JP2000087585A - 駐車場における自動車用リフト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駐車場の自動車用リフト機構を簡略化および
コンパクト化する。 【解決手段】 基端部を傾動支点として先上り状に傾動
する傾動動作と、先端部を傾動支点として尻上り状に傾
動する傾動動作とを交互に行うように駆動制御される昇
降体３には、水平姿勢を保持して下階床１から上階床２
へ垂直移動する可動床４を結合し、自動車を可動床４上
に乗載した状態で昇降体３を相反方向へ交互に傾動させ
ながら下降端位置から上昇端位置へ移動させ、自動車を
下階床１上から上階床２上へ垂直移送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、駐車用の床が上
下方向へ並んだ駐車場において、自動車を下階床から上
階床へ移送したり、上階床から下階床へ移送するための
自動車用リフト装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】駐車用の床が上下方向へ並んだ駐車場で
は、各階の駐車スペースとは別に自動車が走行する傾斜
走行路を各階の床間に設けるか、自動車を乗載して上下
方向へ垂直移送する昇降装置を設ける必要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】自動車を乗載して垂直
移送する昇降装置を設けた従来の駐車場では、駐車スペ
ースの縮小若しくは床面積の拡張を回避することはでき
るが、装置全体が複雑で大がかりとなって設備費が高く
なる問題点がある。本発明は、駐車用の床が上下方向へ
並んだ駐車場において、自動車を垂直移送する機構を簡
略化して設備コストを節減することを課題とするもので
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、制止
状態の基端部を傾動支点として先上り状に傾動する傾動
動作と、制止状態の先端部を傾動支点として尻上り状に
傾動する傾動動作とを交互に行って駐車場の下階床に対
向する位置から上階床に対向する位置へ移動するように
駆動制御される昇降体には、この昇降体によって搖動動
作可能に支持され、水平姿勢を保持して自動車を乗載し
た状態で前記昇降体とともに昇降する可動床を結合した
構成を有する。

【０００５】請求項１記載の発明では、昇降体およびこ
の昇降体に結合された可動床を、この可動床の姿勢が水
平姿勢で保持されるようにして上下へ垂直移動させて可
動床上に乗載された自動車を下階床上から上階床上へ垂
直移送するに際し、昇降体の基端部が制止された状態で
昇降体の先端部が上昇する昇降体の先上り状の傾動動作
と、昇降体の先端部が制止された状態で昇降体の基端部
が上昇する昇降体の尻上り状の傾動動作とが交互に行わ
れ、昇降体全体が一挙に昇降せずに昇降体の基端部およ
び先端部のうちの一方が交互に間欠移動し、昇降体を可
動床およびこの可動床上の自動車とともに上昇させるた
めに必要な駆動力が軽減する。

【０００６】請求項２記載の発明は、水平姿勢を保持し
て駐車場の下階床と上階床との間を並行移動する可動床
が結合された昇降体と、基端部がこの昇降体の基端部に
連結された拘束アームと、前記昇降体の先端部を下階床
と上階段床との間で上下方向へ案内する縦軌道と、前記
拘束アームの先端部を水平方向へ案内する横軌道と、前
記昇降体の船隊部の動きを阻止および許容する第１ロッ
ク機構と、前記拘束アームの先端部の動きを阻止および
許容する体２ロック機構と、前記昇降体の基端部および
先端部の引上げおよび引下げが可能な吊支部材を有する
駆動機構と、を設け、前記駆動機構の作動時には、前記
拘束アームの先端部および前記昇降体の基端部の動きが
前記第２ロック機構によって阻止された状態で前記昇降
体の先端部が前記吊支部材に追従して昇降する昇降体の
傾動動作と、前記昇降体の先端部の動きが前記第１ロッ
ク機構によって阻止された状態で前記昇降体の基端部が
前記吊支部材に追従して昇降する前記昇降体の傾動動作
とが交互に行われて前記昇降体が前記可動床とともに下
階床と上階床との間を移動するように構成したことを特
徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明では、昇降体を可動床
とともに上方若しくは下方へ移動させ、可動床上に乗載
された自動車を駐車場の下階床と上階床との間を垂直移
送するに際し、昇降体の基端部および先端部の引下げが
可能な吊支部材を有する駆動機構を作動させると、拘束
アームの先端部の動きおよび昇降体の基端部の動きが第
２ロック機構によって阻止された状態で、昇降体の先端
部が縦軌道によって案内されて吊支部材に追従して昇降
する昇降体の傾動動作と、昇降体の先端部の動きが第１
ロック機構によって阻止され、拘束アームの先端部の動
きが許容された状態で、昇降体の基端部が吊支部材に追
従して昇降する昇降体の傾動動作とが交互に行われて昇
降体および可動床が下階床と上階床との間を移動する。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の１形態を図
面にしたがって説明する。駐車用の床が上下方向へ並ん
だ駐車場の下階床１と上階床２との間にわたって装設さ
れた自動車用リフト装置において、下階床１と上階床２
との間には、左右１対の側枠部３ａと、前枠部３ｂと、
後枠部３ｃとを有し、基端部若しくは先端部を傾動支点
として相反方向へ交互に傾動しながら下階床１に対向す
る位置から上階床２に対向する位置へ移動するように駆
動制御される昇降体３が設置されている。

