CN219823337U - 一种货梯轿厢支撑结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种货梯轿厢支撑结构，属于货梯轿厢技术领域，其包括轿厢，所述轿厢底部设有支撑组件，所述支撑组件包括支撑架、驱动源和支撑件，所述支撑架设于轿厢的底板上，所述驱动源设于支撑架上，所述支撑件转动连接于支撑架，所述驱动源用于驱动支撑件相对支撑架转动，所述支撑件转动后与框架相抵。当轿厢移动至某层并需要停留时，驱动源启动，驱动支撑件转动并伸出支撑架外，使得支撑件背离支撑架的一侧与框架相抵，实现对轿厢的支撑，提高轿厢与当前停留楼层地面之间的竖向相对位置的稳定性，有利于使轿厢的底板与当前楼层地面平齐，便于AGV小车进出轿厢，提高自动运输时的AGV小车运行流畅度，进而提高自动运输效率。

Description

一种货梯轿厢支撑结构

技术领域

本申请涉及货梯轿厢技术领域，尤其是涉及一种货梯轿厢支撑结构。

背景技术

货梯是一种垂直运送货物的运输设备。电梯服务于规定楼层建筑，一般在建筑中开设有电梯井，电梯井内安装有框架，框架上设有刚性导轨，货梯具有一个轿厢，轿厢运行于两侧的刚性导轨之间，便于装卸货物。现代电梯主要由曳引机(绞车)、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。物流运输系统中包括AGV小车和升降轿厢，升降轿厢携带AGV小车在不同楼层移动进行运输。

相关技术中，货运电梯运行过程中，若轿厢需要在某一层停留时，依靠连接于轿厢顶部的曳引机以及曳引连接设备，使轿厢悬停。AGV小车设有自动探测器，当AGV小车需要进出轿厢时，自动探测器探测到前方有障碍时，AGV小车则自动停止；若自动探测器未检测到障碍，则AGV小车可自动从当前楼层地面移动至轿厢，便于后续运输。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有如下缺陷：若轿厢与当前楼层地面之间的相对位置关系仅依靠曳引机以及连接设备的运作来进行保障，则轿厢的底板与当前层地面之间的竖向相对位置极易发生偏差，易导致AGV小车停止运行，降低自动运输过程的连续性，进而降低自动运输效率。

实用新型内容

为了改善上述问题，本申请提供一种货梯轿厢支撑结构。

本申请提供的一种货梯轿厢支撑结构采用如下的技术方案：

一种货梯轿厢支撑结构，包括轿厢，所述轿厢底部设有支撑组件，所述支撑组件包括支撑架、驱动源和支撑件，所述支撑架设于轿厢的底板上，所述驱动源设于支撑架上，所述支撑件转动连接于支撑架，所述驱动源用于驱动支撑件相对支撑架转动，所述支撑件转动后与框架相抵。

通过采用上述技术方案，当轿厢移动至某层并需要停留时，驱动源启动，驱动支撑件转动并伸出支撑架外，使得支撑件背离支撑架的一侧与框架相抵，实现对轿厢的支撑，提高轿厢与当前停留楼层地面之间的竖向相对位置的稳定性，有利于使轿厢的底板与当前楼层地面平齐，便于AGV小车进出轿厢，提高自动运输时的AGV小车运行流畅度，进而提高自动运输效率。

优选的，所述支撑组件还包括移动滑轨和连接架，所述移动滑轨设于支撑架上，所述连接架滑移连接于移动滑轨上，所述驱动源驱动连接架滑移，所述支撑件设有多个，多个所述支撑件与连接架相对转动。

通过采用上述技术方案，驱动源启动后，启动连接架沿移动滑轨移动，实现多个支撑件同步相对连接架转动，由于支撑件转动连接于支撑架上，进而实现多个支撑件同步伸出，有利于提高支撑件对轿厢支撑时的运行一致性。

优选的，所述驱动源的输出轴上固定连接有驱动齿轮，所述连接架背离移动滑轨的一侧设有驱动齿排，所述驱动齿排与驱动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，驱动源的输出轴转动带动驱动齿轮转动，驱动齿轮驱动驱动齿排移动，带动连接架沿移动滑轨移动。

