JP3862253B2 - ローリフトトラック - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ローリフトトラックに係わり、特に、持ち上げた荷物の荷崩れを防止することの可能なローリフトトラックに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かご台車等に積み込まれた荷物を搬送する際に用いられるローリフトトラックとして、図１０に示す構造のものが知られている。
【０００３】
この図において符号１で示すローリフトトラックは、走行装置が設けられた本体２と、この本体２に昇降可能に取り付けられたプラットフォーム３とによって構成されている。
【０００４】
また、前記本体２には、揺動可能な操作アーム４と、この操作アーム４の揺動端部に設けられた操作盤５とが設けられ、また、前記本体２の下部には、この本体２内に搭載されている図示しない走行装置によって回転駆動されるドライブホイール６が設けられ、さらに、前記本体２の側部（前部）には、前記本体２内に搭載されている駆動機構（図示略）によって昇降される昇降体７が取り付けられており、この昇降体７に前記プラットフォーム３が取り付けられている。
【０００５】
前記プラットフォーム３の下部には、このプラットフォーム３によって持ち上げられるかご台車Ｗとこのかご台車Ｗに積み込まれた荷物の重量を支持するロードホイール８が設けられている。そして、前記ロードホイール８は、前記駆動機構によって揺動させられる揺動アーム９に支持されており、前記昇降体７が上昇させられる際に、前記揺動アーム９が下方へ揺動させられることによって、前記ロードホイール８が前記プラットフォーム３の下方に突出させられることにより、前記昇降体７との協働作用によって、前記プラットフォーム３が上昇させられるようになっている。
【０００６】
前記プラットフォーム３は、最下降位置に保持された状態で、前記かご台車Ｗの下方へ挿入された後に上昇させられることにより、図１０に実線で示すように、前記荷物Ｗを持ち上げるようになっている。そして、前記ローリフトトラック１は、前述したようにかご台車Ｗを持ち上げた状態で、前記操作盤５が操作されることにより走行させられて、前記荷物の搬送を行うようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来のローリフトトラック１にあっては、搬送作業中における加速時や減速時に、前記プラットフォーム３上のかご台車Ｗがずれることが想定され、このずれが大きいと、図１０に鎖線で示すように、前記かご台車Ｗがプラットフォーム３から落下して傾斜してしまうことがある。このように前記かご台車Ｗが傾斜すると、このかご台車Ｗに積み込まれた荷物が荷崩れを起こしてしまうため、その対策が要望されている。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、搬送時に速度変化が生じたとしても、持ち上げた荷物等のずれを防止して、荷崩れを防止することのできるローリフトトラックを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のローリフトトラックは、前述した目的を達成するために、走行装置が設けられた本体と、リフト機構により昇降可能となるように上記本体に取り付けられ、荷物が搭載されるプラットフォームとを備えたローリフトトラックであって、上記プラットフォーム上に回動可能に装着され、上記プラットフォームの上面へ突出して上記プラットフォーム 上の荷物の移動を拘束する落下防止機構としての係合板を備えると共に、上記リフト機構が上記プラットフォーム及び上記係合板にそれぞれ機械的に連動するよう連結され、上記リフト機構を作動させたとき、上記プラットフォームが上昇すると共に、該プラットフォームの上昇動作に同期して上記係合板が回動して上記プラットフォームの上面へ突出することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図１ないし図７を参照して説明する。これらの図において符号１０は、本実施形態に係わるローリフトトラックを示し、このローリフトトラック１０は、走行装置が設けられた本体１１と、この本体１１に昇降可能に取り付けられ、荷物が搭載されるプラットフォーム１２とを備え、前記プラットフォーム１２に、このプラットフォーム１２の上面へ突出させられて、前記荷物の移動を拘束する落下防止機構１３が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
詳述すれば、前記本体１１の下部には、ドライブホイール１４が設けられ、また、側部（前部）には、昇降体１５が装着され、この昇降体１５に前記プラットフォーム１２が取り付けられて、このプラットフォーム１２とともに昇降させられるようになっている。
【００１２】
