さらに、アームを回転自在とすることで、吊荷の搬送動作時に、操作者の手首に加わる負担を軽減し、さらに、吊荷の移載位置と操作位置に高低差がある場合においても、アームを回転することで、操作者の手首に負担をかけることなく安全に搬送操作をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の吊具装置を示す正面図である。
【図２】図１の左側面図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】アーム部の平面図である。
【図５】図２の底面図である。
【図６】従来のペンダントスイッチ付きクレーンに装着した吊具を示す正面図である。
【図７】従来のシリンダ式スイッチ付きクレーンに装着した吊具を示す正面図である。
【符号の説明】
１ フレーム
１ａ 軸受部
２ 吊カナグ
３ 固定カナグ
３ａ 開口部
４ 可動カナグ
４ａ 開口部
４ｂ 回転軸
４ｃ アーム
５ アーム
６ａ、６ｂ 操作グリップ
７、８ ソレノイド
９ 位置検出ロッド
９ａ 被検出体
１０ パッド
１１、１２ 操作レバー
１３ リミットスイッチ
１４ 第１リミットスイッチ
１５ 第２リミットスイッチ
１６ 軸受部
１７ バランスウエイト
１８ フック
１９ 吊荷
２０ 係合部
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーン等の昇降搬送装置を介して、自動車のエンジン等の吊荷を吊り上げ搬送する吊具装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車のエンジン等を吊り上げ搬送する場合、図６に示すように、ペンダントスイッチ２１付きクレーン２２に、フック２３にチャック部２４が開閉する吊具を取付けたものや、図７に示すように、シリンダ式スイッチ２５付きのクレーン２６に、図６と同様にフック２３にチャック部２４が開閉する吊具を取付けた吊具装置が用いられてきた。
【０００３】
しかし、ペンダントスイッチ付きクレーン２３を使用した場合は、片手にペンダントスイッチ２１を持って操作するため、一方の手だけで吊荷を押さえて、吊荷の位置決めを行わなければならなかった。また、吊荷の荷振れが大きい場合は、吊荷の振れにより、隣接する荷との間に手が挟まれる危険性があった。
【０００４】
また、シリンダ式スイッチ付きクレーン２６を使用した場合は、片手で吊荷の回転方向に位置調整をするため、ペンダントスイッチ付きクレーン２２と同様に、一方の手で吊荷を押さえ、吊荷の位置決めを行わなければならず、吊具の開閉部と吊荷の吊耳の間に手が挟まれる危険性があった。
【０００５】
また、ペンダントスイッチは押しボタンの数が多いため、離れた位置のスイッチを押す場合には、ペンダントスイッチを持ち換えて操作を行う必要があり，一方の手は吊荷を押さえなければならないので、操作が煩雑であり、熟練を要した。なお、上記した従来技術は周知技術であり、先行文献は示さない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記した通り、ペンダントスイッチ付きクレーンまたはシリンダ式スイッチ付きクレーンを使用した従来の吊具装置では、一方の手だけで吊荷を押さえて、吊荷の位置決めを行うため、荷振れが大きい場合には、隣接する荷との間に手が挟まる危険性があり、また、吊具の開閉部と吊荷の吊耳の間に手が挟まる危険性もあり、また、一方の手だけで吊荷を押さえるため、操作が煩雑で、操作に熟練を要するという課題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するもので、上端が昇降搬送装置に係着され、下部に吊荷と係着する一対の吊りカナグを有するフレームと、昇降搬送装置及び吊りカナグを操作する操作手段を備えた吊具装置であって、吊りカナグは、固定カナグと可動カナグを有し、操作手段は、フレームから水平方向に延出したアームの両端に設けられ、昇降搬送装置及び可動カナグの作動を操作する操作スイッチを備えたグリップであることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、フレームに対して直角方向に延出したアームの両端に操作スイッチを備えたグリップを設け、操作スイッチを操作することで、直接吊荷に触れることなく、昇降搬送装置の昇降、横行操作及び可動カナグの開閉操作を行うことができるため、安全かつ容易に吊荷の搬送操作を行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１記載の発明は、上端が昇降搬送装置に係着され、下部に吊荷と係着する一対の吊りカナグを有するフレームと、昇降搬送装置及び吊りカナグを操作する操作手段を備えた吊具装置であって、吊りカナグは、フレームの下部一端に垂下固着された固定カナグとフレームの下部他端に垂下され、フレームに回転可能に軸支された可動カナグを有し、操作手段は、フレームから水平方向に延出する軸受部でフレームに対し回転可能に軸支されたアームの両端に設けられ、昇降搬送装置及び可動カナグの作動を操作する操作スイッチを備えたグリップであることを特徴とするもので、フレームから水平方向に延出したアームの両端に操作スイッチを備えたグリップを設け、操作スイッチを操作することで、直接吊荷に触れることなく、昇降搬送装置の昇降、横行操作及び可動カナグの開閉操作を行うことができるため、安全かつ容易に吊荷の搬送操作を行うことができる作用を有する。
【００１０】
また、アームを回転可能とすることで、吊荷の搬送動作時に、操作者の手首に加わる負担を軽減して、操作が可能で、また、吊荷の移載位置と操作位置に高低差がある場合においても、アームを回転することで、手首に負担を加えることなく、安全に搬送操作をすることができる作用を有する。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、可動カナグは、フレームに設けた回転軸に回転可能に軸支され、操作スイッチにより操作される駆動手段により開及び閉方向に回動することを特徴とするもので、可動カナグをアームに設けた操作スイッチを操作し開閉動作することで、吊荷に手を触れることなく、吊荷の係着操作をすることができる作用を有する。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、固定カナグ及び可動カナグは、吊荷に設けた係合部と係着する開口を有することを特徴とするもので、固定カナグ及び可動カナグと吊荷に設けた係合部を確実に係着することができる作用を有する。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、上端が昇降搬送装置に係着され、下部に吊荷と係着する一対の吊りカナグを有するフレームと、昇降搬送装置及び吊りカナグを操作する操作手段を備えた吊具装置であって、吊りカナグは、フレームの下部一端に垂下固着された固定カナグとフレームの下部他端に垂下され、フレームに回転可能に軸支された可動カナグと、フレームから水平方向に延出する軸受部でフレームに対し回転可能に軸支されたアームの両端に設けられ、昇降搬送装置及び可動カナグの作動を操作する操作スイッチを備えたグリップと、フレーム下方に、フレームに対して上下動可能に設けられた位置検出ロッドと、前記位置検出ロッドが吊荷に当接した後の下降動作で固定及び可動カナグが吊荷と係着可能位置に下降したことを検知し、下降動作を停止する第１リミットスイッチと、第１リミットスイッチの上部に設けられ、吊荷の下降動作時、低速で、固定カナグ及び可動カナグが吊荷から離脱可能位置に下降したことを検知し、下降動作を停止する第２リミットスイッチと、可動カナグの開閉状態を検知するリミットスイッチを有し、該リミットスイッチが可動カナグの閉状態検知時に、第２リミットスイッチが動作可能であることを特徴とするもので、吊荷の昇降搬送、移載動作をスムースに行うことができる作用を有する。
【００１４】
【実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図５を用いて説明する。
【００１５】
図１は、本発明の吊具装置を示す正面図、図２は左側面図、図３は右側面図、図４はアーム部の平面図、図５は図２の底面図である。
【００１６】