【０００９】昇降体３の中央部には、この昇降体３によ
ってシーソー状の搖動動作可能に支持され、水平姿勢を
保持して自動車を乗載した状態で昇降体３とともに昇降
して自動車を下階床１と上階床２との間を垂直移送する
方形台状の可動床４がこの可動床４の中央部に結合され
た左右１対の支軸５を介して結合されている。

【００１０】昇降体３の両側枠部３ａの先端部にそれぞ
れ水平状態で結合された支軸７には、その外端部に回転
可能に嵌装されたプーリ８と、その内端部に回転可能に
嵌装された第１コロ９とがそれぞれ取付けられるととも
に、両支軸７の内端部には、電磁力等によって駆動され
て外進移動若しくは内進移動し、先端部が第１コロ９の
内外へ退避および進出する第１ロック部材１０がそれぞ
れ軸方向への移動制御可能に結合されている。

【００１１】昇降体３の両側枠部３ａの基端部には、こ
の側枠部３ａに基端部を傾動支点とする上下方向への傾
動動作可能に支持されて昇降体３の基端部の動きを拘束
する拘束アーム６の基端部が連結ピン１１によって連結
されている。

【００１２】両拘束アーム６の先端部には、この先端部
に固定された支軸１２に回転可能に嵌装された第２コロ
１３がそれぞれ取付けられるとともに、両支軸１２には
電磁力等によって駆動されて外進移動若しくは内進移動
し、先端部が第２コロ１３の内外へ退避および進出する
第２ロック部材１４がそれぞれ軸方向への移動制御可能
に結合されている。

【００１３】昇降体３の先端部付近で下階床１と上階床
２との間には、第１コロ９および昇降体３の先端部を上
下方向へ案内する左右１対の縦軌道１５が直立状に設置
され、この両縦軌道１５内にはそれぞれ第１コロ９が転
動可能に嵌め込まれている。

【００１４】縦軌道１５の途中に設けられ、昇降体３の
先端部が上昇途中で一時的に制止される中間停止位置Ａ
１には、第１コロ９および昇降体３の先端部が縦軌道１
５によって案内されて上昇する途中で昇降体３の先端部
が中間停止位置Ａ１へ移動したときに、第１コロ９の到
来を検出して第１ロック部材１０を作動させる信号を出
力するセンサと、外進移動した第１ロック部材１０が係
合して昇降体３の先端部を制止させる第１ロック孔１６
とが設けられている。

【００１５】また、第１コロ９が縦軌路１５の上端へ移
動したときに、昇降体３の先端部が移動する上昇端位置
Ａ２には、前記第１ロック部と同様にセンサおよびロッ
ク孔が設けられ、昇降体３の先端部は、第１ロック部材
１０，第１ロック孔１６およびセンサを備えた第１ロッ
ク機構によって中間停止位置Ａ１および上昇端位置Ａ２
で制止および解放される。

【００１６】上方の移動端へ移動した昇降体３が装入さ
れるように上階床２に開口された開口部２ａの両側開口
縁には、第２コロ１３および拘束アーム６の先端部を水
平方向へ案内する左右１対の横軌道１７が上階床２に沿
って水平状に設置されている。