前記プラットフォーム１２の下部には、ロードホイール１６が揺動アーム１７を介して揺動可能に装着されている。この揺動アーム１７は、図２に示すように、前記プラットフォーム１２の下面に突設された一対のブラケット１８に、ピン１９を介して揺動可能に取り付けられており、この揺動アーム１７の揺動端部に前記ロードホイール８が回転自在に装着されている。
【００１３】
また、前記揺動アーム１７の略中間部には、前記プラットフォーム１２の昇降をなすリフト機構２０を構成するタイバー２１の一端部が相対回動可能に連結されている。このリフト機構２０は、前記タイバー２１の他端部がピン２２によって回動自在に連結されたＬ字状の第１リンク２３を備え、この第１リンク２３の略中間部が、図４に詳述するように、前記プラットフォーム１２にピン２４によって回動自在に取り付けられ、また、前記タイバー２１が連結された側と反対側の端部が、前記本体１１にピン２５によって回動自在に取り付けられている。
【００１４】
一方、前記昇降体１５と本体１１との間には、図４に示すように、前記第１リンク２２と平行リンクを構成し、前記昇降体１５と本体１１とを連結する第２リンク２６が設けられている。また、前記昇降体１５と本体１１との間には、前記昇降体１５の上下動をなす油圧シリンダ２７が設けられている。したがって、本実施形態においては、前記タイバー２１、第１リンク２３、第２リンク２６、および、油圧シリンダ２７とによってリフト機構２０が構成されている。
【００１５】
そして、このリフト機構２０は、前記油圧シリンダ２７によって昇降体１５が上昇させられた際に、図３および図４に示すように、前記第１リンク２３が本体１１側のピン２５まわりに回動させられることにより、前記タイバー２１が本体１側へ引き込まれるとともに、このタイバー２１によって、前記ロードホイール１６が取り付けられている揺動アーム１７が下方へ向けて揺動させられ、これによって、前記プラットフォーム１２を上昇させるようになっている。
【００１６】
前記落下防止機構１３は、図５に示すように、前記プラットフォーム１２に回動可能に装着された係合板２８を備えている。この係合板２８は、その一端部が、前記プラットフォーム１２にピン２９によって揺動自在に取り付けられており、上方への揺動動作により、前記プラットフォーム１２に形成された開口３０を介して、前記プラットフォーム１２の上方に突出させられるようになっている。
【００１７】
そして、前記係合板２８の略中間部と、前記タイバー２１との間には、一端部が前記係合板２８に回動自在に連結され、他端部が、前記タイバー２１に固定された牽引ロッド３１が設けられている。この牽引ロッド３１は、前記リフト機構２０によって前記プラットフォーム１２が上昇させられる際に、前記タイバー２１とともに本体１１側へ引き込まれることにより、前記係合板２８を上方へ回動させて、この係合板２８を前記開口３０からプラットフォーム１２の上部に突出させるようになっている。
【００１８】
一方、本実施形態においては、搬送する荷物は、従来例と同様にかご台車Ｗに積み込まれた状態で搬送される例について示した。また、図４において符号３２は、前記昇降体１５が上昇限度まで移動させられた際に、前記第２リンク２６によって作動させられて、前記昇降体１５の上昇限度位置を規制するリミットスイッチを示す。
【００１９】
このように構成された本実施形態に係わるローリフトトラック１０によってかご台車Ｗを搬送するには、まず、前記昇降体１５を、図６に示すように、下降させた状態とし、ローリフトトラック１０を前進させて、前記プラットフォーム１２をかご台車Ｗの下方に送り込む。このプラットフォーム１２をかご台車Ｗの下方に挿入する際に、前記係合板２８は、プラットフォーム１２内に収納されていることから、この係合板２８がかご台車Ｗと干渉することなく円滑に挿入することができる。
【００２０】
ついで、油圧シリンダ２７を作動させて昇降体１５を上昇させる。この昇降体１５の上昇動作に伴い、第１リンク２３によってタイバー２１が本体１１側に引き込まれ、これによって、前記揺動アーム１７が下方へ向けて揺動させられ、前記ロードホイール１６を支持体として、前記プラットフォーム１２の先端部分が押し上げられることにより、このプラットフォーム１２が、ほぼ平行状態で上昇させられる。この結果、前記かご台車Ｗが、図７に示すように、水平を保持したまま持ち上げられる。
【００２１】
そして、前述したプラットフォーム１２の上昇動作に同期して、前記牽引ロッド３１も本体側に引き込まれることにより、この牽引ロッド３１に連結されている前記係合板２８が上方へ回動させられて、開口３０からプラットフォーム１２の上方へ突出させられる。これによって、前記かご台車Ｗが、図７に示すように、昇降体１５と係合板２８とで挟み込まれるように位置される。これより、前記ローリフトトラック１０を目的とする位置へ移動させることによって、荷物を前記かご台車Ｗとともに所定位置へ搬送することができる。
【００２２】
そして、前述したような搬送時において、ローリフトトラック１０の走行開始時等の加速時や、停止時等における減速時において、前記かご台車Ｗに慣性力が働き、前記プラットフォーム１２に対してずれる現象が生じるが、本実施形態においては、前記慣性力の作用方向前後に、前記係合板２８と昇降体１５が存在することから、前記かご台車Ｗが前記プラットフォーム１２から落下することが防止される。