図において、１は板状のフレームで、上端にクレーン等のフック係着用の吊カナグ２を備え、下部には吊荷１９と係着する固定カナグ３と可動カナグ４とを備える。２はフレーム１の上端に固着され、クレーン等のフックを係着する吊カナグ、３はフレーム１の下部の一端に垂下固着され、吊荷１９に設けられたフック等の係合部２０と係合する開口部３ａを備えた固定カナグ、４はフレーム下部で、固定カナグ側の他側に垂下され、回転軸４ｂを中心に回転可能に軸支された可動カナグで、吊荷１９に設けられた係合部２０と係合する開口部４ａと、基部に固着されたアーム４ｃを備える。可動カナグ４は、固定カナグ３の開口部３ａを吊荷１９の係合部２０に挿入した後、後述する操作レバー１２を操作し、ソレノイド７、８を作動することによって、開位置から閉位置に回動され、該カナグ４の開口部４ａが吊荷１９の係合部２０に挿入される。５はフレーム下部で、フレーム１により水平方向に延出し、フレーム１の可動カナグ側端部に設けた軸受部１ａにより回転可能に軸支されるアームで、両端部に操作グリップ６ａ、６ｂを備える。６ａはクレーンを走行、横行操作する操作レバー１１を近傍に備える操作グリップ、６ｂはクレーンの上下動、可動カナグ４の開閉動作の操作をする操作レバー１２を近傍に備える操作グリップで、操作グリップ６ａ、６ｂは、アーム５によりフレーム１に対して回転自在である。７はアーム４ｃに連係する駆動軸７ａを備え、駆動軸７ａを往復駆動させ、可動カナグ４を開閉動作させるソレノイド、８は可動カナグ４に連係する駆動軸８ａを備え、駆動軸８ａを往復駆動させ、前記ソレノイド７と協働して可動カナグ４を開閉動作させるソレノイドである。なお、ソレノイド７、８は可動カナグ４をガタが無く回動可能とするため、可動カナグ４との連係位置を回転軸４ｂを中心として上下位置４ｄと４ｅに配設される。９はフレーム１下方で固定カナグ３と可動カナグ４のほぼ中央に垂下され、フレーム１に上下動可能に備えられている位置検出ロッド、９ａは位置検出ロッド９の上端に固着され、位置検出ロッド９の上下動の位置を検出する被検出体、１０は位置検出ロッド９の下端に設けられ、吊荷１９と当接するパッド、１１、１２はグリップ６ａ、６ｂの上部に設けられた操作スイッチ手段である操作レバーで、操作レバー１１は、クレーンの走行、横行操作を行い、操作レバー１２は、クレーンの上下動及び可動カナグ４の開閉操作を行い、各操作レバー１１、１２は、操作時において、操作者が手のひらでグリップ６ａ、６ｂを握り、親指で操作可能なように、グリップの上面位置に設けられている。１３は可動カナグ４の開閉を検知するリミットスイッチ、１４は位置検出ロッド９の被検出体９ａの下降動作を検出する第１リミットスイッチで、第１リミットスイッチ１４は、吊荷と係着していない荷無し状態で、かつ、前記可動カナグ４が開の状態で、吊具装置が定格速度で下降し、位置検出ロッド９のパッド１０が吊荷１９に当接した後もさらに下降動作を続け、固定カナグ３の開口部３ａが吊荷１９に設けた係合部２０に挿入可能な位置に達する僅か前に作動するように配置されている。また、吊具装置は、第１リミットスイッチ１４の作動後、定格速度での制動距離分下降した後に下降を停止し、停止位置で固定カナグ３の開口部３ａは吊荷１９の係合部２０に挿入可能となる。１５は前記リミットスイッチ１４よりも僅か高い位置に設けられ、吊具装置が吊荷と係着している荷有り状態でのクレーンのインチング下げ動作時における下降動作を検出する第２リミットスイッチである。１６はフレームに固設され、位置検出ロッド９を上下可能に支持する軸受部、１７バランスウエイト、１８はクレーン等のフック、１９は吊荷、２０は吊荷１９に設けたフック等の係合部である。
【００１７】
次に、上記した構成を備えた本実施の形態の吊具装置における吊荷の昇降搬送動作について説明する。
【００１８】
まず、リミットスイッチ１３が可動カナグ４の開状態を検知している状態、つまり吊荷と吊具装置が係着していない荷無し状態で、操作レバー１２を操作し、クレーン（図示せず）を下降動作し、下降動作により、吊具装置が定格速度で下降すると、位置検出ロッド９のパッド１０が吊荷１９に当接する。吊具装置はさらに下降動作を継続し、固定カナグ３の開口部３ａが吊荷１９の係合部２０に挿入可能位置に到達する僅か前に第１リミットスイッチ１４が作動し、昇降駆動用モータ（図示せず）を停止する。吊具装置は該モータの停止後、定格速度での下降動作時における一定の制動距離分下降し、固定カナグ３の開口部３ａが吊荷１９の係合部２０に挿入位置に達すると、下降動作を停止する。
【００１９】
次に、グリップ６ａ、６ｂを握りながら、吊具装置を吊荷１９の係合部２０側に移動させ、固定カナグの３の開口部３ａを吊荷１９の係合部２０に挿入する。
【００２０】
次に、操作レバー１２を操作し、ソレノイド７、８を作動させて、可動カナグ４を開位置から閉位置に回動させ、可動カナグ４の開口部４ａを吊荷１９の係合部２０に挿入する。
【００２１】