优选的，所述连接架上转动连接有连接杆，所述连接杆远离连接架的一端转动连接有铰接连杆，所述铰接连杆远离连接杆的一端与支撑板固定连接。

通过采用上述技术方案，支撑件伸出支撑架时，连接架移动，连接杆沿顺时针方向转动，带动铰接连杆和支撑件同步沿顺时针方向转动；支撑件收缩至支撑架内时，连接架反向移动，连接杆沿逆时针方向转动，带动铰接连杆和支撑件同步沿逆时针方向转动。

优选的，所述连接杆与铰接连杆球铰接。

通过采用上述技术方案，支撑组件长时间运行后，连接杆和铰接连杆的转动的流畅程度有所下降，球铰接的设置，使得在转动过程中，连接杆和铰接连杆之间的相对位置更加灵活，减少在运行时发生卡顿等情况，提高支撑结构的运行流畅性。

优选的，所述支撑架上设有限位座，所述连接架上沿移动滑轨的长度方向开设有滑移孔，所述限位座位于滑移孔内，所述连接架滑移后与限位座抵接。

通过采用上述技术方案，连接架沿移动滑轨移动，支撑件以转动的方式伸出支撑架，若滑移孔的一侧孔壁与限位座相抵，则连接架停止移动，此时支撑件已伸出到位，可实现对轿厢的支撑；支撑件向支撑架内收缩时，连接架方向移动，若滑移孔的另一侧孔壁与限位座相抵，则连接架停止移动，此时支撑件已收缩到位，为轿厢和支撑架的升降运行让出空间。

优选的，所述连接架上且位于滑移孔的孔壁设有接触开关，所述接触开关与驱动源电连接，所述接触开关用于向驱动源传递信号。

通过采用上述技术方案，当滑移孔的孔壁与限位座抵接时，则接触开关向驱动源发出信号，驱动源接收信号后停止运行，提高支撑结构的自动化程度，机械限位与电子限位相互配合工作，提高连接架启停的位置准确性，进而提高支撑件多次转动伸出或收缩位置的一致性。

优选的，框架上设有所述软垫片，所述支撑件转动至框架上方时，所述支撑件与软垫片抵接。

通过采用上述技术方案，降低了支撑件与框架之间产生直接摩擦的可能性，降低由于硬碰撞而对支撑件以及框架造成的损伤，提高设备的使用寿命。

优选的，所述支撑架上设有传动组件，所述传动组件包括第一传动齿轮、连接齿轮、传动链条和转动齿轮，所述驱动源驱动第一传动齿轮转动，所述连接齿轮与第一传动齿轮啮合，所述传动链条与第一传动齿轮啮合，所述转动齿轮与传动链条啮合，所述支撑件与转动齿轮固定连接。

通过采用上述技术方案，驱动源驱动第一传动齿轮转动，带动连接齿轮、第二传动齿轮和传动链条转动，传动链条驱动转动齿轮转动，转动齿轮带动支撑件相对支撑架转动。

优选的，所述支撑架上设有限位块，所述限位块与支撑件相抵。

通过采用上述技术方案，支撑件转动并伸出支撑架，若支撑件转动至与限位块相抵，则此时支撑件已伸出到位，便于实现对轿厢的支撑；限位块的设置有利于提高支撑件转动位置以及转动角度的准确性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过连接架、连接杆和支撑件的设置，驱动连接架沿移动滑轨移动，即可驱动连接杆和支撑件同步且同向转动，连接杆和支撑件沿顺时针方向转动，支撑件伸出支撑架，实现支撑件与框架的抵接，便于实现对轿厢的支撑；连接杆和支撑件同步沿逆时针方向转动，支撑件收缩至支撑架内，使支撑件为轿厢和支撑架的后续升降运行让出空间；

2.通过限位座和接触开关的设置，当连接架移动至滑移孔的孔壁与限位座抵接时，限位座对连接架实现限位，同时接触开关向驱动源发出信号，驱动源接收信号后停止运行，进一步提高连接架启停位置的准确性，进而提高支撑件多次转动伸出或收缩位置的一致性。

附图说明

图1是本申请实施例中用于体现电梯井内部整体结构示意图。

图2是本申请实施例一中用于体现支撑结构与轿厢底板翻转一百八十度的示意图。

图3是图2中A部的局部放大图。

图4是本申请实施例一中用于体现支撑件收缩状态的结构示意图。

图5是图4中B部的局部放大图。

图6是本申请实施例二中用于体现支撑结构与轿厢底板组装后运行时的结构示意图。

图7是本申请实施例二中用于体现支撑件伸出状态的结构示意图。

附图标记说明：1、电梯井；11、框架；2、轿厢；3、支撑组件；31、支撑架；32、移动滑轨；33、连接架；331、驱动齿排；332、接触开关；333、连接杆；334、铰接连杆；335、滑移孔；34、驱动源；341、驱动齿轮；342、锥齿轮一；35、支撑件；36、限位座；4、传动组件；41、锥齿轮二；42、第一传动齿轮；43、连接齿轮；44、传动链条；45、转动齿轮；5、限位块。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