【００２３】
なお、前記実施形態において示した各構成部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基づき種々変更可能である。たとえば、前記実施形態において、前記リフト機構２０の作用として、前記タイバー２１を本体側へ引き込むことによってプラットフォーム１２を上昇させ、また、前記落下防止機構１３を構成する係合板２８を上方へ回動させる例を示したが、前記第１リンク２３の向きを変更することによって、前記タイバー２１を本体１１から離間する方向に押し出すことによって、前記プラットホーム１２の上昇ならびに係合板２８の上方への回動を行わせるようにすることもできる。また、前記係合板２８の、前記プラットホーム１２上への出し入れは、この係合板２８とタイバー２１との間にカム機構を設けて、このカム機構によって前記係合板２８を鉛直方向に上下動させるような構成とすることもできる。
【００２４】
また、図８および図９に示すように、前記係合板２８を前記台車Ｗの形状に合わせることより、この台車Ｗの前記プラットフォーム１２の幅方向におけるずれをも防止することができる。たとえば、前記台車Ｗがかごである場合、前記係合板２８の先端部に凹部２８ａを形成しておき、この凹部２８ａに前記かごの枠を係合させることによって、前述した横方向のずれを防止することができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のローリフトトラックによれば、荷物が搭載されるプラットフォームに、このプラットフォームの上面へ突出させられて、前記荷物の移動を拘束する落下防止機構を設けたことにより、荷物の搬送途中における加速時や減速時の荷物の過度の位置ずれを防止して、確実な搬送を行うことができるとともに、荷崩れを防止することができる。
【００２６】
また、前記落下防止機構を、係合板をプラットフォームに回動可能に装着することによって構成し、この係合板を、前記プラットフォームを昇降させるリフト機構によって回動させることにより、前記プラットフォームの上方に突出させるようにしたから、前記プラットフォームによる荷物のリフト操作に同期して、前記係合板をプラットフォーム上に突出させて、この荷物の位置ずれや落下を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、リフト機構および落下防止機構を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態を示すもので、リフト機構および落下防止機構を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態を示すもので、リフト機構および落下防止機構の作動を説明するための側面図である。
【図４】本発明の一実施形態を示すもので、リフト機構の要部の拡大側面図である。
【図５】本発明の一実施形態を示すもので、ロック機構の要部を示す拡大側面図である。
【図６】本発明の一実施形態の作用を説明するための側面図である。
【図７】本発明の一実施形態の作用を説明するための側面図である。
【図８】本発明の変形例を示す要部の正面図である。
【図９】本発明の変形例を示す要部の拡大側面図である。
【図１０】一従来例を示す側面図である。
【符号の説明】
１ ローリフトトラック
２ 本体
３ プラットフォーム
４ 操作アーム
５ 操作盤
６ ドライブホイール
７ 昇降体
８ ロードホイール
９ 揺動アーム
１０ ローリフトトラック
１１ 本体
１２ プラットフォーム
１３ 落下防止機構
１４ ドライブホイール
１５ 昇降体
１６ ロードホイール
１７ 揺動アーム
１８ ブラケット
１９ ピン
２０ リフト機構
２１ タイバー
２２ ピン
２３ 第１リンク
２４ ピン
２５ ピン
２６ 第２リンク
２７ 油圧シリンダ
２８ 係合板
２８ａ 凹部
２９ ピン
３０ 開口
３１ 牽引ロッド
３２ リミットスイッチ
Ｗ かご台車

Claims (1)

1. 走行装置が設けられた本体と、リフト機構により昇降可能となるように上記本体に取り付けられ、荷物が搭載されるプラットフォームとを備えたローリフトトラックであって、
   上記プラットフォーム上に回動可能に装着され、上記プラットフォームの上面へ突出して上記プラットフォーム上の荷物の移動を拘束する落下防止機構としての係合板を備えると共に、
   上記リフト機構が上記プラットフォーム及び上記係合板にそれぞれ機械的に連動するよう連結され、上記リフト機構を作動させたとき、上記プラットフォームが上昇すると共に、該プラットフォームの上昇動作に同期して上記係合板が回動して上記プラットフォームの上面へ突出することを特徴とするローリフトトラック。

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