次に、操作レバー１２を操作して、クレーンを上昇させると、固定カナグ３、可動カナグ４の開口部３ａ、４ａと吊荷１９の係合部２０が係着し、操作レバー１１を操作して、吊具装置は吊荷１９を所定位置に搬送する。
【００２２】
次に、操作レバー１２を操作し、吊具装置を下降させ、吊荷１９が載置位置に接近すると、操作レバー１２にて短時間でＯＮ―ＯＦＦ操作を繰り返すインチング動作により、吊荷１９を低速で下降させ吊荷の載置位置に降下定置させる。
【００２３】
次に、さらにインチング下降動作を継続すると、吊具装置は固定カナグ３及び可動カナグ４の開口部３ａ、４ａと吊荷１９の係合部２０との係着が解除され、さらにインチング下降動作を継続し、固定カナグ３及び可動カナグ４の開口部３ａ、４ａが吊荷１９の係合部２０から水平方向に外せる離脱可能位置に到達する僅か前に第２リミットスイッチ１５が作動し、クレーンの昇降駆動用モータ（図示せず）を停止する。吊具装置はモータ停止後、インチング下降動作における一定の制動距離分下降し、可動カナグ４の開口部４ａが吊荷１９の係合部２０から外せる位置に達し、下降動作を停止する。
【００２４】
次に、操作レバー１２を操作して、可動カナグ４を閉位置から開位置に回動し、可動カナグ４を吊荷１９の係合部２０から離し、グリップを握りながら、吊具装置を吊荷１９の係合部２０から離れる方向に移動させ、固定カナグ３の開口部３ａを吊荷１９の係合部２０から離し、吊荷１９の移載動作を終了する。
【００２５】
上記の説明において、リミットスイッチ１３が可動カナグ４の閉状態を検知している状態、つまり吊荷と吊具装置が係着している荷有り状態で、吊荷１９を載置位置に降下させるインチング動作時においては、吊具装置は低速で降下するので、リミットスイッチ作動後の制動距離は定格速度下降時の距離に対して短いので、第２リミットスイッチは、第１リミットスイッチよりも該制動距離の差の距離分だけ高い位置に配置される。
【００２６】
前述したように、第２リミットスイッチを第１リミットスイッチよりも高い位置に配置したので、吊具装置を荷無し状態において定格速度で下降し、吊荷を係着する場合と、吊荷を載置位置に定置する、荷有り状態でのインチング下降動作時においても、吊具装置の位置決めが確実かつ容易となり、スムースな吊荷との着脱動作が可能となる。
【００２７】
なお、前記したように、吊具装置の下降動作における吊荷の有無の検知は、リミットスイッチ１３で行われ、可動カナグ４が開位置の状態においては荷無し、可動カナグ４が閉位置の状態においては荷有りとそれぞれ判断し、定格速度で下降動作可能な荷無し状態においては、定格速度下での制動距離を有するため、リミットスイッチ１３が可動カナグ４の開位置を検知している場合にのみ、第１リミットスイッチ１４の検知が可能に設定され、インチング操作で低速下降動作をする荷有り状態においては、低速での制動距離を有するため、リミットスイッチ１３が可動カナ４の閉位置を検知している場合にのみ、第２リミットスイッチ１５の検知が可能に設定されている。つまり、前述したリミットスイッチ１３が可動カナグ４の閉位置を検知している場合に、被検出体９ａが第１リミットスイッチ１４を作動させても下降動作は停止されないように設定されている。
【００２８】
次に、前記した操作レバー１１、１２の操作方法について説明する。操作レバー１１は、前記した通り、クレーンの走行、横行操作を行うもので、例えば操作レバー１１を図４の前後（図で南北）に倒すことにより走行し、左右（図で東西）に倒すことにより横行する。操作レバー１２は、クレーンの上下動及び可動カナグ４の開閉操作を行うもので、図４の上方向に倒すことにより、クレーンは上昇し、下方向に倒すことにより下降し、左方向に倒すことにより、可動カナグ４は閉じ方向に回動し、右方向に倒すことにより、開方向に回動する。
【００２９】
以上説明した通り、本実施の形態の吊具装置は、フレーム１に設けられ、水平方向に延出する軸受部１ａに軸支され、フレーム１に対し回転可能なアーム５の両端部に操作グリップ６ａ、６ｂを設け、操作グリップの近傍に操作レバー１１、１２を設けたことで、吊荷１９の搬送動作時に、操作者の手首に加わる負担を軽減でき、また、吊荷に触れることなく操作を行うことが可能となり、従来の吊具における操作スイッチの持ち換え動作も不要となるため、熟練を要しないで安全かつ容易に吊荷１９の搬送操作を行うことができる。
【００３０】
