CN105923580A - 一种叉架结构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种叉架结构，属于叉车技术领域。它解决了现有叉车容易造成货物滑落，安全性较差的问题。本叉架结构，包括挂架和两叉臂，叉臂呈L形，且叉臂的一端竖直固连在挂架上，另一端水平，叉架结构还包括限位板，叉臂水平的一端开设有矩形缺口，限位板的一端铰接在缺口内，限位板上铰接有两拉杆，两拉杆的自由端均滑动连接在叉臂上，叉臂上还设有能够驱动限位板的自由端向上摆动的驱动件。本叉架结构能够防止叉车下坡时货物跌落，安全性更高。

Description

一种叉架结构
技术领域
本发明属于叉车技术领域，涉及一种叉架结构。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备，叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。
叉车主要有车体和能够升降的叉架组成，目前叉架为两根水平伸出的叉臂，在举升货物后，叉车下坡时叉臂处于倾斜状态，容易造成货物滑落，安全性较差。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种叉车，本叉架结构能够防止叉车下坡时货物跌落，安全性更高。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种叉架结构，包括与车体相连接的挂架和两叉臂，所述叉臂呈L形，且叉臂的一端竖直固连在挂架上，另一端水平，其特征在于，所述叉架结构还包括长条状的限位板，所述叉臂水平的一端开设有矩形缺口，所述限位板的一端铰接在缺口内，且限位板的自由端朝向挂架，所述限位板的下侧面上铰接有两拉杆，两所述拉杆的自由端均沿叉臂长度方向滑动连接在叉臂上，所述叉臂上还设有能够驱动限位板的自由端向上摆动的驱动件。
在自然状态时，限位板水平位于缺口内，此时限位板的上侧面与叉臂的上侧面齐平，叉车移动并使叉臂的前端插入货物托盘的下方并举升，当叉车需要下坡时，叉臂的前端处于倾斜状态，此时通过驱动件带动限位板向上摆动，在拉杆的作用下，限位板摆动至设定的最大位置，当货物托盘相对叉臂向前移动时能够与限位板的自由端边沿相抵靠，即限位板对货物托盘进行限位，防止货物跌落，安全性更高。
在上述的叉架结构中，所述叉臂的下侧面上具有凹腔，上述缺口与凹腔相贯通，所述凹腔内固连有两导向轴，该两导向轴的长度方向与叉臂长度方向一致，所述导向轴上均滑动套设有连接套，所述拉杆的自由端铰接在连接套上。即当限位板摆动时，拉杆相对限位板摆动，同时拉杆的自由端相对导向轴移动，直到限位板摆动至最大角度。
在上述的叉架结构中，所述导向轴外周壁上具有环形的限位凸沿，当限位板向上摆动至最大位置时，连接套的端面与限位凸沿的侧面相抵靠。当限位板摆动至最大角度时，连接套与限位凸沿相抵靠，即拉杆能够拉住限位板，避免限位板在货物推力下继续摆动。
在上述的叉架结构中，所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机固连在凹腔内，且驱动电机的输出轴沿叉臂宽度方向设置，所述驱动电机的输出轴上固连有凸轮，所述凸轮的轮面与限位板下侧面相抵靠。驱动电机驱动凸轮转动，凸轮的轮面能够向上推动限位板摆动，结构简单紧凑。
在上述的叉架结构中，所述限位板的下侧面上还固连有复位拉簧，所述凹腔内固连有连接杆，该连接杆的长度方向与叉臂的宽度方向一致，所述拉簧的自由端固连在连接杆上。当凸轮复位转动时，限位板除了重力作用外，复位拉簧能够使限位板复位摆动至缺口内，同时在不使用时能够使限位板保持稳定，避免出现振动。
在上述的叉架结构中，所述连接杆上竖直固连有两限位杆，当限位板水平时限位板的下侧面抵靠在限位杆上端面上。限位杆对限位板进行支撑，使得限位板保持水平并与叉臂上侧面齐平。
在上述的叉架结构中，所述限位板的自由端边沿固连有缓冲条，该缓冲条采用聚氨酯材料制成。与货物托盘相抵靠时起到缓冲作用。
与现有技术相比，本叉架结构具有以下优点：
1、由于通过驱动件带动限位板向上摆动，在拉杆的作用下，限位板摆动至设定的最大位置，当货物托盘相对叉臂向前移动时能够与限位板的自由端边沿相抵靠，即限位板对货物托盘进行限位，防止货物跌落，安全性更高。
2、由于当凸轮复位转动时，限位板除了重力作用外，复位拉簧能够使限位板复位摆动至缺口内，同时在不使用时能够使限位板保持稳定，避免出现振动。
附图说明
图1是本叉架结构的立体结构示意图。
图2是本叉架结构另一个视角的立体结构示意图。
图3是图2中A处的结构放大图。
图4是本叉架结构的局部结构剖视图。
图中，1、挂架；2、叉臂；21、缺口；22、凹腔；23、导向轴；231、限位凸沿；24、连接杆；25、限位杆；26、固定部；27、工作部；3、限位板；31、缓冲条；4、拉杆；41、连接套；5、驱动件；51、驱动电机；52、凸轮；6、复位拉簧。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3所示，一种叉架结构，包括与车体相连接的挂架1和两叉臂2，叉臂2呈L形，且叉臂2的一端竖直固连在挂架1上，另一端水平，叉架结构还包括长条状的限位板3，叉臂2水平的一端开设有矩形缺口21，限位板3的一端铰接在缺口21内，且限位板3的自由端朝向挂架1，限位板3的下侧面上铰接有两拉杆4，两拉杆4的自由端均沿叉臂2长度方向滑动连接在叉臂2上，叉臂2上还设有能够驱动限位板3的自由端向上摆动的驱动件5。
在自然状态时，限位板3水平位于缺口21内，此时限位板3的上侧面与叉臂2的上侧面齐平，叉车移动并使叉臂2的前端插入货物托盘的下方并举升，当叉车需要下坡时，叉臂2的前端处于倾斜状态，此时通过驱动件5带动限位板3向上摆动，在拉杆4的作用下，限位板3摆动至设定的最大位置，当货物托盘相对叉臂2向前移动时能够与限位板3的自由端边沿相抵靠，即限位板3对货物托盘进行限位，防止货物跌落，安全性更高。
具体来说，结合图4所示，叉臂2的下侧面上具有凹腔22，缺口21与凹腔22相贯通，凹腔22内固连有两导向轴23，该两导向轴23的长度方向与叉臂2长度方向一致，导向轴23上均滑动套设有连接套41，拉杆4的自由端铰接在连接套41上，即当限位板3摆动时，拉杆4相对限位板3摆动，同时拉杆4的自由端相对导向轴23移动，直到限位板3摆动至最大角度。导向轴23外周壁上具有环形的限位凸沿231，当限位板3向上摆动至最大位置时，连接套41的端面与限位凸沿231的侧面相抵靠，当限位板3摆动至最大角度时，连接套41与限位凸沿231相抵靠，即拉杆4能够拉住限位板3，避免限位板3在货物推力下继续摆动。
具体来说，驱动件5包括驱动电机51，驱动电机51固连在凹腔22内，且驱动电机51的输出轴沿叉臂2宽度方向设置，驱动电机51的输出轴上固连有凸轮52，凸轮52的轮面与限位板3下侧面相抵靠，驱动电机51驱动凸轮52转动，凸轮52的轮面能够向上推动限位板3摆动，结构简单紧凑。
具体来说，限位板3的下侧面上还固连有复位拉簧6，凹腔22内固连有连接杆24，该连接杆24的长度方向与叉臂2的宽度方向一致，拉簧的自由端固连在连接杆24上，当凸轮52复位转动时，限位板3除了重力作用外，复位拉簧6能够使限位板3复位摆动至缺口21内，同时在不使用时能够使限位板3保持稳定，避免出现振动。
具体来说，连接杆24上竖直固连有两限位杆25，当限位板3水平时限位板3的下侧面抵靠在限位杆25上端面上，限位杆25对限位板3进行支撑，使得限位板3保持水平并与叉臂2上侧面齐平。限位板3的自由端边沿固连有缓冲条31，该缓冲条31采用聚氨酯材料制成，与货物托盘相抵靠时起到缓冲作用。
具体来说，所述叉臂2包括固定部26和工作部27，所述固定部26竖直设置并且固连在挂架1上，所述工作部27固连在固定部26的下端，所述固定部26和工作部27相互垂直，所述矩形缺口设置在工作部27上，凹腔22设置在工作部27的下侧面，所述导向轴23沿着工作部27的长度方向设置，连接杆24的长度方向与工作部27的宽度方向一致。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种叉架结构，包括与车体相连接的挂架(1)和两叉臂(2)，所述叉臂(2)呈L形，且叉臂(2)的一端竖直固连在挂架(1)上，另一端水平，其特征在于，所述叉架结构还包括长条状的限位板(3)，所述叉臂(2)水平的一端开设有矩形缺口(21)，所述限位板(3)的一端铰接在缺口(21)内，且限位板(3)的自由端朝向挂架(1)，所述限位板(3)的下侧面上铰接有两拉杆(4)，两所述拉杆(4)的自由端均沿叉臂(2)长度方向滑动连接在叉臂(2)上，所述叉臂(2)上还设有能够驱动限位板(3)的自由端向上摆动的驱动件(5)。
2.根据权利要求1所述的叉架结构，其特征在于，所述叉臂(2)的下侧面上具有凹腔(22)，上述缺口(21)与凹腔(22)相贯通，所述凹腔(22)内固连有两导向轴(23)，该两导向轴(23)的长度方向与叉臂(2)长度方向一致，所述导向轴(23)上均滑动套设有连接套(41)，所述拉杆(4)的自由端铰接在连接套(41)上。
3.根据权利要求2所述的叉架结构，其特征在于，所述导向轴(23)外周壁上具有环形的限位凸沿(231)，当限位板(3)向上摆动至最大位置时，连接套(41)的端面与限位凸沿(231)的侧面相抵靠。
4.根据权利要求2或3所述的叉架结构，其特征在于，所述驱动件(5)包括驱动电机(51)，所述驱动电机(51)固连在凹腔(22)内，且驱动电机(51)的输出轴沿叉臂(2)宽度方向设置，所述驱动电机(51)的输出轴上固连有凸轮(52)，所述凸轮(52)的轮面与限位板(3)下侧面相抵靠。
5.根据权利要求4所述的叉架结构，其特征在于，所述限位板(3)的下侧面上还固连有复位拉簧(6)，所述凹腔(22)内固连有连接杆(24)，该连接杆(24)的长度方向与叉臂(2)的宽度方向一致，所述拉簧的自由端固连在连接杆(24)上。
6.根据权利要求5所述的叉架结构，其特征在于，所述连接杆(24)上竖直固连有两限位杆(25)，当限位板(3)水平时限位板(3)的下侧面抵靠在限位杆(25)上端面上。
7.根据权利要求6所述的叉架结构，其特征在于，所述限位板(3)的自由端边沿固连有缓冲条(31)，该缓冲条(31)采用聚氨酯材料制成。
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