【００１７】横軌道１７の途中に設けられ、拘束アーム
６の先端部が移動途中で制止される中間停止位置Ｂ２に
は、第２コロ１３および拘束アーム１１の先端部が横軌
道１７によって案内されて水平方向へ移動する途中で、
第２コロ１３および拘束アーム６の先端部が中間休止位
置Ｂ２へ移動したときに、この中間休止位置Ｂ２への第
２コロ１３の到来を検出して第２ロック部材１４を外進
移動させる信号を出力するセンサと、外進移動した第２
ロック部材１４が係合して拘束アーム６の先端部を制止
させる第２ロック孔１８が設けられている。

【００１８】昇降体３の基端部がその上昇時のスタート
位置へ移動したときの拘束アーム６の先端部の移動起点
Ｂ１となる横軌道１７の基端付近には、前記第２ロック
部と同様にセンサおよびロック孔が設けられ、拘束アー
ム６の先端部は、第２ロック部材１４，第２ロック部材
１８，センサを備えた第２ロック機構によって移動起点
Ｂ１および中間休止位置Ｂ２で制止および解放される。

【００１９】昇降体３を駆動して下階床１と上階床２と
の間を可動床４とともに昇降させる駆動機構において、
上階床２の開口部２ａの前開口縁付近の上方には、駆動
モータ２０と、この駆動モータ２０によって正逆方向へ
回転駆動される駆動軸２１とが設置されている。

【００２０】駆動軸２１には、昇降体３の両側枠部３ａ
の先端部付近の上方に配設された左右１対のプーリ２２
が固定されている。

【００２１】昇降体３の基端部および先端部は、この基
端部および先端部の引上げおよび引下げが可能な状態で
昇降体３に連繋されて駆動軸２１の正逆回転によって繰
出しおよび引き戻されるワイヤ，チェーン等の１対の吊
支部材２３によって吊支されている。

【００２２】吊支部材２３の先端部は、昇降体３の基端
部に取付けられた繋止部材２４に繋止されるとともに、
吊支部材２３は、プーリ２２と、プーリ８と、上階床２
の開口部２ａの後開口縁付近の上方に設置されたプーリ
２５とに掛装されている。

【００２３】両吊支部材２３の基端部には、昇降体３を
引上げるときの引上げ力を低減させるバランスウエイト
２６がそれぞれ繋止されている。

【００２４】昇降体３の傾動動作に合わせて可動床４を
復帰搖動させて可動床４の姿勢を水平姿勢に保持させる
可動床駆動機構において、昇降体３の前枠部３ｂに取付
けられた支持部材２８には、支軸２９によって前後方向
への搖動可能に支持されたブラケット３０が結合されて
いる。

【００２５】ブラケット３０には、昇降体３の傾動動作
に合わせて正逆に回転制御されるモータ（パルスモー
タ）３１と、このモータ３１によって回転駆動されるね
じ軸３２とが取付けられている。

【００２６】ねじ軸３２は、可動床４の先端部に軸方向
への移動可能に結合されたナット３３に螺嵌されてい
る。

【００２７】ねじ軸３２は、昇降体３の傾動動作に伴っ
て昇降体３の先端部とともに上下方向へ移動しながら回
転駆動される。ナット３３は、ねじ軸３２の回転によっ
てこのねじ軸３２の移動方向とは逆方向へ螺進して可動
床４が水平姿勢となる位置へ可動床４の先端部とともに
復帰移動した状態となり、可動床４が昇降体３の傾動方
向と逆方向へ復帰搖動して可動床の姿勢が水平姿勢で保
持される。

【００２８】昇降体３および可動床４を、下階床１に対
向する下方の移動端位置から上階床２に対向する上方の
移動端位置へ上昇させて可動床４上に乗載された自動車
を下階床１上から上階床２上へ移送するに際し、図６に
示すように、昇降体３および可動床４が下階床１の凹陥
部１ａ内で静止した移送開始前の状態では、拘束アーム
６の先端部が第２ロック機構によって移動起点Ｂ１で制
止されて昇降体３の基端部の動きが阻止された状態とな
っている。