实施例一：

本申请实施例公开一种货梯轿厢支撑结构，如图1和 2所示，包括电梯井1、曳引机、对重装置、轿厢2和支撑组件3，框架11、曳引机和对重装置均设于电梯井1内，框架11由若干竖梁和横梁相互连接组成。曳引机包括曳引钢丝绳和曳引轮，曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢2，另一端连接对重装置，曳引机控制轿厢2升降移动。支撑组件3设于轿厢2的底部，轿厢2若需在某个楼层停留时，曳引机控制轿厢2停止移动，曳引钢丝绳对轿厢2施加的拉力和支撑组件3对轿厢2的支撑力配合，提高轿厢2与当前停留楼层地面之间的相对位置稳定性，有利于AGV小车的顺利运行。

如图3和4所示，支撑组件3包括支撑架31、驱动源34、移动滑轨32和连接架33，支撑架31固定连接于轿厢2的底板，驱动源34和移动滑轨32均固定连接于支撑架31上，移动滑轨32设有两个。连接架33滑移连接于移动滑轨32上，驱动源34为电机，驱动源34的输出轴上固定连接有驱动齿轮341，连接架33背离移动滑轨32的一侧固定连接有驱动齿排331，驱动齿排331与驱动齿轮341啮合。

如图4和5所示，支撑组件3还包括连接杆333、铰接连杆334和支撑件35，连接杆333转动连接于连接架33上，连接杆333远离连接架33的一端与铰接连杆334球铰接，铰接连杆334远离连接杆333的一端与支撑件35固定连接，支撑件35转动连接于支撑架31上。若需支撑件35伸出支撑架31时，连接架33沿移动滑轨32移动，连接杆333沿顺时针方向转动，带动铰接连杆334和支撑件35同步沿顺时针方向转动，支撑件35伸出支撑架31且背离支撑架31的一侧与框架11的横梁相抵，为了减少支撑件35与框架11横梁之间的硬碰撞，框架11横梁上固定连接有软垫片；若支撑件35收缩至支撑架31内时，连接架33沿移动滑轨32反向移动，连接杆333沿逆时针方向转动，带动铰接连杆334和支撑件35同步沿逆时针方向转动。

如图2和3所示，支撑组件3还包括限位座36和接触开关332，连接架33上沿滑轨的长度方向开设有滑移孔335，限位座36固定连接于支撑架31上且位于滑移孔335内。接触开关332设有两个，两个接触开关332均固定连接于连接架33且分别设于滑移孔335长度方向的两侧孔壁上，接触开关332与驱动源34电连接，接触开关332用于向驱动源34传递信号。

本申请实施例一种货梯轿厢支撑结构的实施原理为：

驱动源34的输出轴转动带动驱动齿轮341转动，驱动齿轮341驱动驱动齿排331移动，带动连接架33沿移动滑轨32移动，连接架33移动驱动连接杆333、铰接连杆334和支撑件35转动。当支撑件35顺时针转动时可伸出支撑架31，且支撑件35背离支撑架31的一侧与框架11的横梁相抵，便于对停留的轿厢2进行支撑；当支撑件35逆时针转动上可收缩回支撑架31内，为轿厢2和支撑架31的后续升降移动让位。

在运行过程中，滑移孔335的一侧孔壁与限位座36相抵时，对连接架33的移动位置进行限位，同时接触开关332与限位座36相接触，而后接触开关332向驱动源34发出信号，驱动源34接收信号后立即停止运行，使得连接架33在滑移时的启停位置更加准确，减小运行时产生的误差，提高支撑件35的伸出或收缩时的位置的准确性，有利于实现轿厢2停留时轿厢2底板与当前停留楼层地面平齐，便于AGV小车顺利进出轿厢2，提高AGV小车的运行流畅度，进一步提高自动运输的效率。