また、操作グリップ６ａ、６ｂは、アーム５と軸受部１ａにより回転自在であるため、吊荷の移載位置と操作位置に高低差がある場合においても、アーム５を回転することで、手首に加わる負担を軽減でき、安全に搬送操作を行うことができる。
【００３１】
上記した実施の形態において、操作スイッチとして操作レバー１１，１２を用いて説明したが、上記した機能を有するものであれば、操作レバーに限定されず、例えば操作ボタン等を適用することができる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は、フレームから水平方向に延出したアームの両端に操作レバーを備えたグリップを設け、操作レバーを操作することにより、昇降搬送装置の昇降、横行操作及び可動カナグの開閉操作を行うことができるため、吊荷に手を触れることなく安全かつ容易に吊荷の搬送操作を行うことができ、さらに、アームを回転自在とすることで、吊荷の搬送動作時に、操作者の手首に加わる負担を軽減し、さらに、吊荷の移載位置と操作位置に高低差がある場合においても、アームを回転することで、操作者の手首に負担をかけることなく安全に搬送操作をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の吊具装置を示す正面図である。
【図２】図１の左側面図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】アーム部の平面図である。
【図５】図２の底面図である。
【図６】従来のペンダントスイッチ付きクレーンに装着した吊具を示す正面図である。
【図７】従来のシリンダ式スイッチ付きクレーンに装着した吊具を示す正面図である。
【符号の説明】
１ フレーム
１ａ 軸受部
２ 吊カナグ
３ 固定カナグ
３ａ 開口部
４ 可動カナグ
４ａ 開口部
４ｂ 回転軸
４ｃ アーム
５ アーム
６ａ、６ｂ 操作グリップ
７、８ ソレノイド
９ 位置検出ロッド
９ａ 被検出体
１０ パッド
１１、１２ 操作レバー
１３ リミットスイッチ
１４ 第１リミットスイッチ
１５ 第２リミットスイッチ
１６ 軸受部
１７ バランスウエイト
１８ フック
１９ 吊荷
２０ 係合部
Claims (4)
- 上端が昇降搬送装置に係着され、下部に吊荷と係着する一対の吊りカナグを有するフレームと、昇降搬送装置及び吊りカナグを操作する操作手段を備えた吊具装置であって、吊りカナグは、フレームの下部一端に垂下固着された固定カナグとフレームの下部他端に垂下され、フレームに回転可能に軸支された可動カナグを有し、操作手段は、フレームから水平方向に延出する軸受部でフレームに対し回転可能に軸支されたアームの両端に設けられ、昇降搬送装置及び可動カナグの作動を操作する操作スイッチを備えたグリップであることを特徴とする吊具装置。
- 可動カナグは、フレームに設けた回転軸に回転可能に軸支され、操作スイッチにより操作される駆動手段により開及び閉方向に回動することを特徴とする請求項１記載の吊具装置。
- 固定カナグ及び可動カナグは、吊荷に設けた係合部と係着する開口を有することを特徴とする請求項１または２いずれかに記載の吊具装置。
- 上端が昇降搬送装置に係着され、下部に吊荷と係着する一対の吊りカナグを有するフレームと、昇降搬送装置及び吊りカナグを操作する操作手段を備えた吊具装置であって、吊りカナグは、フレームの下部一端に垂下固着された固定カナグとフレームの下部他端に垂下され、フレームに回転可能に軸支された可動カナグと、フレームから水平方向に延出する軸受部でフレームに対し回転可能に軸支されたアームの両端に設けられ、昇降搬送装置及び可動カナグの作動を操作する操作スイッチを備えたグリップと、フレーム下方に、フレームに対して上下動可能に設けられた位置検出ロッドと、前記位置検出ロッドが吊荷に当接した後の下降動作で固定及び可動カナグが吊荷と係着可能位置に下降したことを検知し、下降動作を停止する第１リミットスイッチと、第１リミットスイッチの上部に設けられ、吊荷の下降動作時、低速で、固定カナグ及び可動カナグが吊荷から離脱可能位置に下降したことを検知し、下降動作を停止する第２リミットスイッチと、可動カナグの開閉状態を検知するリミットスイッチを有し、該リミットスイッチが可動カナグの閉状態検知時に、第２リミットスイッチが動作可能であることを特徴とする吊具装置。
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