【００２９】この状態で、駆動機構の駆動モータ２０を
起動して駆動軸２１を回転駆動すると、吊支部材２３の
基端付近がプーリ２２によって巻き上げられてプーリ８
が吊支部材２３によって引き上げられ、拘束アーム６の
先端部および昇降体３の基端部の動きが阻止されて昇降
体３の基端部が静止した状態で昇降体３の先端部が上昇
し、昇降体３が制止状態の基端部を傾動支点として先上
り状に傾動し、可動床４が水平姿勢を保持して上方へ並
行移動する。

【００３０】第１コロ９が第１ロック孔１６に対向する
位置へ移動して昇降体３の先端部が中間休止位置Ａ１へ
移動すると、センサの検出信号によって第１ロック部材
１０が作動して第１コロ９が第１ロック機構によってロ
ックされ、昇降体３の先端部が中間休止位置Ａ１で制止
される。

【００３１】昇降体３の先端部が中間休止位置Ａ１で制
止されてプーリ８の動きが阻止されると、第２コロ１３
のロック状態が解除されて拘束アーム６の先端部が解放
され、昇降体３の基端部が吊支部材２３によって引上げ
られ、昇降体３の先端部の動きが阻止されて昇降体３の
先端部が静止した状態で昇降体３の基端部が上昇し、昇
降体３が静止状態の先端部を傾動支点として尻上り状に
傾動し、第２コロ１３および拘束アーム６の先端部が前
方へ水平移動する。

【００３２】拘束アーム６の先端部が移動起点Ｂ１から
中間休止位置Ｂ２へ移動すると、センサの検出信号によ
って第２ロック部材１４が作動し、第２コロ１３が第２
ロック機構によってロックされて拘束アーム６の先端部
が中間休止位置Ｂ２で制止され、昇降体３の基端部の動
きが阻止される。

【００３３】拘束アーム６の先端部が中間休止位置Ｂ２
で制止されると、第１コロ９のロック状態が解除され、
昇降体３の先端部が解放されてプーリ８が吊支部材２３
によって引き上げられ、昇降体３の基端部の動きが阻止
されて昇降体３の基端部が静止した状態で、第１コロ９
および昇降体３の先端部が上昇し、昇降体３が制止状態
の基端部を傾動支点として先上り状に傾動する。

【００３４】第１コロ９が縦軌道１５の上端へ上昇して
昇降体３の先端部が中間休止位置Ａ１から上昇端位置Ａ
２へ移動すると、第１コロ９が第１ロック機構によって
上昇端位置でロックされて昇降体３の先端部が上昇端位
置Ａ２で制止される。

【００３５】昇降体３の先端部が上昇端位置Ａ２で制止
されてプーリ８の動きが阻止されると、昇降体３の基端
部が吊支部材２３によって引上げられて拘束アーム６の
先端部が前方へ水平移動し、昇降体３の先端部の動きが
阻止されて昇降体３の先端部が静止した状態で昇降体３
の基端部が上昇し、昇降体３が制止状態の先端部を傾動
支点として尻上り状に傾動して水平姿勢となり、可動床
４とともに上階床２に対向する上方の移動端位置へ移動
し、可動床４に乗載された自動車が下階床１上から上階
床２上へ移送される。

【００３６】昇降体３を上階床２に対向する上昇端位置
から下階床１に対向する下降端位置へ移動させる場合に
は、昇降体３の上昇時の動きと逆の動きが順行されて昇
降体３が下降する。

【００３７】但し、昇降体３を下降させる場合には、駆
動機構の吊支部材２３を繰り出して昇降体３および可動
床４が自重で下方へ並行移動するようにしてもよい。

【００３８】上記した実施の形態によれば、駐車場での
自動車の垂直移送に際し、昇降体３全体を一挙に上昇さ
せずに昇降体３の基端部若しくは先端部をその一方を傾
動支点として除々に上昇させ、昇降体３の端部の間欠的
な動きによって昇降体３を駆動するので、昇降体３およ
び可動床４を自動車とともに上昇させるために必要な駆
動力を低減させて駆動機構を簡略化および小型化するこ
とができる。