实施例二：

实施例二与实施例一的不同之处在于;如图6和7所示，驱动源34的输出轴固定连接有锥齿轮一342，支撑架31上设有传动组件4,传动组件4包括锥齿轮二41、第一传动齿轮42、连接齿轮43、传动链条44和转动齿轮45，锥齿轮二41和第一传动齿轮42同轴固定连接，锥齿轮二41与锥齿轮一342啮合。连接齿轮43转动连接于支撑架31，连接齿轮43与第一传动齿轮42啮合，传动链条44与第一传动齿轮42啮合，转动齿轮45转动连接于支撑架31，转动齿轮45与传动链条44啮合，支撑件35偏心固定连接于转动齿轮45的端面。

如图7所示，还包括限位块5，限位块5固定连接于支撑架31上，支撑件35转动伸出后与限位块5抵接，对支撑件35的转动角度进行限定。本实施例中，连接齿轮43、传动链条44以及转动齿轮45设有两组，且两组分别位于第一传动齿轮42的相对两侧。当需要对轿厢2进行支撑时，其中一侧的支撑件35沿顺时针方向转动伸出，同时，另一侧的支撑件35则沿逆时针方向转动伸出。支撑件35收缩时同理。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种货梯轿厢支撑结构，包括轿厢(2)，其特征在于：所述轿厢(2)底部设有支撑组件(3)，所述支撑组件(3)包括支撑架(31)、驱动源(34)和支撑件(35)，所述支撑架(31)设于轿厢(2)的底板上，所述驱动源(34)设于支撑架(31)上，所述支撑件(35)转动连接于支撑架(31)，所述驱动源(34)用于驱动支撑件(35)相对支撑架(31)转动，所述支撑件(35)转动后与框架(11)相抵。

2.根据权利要求1所述的一种货梯轿厢支撑结构，其特征在于：所述支撑组件(3)还包括移动滑轨(32)和连接架(33)，所述移动滑轨(32)设于支撑架(31)上，所述连接架(33)滑移连接于移动滑轨(32)上，所述驱动源(34)驱动连接架(33)滑移，所述支撑件(35)设有多个，多个所述支撑件(35)均与连接架(33)相对转动。

3.根据权利要求2所述的一种货梯轿厢支撑结构，其特征在于：所述驱动源(34)为电机，所述电机的输出轴上固定连接有驱动齿轮(341)，所述连接架(33)背离移动滑轨(32)的一侧设有驱动齿排(331)，所述驱动齿排(331)与驱动齿轮(341)啮合。

4.根据权利要求2或3所述的一种货梯轿厢支撑结构，其特征在于：所述连接架(33)上转动连接有连接杆(333)，所述连接杆(333)远离连接架(33)的一端转动连接有铰接连杆(334)，所述铰接连杆(334)远离连接杆(333)的一端与支撑件(35)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种货梯轿厢支撑结构，其特征在于：所述连接杆(333)与铰接连杆(334)球铰接。

6.根据权利要求2所述的一种货梯轿厢支撑结构，其特征在于：所述支撑架(31)上设有限位座(36)，所述连接架(33)上沿移动滑轨(32)的长度方向开设有滑移孔(335)，所述限位座(36)位于滑移孔(335)内，所述连接架(33)滑移后与限位座(36)抵接。

7.根据权利要求6所述的一种货梯轿厢支撑结构，其特征在于：所述连接架(33)上且位于滑移孔(335)的孔壁设有接触开关(332)，所述接触开关(332)与驱动源(34)电连接，所述接触开关(332)用于向驱动源(34)传递信号。

8.根据权利要求1所述的一种货梯轿厢支撑结构，其特征在于：框架(11)上设有软垫片，所述支撑件(35)转动至框架(11)上方时，所述支撑件(35)与软垫片抵接。

9.根据权利要求1所述的一种货梯轿厢支撑结构，其特征在于：所述支撑架(31)上设有传动组件(4)，所述传动组件(4)包括第一传动齿轮(42)、连接齿轮(43)、传动链条(44)和转动齿轮(45)，所述驱动源(34)驱动第一传动齿轮(42)转动，所述连接齿轮(43)与第一传动齿轮(42)啮合，所述传动链条(44)与第一传动齿轮(42)啮合，所述转动齿轮(45)与传动链条(44)啮合，所述支撑件(35)与转动齿轮(45)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种货梯轿厢支撑结构，其特征在于：所述支撑架(31)上设有限位块(5)，所述限位块(5)与支撑件(35)相抵。