【００３９】従って、リフト装置が大型化したり、複雑
化する不具合を解消し、リフト装置をコンパクト化およ
び簡略化して設備コストを節減することができる。な
お、以上の実施形態において、拘束アーム６は昇降体３
の基端部の上昇に伴って先端部が横軌道１７に沿って水
平方向に移動し、中間停止位置Ｂ２でロックされるもの
としたが、拘束アーム６は昇降体３の基端部位置に応じ
て伸縮自在なシリンダ（空気圧でも油圧式でも良い）に
よって構成することもできる。このような構成によっ
て、拘束アーム６の先端部位置を横軌道１７に対して固
定しておくことができ、さらにはシリンダによって昇降
体３の上昇のための補助力を与えることができる。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、駐車場での自動車の垂
直移送に際し、昇降体全体を一挙に上昇させずに昇降体
の基端部若しくは先端部をその一方を傾動支点として除
々に上昇させ、昇降体の端部の間欠的な動きによって昇
降体を駆動するので、昇降体および可動床を自動車とと
もに上昇させるために必要な駆動力を低減させて駆動機
構を簡略化および小型化することができる。

【００４１】従って、リフト装置が大型化したり、複雑
化する不具合を解消し、リフトをコンパクト化および簡
略化して設備コストを節減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の１形態を示すもので、自動車用
リフト装置の側面図である。

【図２】同じく、斜視図である。

【図３】図１のＸ１−Ｘ１線拡大断面図である。

【図４】図１のＸ２−Ｘ２線拡大断面図である。

【図５】昇降体および可動床の相対的な動きを説明する
可動床作動機構付近の側面図である。

【図６】昇降体および可動床が下降端へ移動した状態を
示すリフト装置の側面図である。

【図７】昇降体の先端部が中間停止位置へ移動した状態
を示すリフト装置の側面図である。

【図８】拘束アームの先端部が中間停止装置へ移動した
状態を示すリフト装置の側面図である。

【図９】昇降体の先端部が上昇端位置へ移動した状態を
示すリフト装置の側面図である。

【図１０】昇降体および可動床が上昇端へ移動した状態
を示すリフト装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 下階床 ２ 上階床 ３ 昇降体 ４ 可動床 ６ 拘束アーム １５ 縦軌道 １７ 横軌道 ２３ 吊支部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制止状態の基端部を傾動支点として先上
   り状に傾動する傾動動作と、制止状態の先端部を傾動支
   点として尻上り状に傾動する傾動動作とを交互に行って
   駐車場の下階床に対向する位置から上階床に対向する位
   置へ移動するように駆動制御される昇降体には、この昇
   降体によって搖動動作可能に支持され、水平姿勢を保持
   して自動車を乗載した状態で前記昇降体とともに昇降す
   る可動床を結合した駐車場における自動車用リフト装
   置。
2. 【請求項２】 水平姿勢を保持して駐車場の下階床と上
   階床との間を並行移動する可動床が結合された昇降体
   と、 基端部がこの昇降体の基端部に連結された拘束アーム
   と、 前記昇降体の先端部を下階段床と上階床との間で上下方
   向へ案内する縦軌道と、 前記拘束アームの先端部を水平方向へ案内する横軌道
   と、 前記昇降体の先端部の動きを阻止および許容する第１ロ
   ック機構と、 前記拘束アームの先端部の動きを阻止および許容する第
   ２ロック機構と、 前記昇降体の基端部および先端部の引上げおよび引下げ
   が可能な吊支部材を有する駆動機構と、 を設け、 前記駆動機構の作動時には、前記拘束アームの先端部お
   よび前記昇降体の基端部の動きが前記第２ロック機構に
   よって阻止された状態で前記昇降体の先端部が前記吊支
   部材に追従して昇降する昇降体の傾動動作と、前記昇降
   体の先端部の動きが前記第１ロック機構によって阻止さ
   れた状態で前記昇降体の基端部が前記吊支部材に追従し
   て昇降する前記昇降体の傾動動作とが交互に行われて前
   記昇降体が前記可動床とともに下階段床と上階床との間
   を移動するように構成した駐車場における自動車用リフ
   ト装置。